CN219732957U - 立体车库横移驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库横移驱动装置，安装于载车板下侧，所述立体车库横移驱动装置包括至少四个均布于载车板下侧的驱动单元，以将载车板稳定支撑，所述驱动单元包括：固定架，固定于载车板；滚轮架，竖向设置并转动连接于固定架；第一驱动组件，设置于固定架内并连接于滚轮架，以驱动滚轮架转动；滚轮，转动连接于滚轮架下端；以及第二驱动组件，设置于滚轮架并同轴连接于滚轮，以驱动滚轮转动。本实用新型具有改善现有技术中立体车库的载车板通常只能沿同一直线方向移动的问题的效果。

Description

立体车库横移驱动装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库横移驱动装置。

背景技术

立体车库是为解决停车场地需求而在立体空间上建立的停车场，该种立体车库尤以升降横移式车库常见。升降横移式立体车库通过移动载车板，调整车库内车辆的布置，使得车辆可以立体盛放，并可以快速存取。

然而，现有技术中，如公开号为CN218206015U的中国实用新型专利公开的一种立体车库用横移驱动装置，和公开号为CN212535252U的中国实用新型专利公开的一种立体车库停车盘横移驱动装置，其载车板的移动通常只能沿同一直线方向移动，该种设置方式无法适应于载车板需要进行相垂直的两个方向上的移动(横向或纵向移动)，导致使用存在局限性。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种立体车库横移驱动装置，其可改善现有技术中立体车库的载车板通常只能沿同一直线方向移动的问题。

根据本实用新型的实施例，一种立体车库横移驱动装置，安装于载车板下侧，所述立体车库横移驱动装置包括至少四个均布于载车板下侧的驱动单元，以将载车板稳定支撑，所述驱动单元包括：固定架，固定于载车板；滚轮架，竖向设置并转动连接于固定架；第一驱动组件，设置于固定架内并连接于滚轮架，以驱动滚轮架转动；滚轮，转动连接于滚轮架下端；以及第二驱动组件，设置于滚轮架并同轴连接于滚轮，以驱动滚轮转动。

优选的，所述立体车库横移驱动装置还包括多个均布于载车板下侧的万向轮，所述万向轮和滚轮的下侧位于同一水平面上。

优选的，所述万向轮的投影位于载车板之内。

优选的，所述驱动单元的投影位于载车板之内。

优选的，所述第一驱动组件包括：从动齿轮，同轴固定于滚轮架；主动齿轮，啮合于从动齿轮；以及第一驱动电机，设置于固定架并同轴连接于主动齿轮。

优选的，所述第二驱动组件包括：支架，固定于滚轮架；以及第二驱动电机，设置于支架并同轴连接于滚轮。

优选的，所述滚轮架的上端转动连接于载车板。

优选的，所述滚轮架包括：杆体，转动连接于固定架并向下开口；封堵盖，设置有两块并分别设置于杆体下侧的两端部，所述封堵盖和杆体之间形成有供滚轮轴杆转动的孔；以及多个螺栓，用于将封堵盖固定杆体。

相比于现有技术，本实用新型具有如下至少一种有益效果：通过在载车板下侧设置至少四个驱动单元，以将载车板稳定支撑；并设置固定架、滚轮架以及滚轮，以便通过滚轮实现载车板的移动，同时，设置第一驱动组件驱动滚轮架转动，使得滚轮可同步转动，进而使得多个滚轮的轮向实现转变，并设置第二驱动组件驱动轮向改变的滚轮滚动，从而使得载车板可朝向不同的方向移动，改善现有技术中立体车库的载车板通常只能沿同一直线方向移动的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的仰视图；

图2是本实用新型实施例的局部结构示意图，主要展示驱动单元；

图3是本实用新型实施例的滚轮架的局部结构示意图。

上述附图中：1、载车板；2、固定架；3、滚轮架；31、杆体；32、封堵盖；33、螺栓；4、第一驱动组件；41、从动齿轮；42、主动齿轮；43、第一驱动电机；5、滚轮；6、第二驱动组件；61、支架；62、第二驱动电机；7、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型作进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型实施例提出了一种立体车库横移驱动装置，设置于载车板1下侧，立体车库横移驱动装置包括至少四个均布于载车板1下侧的驱动单元，以形成对载车板1的平衡支撑。

具体的，驱动单元包括固定架2、滚轮架3、第一驱动组件4、滚轮5以及第二驱动组件6；固定架2呈上开口结构并固定于载车板1下侧；滚轮架3呈杆状，其上端转动连接于固定架2并伸入固定架2的开口内，其下端向下开口。第一驱动组件4设置于固定架2的开口内，并连接于滚轮架3，以驱动滚轮架3转动；滚轮5同轴设置有轴杆，并通过轴杆转动连接于滚轮架3下端的开口处(轴杆与滚轮架3之间通过轴承实现转动)，以在第一驱动组件4的作用下，间接使得滚轮5的轮向改变；第二驱动组件6设置于滚轮架3并同轴连接于滚轮5，以驱动滚轮5转动。

在进行载车板1的移动时，同时启动多个第二驱动组件6，使得多个滚轮5同时启动即可。在需进行载车板1的不同方向的移动时，同时启动多个第一驱动组件4，使得滚轮架3转动90°，即可使得滚轮5的轮向改变90°；之后，通过多个第二驱动组件6的启动即可实现载车板1的移动，从而改善现有技术中立体车库的载车板1通常只能沿同一直线方向移动的问题。

滚轮5可采用塑胶轮胎，减少因摩擦而产生的噪音。

在其他实施例中，立体车库横移驱动装置还包括多个均布于载车板1下侧的万向轮7，万向轮7和滚轮5的下侧位于同一水平面上，以辅助支撑载车板1，增强载车板1的稳定性。

其中，驱动单元和万向轮7的投影均位于载车板1之内，以防止驱动单元影响立体车库其他结构的使用，同时造车载车板1顺利移动的阻碍。

滚轮架3的上端通过轴承转动连接于载车板1，以增强对载车板1的支撑效果。

参照图2，第一驱动组件4包括从动齿轮41、主动齿轮42以及第一驱动电机43；从动齿轮41同轴固定于滚轮架3；主动齿轮42啮合于从动齿轮41，并通过同轴转动接的连接杆保持稳定，连接杆固定于固定架2。第一驱动电机43的机体通过固定于固定架2的连接板实现固定，其输出轴同轴连接于主动齿轮42，以通过第一驱动电机43驱动主动齿轮42转动，进而驱动从动齿轮41转动，使得滚轮架3同步转动。

第二驱动组件6包括支架61以及第二驱动电机62，支架61固定于滚轮架3；第二驱动电机62设置于支架61并同轴连接于滚轮5，以通过第二驱动电机62驱动滚轮5转动。

其中，多个第一驱动电机43或多个第二驱动电机62的同步控制可通过变频器实现，在此不作具体阐述。

参照图2和图3，在另一实施例中，滚轮架3包括杆体31、封堵盖32以及多个螺栓33；杆体31转动连接于固定架2并向下开口；封堵盖32设置有两块并分别设置于杆体31下侧的两端部，且在封堵盖32和杆体31之间形成有供滚轮5轴杆转动的孔；螺栓33同时连接于杆体31和封堵盖32，以实现轴杆的安装，进而实现滚轮5的安装。

在长时间使用之后，可通过拧下螺栓33的方式，使得封堵盖32被取下，进而便于实现滚轮5的更换。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.立体车库横移驱动装置，安装于载车板(1)下侧，其特征在于，所述立体车库横移驱动装置包括至少四个均布于载车板(1)下侧的驱动单元，以将载车板(1)稳定支撑，所述驱动单元包括：

固定架(2)，固定于载车板(1)；

滚轮架(3)，竖向设置并转动连接于固定架(2)；

第一驱动组件(4)，设置于固定架(2)内并连接于滚轮架(3)，以驱动滚轮架(3)转动；

滚轮(5)，转动连接于滚轮架(3)下端；

以及第二驱动组件(6)，设置于滚轮架(3)并同轴连接于滚轮(5)，以驱动滚轮(5)转动。

2.根据权利要求1所述的立体车库横移驱动装置，其特征在于，所述立体车库横移驱动装置还包括多个均布于载车板(1)下侧的万向轮(7)，所述万向轮(7)和滚轮(5)的下侧位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的立体车库横移驱动装置，其特征在于，所述万向轮(7)的投影位于载车板(1)之内。

4.根据权利要求1所述的立体车库横移驱动装置，其特征在于，所述驱动单元的投影位于载车板(1)之内。

5.根据权利要求1所述的立体车库横移驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括：

从动齿轮(41)，同轴固定于滚轮架(3)；

主动齿轮(42)，啮合于从动齿轮(41)；

以及第一驱动电机(43)，设置于固定架(2)并同轴连接于主动齿轮(42)。

6.根据权利要求1所述的立体车库横移驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括：

支架(61)，固定于滚轮架(3)；

以及第二驱动电机(62)，设置于支架(61)并同轴连接于滚轮(5)。

7.根据权利要求1所述的立体车库横移驱动装置，其特征在于，所述滚轮架(3)的上端转动连接于载车板(1)。

8.根据权利要求1-7任一所述的立体车库横移驱动装置，其特征在于，所述滚轮架(3)包括：

杆体(31)，转动连接于固定架(2)并向下开口；

封堵盖(32)，设置有两块并分别设置于杆体(31)下侧的两端部，所述封堵盖(32)和杆体(31)之间形成有供滚轮(5)轴杆转动的孔；

以及多个螺栓(33)，用于将封堵盖(32)固定杆体(31)。