CN219745579U - 一种基于测量外观检查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于测量外观检查系统，包括机体，所述机体的顶部转动设置有旋转盘，所述机体的顶部固定设置有用于进行进料和出料的移料组件，所述机体的顶部还固定设置有用于进行外观检测的视觉检查组件。本实用在机体的表面设置了用于使产品与视觉检查组件精确对位的修正组件以及用于剔除不合格产品的吹料组件，通过修正组件的设置，使得旋转盘在转动60°后带动连接板同步转动，使得锁定端从上一组限位槽中脱离，并卡合于下一组限位槽中，进而使得在关闭第一电机后能够使得旋转盘带动产品精确移动，以便于进行外观检查，同时通过吹料组件的设置能够将不合格的产品通过输送通道吹至收集腔中进行保存，从而实现了对不合格产品的剔除。

Description

一种基于测量外观检查系统

技术领域

本实用新型涉及片式电容器加工技术领域，具体为一种基于测量外观检查系统。

背景技术

为了满足电子设备的整机向小型化、大容量化、高可靠性和低成本方向发展的需要，片式电容本身也在迅速地发展：种类不断增加，体积不断缩小，性能不断提高，技术不断进步，材料不断更新，轻薄短小系列产品已趋向于标准化和通用化；

公开号“CN217655151U”提供了一种焊片式铝电解电容器测试分选机，包括支撑环，所述支撑环内设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有转板，所述转板上设置有多组工位槽，所述支撑环的上端固定连接有第一检测机构，所述支撑环的上端固定连接有第二检测机构。该装置能在第一电极片和第二电极片接触到电容电极受力张开，使第一电极片和第二电极片与电容电极紧贴，防止电容电极与第一电极片和第二电极片未贴合，导致检测出错，导致检测不出电解电容好坏的问题；

但是上述技术方案以及现有技术中还存在以下缺陷：

如上述方案，目前在对片式电解电容器进行电性能测试和分选时有对应的设备进行，但是在外观的分选上则是由人工进行分选和剔除，人工分选误差较大，使得外观不合格的片式电解电容器会流入下一道工序，从而造成最终的产品质量降低，然而现有技术中会通过视觉检测系统来对外观进行检测，但是在检测时多为旋转式流水操作，并且通过链条与齿轮配合来对旋转盘进行驱动，这种方式在长时间使用后会导致链条松动，从而导致视觉摄像头与片式电解电容器之间无法精确对位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于测量外观检查系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于测量外观检查系统，包括机体，所述机体的顶部转动设置有旋转盘，所述机体的顶部固定设置有用于进行进料和出料的移料组件；

所述机体的顶部还固定设置有用于进行外观检测的视觉检查组件；

所述旋转盘与机体之间设置有用于剔除不合格产品的吹料组件；

所述旋转盘与机体之间还设置有用于使产品与视觉检查组件精确对位的修正组件；

所述旋转盘的表面开设有用于移动产品的缺口，所述旋转盘的底部固定设置有转轴，所述机体内腔的底部转动设置有连接板，且转轴贯穿机体的表面并固定设置于连接板的表面。

优选的，所述修正组件包括立柱，所述机体内腔的底部固定设置有立柱，所述立柱的顶部通过连接臂固定连接有固定座，所述固定座的内部活动设置有活动座，所述活动座的一端固定设置有锁定端，所述连接板的表面开设有环形卡槽，且环形卡槽的内壁设置为弧形结构，所述环形卡槽的底部开设有与锁定端相匹配的限位槽，所述锁定端卡合于限位槽的内部，所述活动座与固定座之间设置有用于提供限位功能的弹性机构；

所述机体内腔的底部通过支架安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定设置有主动齿轮，所述支架与连接板的表面相接触，所述转轴的表面固定设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

优选的，所述弹性机构包括弹簧、容纳槽和固定杆，所述活动座的表面开设有容纳槽，所述固定座的内壁固定设置有一端插接于容纳槽内部的固定杆，所述固定杆与容纳槽之间固定设置有弹簧。

优选的，所述视觉检查组件包括底座、调节臂、安装座、光源、摄像头、红外扫描仪和调高机构，所述机体的表面固定设置有底座，所述底座的顶部通过调高机构设置有调节臂，所述调节臂的一端设置有安装座，所述安装座的表面固定安装有光源和摄像头，所述底座的表面还固定设置有红外扫描仪。

优选的，所述吹料组件包括气泵、吹嘴、输送通道和收集腔，所述旋转盘的表面开设有将收集腔与缺口进行连通的输送通道，所述底座的表面固定设置有气泵，且底座的内部设置有吹嘴，所述吹嘴的一端延伸至缺口内，所述吹嘴的一端与气泵的输出端进行连接。

优选的，所述调高机构包括第二电机、螺纹杆和导向杆，所述底座的底部固定设置有第二电机，所述底座的表面转动设置有与第二电机相连的螺纹杆，所述调节臂螺纹连接于螺纹杆的表面，所述底座的表面还固定设置有导向杆，所述调节臂滑动设置于导向杆的表面。

优选的，所述移料组件包括基座、传送带、第三电机、支撑架、驱动轴和拨片，所述机体的表面固定设置有基座，所述基座的表面设置有用于移动产品的传送带，所述基座的表面固定设置有支撑架，所述支撑架的表面安装有第三电机，所述支撑架的内壁转动设置有通过第三电机进行驱动的驱动轴，所述驱动轴的表面固定设置有用于拨动产品的拨片。

优选的，所述活动座的一端设置有限位块，所述固定座的内壁固定设置有限位杆，所述限位块滑动设置于限位杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用在机体的表面设置了用于使产品与视觉检查组件精确对位的修正组件以及用于剔除不合格产品的吹料组件，通过修正组件的设置，使得旋转盘在转动60°后带动连接板同步转动，使得锁定端从上一组限位槽中脱离，并卡合于下一组限位槽中，进而使得在关闭第一电机后能够使得旋转盘带动产品精确移动，以便于进行外观检查，同时通过吹料组件的设置能够将不合格的产品通过输送通道吹至收集腔中进行保存，从而实现了对不合格产品的剔除；

2、本实用在机体的表面设置了用于进行进料和出料的移料组件以及用于进行外观检测的视觉检查组件，通过移料组件的设置能够在机体上实现对产品的上料与下料，通过第一电机的设置能够对旋转盘进行驱动，使得旋转盘带动产品进行移动，通过视觉检查组件能够实现对产品的外观检查，通过红外扫描仪检查需要被折弯的引脚，通过摄像头和光源来检查片式电容器的断裂、字标不清晰和污渍，与人工检查相比误差更小。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型旋转盘的主体结构示意图；

图3为本实用新型旋转盘与机体的连接结构示意图；

图4为本实用新型活动座与固定座的连接结构示意图；

图5为本实用新型移料组件的主体结构示意图；

图6为本实用新型视觉检查组件的主体结构示意图。

图中：1、机体；2、旋转盘；3、缺口；4、转轴；5、连接板；6、立柱；7、连接臂；8、固定座；9、活动座；10、锁定端；11、环形卡槽；12、限位槽；13、支架；14、第一电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、弹簧；18、容纳槽；19、固定杆；20、底座；21、调节臂；22、安装座；23、光源；24、摄像头；25、红外扫描仪；26、气泵；27、吹嘴；28、输送通道；29、收集腔；30、第二电机；31、螺纹杆；32、导向杆；33、基座；34、传送带；35、第三电机；36、支撑架；37、驱动轴；38、拨片；39、限位块；40、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种基于测量外观检查系统，包括机体1，机体1的顶部转动设置有旋转盘2；

机体1的顶部固定设置有用于进行进料和出料的移料组件；

机体1的顶部还固定设置有用于进行外观检测的视觉检查组件；

旋转盘2与机体1之间还设置有用于使产品与视觉检查组件精确对位的修正组件；

旋转盘2的表面开设有用于移动产品的缺口3，旋转盘2的底部固定设置有转轴4，机体1内腔的底部转动设置有连接板5，且转轴4贯穿机体1的表面并固定设置于连接板5的表面；

修正组件包括立柱6，机体1内腔的底部固定设置有立柱6，立柱6的顶部通过连接臂7固定连接有固定座8，固定座8的内部活动设置有活动座9，活动座9的一端固定设置有锁定端10，连接板5的表面开设有环形卡槽11，且环形卡槽11的内壁设置为弧形结构，环形卡槽11的底部开设有与锁定端10相匹配的限位槽12，锁定端10卡合于限位槽12的内部，活动座9与固定座8之间设置有用于提供限位功能的弹性机构；

机体1内腔的底部通过支架13安装有第一电机14，第一电机14的输出端固定设置有主动齿轮15，支架13与连接板5的表面相接触，转轴4的表面固定设置有与主动齿轮15相啮合的从动齿轮16；

弹性机构包括弹簧17、容纳槽18和固定杆19，活动座9的表面开设有容纳槽18，固定座8的内壁固定设置有一端插接于容纳槽18内部的固定杆19，固定杆19与容纳槽18之间固定设置有弹簧17，活动座9的一端设置有限位块39，固定座8的内壁固定设置有限位杆40，限位块39滑动设置于限位杆40的表面，第一电机14带动主动齿轮15转动，主动齿轮15通过从动齿轮16能够带动转轴4转动，转轴4转动时能够带动连接板5在机体1的内部同步转动，此时转轴4的上端能够带动旋转盘2同步转动，使得旋转盘2通过缺口3带动产品移动，从而实现产品的多次外观检查，而转轴4的下端能够通过连接板5带动环形卡槽11同步移动，环形卡槽11

视觉检查组件包括底座20、调节臂21、安装座22、光源23、摄像头24、红外扫描仪25和调高机构，机体1的表面固定设置有底座20，底座20的顶部通过调高机构设置有调节臂21，调节臂21的一端设置有安装座22，安装座22的表面固定安装有光源23和摄像头24，底座20的表面还固定设置有红外扫描仪25，通过红外扫描仪25检查需要被折弯的引脚，通过摄像头24和光源23来检查片式电容器的断裂、字标不清晰和污渍，而视觉检查的原理以及红外扫描的原理均为成熟的现有技术，在此不再进行赘述；

调高机构包括第二电机30、螺纹杆31和导向杆32，底座20的底部固定设置有第二电机30，底座20的表面转动设置有与第二电机30相连的螺纹杆31，调节臂21螺纹连接于螺纹杆31的表面，底座20的表面还固定设置有导向杆32，调节臂21滑动设置于导向杆32的表面，启动第二电机30后，第二电机30能够带动螺纹杆31转动，而螺纹杆31转动时能够带动调节臂21在螺纹杆31的表面直线移动，使得调节臂21能够带动安装座22同步移动，使得安装座22带动光源23和摄像头24的高度进行调节；

移料组件包括基座33、传送带34、第三电机35、支撑架36、驱动轴37和拨片38，机体1的表面固定设置有基座33，基座33的表面设置有用于移动产品的传送带34，基座33的表面固定设置有支撑架36，支撑架36的表面安装有第三电机35，支撑架36的内壁转动设置有通过第三电机35进行驱动的驱动轴37，驱动轴37的表面固定设置有用于拨动产品的拨片38，移料组件设置有两组，分别对应产品的上料与下料，产品上料时，能够通过第三电机35带动驱动轴37转动，进而使得驱动轴37带动拨片38同步转动，通过拨片38将产品拨动至缺口3中进行检测，产品下料时，拨片38能够将产品从缺口3中拨动至传送带34的表面进行下料。

实施例二：

实施例一中通过修正组件的设置能够在第一电机14关闭后对旋转盘2的位置进行修正，使得旋转盘2带动产品能够精确停留在摄像头24的下方，但是摄像头24在检测到外观不合格的产品后无法将其进行剔除，所以本实施例在旋转盘2与机体1之间设置有用于剔除不合格产品的吹料组件，通过吹料组件的设置能够对外观不合格的产品进行剔除，防止其进入下一工序，从而起到了提高产品质量的作用；

吹料组件包括气泵26、吹嘴27、输送通道28和收集腔29，旋转盘2的表面开设有将收集腔29与缺口3进行连通的输送通道28，底座20的表面固定设置有气泵26，且底座20的内部设置有吹嘴27，吹嘴27的一端延伸至缺口3内，吹嘴27的一端与气泵26的输出端进行连接，检测到外观不合格的产品后，启动气泵26，气泵26能够通过吹嘴27将产品吹送至输送通道28中，并在吹嘴27的持续吹气下能够使产品进一步移动至收集腔29中实现对次品的收集。

工作原理：启动第三电机35和传送带34，然后将产品放置在传送带34的表面送入机体1上，通过第三电机35带动驱动轴37转动，使得驱动轴37带动拨片38转动，从而将产品拨动至旋转盘2的缺口3内，然后启动第一电机14，通过第一电机14带动主动齿轮15转动，主动齿轮15能够通过从动齿轮16带动转轴4转动，转轴4转动时能够通过上端带动旋转盘2同步转动，进而使得旋转盘2通过缺口3带动产品同步移动，使得产品依次经过四组视觉检查组件；

由于视觉检查组件设置有四组，再加上产品的上料处和出料处能够将旋转盘2和机体1分为六等分，产品在上料后通过第一电机14每转动60°，产品则会到达一组视觉检查组件进行检查，当进行四次视觉检查后再次转动60°后即可通过与上述第三电机35转向相反的第三电机35带动拨片38转动，从而将产品拨动至传送带34上进行出料；

第一电机14在带动转轴4转动时能够通过转轴4带动连接板5同步转动，连接板5转动时能够带动环形卡槽11和限位槽12同步转动，在第一电机14启动之前，即产品上料前，锁定端10的下端卡合于其中一组限位槽12中，当连接板5转动时会通过环形卡槽11对锁定端10进行挤压，使得锁定端10带动活动座9向着固定座8的内部移动，此时固定座8内部的固定杆19能够在容纳槽18的内部对弹簧17进行压缩，当第一电机14驱动连接板5转动60°后，如果连接板5转动的角度实际略微大于或小于60°，此时弹簧17的弹力能够使锁定端10有着卡合于下一组限位槽12内部的趋势，表现出的结果即为：锁定端10通过弹簧17的弹力对连接板5进行挤压，直至锁定端10卡合于下一组限位槽12中，而此时连接板5能够对锁定端10轻微调整，使得连接板5转动的角度无限趋近60°，从而使得旋转盘2能够带动产品准确移动至下一组视觉检查组件下方；

在进行视觉检查和红外扫描后，在发现不合格的产品时启动气泵26，气泵26能够通过吹嘴27向缺口3内吹气，使得气流带动产品移动至输送通道28中，进而使得产品通过输送通道28进入收集腔29中完成对次品的收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于测量外观检查系统，包括机体(1)，所述机体(1)的顶部转动设置有旋转盘(2)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定设置有用于进行进料和出料的移料组件；

所述机体(1)的顶部还固定设置有用于进行外观检测的视觉检查组件；

所述旋转盘(2)与机体(1)之间设置有用于剔除不合格产品的吹料组件；

所述旋转盘(2)与机体(1)之间还设置有用于使产品与视觉检查组件精确对位的修正组件；

所述旋转盘(2)的表面开设有用于移动产品的缺口(3)，所述旋转盘(2)的底部固定设置有转轴(4)，所述机体(1)内腔的底部转动设置有连接板(5)，且转轴(4)贯穿机体(1)的表面并固定设置于连接板(5)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于测量外观检查系统，其特征在于：所述修正组件包括立柱(6)，所述机体(1)内腔的底部固定设置有立柱(6)，所述立柱(6)的顶部通过连接臂(7)固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的内部活动设置有活动座(9)，所述活动座(9)的一端固定设置有锁定端(10)，所述连接板(5)的表面开设有环形卡槽(11)，且环形卡槽(11)的内壁设置为弧形结构，所述环形卡槽(11)的底部开设有与锁定端(10)相匹配的限位槽(12)，所述锁定端(10)卡合于限位槽(12)的内部，所述活动座(9)与固定座(8)之间设置有用于提供限位功能的弹性机构；

所述机体(1)内腔的底部通过支架(13)安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定设置有主动齿轮(15)，所述支架(13)与连接板(5)的表面相接触，所述转轴(4)的表面固定设置有与主动齿轮(15)相啮合的从动齿轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种基于测量外观检查系统，其特征在于：所述弹性机构包括弹簧(17)、容纳槽(18)和固定杆(19)，所述活动座(9)的表面开设有容纳槽(18)，所述固定座(8)的内壁固定设置有一端插接于容纳槽(18)内部的固定杆(19)，所述固定杆(19)与容纳槽(18)之间固定设置有弹簧(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于测量外观检查系统，其特征在于：所述视觉检查组件包括底座(20)、调节臂(21)、安装座(22)、光源(23)、摄像头(24)、红外扫描仪(25)和调高机构，所述机体(1)的表面固定设置有底座(20)，所述底座(20)的顶部通过调高机构设置有调节臂(21)，所述调节臂(21)的一端设置有安装座(22)，所述安装座(22)的表面固定安装有光源(23)和摄像头(24)，所述底座(20)的表面还固定设置有红外扫描仪(25)。

5.根据权利要求4所述的一种基于测量外观检查系统，其特征在于：所述吹料组件包括气泵(26)、吹嘴(27)、输送通道(28)和收集腔(29)，所述旋转盘(2)的表面开设有将收集腔(29)与缺口(3)进行连通的输送通道(28)，所述底座(20)的表面固定设置有气泵(26)，且底座(20)的内部设置有吹嘴(27)，所述吹嘴(27)的一端延伸至缺口(3)内，所述吹嘴(27)的一端与气泵(26)的输出端进行连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于测量外观检查系统，其特征在于：所述调高机构包括第二电机(30)、螺纹杆(31)和导向杆(32)，所述底座(20)的底部固定设置有第二电机(30)，所述底座(20)的表面转动设置有与第二电机(30)相连的螺纹杆(31)，所述调节臂(21)螺纹连接于螺纹杆(31)的表面，所述底座(20)的表面还固定设置有导向杆(32)，所述调节臂(21)滑动设置于导向杆(32)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种基于测量外观检查系统，其特征在于：所述移料组件包括基座(33)、传送带(34)、第三电机(35)、支撑架(36)、驱动轴(37)和拨片(38)，所述机体(1)的表面固定设置有基座(33)，所述基座(33)的表面设置有用于移动产品的传送带(34)，所述基座(33)的表面固定设置有支撑架(36)，所述支撑架(36)的表面安装有第三电机(35)，所述支撑架(36)的内壁转动设置有通过第三电机(35)进行驱动的驱动轴(37)，所述驱动轴(37)的表面固定设置有用于拨动产品的拨片(38)。

8.根据权利要求3所述的一种基于测量外观检查系统，其特征在于：所述活动座(9)的一端设置有限位块(39)，所述固定座(8)的内壁固定设置有限位杆(40)，所述限位块(39)滑动设置于限位杆(40)的表面。