CN219112223U - 一种射频连接器检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种射频连接器检测设备,包括机体,所述机体的上端铰接有柜门,且所述机体的上端设置有检测机构,所述检测机构包括入料满盘输送线、入料空盘输送线、出料空盘输送线、OK出料输送线和NG出料输送线,且所述检测机构还包括顶升组件、机械手、纠正组件、入料盘横移模组、尺寸检测组件、良品放出盘定位组件和出料盘横移模组,所述顶升组件包括料盘顶板、丝杆、导向杆和顶升电机,所述顶升电机和丝杆传动连接,且所述丝杆和料盘顶板螺纹传动连接,通过入料满盘输送线、入料空盘输送线和出料空盘输送线对检测物品进行输送,OK出料输送线和NG出料输送线分别用于输送良品和残次品,机械手配合纠正组件和尺寸检测模块进行分选。
Description
技术领域
本实用新型涉及射频连接器检测设备技术领域,具体为一种射频连接器检测设备。
背景技术
射频连接器是设计用于工作在无线电频段的电连接器,通常所述射频连接器与同轴电缆一起使用用于保持同轴电缆所提供的屏蔽性。
射频连接器在生产后通常都要对成品做测试和检验,往往会通过连接器检测工装设备辅助人们对产品进行检测,然而现有的连接器检测工装设备功能比较单一,在检测的时候不能实现自动进料和自动出料,没有对不合格的连接器进行分开输送,容易与良品混淆,因此我们需要提出一种射频连接器检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种射频连接器检测设备,通过入料满盘输送线、入料空盘输送线和出料空盘输送线对检测物品进行输送,OK出料输送线和NG出料输送线分别用于输送良品和残次品,机械手配合纠正组件和尺寸检测模块进行分选,解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种射频连接器检测设备,包括机体,所述机体的上端铰接有柜门,且所述机体的上端设置有检测机构,所述检测机构包括入料满盘输送线、入料空盘输送线、出料空盘输送线、OK出料输送线和NG出料输送线,且所述检测机构还包括顶升组件、机械手、纠正组件、入料盘横移模组、尺寸检测组件、良品放出盘定位组件和出料盘横移模组。
进一步,所述顶升组件设置有若干组,且所述顶升组件包括料盘顶板、丝杆、导向杆和顶升电机,所述顶升电机和丝杆传动连接,且所述丝杆和料盘顶板螺纹传动连接。
进一步,所述顶升电机的输出轴通过平键与丝杆传动连接,所述料盘顶板上开设有导向孔,所述导向杆对称设置有四组且贯穿导向孔。
进一步,所述良品放出盘定位组件包括定位夹紧气缸和侧部安装板,所述侧部安装板安装于输送线的上端,且所述侧部安装板对称设置有两组,所述定位夹紧气缸固定安装于侧部安装板的内侧,且所述定位夹紧气缸的活塞端安装有长条形的夹板。
进一步,所述纠正组件位于机体的顶部,且所述纠正组件包括有基座,所述基座的上端安装有纠正横移模组,所述纠正横移模组的上端安装有前后模组,所述前后模组的上端安装有立板,所述立板的一侧安装有环形的光源和CCD,且所述立板的一侧安装有纠正上下气缸,且所述纠正上下气缸的下端安装有纠正旋转气缸,所述纠正旋转气缸的下端安装有吸盘。
进一步,所述尺寸检测组件包括位于机体的顶部,且所述尺寸检测组件包括玻璃放置盘、长度CCD检测器和厚度CCD检测器,所述长度CCD检测器位于玻璃放置盘的上端,且所述厚度CCD检测器平行于玻璃放置盘。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过入料满盘输送线、入料空盘输送线和出料空盘输送线对检测物品进行输送,OK出料输送线和NG出料输送线分别用于输送良品和残次品,机械手配合纠正组件和尺寸检测模块进行分选,本检测设备高度智能,且不需要太多人来辅助工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型机体的内部结构示意图;
图3为本实用新型顶升组件的结构示意图;
图4为本实用新型图3中Ⅰ部分的结构示意图;
图5为本实用新型纠正组件的结构示意图;
图6为本实用新型尺寸检测组件的结构示意图。
图中:1、机体;2、顶升组件;3、纠正组件;4、入料盘横移模组;5、尺寸检测组件;6、良品放出盘定位组件;7、出料盘横移模组;20、机械手;101、柜门;102、入料满盘输送线;103、入料空盘输送线;104、出料空盘输送线;105、OK出料输送线;106、NG出料输送线;201、顶板;202、丝杆;203、顶升电机;204、导向杆;301、基座;302、纠正横移模组;303、前后模组;304、立板;305、光源;306、CCD;307、纠正上下气缸;308、纠正旋转气缸;309、吸盘;501、玻璃放置盘;502、长度CCD检测器;503、厚度CCD检测器;601、定位夹紧气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种射频连接器检测设备,包括机体1,机体1的上端铰接有柜门101,且机体1的上端设置有检测机构,检测机构包括入料满盘输送线102、入料空盘输送线103、出料空盘输送线104、OK出料输送线105和NG出料输送线106,入料空盘输送线103、出料空盘输送线104、OK出料输送线105和NG出料输送线106均由带式输送机构成,且检测机构还包括顶升组件2、机械手20、纠正组件3、入料盘横移模组4、尺寸检测组件5、良品放出盘定位组件6和出料盘横移模组7;
顶升组件2包括料盘顶板201、丝杆202、导向杆204和顶升电机203,顶升电机203和丝杆202传动连接,且丝杆202和料盘顶板201螺纹传动连接,顶升电机203的输出轴通过平键与丝杆202传动连接,料盘顶板201上开设有导向孔,导向杆204对称设置有四组且贯穿导向孔;
顶升组件2设置有多组,顶升组件2设置在入料满盘输送线102、入料空盘输送线103、出料空盘输送线104、OK出料输送线105和NG出料输送线106的下端,顶升组件2中的料盘顶板201能够通过顶升电机203的旋转来进行升起和下降,从而进行筛选;
良品放出盘定位组件6包括定位夹紧气缸601和侧部安装板,侧部安装板安装于输送线的上端,且侧部安装板对称设置有两组,定位夹紧气缸601固定安装于侧部安装板的内侧,且定位夹紧气缸601的活塞端安装有长条形的夹板;
纠正组件3位于机体1的顶部,且纠正组件3包括有基座301,基座301的上端安装有纠正横移模组302,纠正横移模组302的上端安装有前后模组303,前后模组303的上端安装有立板304,纠正横移模组302和前后模组303为滑台,立板304的一侧安装有环形的光源305和CCD306,且立板304的一侧安装有纠正上下气缸307,且纠正上下气缸307的下端安装有纠正旋转气缸308,纠正旋转气缸308的下端安装有吸盘309;
尺寸检测组件5包括位于机体1的顶部,且尺寸检测组件5包括玻璃放置盘501、长度CCD检测器502和厚度CCD检测器503,长度CCD检测器502位于玻璃放置盘501的上端,且厚度CCD检测器503平行于玻璃放置盘501;
工作流程:人工将一叠的满料盘和空盘,分别放到对应的输送线上,满料盘和空盘流到输送线尾端,通过顶升(升降)组件,将料盘顶起,(同时出料空盘通过顶升组件2到出料盘横移模组7下方,通过出料盘横移模组7将出料盘到达OK出料输送线105上端,良品放出盘定位组件6上下和夹紧气缸动作将空盘夹紧,再下降。完成后,模组返回,将另一个空盘移到NG出料输送线106上端。)当料盘在前端左右颠倒检测,到纠正组件3下方时,先CCD306检测判别是否颠倒。检测完,料盘通过入料盘横移模组4移动到机械手20下方,机械手20将物料抓取放置到尺寸检测组件5上进行尺寸检测。检测完通过判别,将良品放置到OK出料输送线105料盘上,将不良品放置到OK出料输送线105料盘上,依次循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种射频连接器检测设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的上端铰接有柜门(101),且所述机体(1)的上端设置有检测机构,所述检测机构包括入料满盘输送线(102)、入料空盘输送线(103)、出料空盘输送线(104)、OK出料输送线(105)和NG出料输送线(106),且所述检测机构还包括顶升组件(2)、机械手(20)、纠正组件(3)、入料盘横移模组(4)、尺寸检测组件(5)、良品放出盘定位组件(6)和出料盘横移模组(7)。
2.根据权利要求1所述的一种射频连接器检测设备,其特征在于:所述顶升组件(2)设置有若干组,且所述顶升组件(2)包括料盘顶板(201)、丝杆(202)、导向杆(204)和顶升电机(203),所述顶升电机(203)和丝杆(202)传动连接,且所述丝杆(202)和料盘顶板(201)螺纹传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种射频连接器检测设备,其特征在于:所述顶升电机(203)的输出轴通过平键与丝杆(202)传动连接,所述料盘顶板(201)上开设有导向孔,所述导向杆(204)对称设置有四组且贯穿导向孔。
4.根据权利要求1所述的一种射频连接器检测设备,其特征在于:所述良品放出盘定位组件(6)包括定位夹紧气缸(601)和侧部安装板,所述侧部安装板安装于输送线的上端,且所述侧部安装板对称设置有两组,所述定位夹紧气缸(601)固定安装于侧部安装板的内侧,且所述定位夹紧气缸(601)的活塞端安装有长条形的夹板。
5.根据权利要求1所述的一种射频连接器检测设备,其特征在于:所述纠正组件(3)位于机体(1)的顶部,且所述纠正组件(3)包括有基座(301),所述基座(301)的上端安装有纠正横移模组(302),所述纠正横移模组(302)的上端安装有前后模组(303),所述前后模组(303)的上端安装有立板(304),所述立板(304)的一侧安装有环形的光源(305)和CCD(306),且所述立板(304)的一侧安装有纠正上下气缸(307),且所述纠正上下气缸(307)的下端安装有纠正旋转气缸(308),所述纠正旋转气缸(308)的下端安装有吸盘(309)。
6.根据权利要求1所述的一种射频连接器检测设备,其特征在于:所述尺寸检测组件(5)包括位于机体(1)的顶部,且所述尺寸检测组件(5)包括玻璃放置盘(501)、长度CCD检测器(502)和厚度CCD检测器(503),所述长度CCD检测器(502)位于玻璃放置盘(501)的上端,且所述厚度CCD检测器(503)平行于玻璃放置盘(501)。
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