CN219747183U - 用于数控机床的三向传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于数控机床的三向传动结构，X向传动组件的下端固定连接至机架内部，X向传动组件的上端滑动连接至Y向传动组件的下端，Y向传动组件的一侧滑动连接至X向传动组件的一侧，且Z向传动组件上安装铣削头，X向传动组件能够带动Y向传动组件、Z向传动组件和铣削头沿X向位移，Y向传动组件能够带动Z向传动组件和铣削头Y向位移，Z向传动组件能够带动铣削头Z向位移。本实用新型所述的用于数控机床的三向传动结构，X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件均为集成化的子部件，方便组装，且除主体结构规格不同，其余滑块、丝杠和导轨的型号尺寸均相同，便于备货生产，降低生产成本。

Description

用于数控机床的三向传动结构

技术领域

本实用新型属于数控机床传动领域，尤其是涉及一种用于数控机床的三向传动结构。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，现有技术的数控机床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、螺纹、平面等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等作业，现有技术数控机床在生产时，不同尺寸规格的机床需要的传动部件规格不同，需要的滑轨、滑块等传动部件种类繁多，备货成本高，维护部件采购成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于数控机床的三向传动结构，以解决现有技术数控机床三向传动受传动力影响，各向传动部件的规格尺寸不同，备货规格多，装配复杂，组装成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于数控机床的三向传动结构，包括X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件，X向传动组件的下端固定连接至机架内部，X向传动组件的上端滑动连接至Y向传动组件的下端，Y向传动组件的一侧滑动连接至X向传动组件的一侧，且Z向传动组件上安装铣削头，X向传动组件能够带动Y向传动组件、Z向传动组件和铣削头沿X向位移，Y向传动组件能够带动Z向传动组件和铣削头Y向位移，Z向传动组件能够带动铣削头Z向位移。

进一步的，所述X向传动组件包括减第一减重底座、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一滑块，第一减重底座上端设置两个第一滑轨，且两个第一滑轨相互平行设置，每个第一滑轨外围滑动连接一个第一滑块，每个第一滑块的上端固定连接至Y向传动组件的下端，且Y向滑动组件的下端固定安装第一螺母，第一丝杠的外围螺纹连接至第一螺母内圈，第一丝杠的外围转动套接至第一减重底座的上端，第一丝杠的一端固定连接至第一电机的传动轴，且第一电机的外围固定连接至第一减重底座的上端。

进一步的，所述Y向传动组件包括第二减重底座、第二丝杠、第二螺母、第二导轨、第二滑块和滑台底座，第二减重底座下端固定安装第一滑块，第二减重底座的上端分别设置第二电机和第二丝杠，且第二丝杠的一端固定连接至第二电机的传动轴，第二丝杠的外围螺纹连接至第二螺母的中部，第二螺母固定安装至滑台底座的下端，且滑台底座的下端安装第二滑块，第二滑块滑动连接至第二导轨的外围，第二导轨固定设置在第二减重底座的上端，第二丝杠和第二导轨相互平行设置。

进一步的，所述第一减重底座的上端和第二减重底座的上端分别设有第一凹槽，第一丝杠、第二丝杠的外围分别转动套接至轴板上，且轴板的下端固定连接至第一凹槽底部。

进一步的，所述滑台底座的第一侧设有第二凹槽，Z向传动组件包括铣削滑台，铣削滑台的一侧设至第三滑块，第三滑块的一侧滑动连接至第三导轨的外围，且第三导轨固定连接至滑台底座的第一侧，铣削滑台上安装第三螺母，第三螺母的内圈螺纹连接至第三丝杠的外围，且第三丝杠的外围转动套接至第二凹槽内，第三电机的传动轴固定连接至第三丝杠的一端，第三电机的外围固定连接至第二凹槽内，铣削头固定安装至铣削滑台上。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于数控机床的三向传动结构具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的用于数控机床的三向传动结构，X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件均为集成化的子部件，方便组装，且除主体结构规格不同，其余滑块、丝杠和导轨的型号尺寸均相同，便于备货生产，降低生产成本。

(2)本实用新型所述的用于数控机床的三向传动结构，丝杠，丝杠的支撑结构和丝杠的动力结构均集成到主体底座的凹槽内，减小设备体积，便于设备安装及降低设备占地率，同时不降低其结构强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于数控机床的三向传动结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的用于数控机床的三向传动结构的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例所述的用于数控机床的三向传动结构的正视示意图；

图4为本实用新型实施例所述的X向传动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的Y向传动组件和Z向传动组件配合的结构示意图。

附图标记说明：

1-X向传动组件；11-第一减重底座；12-第一丝杠；13-第一螺母；14-第一导轨；15-第一滑块；16-第一电机；17-轴板；2-Y向传动组件；21-第二减重底座；22-第二丝杠；23-第二螺母；24-第二导轨；25-第二滑块；26-滑台底座；27-第二电机；3-Z向传动组件；4-减重孔；5-第一旋转动力；6-第二旋转动力；7-夹具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，用于数控机床的三向传动结构，包括X向传动组件1、Y向传动组件2和Z向传动组件3，X向传动组件1的下端固定连接至机架内部，X向传动组件1的上端滑动连接至Y向传动组件2的下端，Y向传动组件2的一侧滑动连接至X向传动组件1的一侧，且Z向传动组件3上安装铣削头，X向传动组件1能够带动Y向传动组件2、Z向传动组件3和铣削头沿X向位移，Y向传动组件2能够带动Z向传动组件3和铣削头Y向位移，Z向传动组件3能够带动铣削头Z向位移，在实施中，可以在X向位移组件的固定位置设置物料夹具7，然后将待加工零件固定安装至物料夹具7上，将铣削头固定安装至Z向传动组件3，Z向传动组件3可以带动铣削头远离或靠近待加工零件，X向传动组件1和Y向传动组件2分别带动铣削头在X\Y向移动，从而实现对待加工零件的铣削作业，X向传动组件1、Y向传动组件2和Z向传动组件3均为集成化的子部件，方便组装，且除主体结构规格不同，其余滑块、丝杠和导轨的型号尺寸均相同，便于备货生产，降低生产成本。

X向传动组件1包括减第一减重底座11、第一丝杠12、第一螺母13、第一导轨14和第一滑块15，第一减重底座11上端设置两个第一滑轨，且两个第一滑轨相互平行设置，每个第一滑轨外围滑动连接一个第一滑块15，每个第一滑块15的上端固定连接至Y向传动组件2的下端，且Y向滑动组件的下端固定安装第一螺母13，第一丝杠12的外围螺纹连接至第一螺母13内圈，第一丝杠12的外围转动套接至第一减重底座11的上端，第一丝杠12的一端固定连接至第一电机16的传动轴，且第一电机16的外围固定连接至第一减重底座11的上端，在实施时，第一电机16带动第一丝杠12转动，Y向滑动组件受第一滑块15和第一导轨14限位只能进行X向滑动，故转动的第一丝杠12带动Y向滑动组件沿X向滑动。

Y向传动组件2包括第二减重底座21、第二丝杠22、第二螺母23、第二导轨24、第二滑块25和滑台底座26，第二减重底座21下端固定安装第一滑块15，第二减重底座21的上端分别设置第二电机27和第二丝杠22，且第二丝杠22的一端固定连接至第二电机27的传动轴，第二丝杠22的外围螺纹连接至第二螺母23的中部，第二螺母23固定安装至滑台底座26的下端，且滑台底座26的下端安装第二滑块25，第二滑块25滑动连接至第二导轨24的外围，第二导轨24固定设置在第二减重底座21的上端，第二丝杠22和第二导轨24相互平行设置，在实施时，第二电机27带动第二丝杠22转动，滑台底座26受第二导轨24和第二滑块25限位只能进行Y向滑动，固转动的第二丝杠22带动滑台底座26、Z向传动组件3和铣削头沿Y向滑动。

第一减重底座11和第二减重底座21的结构相同，第一减重底座11是箱型结构，减重底座的侧壁均布减重孔4，所述箱型结构和减重孔4用于保证第一减重底座11和第二减重底座21结构强度的同时，降低设备重量，如图3和图4所示，减重孔4可以是圆形或方形等形状，均匀排布。

第一减重底座11的上端和第二减重底座21的上端分别设有第一凹槽，第一丝杠12、第二丝杠22的外围分别转动套接至轴板17上，且轴板17的下端固定连接至第一凹槽底部，同样的第一凹槽也是用于保证第一减重底座11和第二减重底座21结构强度的同时，降低设备重量；

第一电机16、第二电机27和轴板17完全位于对应的第一凹槽内，且第一电机16和轴板17的上端面低于Y向位移组件的下端面，第二电机27和轴板17的上端面低于滑台底座26的下端面，同时第一丝杠12、第二丝杠22分别集成到第一凹槽内用于减小设备体积，便于设备安装及降低设备占地率。

如图4所示，轴板17的两侧第一凹槽型面分别设有坡度，坡度用于加强此部分结构，防止轴板17内陷和偏折。

滑台底座26的第一侧设有第二凹槽，Z向传动组件3包括铣削滑台，铣削滑台的一侧设至第三滑块，第三滑块的一侧滑动连接至第三导轨的外围，且第三导轨固定连接至滑台底座26的第一侧，铣削滑台上安装第三螺母，第三螺母的内圈螺纹连接至第三丝杠的外围，且第三丝杠的外围转动套接至第二凹槽内，第三电机的传动轴固定连接至第三丝杠的一端，第三电机的外围固定连接至第二凹槽内，铣削头固定安装至铣削滑台上，同样的第二凹槽内也设有坡度，保证滑台底座26的结构强度同时，降低Z向滑动组件安装占用空间。

第一减重底座11一侧设置第一旋转动力5，且第一旋转动力5的一端设置夹具7，待加工零件固定安装至夹具7上，第一旋转动力5能够带动夹具7和待加工零件同轴转动，在实施时，可以在第一减重底座11安装一个第一旋转动力5，第一旋转动力5是现有技术的回转驱动或同轴电机，在第一旋转动力5上安装夹具7，这样在配合上述的三向传动结构，可以为待加工零件提供弧线的铣削作业。

第一旋转动力5的一端固定安装第二旋转动力6，且第二旋转动力6和第一旋转动力5相互垂直设置，第二旋转动力6上安装夹具7，第一旋转动力5能够带动第二旋转动力6、夹具7和待加工零件沿第一旋转动力5同轴转动，第二旋转动力6能够带动夹具7和待加工零件沿第二旋转动力6同轴转动，且夹具7位于铣削头下方，在实施时，在第一旋转动力5的转动端安装第二旋转动力6，第二旋转动力6与第一旋转动力5相同，但第一旋转动力5和第二旋转动力6轴向垂直设置，这样在配合三向传动结构，可以满足对待加工零件的全向铣削作业，其全覆盖铣削作业，在同一机台下，满足多种作业形式，可以在研究室或学校实验室得到广泛应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于数控机床的三向传动结构，其特征在于：包括X向传动组件(1)、Y向传动组件(2)和Z向传动组件(3)，X向传动组件(1)的下端固定连接至机架内部，X向传动组件(1)的上端滑动连接至Y向传动组件(2)的下端，Y向传动组件(2)的一侧滑动连接至X向传动组件(1)的一侧，且Z向传动组件(3)上安装铣削头，X向传动组件(1)能够带动Y向传动组件(2)、Z向传动组件(3)和铣削头沿X向位移，Y向传动组件(2)能够带动Z向传动组件(3)和铣削头Y向位移，Z向传动组件(3)能够带动铣削头Z向位移。

2.根据权利要求1所述的用于数控机床的三向传动结构，其特征在于：X向传动组件(1)包括减第一减重底座(11)、第一丝杠(12)、第一螺母(13)、第一导轨(14)和第一滑块(15)，第一减重底座(11)上端设置两个第一滑轨，且两个第一滑轨相互平行设置，每个第一滑轨外围滑动连接一个第一滑块(15)，每个第一滑块(15)的上端固定连接至Y向传动组件(2)的下端，且Y向滑动组件的下端固定安装第一螺母(13)，第一丝杠(12)的外围螺纹连接至第一螺母(13)内圈，第一丝杠(12)的外围转动套接至第一减重底座(11)的上端，第一丝杠(12)的一端固定连接至第一电机(16)的传动轴，且第一电机(16)的外围固定连接至第一减重底座(11)的上端。

3.根据权利要求2所述的用于数控机床的三向传动结构，其特征在于：Y向传动组件(2)包括第二减重底座(21)、第二丝杠(22)、第二螺母(23)、第二导轨(24)、第二滑块(25)和滑台底座(26)，第二减重底座(21)下端固定安装第一滑块(15)，第二减重底座(21)的上端分别设置第二电机(27)和第二丝杠(22)，且第二丝杠(22)的一端固定连接至第二电机(27)的传动轴，第二丝杠(22)的外围螺纹连接至第二螺母(23)的中部，第二螺母(23)固定安装至滑台底座(26)的下端，且滑台底座(26)的下端安装第二滑块(25)，第二滑块(25)滑动连接至第二导轨(24)的外围，第二导轨(24)固定设置在第二减重底座(21)的上端，第二丝杠(22)和第二导轨(24)相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的用于数控机床的三向传动结构，其特征在于：第一减重底座(11)的上端和第二减重底座(21)的上端分别设有第一凹槽，第一丝杠(12)、第二丝杠(22)的外围分别转动套接至轴板(17)上，且轴板(17)的下端固定连接至第一凹槽底部。

5.根据权利要求3所述的用于数控机床的三向传动结构，其特征在于：滑台底座(26)的第一侧设有第二凹槽，Z向传动组件(3)包括铣削滑台，铣削滑台的一侧设至第三滑块，第三滑块的一侧滑动连接至第三导轨的外围，且第三导轨固定连接至滑台底座(26)的第一侧，铣削滑台上安装第三螺母，第三螺母的内圈螺纹连接至第三丝杠的外围，且第三丝杠的外围转动套接至第二凹槽内，第三电机的传动轴固定连接至第三丝杠的一端，第三电机的外围固定连接至第二凹槽内，铣削头固定安装至铣削滑台上。