CN212652937U - 一种新型的三轴k型变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的三轴K型变位机，包括翻转轴箱体，所述翻转轴箱体的下表面固定连接有变位机底座箱体，所述变位机底座箱体的内部上端固定连接有回转支承，所述变位机底座箱体的上表面一侧固定连接有翻转轴驱动单元，所述翻转轴箱体的上表面固定连接有挡弧光板，所述翻转轴箱体的一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴头架箱体，所述回转轴头架箱体的一端固定连接有回转轴驱动单元；K型三轴变位机采用回转支承的传动形式与工装进行连接，只需工装部分进行更改即可适用于不同工件的焊接作业，因此具有广泛的通用性；变位机可与外部机器人实现联动功能，可实现不同种类的工件的焊接、切割、喷涂等，节约了设计制造成本。

Description

一种新型的三轴K型变位机

技术领域

本实用新型涉及三轴K型变位机技术领域，具体为一种新型的三轴K型变位机。

背景技术

传统的大吨位三轴K型变位机具有如下缺陷：驱动单元基本上是采用普通电机组合普通减速机结构设计，旋转精度低,无法实现无级变速功能,只能翻转到固定的角度进行焊接,自动化程度低,焊接效率低, 工作旋转时，会产生明显的晃动等;焊缝成型质量比较差，容易产生气孔、焊渣等缺陷, 对工装的通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用焊接设备;增加劳动成本使企业在市场竞争中处于劣势地位，为此，我们提出一种新型的三轴K型变位机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的三轴K型变位机，以解决上述背景技术中提出的现有的三轴K型变位机旋转精度低,无法实现无级变速功能,自动化程度低,焊接效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的三轴K型变位机，包括翻转轴箱体，所述翻转轴箱体的下表面固定连接有变位机底座箱体，所述变位机底座箱体的内部上端固定连接有回转支承，所述变位机底座箱体的上表面一侧固定连接有翻转轴驱动单元，所述翻转轴箱体的上表面固定连接有挡弧光板，所述翻转轴箱体的一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴头架箱体，所述回转轴头架箱体的一端固定连接有回转轴驱动单元，所述翻转轴箱体的另一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴尾架箱体，所述回转轴尾架箱体的一端固定连接有碳刷组件。

优选的，所述翻转轴驱动单元包括齿轮、驱动轴、精密减速机和伺服电机，所述精密减速机安装在伺服电机的一端，所述驱动轴安装在精密减速机的下表面，所述齿轮安装在驱动轴的下表面。

优选的，所述回转轴驱动单元与翻转轴驱动单元的结构一致，均是由齿轮、驱动轴、精密减速机和伺服电机组成。

优选的，所述回转支承的外表面设置有锯齿状凸起，且齿轮与回转支承相互啮合。

优选的，所述变位机底座箱体的剖面形状为“T”字形，且变位机底座箱体的内部上端设置有空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、K型三轴变位机采用回转支承的传动形式与工装进行连接，只需工装部分进行更改即可适用于不同工件的焊接作业，因此具有广泛的通用性；变位机可与外部机器人实现联动功能，可实现不同种类的工件的焊接、切割、喷涂等，节约了设计制造成本。

2、变位机设计底座和翻转轴箱体两部分结构，结构方便工件吊装，增加安全性，焊接工位自动循环交递，操作工始终在一个定点的位置装卸件，有效减少操作工劳动及物流强度，降低了生产制造成本，整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强；整体配置高，有效保证高品质焊接。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型中翻转轴驱动单元结构示意图。

图中：1、挡弧光板；2、变位机底座箱体；3、回转支承；4、翻转轴驱动单元；5、翻转轴箱体；6、回转轴驱动单元；7、回转轴头架箱体；8、碳刷组件；9、回转轴尾架箱体；10、齿轮；11、驱动轴；12、精密减速机；13、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的三轴K型变位机，包括翻转轴箱体5，翻转轴箱体5的下表面固定连接有变位机底座箱体2，变位机底座箱体2的内部上端固定连接有回转支承3，变位机底座箱体2的上表面一侧固定连接有翻转轴驱动单元4，翻转轴箱体5的上表面固定连接有挡弧光板1，翻转轴箱体5的一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴头架箱体7，回转轴头架箱体7的一端固定连接有回转轴驱动单元6，翻转轴箱体5的另一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴尾架箱体9，回转轴尾架箱体9的一端固定连接有碳刷组件8；

翻转轴驱动单元4包括齿轮10、驱动轴11、精密减速机12和伺服电机13，精密减速机12安装在伺服电机13的一端，驱动轴11安装在精密减速机12的下表面，齿轮10安装在驱动轴11的下表面；

回转轴驱动单元6与翻转轴驱动单元4的结构一致，均是由齿轮10、驱动轴11、精密减速机12和伺服电机13组成；回转支承3的外表面设置有锯齿状凸起，且齿轮10与回转支承3相互啮合；变位机底座箱体2的剖面形状为“T”字形，且变位机底座箱体2的内部上端设置有空腔。

工作原理：翻转轴驱动单元4安装于翻转轴箱体5内通过伺服电机13带动齿轮10转动,齿轮10与回转支承3啮合传动从而带动翻转轴箱体5转动，实现翻转运动，同时安装于回转轴头架箱体7内的回转轴驱动单元6通过伺服电机13带动精密减速机12转动,精密减速机12与工装连接从而带动工装转动，实现回转运动。翻转轴不仅可以实现回转轴箱体的转换而且可以与回转轴实现联动功能，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型的三轴K型变位机，包括翻转轴箱体（5），其特征在于：所述翻转轴箱体（5）的下表面固定连接有变位机底座箱体（2），所述变位机底座箱体（2）的内部上端固定连接有回转支承（3），所述变位机底座箱体（2）的上表面一侧固定连接有翻转轴驱动单元（4），所述翻转轴箱体（5）的上表面固定连接有挡弧光板（1），所述翻转轴箱体（5）的一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴头架箱体（7），所述回转轴头架箱体（7）的一端固定连接有回转轴驱动单元（6），所述翻转轴箱体（5）的另一侧前表面和后表面均固定连接有回转轴尾架箱体（9），所述回转轴尾架箱体（9）的一端固定连接有碳刷组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的三轴K型变位机，其特征在于：所述翻转轴驱动单元（4）包括齿轮（10）、驱动轴（11）、精密减速机（12）和伺服电机（13），所述精密减速机（12）安装在伺服电机（13）的一端，所述驱动轴（11）安装在精密减速机（12）的下表面，所述齿轮（10）安装在驱动轴（11）的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种新型的三轴K型变位机，其特征在于：所述回转轴驱动单元（6）与翻转轴驱动单元（4）的结构一致，均是由齿轮（10）、驱动轴（11）、精密减速机（12）和伺服电机（13）组成。

4.根据权利要求1所述的一种新型的三轴K型变位机，其特征在于：所述回转支承（3）的外表面设置有锯齿状凸起，且齿轮（10）与回转支承（3）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种新型的三轴K型变位机，其特征在于：所述变位机底座箱体（2）的剖面形状为“T”字形，且变位机底座箱体（2）的内部上端设置有空腔。

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