CN219728768U - 全自动方瓶打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动方瓶打包机，涉及自动化设备领域，包括机架，机架内安装有推瓶平台和装袋平台；机架内固定安装有推臂伺服机构，推臂伺服机构设置在推瓶平台的上方，推臂伺服机构带动连接有推臂升降气缸，推臂升降气缸的伸缩杆处固定安装有推臂；机架的前侧固定安装有侧推机构，侧推机构设置在推瓶平台的上侧的前方，侧推机构和推瓶平台之间安装有方瓶输送线；机架的左侧转动配合安装有装袋卷料，机架内固定安装有拉袋伺服机构，拉袋伺服机构上带动连接有夹袋气缸，夹袋气缸夹取装袋卷料后通过拉袋伺服机构进行拉袋；机架内固定安装有切刀机构，切刀机构的侧边安装有封袋机构，装袋平台的右侧设置有套袋机构，套袋机构安装在机架内。

Description

全自动方瓶打包机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及全自动方瓶打包机。

背景技术

打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应包扎整齐美观。市面上用于瓶子的塑封打包机构多为半自动机器，需要人工上下料，打包效率低。

现有专利中（公告号：CN 204916278 U，公告日：2015.12.30）公开了一种双排瓶子排列入袋机，其采用双排瓶的方式及通过机构的配合，形成无间隙排瓶入袋的方式从而提高入袋打包的数量，可直接接合自动化生产流水线的塑料瓶自动入袋热封打包机，解决现有的瓶子手动装袋及手动封口所产生的各项问题。

上述方案的缺陷在于无法自定义瓶子打包时横向和竖向排列的数量，无法根据客户的不同需求来进行打包，而且需要手动套好袋子再进行自动装袋和封口，因此其自动化程度仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

全自动方瓶打包机，包括机架，机架内安装有推瓶平台和装袋平台，推瓶平台设置在装袋平台的右侧；

机架内固定安装有推臂伺服机构，推臂伺服机构设置在推瓶平台的上方，推臂伺服机构带动连接有推臂升降气缸，推臂升降气缸的伸缩杆处固定安装有推臂；

机架的前侧固定安装有侧推机构，侧推机构设置在推瓶平台的上侧的前方，侧推机构和推瓶平台之间安装有方瓶输送线，侧推机构和推臂之间的推动方向相互垂直设置；

机架的左侧转动配合安装有装袋卷料，机架内固定安装有拉袋伺服机构，拉袋伺服机构上带动连接有夹袋气缸，夹袋气缸夹取装袋卷料后通过拉袋伺服机构进行拉袋；

机架内固定安装有切刀机构，切刀机构的侧边安装有封袋机构，装袋平台的右侧设置有套袋机构，套袋机构安装在机架内。

作为本实用新型进一步的方案：推瓶平台上成型有至少两个护板滑动槽，护板滑动槽内滑动配合安装有护板，机架内固定安装有护板伺服机构，护板伺服机构带动至少两个护板前后移动。

作为本实用新型进一步的方案：装袋平台底侧的右边沿铰接配合安装在机架上，装袋平台底侧的左边沿和机架之间铰接配合安装有平台升降气缸。

作为本实用新型进一步的方案：机架内固定安装有打包成品输送线，打包成品输送线设置在装袋平台的下方，打包成品输送线的左端通出机架设置。

作为本实用新型进一步的方案：方瓶输送线和推瓶平台之间留有挡板间隙，挡板间隙内间隙配合设置有挡板，机架内固定安装有挡板升降气缸，挡板升降气缸驱动挡板升降移动。

作为本实用新型进一步的方案：方瓶输送线上安装有计数电眼。

作为本实用新型进一步的方案：机架的外侧固定安装有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、方瓶输送线输送方瓶到推瓶平台的前侧，经过计数后侧推机构将方瓶推移到推瓶平台上，经过数次推动后方瓶可以在推瓶平台上形成排列，其排列的行数是侧推机构的推动次数，其排列的列数是每次推动方瓶时计数的数量，可以根据设定值自定义方瓶排列时横向和竖向的数量，满足客户不同的打包需求；

2、在方瓶排列的同时，夹袋气缸夹取装袋卷料，再通过拉袋伺服机构驱动夹袋气缸的方式带动装袋卷料拉出，达到设定好的拉出尺寸后，通过套袋机构打开装袋卷料的袋口，左侧的切刀机构切断装袋卷料，并通过封袋机构进行封装，推臂推移排列好的方瓶输入到右侧的袋口内，再通过套袋机构实现右侧袋口的封装，实现全自动切袋套袋的操作，自动化程度提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型隐藏防护罩后的结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是图2另一视角的结构示意图。

图中所示：1、机架；2、推瓶平台；3、装袋平台；4、推臂伺服机构；5、推臂升降气缸；6、推臂；7、侧推机构；8、方瓶输送线；9、装袋卷料；10、拉袋伺服机构；11、夹袋气缸；12、切刀机构；13、封袋机构；14、套袋机构；15、护板滑动槽；16、护板；17、护板伺服机构；18、平台升降气缸；19、打包成品输送线；20、挡板；21、挡板升降气缸；22、防护罩。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型的全自动方瓶打包机，包括机架1，机架1内安装有推瓶平台2和装袋平台3，推瓶平台2设置在装袋平台3的右侧；

机架1内固定安装有推臂伺服机构4，推臂伺服机构4设置在推瓶平台2的上方，推臂伺服机构4带动连接有推臂升降气缸5，推臂升降气缸5的伸缩杆处固定安装有推臂6；

机架1的前侧固定安装有侧推机构7，侧推机构7设置在推瓶平台2的上侧的前方，侧推机构7和推瓶平台2之间安装有方瓶输送线8，侧推机构7和推臂6之间的推动方向相互垂直设置；

机架1的左侧转动配合安装有装袋卷料9，机架1内固定安装有拉袋伺服机构10，拉袋伺服机构10上带动连接有夹袋气缸11，夹袋气缸11夹取装袋卷料9后通过拉袋伺服机构10进行拉袋；

机架1内固定安装有切刀机构12，切刀机构12的侧边安装有封袋机构13，装袋平台3的右侧设置有套袋机构14，套袋机构14安装在机架1内；

其原理是：方瓶输送线8输送方瓶到推瓶平台2的前侧，经过计数后侧推机构7将方瓶推移到推瓶平台2上，经过数次推动后方瓶可以在推瓶平台2上形成排列，其排列的行数是侧推机构7的推动次数，其排列的列数是每次推动方瓶时计数的数量；可以根据设定值自定义方瓶排列时横向和竖向的数量，满足客户不同的打包需求，然后推臂升降气缸5带动推臂6下降到合适推瓶的位置，通过推臂伺服机构4带动推臂6推移排列好的方瓶进行移动；在方瓶排列的同时，夹袋气缸11夹取装袋卷料9，再通过拉袋伺服机构10驱动夹袋气缸11的方式带动装袋卷料9拉出，达到设定好的拉出尺寸后，通过套袋机构14打开装袋卷料9的袋口，左侧的切刀机构12切断装袋卷料9，并通过封袋机构13进行封装，推臂6推移排列好的方瓶输入到右侧的袋口内，再通过套袋机构14实现右侧袋口的封装，实现全自动切袋套袋的操作，自动化程度提高。

作为本实用新型进一步的方案：推瓶平台2上成型有至少两个护板滑动槽15，护板滑动槽15内滑动配合安装有护板16，机架1内固定安装有护板伺服机构17，护板伺服机构17带动至少两个护板16前后移动；护板16的设置能够确保方瓶在推瓶平台2上排列的整齐性，进而确保打包效果。

作为本实用新型进一步的方案：装袋平台3底侧的右边沿铰接配合安装在机架1上，装袋平台3底侧的左边沿和机架1之间铰接配合安装有平台升降气缸18；自动装袋完成后，可以开启平台升降气缸18，平台升降气缸18会带动装袋平台3倾斜，进而让打包完成后的方瓶滑落到对应的位置，实现自动化卸料。

作为本实用新型进一步的方案：机架1内固定安装有打包成品输送线19，打包成品输送线19设置在装袋平台3的下方，打包成品输送线19的左端通出机架1设置；方瓶打包完成后能够滑落到打包成品输送线19上进行输送，实现自动化卸料后的输送操作。

作为本实用新型进一步的方案：方瓶输送线8和推瓶平台2之间留有挡板间隙（未给出图示），挡板间隙内间隙配合设置有挡板20，机架1内固定安装有挡板升降气缸21，挡板升降气缸21驱动挡板20升降移动；在方瓶输送线8输送方瓶进行计数时，挡板20会挡住若干方瓶的后侧，进而防止方瓶发生移位，待计数完成后挡板升降气缸21带动挡板20下降，进而让挡板20不再阻挡方瓶，保证方瓶在推瓶平台2上的整齐排列。

作为本实用新型进一步的方案：方瓶输送线8上安装有计数电眼（未给出图示）；通过计数电眼进行对方瓶的计数，实现自动化操作。

作为本实用新型进一步的方案：机架1的外侧固定安装有防护罩22；防护罩22能够给整机设备提供防护，使用寿命提高。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.全自动方瓶打包机，包括机架，其特征在于：机架内安装有推瓶平台和装袋平台，推瓶平台设置在装袋平台的右侧；

机架内固定安装有推臂伺服机构，推臂伺服机构设置在推瓶平台的上方，推臂伺服机构带动连接有推臂升降气缸，推臂升降气缸的伸缩杆处固定安装有推臂；

机架的前侧固定安装有侧推机构，侧推机构设置在推瓶平台的上侧的前方，侧推机构和推瓶平台之间安装有方瓶输送线，侧推机构和推臂之间的推动方向相互垂直设置；

机架的左侧转动配合安装有装袋卷料，机架内固定安装有拉袋伺服机构，拉袋伺服机构上带动连接有夹袋气缸，夹袋气缸夹取装袋卷料后通过拉袋伺服机构进行拉袋；

机架内固定安装有切刀机构，切刀机构的侧边安装有封袋机构，装袋平台的右侧设置有套袋机构，套袋机构安装在机架内。

2.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：推瓶平台上成型有至少两个护板滑动槽，护板滑动槽内滑动配合安装有护板，机架内固定安装有护板伺服机构，护板伺服机构带动至少两个护板前后移动。

3.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：装袋平台底侧的右边沿铰接配合安装在机架上，装袋平台底侧的左边沿和机架之间铰接配合安装有平台升降气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：机架内固定安装有打包成品输送线，打包成品输送线设置在装袋平台的下方，打包成品输送线的左端通出机架设置。

5.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：方瓶输送线和推瓶平台之间留有挡板间隙，挡板间隙内间隙配合设置有挡板，机架内固定安装有挡板升降气缸，挡板升降气缸驱动挡板升降移动。

6.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：方瓶输送线上安装有计数电眼。

7.根据权利要求1所述的全自动方瓶打包机，其特征在于：机架的外侧固定安装有防护罩。