CN117929389A - 一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统及方法，涉及充电器生产检测技术领域。本发明包括检测装置，以及控制检测装置运行的检测系统，检测装置包括传送机构，传送机构顶部一侧两端分别设置有升降组件，两组升降组件之间通过中控机箱连接，中控机箱底端阵列有若干组夹持组件，每组夹持组件内部均活动连接有抚压组件；抚压组件包括丝柱，丝柱顶端固定连接于齿轮底端，且丝柱周侧面与丝杆套活动连接，丝杆套相对两侧外壁分别通过驱动臂与抚压板连接。本发明通过三重检测，能够快速的将泡棉贴附情况进行检测，减少了部分泡棉稍微纠正后即可满足良品范围而被判定为次品的情况发生，大大提高了充电器上盖泡棉的检测率，同时检测精度较高。

Description

一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统及方法

技术领域

本发明属于充电器生产检测技术领域，特别是涉及一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统及方法。

背景技术

手机充电器又名：手机适配器，其实都是由一个稳定电源（主要是稳压电源、提供稳定工作电压和足够的电流）加上必要的恒流、限压、限时等控制电路构成，手机充电器由多个零件组装而成，手机充电器在生产过程中需要在其上盖内部贴附上一层泡棉，以此来起到缓冲、隔离以及消音等作用；现有的生产设备在对充电器上盖内部进行自动贴附泡棉作业后需要对泡棉的贴附效果进行检测，避免泡棉贴附过程中产生贴歪或者漏贴的情况发生，目前大部分检测方法通常是由人工手动对充电器上盖内部泡棉的贴附情况进行目测检测，这种检测方式耗时且工作效率低下，少部分自动检测装置只设定有一个统一检测标准，对部分进行稍微纠正即可使用的充电器上盖也检测判定为次品，极大的影响生产效率，同时部分采用拍照识别的检测装置所采集的图像经常带有拖尾状模糊效果，这种模糊的图像非常影响后续图像处理得到相似度的判断，进而使整个检测过程中是否存在次品变得不准确，为此我们提出一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统及方法，解决现有的检测装置检测标准过于唯一性，从而影响检测效率，同时直接采用照相机来获取泡棉贴附图像会出现模糊失真的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，包括检测装置，以及控制检测装置运行的检测系统，所述检测装置包括传送机构，所述传送机构顶部一侧两端分别设置有升降组件，两组所述升降组件之间通过中控机箱连接，所述中控机箱底端阵列有若干组夹持组件，每组夹持组件内部均活动连接有抚压组件；

所述夹持组件包括齿轮，所述齿轮相对两侧分别错位啮合连接有两根齿条，每根所述齿条一端均与夹爪顶端固定连接；

所述抚压组件包括丝柱，所述丝柱顶端固定连接于齿轮底端，且所述丝柱周侧面与丝杆套活动连接，所述丝杆套相对两侧外壁分别通过驱动臂与抚压板连接，两块所述抚压板均活动设置于泡棉正上方；

所述检测系统包括图像采集模块；

所述图像采集模块安装在丝柱底端，包括光源发射单元和光线感应板，所述光源发射单元用于向下垂直发射光源，所述光线感应单元用于接收光源反射单元向下方充电器上盖发射的光线的反射光，并将当前接收到反射光的光强信息和光敏标志信息输出至对比模块；

限定模块：用于限定光源发射单元向下垂直发射光源的照射范围，根据光源发射单元距离泡棉的距离划分为高、中以及低三档，其中高档照射范围为泡棉自身面积的%-%，中档照射范围为泡棉自身面积的%，低档照射范围以泡棉各拐角为照射点；

对比模块：用于接收光敏标志信息和当前光强信息，并根据光敏标志信息查找对应的标准泡棉的光强范围信息，并将当前光强信息与标准泡棉光强范围信息进行比对，分别对比高、中、低三档的泡棉光强覆盖范围，筛选出异常充电器上盖，并向控制模块发送异常充电器上盖信息。

优选的，所述传送机构包括传送带，所述传送带两端通过传送辊固定于机架内部，且所述传送带上固定阵列有若干容置槽；所述机架顶部一侧两端分别与一组升降组件固定连接。

优选的，所述升降组件包括安装壳，所述安装壳内部底端固定连接有固定座，所述固定座内部活动插接有丝杆，所述丝杆顶端贯穿安装壳至其顶部，且与电机底部输出端固定连接，所述电机固定连接在安装壳顶部，所述安装壳内部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑套，所述丝杆周侧面螺纹连接有滑轮，所述滑套与滑轮之间通过连接件固定连接，所述连接件一端贯穿安装壳内侧壁至其外部，且与旋转盘固定连接，两个所述旋转盘之间通过中控机箱活动连接。

优选的，所述夹持组件还包括固定板，所述固定板固定连接于中控机箱底部，所述固定板底端与齿轮活动连接；两个所述夹爪相对设置于齿轮两侧，且两个所述夹爪分别夹持于充电器上盖外壁相对两侧。

优选的，所述抚压组件还包括第一活动件，两个所述第一活动件分别固定连接于丝杆套外壁相对两侧，每个所述第一活动件上均与驱动臂一端固定连接，所述驱动臂另一端通过第二活动件固定连接在安装板顶部，所述安装板底部与抚压板固定连接；所述安装板顶部一侧固定连接有第三活动件，所述第三活动件顶部与连臂底端固定连接，所述连臂顶端通过第四活动件固定连接在固定板底部；两根所述驱动臂关于丝杆套相对设置在其两侧；所述充电器上盖内部贴附有泡棉。

优选地，所述检测系统还包括：

存储模块：用于存储标准泡棉光强范围信息和光敏标志信息，所述泡棉光强范围信息为不同外界环境光下照射光源照射至泡棉表面的光强范围，所述光敏标志信息为不同外界环境光的光强范围信息，通过所述光敏标志信息来选定相对应的标准泡棉光强信息；

控制模块；用于结构对比模块发送的工件异常信息，并向检测装置传达次品信号。

优选的，所述限定模块中根据广源发射单元距离泡棉 的距离划分为高、中、低三档，其中高档照射时间为光源发射单元距离泡棉距离最高时照射，中档照射时间为光源发射单元距离泡棉距离为高档照射距离一半时照射，低档照射时间为抚压板与泡棉接触后照射；所述光源发射单元所照射光源为泡棉所能吸收的光线频段之一。

优选的，所述对比模块根据高中低三档照射泡棉的结果来进行光强对比，所述高档照射结果下，检测当前泡棉光强范围信息是否占高档照射范围的百分80%以上，若高于80%则继续进行中低档光源照射检测，若低于80%则直接判定为次品；所述中档照射结果下，检测当前泡棉光强范围信息是否占中档照射范围的90%以上，若高于90%则继续进行低档光源照射检测，若低于90%则判定为可调整类次品；所述低档照射结果下， 检测当前泡棉光强范围信息是否占低档照射范围的100%，若是则判定为良品，若否则判定为可调整类次品。

一种充电器上盖泡棉贴附自动检测方法，包括以下步骤：

S1、传送机构将待检测充电器上盖分批次运送至升降组件位置处进行检测；升降组件带动中控机箱向下运动，带动夹持组件对充电器上盖进行夹持；

S2、升降组件向下运动过程中检测系统对充电器上盖的泡棉进行自动检测，并将良次品检测结果发送至检测装置；

S3、抚压组件对泡棉表面进行抚压，抚压后，旋转盘带动充电器上盖（26）旋转180°，由转运结构对良品充电器上盖进行转运。

优选的，所述步骤S2中检测系统对泡棉检测的具体过程包括以下步骤：

S2.1、位于丝柱底端的图像采集模块于最高点处通过广源发射单元对下方的泡棉发射光源，进行高档照射，光线感应单元收集反射光后，将当前结构到的反射光的光强信息和光敏标志信息输出至对比模块；

S2.2、对比模块接收到光敏标志信息和当前光强信息后，根据光敏标志信息查找对应的标准泡棉的光强范围信息，检测当前泡棉光强范围信息是否占高档照射范围的百分80%以上，若高于80%则继续进行中低档光源照射检测，若低于80%则直接判定为次品；

S2.3、重复步骤S2.1-S2.2中关于图像采集模块的图像采集过程，进行中档照射，检测中档照射下当前泡棉光强范围信息是否占中档照射范围的90%以上，若高于90%则继续进行低档光源照射检测，若低于90%则判定为可调整类次品；

S2.4、继续重复步骤S2.1-S2.2中关于图像采集模块的图像采集过程，进行低档照射，检测低档照射下当前泡棉光强范围信息是否占低档照射范围的100%，若是则判定为良品，若否则判定为可调整类次品

S2.5、根据上述检测结果，将次良品检测结果通过控制模块发送至检测装置，由检测装置进行相关筛选。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置抚压组件，在对泡棉检测后对泡棉表面进行抚压，从而将泡棉内部可能存在的气泡，以及泡棉表面的弯折部分进行抚压平整，以此来提高充电器上盖的检测良品率，使得充电器上盖内部泡棉有了纠偏的可能；通过设置齿轮与底部连接的丝柱，当齿轮旋转时，带动两侧齿条向内移动，达到带动夹爪向内移动夹持充电器上盖的效果，同时齿轮底部的丝柱同时旋转，带动其表面套接的丝杆套向下活动，并且丝杆套两侧的驱动臂带动底部的抚压板从中间向两侧滑动，抚压板能够对泡棉进行抚压作业，避免泡棉在贴附过程中与充电器上盖内部产生气泡，并且将泡棉进行微型的纠正，减少检测过程中带来的次品率。

2、本发明通过设置多重检测的方式，将检测过程设置为三重检测，首先在最高处进行高档拍摄，高档拍摄的范围为泡棉本体面积的1.1-1.3倍，通过拍摄后，检测泡棉位于范围内部的占比，当占比低于0.8时，代表部分泡棉位于范围外，则表面泡棉贴附过于歪斜，因此可直接判定为次品，无需进行下一轮的检测；中档拍摄范围为泡棉本体面积的100%，通过拍摄后，检测泡棉位于该范围内部的占比，则能清楚泡棉所歪斜的具体比例，若覆盖范围比例低于0.1,则代表该泡棉初步符合良品范围，若覆盖范围高于0.1，则代表盖泡棉歪斜严重，不符合良品范围；低档拍摄范围为泡棉本体的各拐角，若泡棉本体各拐角均覆盖住，则代表泡棉贴附良好，即可确定为良品。通过三重检测，能够快速的将泡棉贴附情况进行检测，减少了部分泡棉稍微纠正后即可满足良品范围而被判定为次品的情况发生，大大提高了充电器上盖泡棉的检测率，同时检测精度较高。

3、本发明通过光源发射单元对泡棉进行照射，广源发射单元发射的光线频段为泡棉可吸收的光线频段，因此预先确定泡棉贴附的位置，即可准确的对泡棉贴附情况进行检测，检测结果精确且简单有效。

4、本发明通过图像采集模块采集反射光的光强信息和光敏标志信息，通过与标准泡棉的光强范围信息进行比对，减少了因外界光强的变化而对检测结果产生的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明检测系统的系统框图；

图2为本发明检测装置的整体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明检测装置中夹持组件以及抚压组件结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大图；

图6为本发明检测装置的夹持组件以及抚压组件剖面结构示意图；

图7为本发明检测方法的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传送机构；101、传送带；102、机架；103、容置槽；2、安装壳；3、固定座；4、丝杆；5、滑杆；6、滑轮；7、连接件；8、滑套；9、电机；10、旋转盘；11、中控机箱；12、固定板；13、齿轮；14、齿条；15、夹爪；16、丝柱；17、丝杆套；18、第一活动件；19、驱动臂；20、第二活动件；21、安装板；22、抚压板；23、第三活动件；24、连臂；25、第四活动件；26、充电器上盖；27、泡棉。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-7，本发明为一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，包括检测装置，以及控制检测装置运行的检测系统，检测装置包括传送机构1，传送机构顶部一侧两端分别设置有升降组件，两组升降组件之间通过中控机箱11连接，中控机箱11底端阵列有若干组夹持组件，每组夹持组件内部均活动连接有抚压组件，传送机构1用于对充电器上盖26进行运输，中控机箱11内部设置有控制检测系统运行以及控制夹持组件运行的元器件；

夹持组件包括齿轮13，齿轮13相对两侧分别错位啮合连接有两根齿条14，每根齿条14一端均与夹爪15顶端固定连接，齿轮13旋转后带动其两侧的齿条14滑动，齿条14向内收缩即带动齿条14上的夹爪15对充电器上盖26进行夹持，夹爪15用于夹持充电器上盖26；

抚压组件包括丝柱16，丝柱16顶端固定连接于齿轮13底端，且丝柱16周侧面与丝杆套17活动连接，丝杆套17相对两侧外壁分别通过驱动臂19与抚压板22连接，两块抚压板22均活动设置于泡棉27正上方，丝柱16在齿轮13的旋转带动下开始旋转，从而带动其表面上套接的丝杆套17上下活动；

检测系统包括图像采集模块；

图像采集模块安装在丝柱16底端，包括光源发射单元和光线感应板，光源发射单元用于向下垂直发射光源，光线感应单元用于接收光源反射单元向下方充电器上盖发射的光线的反射光，并将当前接收到反射光的光强信息和光敏标志信息输出至对比模块；

限定模块：用于限定光源发射单元向下垂直发射光源的照射范围，根据光源发射单元距离泡棉27的距离划分为高、中以及低三档，其中高档照射范围为泡棉27自身面积的110%-130%，中档照射范围为泡棉27自身面积的100%，低档照射范围以泡棉27各拐角为照射点；

对比模块：用于接收光敏标志信息和当前光强信息，并根据光敏标志信息查找对应的标准泡棉27的光强范围信息，并将当前光强信息与标准泡棉27光强范围信息进行比对，分别对比高、中、低三档的泡棉27光强覆盖范围，筛选出异常充电器上盖，并向控制模块发送异常充电器上盖信息。

其中，传送机构1包括传送带101，传送带101两端通过传送辊固定于机架102内部，且传送带101上固定阵列有若干容置槽103；机架102顶部一侧两端分别与一组升降组件固定连接，传送带101用于将充电器上盖26传送至升降组件处检测，机架102作为传送机构1的主体部分，容置槽103内部用于放置充电器上盖26。

其中，升降组件包括安装壳2，安装壳2内部底端固定连接有固定座3，固定座3内部活动插接有丝杆4，丝杆4顶端贯穿安装壳2至其顶部，且与电机9底部输出端固定连接，电机9固定连接在安装壳2顶部，安装壳2内部固定连接有滑杆5，滑杆5上滑动套接有滑套8，丝杆4周侧面螺纹连接有滑轮6，滑套8与滑轮6之间通过连接件7固定连接，连接件7一端贯穿安装壳2内侧壁至其外部，且与旋转盘10固定连接，两个旋转盘10之间通过中控机箱11活动连接，安装壳2内部用于安装升降组件的其余部件，固定座3用于安装丝杆4，丝杆4在旋转过程中带动其表面套接的滑轮6上下滑动，丝杆4通过电机9来进行驱动，滑杆5用于保证滑套8在丝杆4上能够正常上下滑动，同时起到稳定得作用，滑套8用于套接滑动在滑杆5表面，连接件7用于连接滑套8和滑轮6，旋转盘10用于带动整体中控机箱11以及其底部夹持组件夹持的充电器上盖26翻转180°。

其中，夹持组件还包括固定板12，固定板12固定连接于中控机箱11底部，固定板12底端与齿轮13活动连接；两个夹爪15相对设置于齿轮13两侧，且两个夹爪15分别夹持于充电器上盖26外壁相对两侧，固定板12用于对夹持组件的齿轮13进行安装固定。

其中，抚压组件还包括第一活动件18，两个第一活动件18分别固定连接于丝杆套17外壁相对两侧，每个第一活动件18上均与驱动臂19一端固定连接，驱动臂19另一端通过第二活动件20固定连接在安装板21顶部，安装板21底部与抚压板22固定连接；安装板21顶部一侧固定连接有第三活动件23，第三活动件23顶部与连臂24底端固定连接，连臂24顶端通过第四活动件25固定连接在固定板12底部；两根驱动臂19关于丝杆套17相对设置在其两侧；充电器上盖26内部贴附有泡棉27，第一活动件18以及第二活动件20均用于连接驱动臂19，驱动臂19用于驱动其底部的抚压板22运动，从而抚压板22对泡棉27进行抚压，安装板21用于连接第二活动件20以及第三活动件23，同时连接其底部的抚压板22，第三活动件23以及第四活动件25用于活动连接连臂24，连臂24用于保证抚压板22能够正常运动。

其中，检测系统还包括：

存储模块：用于存储标准泡棉27光强范围信息和光敏标志信息，泡棉27光强范围信息为不同外界环境光下照射光源照射至泡棉27表面的光强范围，光敏标志信息为不同外界环境光的光强范围信息，通过光敏标志信息来选定相对应的标准泡棉27光强信息；

控制模块；用于结构对比模块发送的工件异常信息，并向检测装置传达次品信号。

其中，限定模块中根据广源发射单元距离泡棉27 的距离划分为高、中、低三档，其中高档照射时间为光源发射单元距离泡棉27距离最高时照射，中档照射时间为光源发射单元距离泡棉27距离为高档照射距离一半时照射，低档照射时间为抚压板22与泡棉27接触后照射；光源发射单元所照射光源为泡棉27所能吸收的光线频段之一。

其中，对比模块根据高中低三档照射泡棉27的结果来进行光强对比，高档照射结果下，检测当前泡棉27光强范围信息是否占高档照射范围的百分80%以上，若高于80%则继续进行中低档光源照射检测，若低于80%则直接判定为次品；中档照射结果下，检测当前泡棉27光强范围信息是否占中档照射范围的90%以上，若高于90%则继续进行低档光源照射检测，若低于90%则判定为可调整类次品；低档照射结果下， 检测当前泡棉27光强范围信息是否占低档照射范围的100%，若是则判定为良品，若否则判定为可调整类次品。

一种充电器上盖泡棉贴附自动检测方法，包括以下步骤：

S1、传送机构1将待检测充电器上盖分批次运送至升降组件位置处进行检测；升降组件带动中控机箱11向下运动，带动夹持组件对充电器上盖进行夹持；

S2、升降组件向下运动过程中检测系统对充电器上盖26的泡棉27进行自动检测，并将良次品检测结果发送至检测装置；

S3、抚压组件对泡棉27表面进行抚压，抚压后，旋转盘10带动充电器上盖26旋转180°，由转运结构对良品充电器上盖26进行转运。

其中，步骤S2中检测系统对泡棉27检测的具体过程包括以下步骤：

S2.1、位于丝柱16底端的图像采集模块于最高点处通过广源发射单元对下方的泡棉27发射光源，进行高档照射，光线感应单元收集反射光后，将当前结构到的反射光的光强信息和光敏标志信息输出至对比模块；

S2.2、对比模块接收到光敏标志信息和当前光强信息后，根据光敏标志信息查找对应的标准泡棉27的光强范围信息，检测当前泡棉27光强范围信息是否占高档照射范围的百分80%以上，若高于80%则继续进行中低档光源照射检测，若低于80%则直接判定为次品；

S2.3、重复步骤S2.1-S2.2中关于图像采集模块的图像采集过程，进行中档照射，检测中档照射下当前泡棉27光强范围信息是否占中档照射范围的90%以上，若高于90%则继续进行低档光源照射检测，若低于90%则判定为可调整类次品；

S2.4、继续重复步骤S2.1-S2.2中关于图像采集模块的图像采集过程，进行低档照射，检测低档照射下当前泡棉27光强范围信息是否占低档照射范围的100%，若是则判定为良品，若否则判定为可调整类次品

S2.5、根据上述检测结果，将次良品检测结果通过控制模块发送至检测装置，由检测装置进行相关筛选。

在人员使用时，传送机构1将载有待检测的充电器上盖26传送至升降组件位置，电机9驱动底部的丝杆4旋转，丝杆4旋转过程中带动其表面套接的滑轮6向下移动，从而带动中控机箱11向下移动，当中控机箱11移动到最低点时，齿轮13旋转，带动其相对两侧交错啮合的齿条14同时向内收缩滑动，从而带动两端的夹爪15对底部的充电器上盖26进行夹持；同时，齿轮13旋转时，带动其底部的丝柱16旋转，从而驱动丝柱16表面套接的丝杆套17向下滑动，通过各活动件的辅助，驱动臂19向左右两端张开，底部的抚压板22在泡棉27上由中心向两侧滑动，抚压板22对泡棉进行抚压；旋转盘10旋转带动充电器上盖26翻转180°，筛选掉次品后，剩余良品由配套转运结构进行转运。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于：包括检测装置，以及控制检测装置运行的检测系统，所述检测装置包括传送机构（1），所述传送机构（1）顶部一侧两端分别设置有升降组件，两组所述升降组件之间通过中控机箱（11）连接，所述中控机箱（11）底端阵列有若干组夹持组件，每组夹持组件内部均活动连接有抚压组件；

所述夹持组件包括齿轮（13），所述齿轮（13）相对两侧分别错位啮合连接有两根齿条（14），每根所述齿条（14）一端均与夹爪（15）顶端固定连接；

所述抚压组件包括丝柱（16），所述丝柱（16）顶端固定连接于齿轮（13）底端，且所述丝柱（16）周侧面与丝杆套（17）活动连接，所述丝杆套（17）相对两侧外壁分别通过驱动臂（19）与抚压板（22）连接，两块所述抚压板（22）均活动设置于泡棉（27）正上方；

所述检测系统包括图像采集模块；

所述图像采集模块安装在丝柱（16）底端，包括光源发射单元和光线感应板，所述光源发射单元用于向下垂直发射光源，所述光线感应单元用于接收光源反射单元向下方充电器上盖（26）发射的光线的反射光，并将当前接收到反射光的光强信息和光敏标志信息输出至对比模块；

限定模块：用于限定光源发射单元向下垂直发射光源的照射范围，根据光源发射单元距离泡棉（27）的距离划分为高、中以及低三档，其中高档照射范围为泡棉（27）自身面积的110%-130%，中档照射范围为泡棉（27）自身面积的100%，低档照射范围以泡棉（27）各拐角为照射点；

对比模块：用于接收光敏标志信息和当前光强信息，并根据光敏标志信息查找对应的标准泡棉（27）的光强范围信息，并将当前光强信息与标准泡棉（27）光强范围信息进行比对，分别对比高、中、低三档的泡棉（27）光强覆盖范围，筛选出异常充电器上盖（26），并向控制模块发送异常充电器上盖（26）信息。

2.根据权利要求1所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，所述传送机构（1）包括传送带（101），所述传送带（101）两端通过传送辊固定于机架（102）内部，且所述传送带（101）上固定阵列有若干容置槽（103）；所述机架（102）顶部一侧两端分别与一组升降组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，所述升降组件包括安装壳（2），所述安装壳（2）内部底端固定连接有固定座（3），所述固定座（3）内部活动插接有丝杆（4），所述丝杆（4）顶端贯穿安装壳（2）至其顶部，且与电机（9）底部输出端固定连接，所述电机（9）固定连接在安装壳（2）顶部，所述安装壳（2）内部固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）上滑动套接有滑套（8），所述丝杆（4）周侧面螺纹连接有滑轮（6），所述滑套（8）与滑轮（6）之间通过连接件（7）固定连接，所述连接件（7）一端贯穿安装壳（2）内侧壁至其外部，且与旋转盘（10）固定连接，两个所述旋转盘（10）之间通过中控机箱（11）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，所述夹持组件还包括固定板（12），所述固定板（12）固定连接于中控机箱（11）底部，所述固定板（12）底端与齿轮（13）活动连接；两个所述夹爪（15）相对设置于齿轮（13）两侧，且两个所述夹爪（15）分别夹持于充电器上盖（26）外壁相对两侧。

5.根据权利要求4所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，所述抚压组件还包括第一活动件（18），两个所述第一活动件（18）分别固定连接于丝杆套（17）外壁相对两侧，每个所述第一活动件（18）上均与驱动臂（19）一端固定连接，所述驱动臂（19）另一端通过第二活动件（20）固定连接在安装板（21）顶部，所述安装板（21）底部与抚压板（22）固定连接；所述安装板（21）顶部一侧固定连接有第三活动件（23），所述第三活动件（23）顶部与连臂（24）底端固定连接，所述连臂（24）顶端通过第四活动件（25）固定连接在固定板（12）底部；两根所述驱动臂（19）关于丝杆套（17）相对设置在其两侧；所述充电器上盖（26）内部贴附有泡棉（27）。

6.根据权利要求5所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

存储模块：用于存储标准泡棉（27）光强范围信息和光敏标志信息，所述泡棉（27）光强范围信息为不同外界环境光下照射光源照射至泡棉（27）表面的光强范围，所述光敏标志信息为不同外界环境光的光强范围信息，通过所述光敏标志信息来选定相对应的标准泡棉（27）光强信息；

控制模块；用于结构对比模块发送的工件异常信息，并向检测装置传达次品信号。

7.根据权利要求6所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，所述限定模块中根据广源发射单元距离泡棉（27） 的距离划分为高、中、低三档，其中高档照射时间为光源发射单元距离泡棉（27）距离最高时照射，中档照射时间为光源发射单元距离泡棉（27）距离为高档照射距离一半时照射，低档照射时间为抚压板（22）与泡棉（27）接触后照射；所述光源发射单元所照射光源为泡棉（27）所能吸收的光线频段之一。

8.根据权利要求7所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，所述对比模块根据高中低三档照射泡棉（27）的结果来进行光强对比，所述高档照射结果下，检测当前泡棉（27）光强范围信息是否占高档照射范围的百分80%以上，若高于80%则继续进行中低档光源照射检测，若低于80%则直接判定为次品；所述中档照射结果下，检测当前泡棉（27）光强范围信息是否占中档照射范围的90%以上，若高于90%则继续进行低档光源照射检测，若低于90%则判定为可调整类次品；所述低档照射结果下， 检测当前泡棉（27）光强范围信息是否占低档照射范围的100%，若是则判定为良品，若否则判定为可调整类次品。

9.一种充电器上盖泡棉贴附自动检测方法，应用于所述权利要求8所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、传送机构（1）将待检测充电器上盖（26）分批次运送至升降组件位置处进行检测；升降组件带动中控机箱（11）向下运动，带动夹持组件对充电器上盖（26）进行夹持；

S2、升降组件向下运动过程中检测系统对充电器上盖（26）的泡棉（27）进行自动检测，并将良次品检测结果发送至检测装置；

S3、抚压组件对泡棉（27）表面进行抚压，抚压后，旋转盘（10）带动充电器上盖（26）旋转180°，由转运结构对良品充电器上盖（26）进行转运。

10.根据权利要求9所述的一种充电器上盖泡棉贴附自动检测方法，其特征在于，所述步骤S2中检测系统对泡棉（27）检测的具体过程包括以下步骤：

S2.1、位于丝柱（16）底端的图像采集模块于最高点处通过广源发射单元对下方的泡棉（27）发射光源，进行高档照射，光线感应单元收集反射光后，将当前结构到的反射光的光强信息和光敏标志信息输出至对比模块；

S2.2、对比模块接收到光敏标志信息和当前光强信息后，根据光敏标志信息查找对应的标准泡棉（27）的光强范围信息，检测当前泡棉（27）光强范围信息是否占高档照射范围的百分80%以上，若高于80%则继续进行中低档光源照射检测，若低于80%则直接判定为次品；

S2.3、重复步骤S2.1-S2.2中关于图像采集模块的图像采集过程，进行中档照射，检测中档照射下当前泡棉（27）光强范围信息是否占中档照射范围的90%以上，若高于90%则继续进行低档光源照射检测，若低于90%则判定为可调整类次品；

S2.4、继续重复步骤S2.1-S2.2中关于图像采集模块的图像采集过程，进行低档照射，检测低档照射下当前泡棉（27）光强范围信息是否占低档照射范围的100%，若是则判定为良品，若否则判定为可调整类次品

S2.5、根据上述检测结果，将次良品检测结果通过控制模块发送至检测装置，由检测装置进行相关筛选。