CN219747992U - 一种模具上下生产线机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于热水器生产线技术领域的模具上下生产线机械手结构。机械手横梁(2)上的第一滑轨(4)上活动设置第一移动平台(5)，机械手横梁(2)上的第一电机(6)连接输送带(7)，第一移动平台(5)连接输送带(7)，第一移动平台(5)上设置第二电机(8)，第一移动平台(5)上的第二滑轨(9)上活动连接第二移动平台(10)，第二移动平台(10)上设置齿条部(11)，第二电机(8)的齿轮组(12)啮合齿条部(11)，第二移动平台(10)靠近下部设置吸盘(13)。本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构，能够方便可靠实现吸盘的移动，快捷省力实现模具在地面和动力输送线之间的上下移动。

Description

一种模具上下生产线机械手结构

技术领域

本实用新型属于热水器生产线技术领域，更具体地说，是涉及一种模具上下生产线机械手结构。

背景技术

热水器的储水箱包括内胆和外壳。目前热水器生产过程中，需要对热水器储水箱进行灌注聚氨酯发泡形成箱体。热水器储水箱的生产需要在生产线通过发泡模具进行生产，现有生产线在发泡模具随线移动过程中，自动化程度低下，需要人工进行模具的搬运，劳动强度高。

现有技术中有名称为“一种自动生产线机械手”、公开号为“206528026U”的技术，该技术属于一种自动生产线机械手，包括控制台、底部支架，所述底部支架上设置有水平放置的Y轴滑动杆，所述Y轴滑动杆上设置有Y轴滑动块与水平放置的X轴滑动杆，所述Y轴滑动块底面与Y轴滑动杆滑动连接，侧面与X轴滑动杆的一端固定连接，所述X轴滑动杆与Y轴滑动杆垂直，所述X轴滑动杆上还设置有X轴滑动块与Z轴滑动杆，所述Z轴滑动杆竖直放置并且与X轴滑动块滑动连接，所述X轴滑动块与X轴滑动杆滑动连接，所述Z轴滑动杆底端还设置有取料装置，所述取料装置包括有摆动臂、吸附支架与吸盘，所述摆动臂的头端通过转轴与Z轴滑动杆转动连接，尾端与吸附支架固定连接，所述吸盘设置在吸附支架表面。

然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现吸盘的移动，快捷省力实现模具在地面和动力输送线之间的上下移动的模具上下生产线机械手结构。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种模具上下生产线机械手结构，包括机械手框架，机械手框架包括机械手横梁，生产线动力输送线位于机械手横梁下方，机械手横梁上的第一滑轨上活动设置第一移动平台，机械手横梁上设置第一电机，第一电机连接输送带，第一移动平台连接输送带，第一移动平台上设置第二电机，第一移动平台上设置的第二滑轨上活动连接第二移动平台，第二移动平台上设置齿条部，第二电机的齿轮组啮合齿条部，第二移动平台靠近下部设置吸盘。

所述的机械手框架包括机械手横梁、横梁第一支撑梁、横梁第二支撑梁，机械手横梁、横梁第一支撑梁、横梁第二支撑梁固定连接后呈n字形结构。

所述的机械手横梁包括两道横向组件和两道纵向组件，两道横向组件和两道纵向组件形成方框形结构，每道横向组件上部分别设置一道第一滑轨。

所述的第一电机安装在第一移动平台靠近一侧位置，输送带承接座安装在第一移动平台靠近另一侧位置，输送带一端套装在第一电机的第一驱动轮上，输送带另一端绕过输送带承接座。

所述的齿轮组包括中间齿轮和从动齿轮，第二电机的第二驱动齿轮啮合中间齿轮，中间齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮的齿牙啮合第二移动平台上的齿条部。

所述的吸盘包括吸盘本体和吸盘座，吸盘座固定连接在第二移动平台下部一侧位置，吸盘本体连接在吸盘座上，每个吸盘本体连通吸盘座的真空吸附空腔，真空吸附空腔连通真空管路，真空管路连通真空泵。

所述的吸盘的吸盘本体的吸附口为喇叭口状态，多个吸盘本体的吸附口端面设置为处于同一平面的结构。

所述的第一电机和第二电机分别连接控制部件。

所述的机械手横梁设置为水平布置的结构，第一移动平台设置为水平布置的结构，第二移动平台设置为垂直布置的结构，第二移动平台穿过第一移动平台上的开口部。

所述的横梁第一支撑梁或横梁第二支撑梁外侧设置攀援梯。

采用本实用新型的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构，用于将发泡模具从地面上升移动到动力输送线上，同时在完成产品生产后将发泡模具从动力输送线下降移动到地面。控制部件控制第一电机转动，第一电机带动输送带转动，因为机械手横梁上的第一滑轨上活动设置第一移动平台，第一移动平台连接输送带，这样，当第一电机转动时，会带动第一移动平台沿着机械手横梁延伸的方向水平移动。而第二移动平台连接在第一移动平台上，则第二移动平台随着第一移动平台的移动而同步水平移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现水平移动。第二电机固定安装在第一移动平台上，控制部件控制第二电机转动，则第二电机通过齿轮组传递动力到齿条部，则带动第二移动平台相对于第一移动上下移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现上下移动。这样，实现吸盘左右和上下的方便灵活控制。进行发泡模具从地面上升移动到动力输送线时，控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，再控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时吸盘贴合发泡模具，启动吸盘，吸盘吸附发泡模具。然后控制第二移动平台水平垂直上升，再控制第二移动平台水平移动到生产线动力输送线上方位置，在控制第二移动平台下降，直到发泡模具落到动力输送线上的模具夹持部件上，然后吸盘取消吸附力，吸盘脱离模具。再控制第一移动平台和第二移动平台移动，使得吸盘远离模具，即完成发泡模具从地面上升移动到动力输送线的作业。而发泡模具从动力输送线下降移动到地面时，先控制第一移动平台和第二移动平台移动到靠近发泡模具位置，然后吸盘吸附发泡模具，再控制第二移动平台上升，再控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，然后控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时模具落在地面，吸盘脱离模具，即完成发泡模具从动力输送线下降移动到地面的作业。这样，整个操作过程平稳，自动化程度高，吸盘定位准确，只要设定程序，就可以准确设定吸盘需要移动到靠近地面时的位置及移动到动力输送线上方的位置，实现自动化控制，精度高，并且可以根据生产线的实际需求，选择设置机械手结构的数量和位置，满足生产线实际需求。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构的轴视结构示意图；

图2为本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构的轴视结构的局部放大示意图；

图3为本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构的正视结构示意图；

图4为本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构的正视结构的局部放大示意图；

附图中标记为：1、机械手框架；2、机械手横梁；3、生产线动力输送线；4、第一滑轨；5、第一移动平台；6、第一电机；7、输送带；8、第二电机；9、第二滑轨；10、第二移动平台；11、齿条部；12、齿轮组；13、吸盘；14、横梁第一支撑梁；15、横梁第二支撑梁；16、横向组件；17、纵向组件；18、输送带承接座；19、从动齿轮；20、吸盘本体；21、吸盘座；22、吸附口；23、开口部；24、攀援梯。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图4所示，本实用新型为一种模具上下生产线机械手结构，包括机械手框架1，机械手框架1包括机械手横梁2，生产线动力输送线3位于机械手横梁2下方，机械手横梁2上的第一滑轨4上活动设置第一移动平台5，机械手横梁2上设置第一电机6，第一电机6连接输送带7，第一移动平台5连接输送带7，第一移动平台5上设置第二电机8，第一移动平台5上设置的第二滑轨9上活动连接第二移动平台10，第二移动平台10上设置齿条部11，第二电机8的齿轮组12啮合齿条部11，第二移动平台10靠近下部设置吸盘13。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。本实用新型所述的结构，是在热水器储水箱生产线使用的装置。动力输送线实现发泡模具的输送，以通过发泡模具完成热水器储水箱的生产。而本实用新型的结构，则是用于将发泡模具从地面上升移动到动力输送线上，同时在完成产品生产后将发泡模具从动力输送线下降移动到地面。控制部件控制第一电机转动，第一电机带动输送带转动，因为机械手横梁2上的第一滑轨4上活动设置第一移动平台5，第一移动平台5连接输送带7，这样，当第一电机转动时，会带动第一移动平台沿着机械手横梁延伸的方向水平移动。而第二移动平台连接在第一移动平台上，则第二移动平台随着第一移动平台的移动而同步水平移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现水平移动。第二电机固定安装在第一移动平台上，控制部件控制第二电机转动，则第二电机通过齿轮组传递动力到齿条部，则带动第二移动平台相对于第一移动上下移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现上下移动。这样，实现吸盘左右和上下的方便灵活控制。进行发泡模具从地面上升移动到动力输送线时，控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，再控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时吸盘贴合发泡模具，启动吸盘，吸盘吸附发泡模具。然后控制第二移动平台水平垂直上升，再控制第二移动平台水平移动到生产线动力输送线3上方位置，在控制第二移动平台下降，直到发泡模具落到动力输送线上的模具夹持部件上，然后吸盘取消吸附力，吸盘脱离模具。再控制第一移动平台和第二移动平台移动，使得吸盘远离模具，即完成发泡模具从地面上升移动到动力输送线的作业。而发泡模具从动力输送线下降移动到地面时，先控制第一移动平台和第二移动平台移动到靠近发泡模具位置，然后吸盘吸附发泡模具，再控制第二移动平台上升，再控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，然后控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时模具落在地面，吸盘脱离模具，即完成发泡模具从动力输送线下降移动到地面的作业。这样，整个操作过程平稳，自动化程度高，吸盘定位准确，只要设定程序，就可以准确设定吸盘需要移动到靠近地面时的位置及移动到动力输送线上方的位置，实现自动化控制，精度高，并且可以根据生产线的实际需求，选择设置机械手结构的数量和位置，满足生产线实际需求。本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构，结构简单，能够方便可靠实现吸盘的移动，快捷省力实现模具在地面和生产线动力输送线之间的上下移动。

所述的机械手框架1包括机械手横梁2、横梁第一支撑梁14、横梁第二支撑梁15，机械手横梁2、横梁第一支撑梁14、横梁第二支撑梁15固定连接后呈n字形结构。上述结构，机械手框架通过横梁第一支撑梁14下部和横梁第二支撑梁15下部固定在地面，实现整体稳固布置在生产线。动力输送线位于横梁第一支撑梁14和横梁第二支撑梁15之间，且动力输送线位于机械手横梁2下方。机械手横梁2用于布置第一移动平台，第二移动平台布置在第一移动平台上。

所述的机械手横梁2包括两道横向组件16和两道纵向组件17，两道横向组件16和两道纵向组件17形成方框形结构，每道横向组件16上部分别设置一道第一滑轨4。上述结构，两道第一滑轨平行布置，用于承载第一移动平台，确保第一移动平台只能沿着第一滑轨延伸的方向移动，而不会脱离第一滑轨，而后通过第一电机控制第一移动平台移动，实现第一移动平台的水平移动，带动吸盘实现水平移动。

所述的第一电机6安装在第一移动平台5靠近一侧位置，输送带承接座18安装在第一移动平台5靠近另一侧位置，输送带7一端套装在第一电机6的第一驱动轮上，输送带7另一端绕过输送带承接座18。上述结构，第一电机转动时，带动输送带转动，而第一移动平台固定连接输送带，则实现第一移动平台沿着第一滑轨的方向移动。

所述的齿轮组12包括中间齿轮和从动齿轮19，第二电机8的第二驱动齿轮啮合中间齿轮，中间齿轮啮合从动齿轮19，从动齿轮19的齿牙啮合第二移动平台10上的齿条部11。上述结构，第二电机转动时，驱动齿轮组，使得从动齿轮转动作用在齿条部上。而齿条部设置在第二移动平台上，第二移动平台限位在垂直布置的第二导轨上，则实现第二移动平台的上下移动，带动吸盘实现升降移动，高度变化。

所述的吸盘13包括吸盘本体20和吸盘座21，吸盘座21固定连接在第二移动平台10下部一侧位置，吸盘本体20连接在吸盘座21上，每个吸盘本体20连通吸盘座21的真空吸附空腔，真空吸附空腔连通真空管路，真空管路连通真空泵。上述结构，真空泵与能够控制真空泵启停的控制部件连接。真空泵启动时且吸盘本体贴合模具时，可以产生吸附力，在机械手结构升降或水平移动时，带动模具移动。

所述的吸盘13的吸盘本体20的吸附口22为喇叭口状态，多个吸盘本体20的吸附口22端面设置为处于同一平面的结构。上述结构，进行模具吸附时，多个吸盘本体的吸附口同时贴合模具，可靠吸附。

所述的第一电机6和第二电机8分别连接控制部件。上述结构，第一电机和第二电机分别通过控制部件实现启停及转速调节的控制。

所述的机械手横梁2设置为水平布置的结构，第一移动平台5设置为水平布置的结构，第二移动平台1设置为垂直布置的结构，第二移动平台10穿过第一移动平台5上的开口部23。上述结构，第二电机固定在第一移动平台上，而第二移动平台通过设置在第一移动平台上的第二滑轨实现限位和活动连接，从而实现第二移动平台相对于第一移动平台上下升降移动。这样，升降移动时带动吸盘升降移动。

所述的横梁第一支撑梁14或横梁第二支撑梁15外侧设置攀援梯24。上述结构，攀援梯便于相关人员上下，便于对上部部件进行检修。

本实用新型所述的模具上下生产线机械手结构，用于将发泡模具从地面上升移动到动力输送线上，同时在完成产品生产后将发泡模具从动力输送线下降移动到地面。控制部件控制第一电机转动，第一电机带动输送带转动，因为机械手横梁上的第一滑轨上活动设置第一移动平台，第一移动平台连接输送带，这样，当第一电机转动时，会带动第一移动平台沿着机械手横梁延伸的方向水平移动。而第二移动平台连接在第一移动平台上，则第二移动平台随着第一移动平台的移动而同步水平移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现水平移动。第二电机固定安装在第一移动平台上，控制部件控制第二电机转动，则第二电机通过齿轮组传递动力到齿条部，则带动第二移动平台相对于第一移动上下移动，吸盘设置在第二移动平台上，则吸盘实现上下移动。这样，实现吸盘左右和上下的方便灵活控制。进行发泡模具从地面上升移动到动力输送线时，控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，再控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时吸盘贴合发泡模具，启动吸盘，吸盘吸附发泡模具。然后控制第二移动平台水平垂直上升，再控制第二移动平台水平移动到生产线动力输送线上方位置，在控制第二移动平台下降，直到发泡模具落到动力输送线上的模具夹持部件上，然后吸盘取消吸附力，吸盘脱离模具。再控制第一移动平台和第二移动平台移动，使得吸盘远离模具，即完成发泡模具从地面上升移动到动力输送线的作业。而发泡模具从动力输送线下降移动到地面时，先控制第一移动平台和第二移动平台移动到靠近发泡模具位置，然后吸盘吸附发泡模具，再控制第二移动平台上升，再控制第一移动平台水平移动到靠近机械手横梁一侧，然后控制第二移动平台垂直下降到靠近下方位置，此时模具落在地面，吸盘脱离模具，即完成发泡模具从动力输送线下降移动到地面的作业。这样，整个操作过程平稳，自动化程度高，吸盘定位准确，只要设定程序，就可以准确设定吸盘需要移动到靠近地面时的位置及移动到动力输送线上方的位置，实现自动化控制，精度高，并且可以根据生产线的实际需求，选择设置机械手结构的数量和位置，满足生产线实际需求。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模具上下生产线机械手结构，其特征在于：包括机械手框架(1)，机械手框架(1)包括机械手横梁(2)，生产线动力输送线(3)位于机械手横梁(2)下方，机械手横梁(2)上的第一滑轨(4)上活动设置第一移动平台(5)，机械手横梁(2)上设置第一电机(6)，第一电机(6)连接输送带(7)，第一移动平台(5)连接输送带(7)，第一移动平台(5)上设置第二电机(8)，第一移动平台(5)上设置的第二滑轨(9)上活动连接第二移动平台(10)，第二移动平台(10)上设置齿条部(11)，第二电机(8)的齿轮组(12)啮合齿条部(11)，第二移动平台(10)靠近下部设置吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的机械手框架(1)包括机械手横梁(2)、横梁第一支撑梁(14)、横梁第二支撑梁(15)，机械手横梁(2)、横梁第一支撑梁(14)、横梁第二支撑梁(15)固定连接后呈n字形结构。

3.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的机械手横梁(2)包括两道横向组件(16)和两道纵向组件(17)，两道横向组件(16)和两道纵向组件(17)形成方框形结构，每道横向组件(16)上部分别设置一道第一滑轨(4)。

4.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的第一电机(6)安装在第一移动平台(5)靠近一侧位置，输送带承接座(18)安装在第一移动平台(5)靠近另一侧位置，输送带(7)一端套装在第一电机(6)的第一驱动轮上，输送带(7)另一端绕过输送带承接座(18)。

5.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的齿轮组(12)包括中间齿轮和从动齿轮(19)，第二电机(8)的第二驱动齿轮啮合中间齿轮，中间齿轮啮合从动齿轮(19)，从动齿轮(19)的齿牙啮合第二移动平台(10)上的齿条部(11)。

6.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的吸盘(13)包括吸盘本体(20)和吸盘座(21)，吸盘座(21)固定连接在第二移动平台(10)下部一侧位置，吸盘本体(20)连接在吸盘座(21)上，每个吸盘本体(20)连通吸盘座(21)的真空吸附空腔，真空吸附空腔连通真空管路，真空管路连通真空泵。

7.根据权利要求6所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的吸盘(13)的吸盘本体(20)的吸附口(22)为喇叭口状态，多个吸盘本体(20)的吸附口(22)端面设置为处于同一平面的结构。

8.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的第一电机(6)和第二电机(8)分别连接控制部件。

9.根据权利要求1或2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的机械手横梁(2)设置为水平布置的结构，第一移动平台(5)设置为水平布置的结构，第二移动平台(10)设置为垂直布置的结构，第二移动平台(10)穿过第一移动平台(5)上的开口部(23)。

10.根据权利要求2所述的模具上下生产线机械手结构，其特征在于：所述的横梁第一支撑梁(14)或横梁第二支撑梁(15)外侧设置攀援梯(24)。