CN218080422U - 一种自动装夹数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装夹数控车床，包括机体，所述机体的内壁一侧安装有夹具，所述机体的内部设置有装夹机构；装夹机构包括固定块、转杆、螺纹杆、第一伺服电机、连接杆、竖杆、第一滑块、滑筒、固定板、夹件和底板；所述固定块设置于机体的内部一侧，所述固定块的顶部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有固定板。本实用新型涉及数控车床技术领域，通过螺纹杆、转杆和夹件的配合，该自动装夹数控车床可将不同的形状规格的工件自动进行夹持固定，不仅为企业节省了人工成本，同时也为企业节约了生产成本。

Description

一种自动装夹数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种自动装夹数控车床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品,现有的数控机床在使用时需要人工将原料装夹到机床内部的夹具中,这种上料方式耗时较长且不利于规模化生产，且安全性较低于是便有了一种自动装夹数控车床，例如申请号为“CN202123134026.X”的一种自动装夹数控车床，包括底板和使用装置，所述使用装置包括有电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、滑槽板、装置箱、滑块、伸缩缸、固定块、齿杆、挡板、转动齿轮、固定架、电动伸缩杆、安装板、活动板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、弹簧和夹板，所述底板的顶部与电机固定安装，通过设置电动伸缩杆、安装板、活动板、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、弹簧和夹板，通过启动电动伸缩杆，当电动伸缩杆收缩的时候带动安装板向上运动，通过在第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆的活动作用下，从而带动夹板进行装夹，达到了便于使用的效果。

目前的自动装夹数控车床在对工件进行夹持固定时，由于工件的形状不同，因此需要更换不同夹件才能将工件进行固定，因此不仅为工作人员造成了麻烦，企业也需准备多种夹件而造成生产成本的增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装夹数控车床，解决了现有技术的自动装夹数控车床不能根据不同形状的工件进行夹持固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动装夹数控车床，包括机体，所述机体的内壁一侧安装有夹具，所述机体的内部设置有装夹机构；所述装夹机构包括固定块、转杆、螺纹杆、第一伺服电机、连接杆、竖杆、第一滑块、滑筒、固定板、夹件和底板；所述固定块设置于机体的内部一侧，所述固定块的顶部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有固定板，所述螺纹杆的外壁通过轴承与固定块的内壁转动相连，所述固定块的外壁两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆的末端转动连接有转杆，所述固定板的内壁两侧均滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的正面固定连接有滑筒，所述滑筒的内壁活动连接有竖杆，所述转杆的底部活动连接有夹件，所述夹件的顶部与竖杆的底部相固接。

优选的，所述伺服电机的顶部设置有驱动装置；所述驱动装置包括横杆、丝杆、第二滑块和第二伺服电机；所述横杆的两端分别与机体的内壁相固接，所述横杆设置于第一伺服电机的上方，所述横杆的外壁活动连接有第二滑块，所述第二滑块外壁滑动卡接有丝杆，所述第二滑块的底部与底板的顶部相固接，所述丝杆的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于机体的内壁，所述丝杆的另一端通过轴承与机体的内壁转动相连。

优选的，所述夹件的下方设置定位装置；所述定位装置包括托板双头螺柱、托板、限位块和螺纹筒；所述托板设置于夹件的下方，所述托板的内壁通过轴承转动连接有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁两侧均螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部固定连接有限位块，所述螺纹筒的底部滑动卡接于托板的内壁。

优选的，所述双头螺柱5的一端固定连接有把手。

优选的，所述托板的底部设置有升降单元；所述升降单元包括支架、齿条、蜗杆、第三伺服电机；所述齿条的顶部与托板的底部固定相连，所述齿条的活动连接于机体的内壁，所述齿条啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接于机体的内壁顶部，所述蜗杆的外壁通过轴承转动连接有支架，所述支架的顶部与机体的内壁固定相连。

本实用新型提供了一种自动装夹数控车床,具备以下有益效果：该自动装夹数控车床,通过螺纹杆、转杆和夹件的配合，该自动装夹数控车床可将不同的形状规格的工件自动进行夹持固定，不仅为企业节省了人工成本，同时也为企业节约了生产成本。

通过托板、蜗杆和齿条的配合，工作人员将工件定位后使夹件可以准确的对工件进行夹持固定，可以避免夹件对工件夹持时位置偏转，造成其在移动的过程中掉落在机体的内部情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为竖杆、转杆和丝杆的结构示意图；

图3为夹件、竖杆和滑筒的结构示意图；

图4为蜗杆、齿条和支架的结构示意图

图中：1、机体，2、固定块，3、转杆，4、螺纹杆，5、双头螺柱，6、底板，7、支架，8、齿条，9、蜗杆，10、第三伺服电机，11、第一伺服电机，12、横杆，13、丝杆，14、第二滑块，15、连接杆，16、托板，17、第二伺服电机，18、竖杆，19、第一滑块，20、滑筒，21、固定板，22、夹件，23、限位块，24、螺纹筒，25、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例一：由图1、图2和图3可知，一种自动装夹数控车床，包括机体1，机体1的内壁一侧安装有夹具25，机体1的内部设置有装夹机构；装夹机构包括固定块2、转杆3、螺纹杆4、第一伺服电机11、连接杆15、竖杆18、第一滑块19、滑筒20和固定板21；固定块2设置于机体1的内部一侧，固定块2的顶部固定连接有底板6，底板6的底部固定连接有第一伺服电机11，固定块2的顶部固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的型号为SM80-D601930，通过第一伺服电机11与螺纹杆4的配合，当工作人员启动第一伺服电机11的外接电源后，第一伺服电机11的输出端带动螺纹杆4转动，通过螺纹杆4的移动可以带动固定板21移动，第一伺服电机11的底部固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外壁螺纹连接有固定板21，螺纹杆4的外壁通过轴承与固定块2的内壁转动相连，而固定板21的移动可以带动转杆3在连接杆15的末端转动，而转杆3转动的同时两个夹件22之间的距离发生改变，直至将工件夹紧，固定块2的外壁两侧均转动连接有连接杆15，连接杆15的末端转动连接有转杆3，固定板21的内壁两侧均滑动卡接有第一滑块19，通过滑筒20与竖杆18之间的配合，夹件22转动的同时可带动竖杆18在滑筒20的内壁滑动，对夹件22起到限位的作用，第一滑块19的正面固定连接有滑筒20，滑筒20的内壁活动连接有竖杆18，转杆3的底部活动连接有夹件22，夹件22的顶部与竖杆18的底部相固接；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第一伺服电机11与螺纹杆4的配合，当工作人员启动第一伺服电机11的外接电源后，第一伺服电机11的输出端带动螺纹杆4转动，通过螺纹杆4的移动可以带动固定板21移动，而固定板21的移动可以带动转杆3在连接杆15的末端转动，而转杆3转动的同时两个夹件22之间的距离发生改变，直至将工件夹紧，通过滑筒20与竖杆18之间的配合，夹件22转动的同时可带动竖杆18在滑筒20的内壁滑动，对夹件22起到限位的作用；

可以理解的是，夹件22的具体结构可以为由支座、第一半圆块和第二半圆块组成，其中支座部分与转杆转动连接，支座的内壁滑动卡接有第一半圆块，第一半圆块的内壁滑动卡接有第二半圆块，当夹合不同形状的工件时，为了保证第二半圆块的侧面可以与工件紧密贴合，在夹合的过程中，第一半圆块在支座的内壁转动，第二半圆块在第一半圆块的内壁转动，从而实现针对不同形状的工件进行有效的夹持固定，然而本实施例仅仅是上述叙述方案的一种实施方式，包括但不局限于此；

具体的，在使用该自动装夹数控车床时，首先工作启动第一伺服电机11的外接电源，第一伺服电机11的输出端带动螺纹杆4转动，进而固定板21带动转杆3的顶部在连接杆15的末端转动，此时通过两个转杆3的转动带动夹件22水平移动，使两个夹件22之间的距离发生改变，而夹件22移动的同时第一滑块19带动滑筒20沿着固定板21的内壁滑动，与此同时竖杆18在滑筒20的内壁上下移动，对夹件22进行限位，随着两个夹件22之间的距离逐渐缩短，对工件进行夹持固定。

实施例二：由图1可知，伺服电机11的顶部设置有驱动装置；驱动装置包括横杆12、丝杆13、第二滑块14和第二伺服电机17；横杆12的两端分别与机体1的内壁相固接，横杆12设置于第一伺服电机11的上方，第二伺服电机17的型号为SM80-D601930，通过第二伺服电机17与丝杆13的配合，第二伺服电机17的输出端带动丝杆13转动，通过丝杆13的转动带动第二滑块14移动，横杆12的设计是为了对第二滑块14进行限位，横杆12的外壁活动连接有第二滑块14，第二滑块14外壁滑动卡接有丝杆13，第二滑块14的底部与底板6的顶部相固接，第二滑块14的底部与第一伺服电机11的顶部相固接，通过第二滑块14与第一伺服电机11的配合，第二滑块14的移动可以带动第一伺服电机11移动，通过第一伺服电机11的移动将夹持的工件移动至夹具25的正面，进行下一步工序，丝杆13的一端固定连接有第二伺服电机17，第二伺服电机17固定连接于机体1的内壁，丝杆13的另一端通过轴承与机体1的内壁转动相连；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第二伺服电机17与丝杆13的配合，第二伺服电机17的输出端带动丝杆13转动，通过丝杆13的转动带动第二滑块14移动，横杆12的设计是为了对第二滑块14进行限位，通过第二滑块14与第一伺服电机11的配合，第二滑块14的移动可以带动第一伺服电机11移动，通过第一伺服电机11的移动将夹持的工件移动至夹具25的正面，进行下一步工序；

具体的，在上述实施例的基础上，夹件22将工件夹持固定后，需移动至夹具25的正面进行加工，首先工作人员需启动第二伺服电机17的外接电源，第二伺服电机17的输出端带动丝杆13转动，通过丝杆13的转动带动第二滑块14沿着横杆12的外壁移动，与此同时第二滑块14带动第一伺服电机11移动，通过第一伺服电机11的移动使夹件22带动工件移动，直至将工件移动至夹具25的正面，工作人员可进行下一步操作。

实施例三：由图1和图4可知，夹件22的下方设置定位装置；定位装置包括托板双头螺柱5、托板16、限位块23和螺纹筒24；托板16设置于夹件22的下方，托板16的内壁通过轴承转动连接有双头螺柱5，通过双头螺柱5与螺纹筒24的配合，当工作人员转动双头螺柱5时，两个螺纹筒24的底部在托板16的内壁滑动，此时两个螺纹筒24之间的距离发生改变，双头螺柱5的外壁两侧均螺纹连接有螺纹筒24，螺纹筒24的顶部固定连接有限位块23，螺纹筒24的底部滑动卡接于托板16的内壁；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过双头螺柱5与螺纹筒24的配合，当工作人员转动双头螺柱5时，两个螺纹筒24的底部在托板16的内壁滑动，此时两个螺纹筒24之间的距离发生改变；

进一步的，双头螺柱5的一端固定连接有把手，把手的设计是为了方便工作人员转动双头螺柱5，为工作人员提供便利；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，把手的设计是为了方便工作人员转动双头螺柱5，为工作人员提供便利；

进一步的，托板16的底部设置有升降单元；升降单元包括支架7、齿条8、蜗杆9、第三伺服电机10；第三伺服电机10的型号为ECMA-E11320RS，通过第三伺服电机10与蜗杆9的配合，第三伺服电机10的输出端带动蜗杆9转动，通过蜗杆9的转动可以带动齿条8沿着机体1的内壁移动，通过齿条8的移动可驱动托板16移动，齿条8的顶部与托板16的底部固定相连，齿条8的活动连接于机体1的内壁，齿条8啮合连接有蜗杆9，蜗杆9的顶部固定连接有第三伺服电机10，第三伺服电机10固定连接于机体1的内壁顶部，蜗杆9的外壁通过轴承转动连接有支架7，之间7的设计是为了对蜗杆9进行限位，支架7的顶部与机体1的内壁固定相连；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第三伺服电机10与蜗杆9的配合，第三伺服电机10的输出端带动蜗杆9转动，通过蜗杆9的转动可以带动齿条8沿着机体1的内壁移动，通过齿条8的移动可驱动托板16移动，托板16的设计是为了将工件移动至夹件22的之间，防止工作人员放置工件时位置偏转，从而影响夹件22对工件的夹持效果；

具体的，在上述实施例的基础上，首先工作人员需转动双头螺柱5，通过转动双头螺柱5带动螺纹筒24移动，使两个螺纹筒24之间的而距离发生改变，根据工件的大小调整两个限位块23的距离，调整好之后将工件放在托板16的顶部，随后启动第三伺服电机10的外接电源，此时第三伺服电机10的输出端带动蜗杆9转动，通过蜗杆9的转动带动齿条8沿着机体1的内壁移动，以此托板16带动在机体1的内部向上移动，当托板16将工件托举至两个夹件22之间后，可启动第一伺服电机11的外接电源，对工件进行装夹。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动装夹数控车床，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内壁一侧安装有夹具(25)，所述机体(1)的内部设置有装夹机构；

所述装夹机构包括固定块(2)、转杆(3)、螺纹杆(4)、第一伺服电机(11)、连接杆(15)、竖杆(18)、第一滑块(19)、滑筒(20)、固定板(21)、夹件(22)和底板(6)；

所述固定块(2)设置于机体(1)的内部一侧，所述固定块(2)的顶部固定连接有底板(6)，所述底板(6)的底部固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的底部固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外壁螺纹连接有固定板(21)，所述螺纹杆(4)的外壁通过轴承与固定块(2)的内壁转动相连，所述固定块(2)的外壁两侧均转动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的末端转动连接有转杆(3)，所述固定板(21)的内壁两侧均滑动卡接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的正面固定连接有滑筒(20)，所述滑筒(20)的内壁活动连接有竖杆(18)，所述转杆(3)的底部活动连接有夹件(22)，所述夹件(22)的顶部与竖杆(18)的底部相固接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述伺服电机(11)的顶部设置有驱动装置；

所述驱动装置包括横杆(12)、丝杆(13)、第二滑块(14)和第二伺服电机(17)；

所述横杆(12)的两端分别与机体(1)的内壁相固接，所述横杆(12)设置于第一伺服电机(11)的上方，所述横杆(12)的外壁活动连接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)外壁滑动卡接有丝杆(13)，所述第二滑块(14)的底部与底板(6)的顶部相固接，所述丝杆(13)的一端固定连接有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)固定连接于机体(1)的内壁，所述丝杆(13)的另一端通过轴承与机体(1)的内壁转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述夹件(22)的下方设置定位装置；

所述定位装置包括托板双头螺柱(5)、托板(16)、限位块(23)和螺纹筒(24)；

所述托板(16)设置于夹件(22)的下方，所述托板(16)的内壁通过轴承转动连接有双头螺柱(5)，所述双头螺柱(5)的外壁两侧均螺纹连接有螺纹筒(24)，所述螺纹筒(24)的顶部固定连接有限位块(23)，所述螺纹筒(24)的底部滑动卡接于托板(16)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述双头螺柱(5)的一端固定连接有把手。

5.根据权利要求4所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述托板(16)的底部设置有升降单元；

所述升降单元包括支架(7)、齿条(8)、蜗杆(9)和第三伺服电机(10)；

所述齿条(8)的顶部与托板(16)的底部固定相连，所述齿条(8)的活动连接于机体(1)的内壁，所述齿条(8)啮合连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)的顶部固定连接有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)固定连接于机体(1)的内壁顶部，所述蜗杆(9)的外壁通过轴承转动连接有支架(7)，所述支架(7)的顶部与机体(1)的内壁固定相连。

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