CN219448445U - 一种伸缩传动的可移动抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩传动的可移动抓取机构，包括抓取装置，所述抓取装置的左侧固定连接有数量为两个的连接仓，所述连接仓的左侧设置有夹爪，所述连接仓上设置有固定组件，所述固定组件包括与连接仓右侧滑动连接的推杆，所述推杆的左侧固定连接有推板，所述连接仓的内部转动连接有数量为两个的第一转动杆，所述第一转动杆的外侧固定连接有第一齿轮。该伸缩传动的可移动抓取机构，通过设置固定组件，通过挤压推杆，使卡块从连接块上的卡槽内脱离，从而方便对夹爪进行拆卸，工作人员无需借助工具便能对夹爪进行更换，进而方便通过抓取装置和夹爪对不同形状的零件进行抓取，方便使用者的使用，提高装置的实用性。

Description

一种伸缩传动的可移动抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种伸缩传动的可移动抓取机构。

背景技术

目前，在诸多领域中都需要通过抓取机构对待抓取部件进行取放等操作，通过抓取机构对物件抓取转移，从而进行自动化生产，以提高生产效率和自动化的水平。

例如中国专利CN216623389U，提出了一种伸缩传动的可移动抓取装置，所属动泡茶贩卖机技术领域，包括移动抓取底座，所述的移动抓取底座上设有一对呈镜像分布的水杯抓手，所述的水杯抓手后端设有开合驱动电机，为了更稳定的夹持不同形状的零件，抓取装置需要配套使用不同形状的夹爪，就需要将原有的夹爪拆下更换，现有的夹爪与抓取装置之间一般采用螺钉直接紧固连接，采用螺钉直接连接时在对夹爪进行更换时较为不便，在拆除时需要使用专门的工具，在更换时较为不便，故而提出一种伸缩传动的可移动抓取机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伸缩传动的可移动抓取机构，具备方便更换等优点，解决了现有的夹爪与抓取装置之间一般采用螺钉直接紧固连接，采用螺钉直接连接时在对夹爪进行更换时较为不便，在拆除时需要使用专门的工具，在更换时较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩传动的可移动抓取机构，包括抓取装置，所述抓取装置的左侧固定连接有数量为两个的连接仓，所述连接仓的左侧设置有夹爪，所述连接仓上设置有固定组件；

所述固定组件包括与连接仓右侧滑动连接的推杆，所述推杆的左侧固定连接有推板，所述连接仓的内部转动连接有数量为两个的第一转动杆，所述第一转动杆的外侧固定连接有第一齿轮，所述第一转动杆的外侧固定连接有第一连接板，所述连接仓的内部转动连接有数量为两个的第二转动杆，所述第二转动杆的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二转动杆的外侧固定连接有第二连接板，所述第一连接板的右侧固定连接有第一弹簧，所述连接仓的背面内壁滑动连接有数量为两个活动块，所述夹爪的右侧固定连接有连接块，所述活动块靠近连接块的一侧固定连接有卡块，所述连接仓的内顶壁和内底壁均固定连接有第二弹簧，所述连接仓的背面内壁滑动连接有数量为两个的齿板。

进一步，所述推杆一端贯穿并延伸至连接仓的内部，所述第一弹簧的一端与连接仓的右侧内壁固定连接

进一步，所述连接仓的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一滑槽，所述齿板的背面固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一滑块。

进一步，所述齿板分别与第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二弹簧的一端与活动块远离卡块的一侧固定连接。

进一步，所述连接块的顶部和底部均开设有与卡块大小相适配的卡槽，所述连接仓的左侧开设有与连接块大小相适配的活动孔。

进一步，所述连接仓的左侧开设有数量为两个的第二滑槽，所述活动块的左侧固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块。

进一步，所述第二连接板与活动块相互抵接，所述第一连接板与推板相互抵接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该伸缩传动的可移动抓取机构，通过设置固定组件，通过挤压推杆，使卡块从连接块上的卡槽内脱离，从而方便对夹爪进行拆卸，工作人员无需借助工具便能对夹爪进行更换，进而方便通过抓取装置和夹爪对不同形状的零件进行抓取，方便使用者的使用，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1抓取装置、2连接仓、3夹爪、4推杆、5推板、6第一转动杆、7第一齿轮、8第一连接板、9第二转动杆、10第二齿轮、11第二连接板、12第一弹簧、13活动块、14连接块、15卡块、16第二弹簧、17齿板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种伸缩传动的可移动抓取机构，包括抓取装置1，抓取装置1的左侧固定连接有数量为两个的连接仓2，连接仓2的左侧设置有夹爪3，连接仓2上设置有固定组件。

其中，固定组件包括与连接仓2右侧滑动连接的推杆4，推杆4一端贯穿并延伸至连接仓2的内部，连接仓2的背面内壁滑动连接有数量为两个的齿板17，连接仓2的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一滑槽，齿板17的背面固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一滑块，推杆4的左侧固定连接有推板5，连接仓2的内部转动连接有数量为两个的第一转动杆6，第一转动杆6的外侧固定连接有第一齿轮7，第一转动杆6的外侧固定连接有第一连接板8，第一连接板8与推板5相互抵接，第一连接板8的右侧固定连接有第一弹簧12，在通过抓取装置1对相应的零件进行抓取时，工作人员通过推动推杆4，带动推板5对第一连接板8进行挤压，第一弹簧12进行拉伸，第一弹簧12的一端与连接仓2的右侧内壁固定连接，连接仓2的内部转动连接有数量为两个的第二转动杆9，第二转动杆9的外侧固定连接有第二齿轮10，第一齿轮7通过第一转动杆6进行旋转，使与第一齿轮7啮合的齿板17通过第一滑块在第一滑槽内滑动，同时与齿板17啮合的第二齿轮10通过第二转动杆9转动，齿板17分别与第一齿轮7和第二齿轮10相互啮合，第二转动杆9的外侧固定连接有第二连接板11，连接仓2的背面内壁滑动连接有数量为两个活动块13，连接仓2的左侧开设有数量为两个的第二滑槽，活动块13的左侧固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，第二连接板11与活动块13相互抵接，夹爪3的右侧固定连接有连接块14，活动块13靠近连接块14的一侧固定连接有卡块15，连接块14的顶部和底部均开设有与卡块15大小相适配的卡槽，连接仓2的左侧开设有与连接块14大小相适配的活动孔，连接仓2的内顶壁和内底壁均固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的一端与活动块13远离卡块15的一侧固定连接，第二转动杆9带动第二连接板11转动对活动块13进行挤压，活动块13通过第二滑块在第二滑槽上滑动，对第二弹簧16进行挤压，带动卡块15从连接块14上的卡槽内脱离，取消对连接块14的固定，进而方便对夹爪3进行拆卸，之后将对应夹爪3上的连接块14通过活动孔插入连接仓2内，松开推杆4，通过第二弹簧16和第一弹簧12的张力，带动卡块15与连接块14上的卡槽连接，对连接块14进行限制，进而更换与零件形状相对应的夹爪3，方便对零件进行抓取。

需要说明的是，通过设置固定组件，通过挤压推杆，使卡块15从连接块14上的卡槽内脱离，从而方便对夹爪3进行拆卸，工作人员无需借助工具便能对夹爪3进行更换，进而方便通过抓取装置1和夹爪3对不同形状的零件进行抓取，方便使用者的使用，提高装置的实用性。

上述实施例的工作原理为：

该伸缩传动的可移动抓取机构，在通过抓取装置1对相应的零件进行抓取时，工作人员通过推动推杆4，带动推板5对第一连接板8进行挤压，第一弹簧12进行拉伸，第一齿轮7通过第一转动杆6进行旋转，使与第一齿轮7啮合的齿板17通过第一滑块在第一滑槽内滑动，同时与齿板17啮合的第二齿轮10通过第二转动杆9转动，带动第二连接板11转动对活动块13进行挤压，活动块13通过第二滑块在第二滑槽上滑动，对第二弹簧16进行挤压，带动卡块15从连接块14上的卡槽内脱离，取消对连接块14的固定，进而方便对夹爪3进行拆卸，之后将对应夹爪3上的连接块14通过活动孔插入连接仓2内，松开推杆4，通过第二弹簧16和第一弹簧12的张力，带动卡块15与连接块14上的卡槽连接，对连接块14进行限制，进而更换与零件形状相对应的夹爪3，方便对零件进行抓取。

文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种伸缩传动的可移动抓取机构，包括抓取装置(1)，其特征在于：所述抓取装置(1)的左侧固定连接有数量为两个的连接仓(2)，所述连接仓(2)的左侧设置有夹爪(3)，所述连接仓(2)上设置有固定组件；

所述固定组件包括与连接仓(2)右侧滑动连接的推杆(4)，所述推杆(4)的左侧固定连接有推板(5)，所述连接仓(2)的内部转动连接有数量为两个的第一转动杆(6)，所述第一转动杆(6)的外侧固定连接有第一齿轮(7)，所述第一转动杆(6)的外侧固定连接有第一连接板(8)，所述连接仓(2)的内部转动连接有数量为两个的第二转动杆(9)，所述第二转动杆(9)的外侧固定连接有第二齿轮(10)，所述第二转动杆(9)的外侧固定连接有第二连接板(11)，所述第一连接板(8)的右侧固定连接有第一弹簧(12)，所述连接仓(2)的背面内壁滑动连接有数量为两个活动块(13)，所述夹爪(3)的右侧固定连接有连接块(14)，所述活动块(13)靠近连接块(14)的一侧固定连接有卡块(15)，所述连接仓(2)的内顶壁和内底壁均固定连接有第二弹簧(16)，所述连接仓(2)的背面内壁滑动连接有数量为两个的齿板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取机构，其特征在于：所述推杆(4)一端贯穿并延伸至连接仓(2)的内部，所述第一弹簧(12)的一端与连接仓(2)的右侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取机构，其特征在于：所述连接仓(2)的背面内壁滑动连接有数量为两个的第一滑槽，所述齿板(17)的背面固定连接有与第一滑槽滑动连接的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取机构，其特征在于：所述齿板(17)分别与第一齿轮(7)和第二齿轮(10)相互啮合，所述第二弹簧(16)的一端与活动块(13)远离卡块(15)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取机构，其特征在于：所述连接块(14)的顶部和底部均开设有与卡块(15)大小相适配的卡槽，所述连接仓(2)的左侧开设有与连接块(14)大小相适配的活动孔。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取机构，其特征在于：所述连接仓(2)的左侧开设有数量为两个的第二滑槽，所述活动块(13)的左侧固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩传动的可移动抓取机构，其特征在于：所述第二连接板(11)与活动块(13)相互抵接，所述第一连接板(8)与推板(5)相互抵接。