CN219727234U - 磨刀柄焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磨刀柄焊接装置，涉及产品焊接装置技术领域，包括工作台、分度盘机构、定位工装、超声波焊接机构和支撑部件，分度盘机构设于工作台，分度盘机构包括驱动装置以及转盘；定位工装有四个且圆周均布于转盘，四个定位工装所在的位置依次对应上料工位、等待工位、焊接工位和下料工位；超声波焊接机构设于工作台，超声波焊接机构具有焊接部件，焊接部件在动力装置的驱动下靠近或者远离位于焊接工位的定位工装；支撑部件设于工作台，支撑部件具有支撑块，支撑块位于焊接工位的下方，支撑块在驱动机构的带动下抵靠或者远离转盘。该磨刀柄焊接装置降低劳动强度以及提高生产效率。

Description

磨刀柄焊接装置

技术领域

本实用新型涉及产品焊接装置技术领域，特别涉及一种磨刀柄焊接装置。

背景技术

磨刀器是用于刀具打磨的工具，磨刀器由刀柄和刀体两部分组成，刀柄由塑料制成，将对称的两个零件组装后进行焊接连接，即形成刀柄。

目前的刀柄焊接工序由人工完成，人工将组装好的刀柄放在工位上进行焊接连接，完成焊接后将刀柄从工位上取下，即放料、焊接以及取料均在同一个工位上完成，该过程存在工序重复以及效率低下的问题，也增加了员工的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种磨刀柄焊接装置，旨在提供一种降低劳动强度以及提高生产效率的磨刀柄焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的磨刀柄焊接装置，用于将两个零件焊接形成磨刀柄，所述磨刀柄焊接装置包括：

工作台；

分度盘机构，所述分度盘机构设于所述工作台，所述分度盘机构包括驱动装置以及转盘；

定位工装，所述定位工装有四个且圆周均布于所述转盘，四个所述定位工装所在的位置依次对应上料工位、等待工位、焊接工位和下料工位；

超声波焊接机构，所述超声波焊接机构设于所述工作台，所述超声波焊接机构具有焊接部件，所述焊接部件在动力装置的驱动下靠近或者远离位于所述焊接工位的所述定位工装；

支撑部件，所述支撑部件设于所述工作台，所述支撑部件具有支撑块，所述支撑块位于所述焊接工位的下方，所述支撑块在驱动机构的带动下抵靠或者远离所述转盘。

可选地，所述定位工装包括：

工装本体，所述工装本体设有放置槽，所述工装本体的相对两侧形成压紧部；

两个压紧块，所述压紧块通过螺纹紧固件与所述转盘连接，并分别压紧两个所述压紧部。

可选地，所述支撑部件包括：

固定座，所述固定座设于所述工作台，所述支撑块与所述固定座上下滑动配合；

驱动气缸，所述驱动气缸设于所述固定座；

推动块，所述推动块与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸驱动所述推动块，进而带动所述支撑块上下移动。

可选地，所述固定座包括第一板和第二板，所述第一板设于所述工作台，所述第二板垂直设于所述第一板的顶部，所述驱动气缸设于所述第一板，所述支撑块可滑动地设于第二板，所述推动块位于所述支撑块的下方，且在所述驱动气缸的带动下与所述第一板水平滑动配合，所述推动块的顶部形成通过第一斜面过渡的第一台阶和第二台阶，所述支撑块的底部形成与所述第一斜面配合的第二斜面。

可选地，所述推动块的相对两侧形成导向槽，所述固定座还包括导向部，所述导向部有两个且设于所述第一板，并分别与两个导向槽滑动配合。

可选地，所述支撑块与所述第二板之间通过导轨滑块实现滑动配合。

可选地，所述磨刀柄焊接装置还包括下料机构，所述下料机构设于所述工作台，且临近所述下料工位设置。

可选地，所述下料机构包括：

立柱，所述立柱设于所述工作台；

无杆气缸，所述无杆气缸设于所述立柱的顶部，所述无杆气缸具有水平滑动的滑台；

升降气缸，所述升降气缸设于所述滑台；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述升降气缸的活塞杆。

可选地，所述磨刀柄焊接装置还包括控制箱体，所述控制箱体设于所述工作台。

本实用新型技术方案包括工作台、分度盘机构、定位工装、超声波焊接机构和支撑部件，分度盘机构的驱动装置驱动转盘等角度转动，从而实现定位工装的工位切换，当定位工装转动至焊接工位时，支撑块在驱动机构的带动下抵靠转盘，同时焊接部件在动力装置的驱动下靠近定位工装并完成焊接工序，由于采用了分度盘机构实现工位切换进而实现多工序同时进行的技术手段，所以，有效解决了现有技术中效率低下以及增加劳动强度的技术问题，进而实现了降低劳动强度以及提高生产效率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型磨刀柄焊接装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型磨刀柄焊接装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型分度盘机构和定位工装的连接结构示意图；

图4为本实用新型支撑部件的结构示意图；

图5为本实用新型支撑部件的拆分结构示意图；

图6为本实用新型下料机构的结构示意图；

附图标号说明：

磨刀柄焊接装置100；工作台10；分度盘机构20；驱动装置21；转盘22；定位工装30；工装本体31；压紧块32；超声波焊接机构40；支撑部件50；支撑块51；固定座52；第一板521；导向部5211；第二板522；驱动气缸53；推动块54；第一台阶541；第二台阶542；导向槽543；下料机构60；立柱61；无杆气缸62；升降气缸63；夹持气缸64；控制箱体70。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种磨刀柄焊接装置100，用于将两个零件焊接形成磨刀柄，以提高生产效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，该磨刀柄焊接装置100包括工作台10、分度盘机构20、定位工装30、超声波焊接机构40和支撑部件50，其中，分度盘机构20设于工作台10，分度盘机构20包括驱动装置21以及转盘22；定位工装30有四个且圆周均布于转盘22，四个定位工装30所在的位置依次对应上料工位、等待工位、焊接工位和下料工位；超声波焊接机构40设于工作台10，超声波焊接机构40具有焊接部件，焊接部件在动力装置的驱动下靠近或者远离位于焊接工位的定位工装30；支撑部件50设于工作台10，支撑部件50具有支撑块51，支撑块51位于焊接工位的下方，支撑块51在驱动机构的带动下抵靠或者远离转盘22。

可以理解地，分度盘机构20用于实现工位的切换，使得转盘22上的定位工装30单次移动一个工位，即定位工装30依次经过上料工位、等待工位、焊接工位和下料工位，本实用新型的四个工位分别完成不同工序，其中，员工将完成组装的磨刀柄放置于上料工位的定位工装30上，分度盘机构20的驱动装置21驱动转盘22转动一个工位的角度，使得该定位工装30转动至等待工位的位置，员工可继续执行上料的动作，当放置有磨刀柄的定位工装30转动至焊接工位时，超声波焊接机构40完成焊接工序，完成焊接的磨刀柄在分度盘机构20的带动下移动至下料工位的位置，通过人工下料或者机械手实现下料，本实用新型将磨刀柄焊接的三个工序，即上料工序、焊接工序和取料工序通过三个不同工位完成，可在同一时间内执行该三个工序，提高效率，且上料工序和焊接工序之间设有等待工位，减少等待时间，使前后工序的衔接更加合理。此外，本实用新型还设有支撑部件50，在焊接过程中，驱动机构带动支撑块51向上移动并抵靠在转盘22的底部，起到支撑作用，在完成焊接之后，驱动机构带动支撑块51向下移动，使得支撑块51与转盘22之间间隔一定距离，避免影响工位切换，本实用新型的磨刀柄是通过超声波焊接实现连接，超声波焊接具体是通过高频振动摩擦，使得两个零件焊接牢固，由于焊接部件在焊接时有向下的压力，为了避免转盘22发生变形，支撑部件50在焊接过程中对转盘22起到支撑作用。

本实用新型技术方案包括工作台10、分度盘机构20、定位工装30、超声波焊接机构40和支撑部件50，分度盘机构20的驱动装置21驱动转盘22等角度转动，从而实现定位工装30的工位切换，当定位工装30转动至焊接工位时，支撑块51在驱动机构的带动下抵靠转盘22，同时焊接部件在动力装置的驱动下靠近定位工装30并完成焊接工序，由于采用了分度盘机构20实现工位切换进而实现多工序同时进行的技术手段，所以，有效解决了现有技术中效率低下以及增加劳动强度的技术问题，进而实现了降低劳动强度以及提高生产效率的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，定位工装30包括工装本体31和两个压紧块32，其中，工装本体31设有放置槽，工装本体31的相对两侧形成压紧部；压紧块32通过螺纹紧固件与转盘22连接，并分别压紧两个压紧部。本实用新型的工装本体31可拆卸地设于转盘22上，通过两侧的压紧块32实现压紧，通过该连接方式以实现快速更换，适用不同规格的产品焊接。

在本实用新型的实施例中，支撑部件50包括固定座52、驱动气缸53和推动块54，其中，固定座52设于工作台10，支撑块51与固定座52上下滑动配合；驱动气缸53设于固定座52；推动块54与驱动气缸53的活塞杆连接，驱动气缸53驱动推动块54，进而带动支撑块51上下移动。支撑块51由驱动气缸53实现驱动，具有成本低廉且连接结构简单的特点。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，固定座52包括第一板521和第二板522，第一板521设于工作台10，第二板522垂直设于第一板521的顶部，驱动气缸53设于第一板521，支撑块51可滑动地设于第二板522，推动块54位于支撑块51的下方，且在驱动气缸53的带动下与第一板521水平滑动配合，推动块54的顶部形成通过第一斜面过渡的第一台阶541和第二台阶542，支撑块51的底部形成与第一斜面配合的第二斜面。

本实用新型的第一板521和第二板522之间通过螺纹紧固件实现连接，推动块54在驱动气缸53的带动下实现水平滑动，进而使得支撑块51的底部与推动块54顶部的不同台阶接触，本实用新型的第一台阶541低于第二台阶542，当驱动气缸53的活塞杆伸出时，支撑块51的底部与第一台阶541接触，此时，支撑块51与转盘22之间具有间隙，当驱动气缸53的活塞杆缩回时，推动块54往靠近驱动气缸53的方向滑动，第一斜面靠近第二斜面并推动支撑块51向上滑块，支撑块51的底部与第二台阶542接触，支撑块51的顶部抵靠转盘22，对转盘22起到支撑作用。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，推动块54的相对两侧形成导向槽543，固定座52还包括导向部5211，导向部5211有两个且设于第一板521，并分别与两个导向槽543滑动配合。通过导向槽543和导向部5211起到导向作用。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，支撑块51与第二板522之间通过导轨滑块实现滑动配合。通过导轨滑块提高导向精度以及减少上下滑动的摩擦力。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图6所示，磨刀柄焊接装置100还包括下料机构60，下料机构60设于工作台10，且临近下料工位设置。在本实用新型中，磨刀柄完成焊接后通过下料机构60实现自动下料，进一步降低工作强度。

在本实用新型的实施例中，如图6所示，下料机构60包括立柱61、无杆气缸62、升降气缸63和夹持气缸64，其中，立柱61设于工作台10；无杆气缸62设于立柱61的顶部，无杆气缸62具有水平滑动的滑台；升降气缸63设于滑台；夹持气缸64设于升降气缸63的活塞杆。夹持气缸64用于夹持或者松开磨刀柄，无杆气缸62用于驱动夹持气缸64在水平方向上靠近或者远离位于下料工位的定位工装30，升降气缸63用于驱动夹持气缸64在垂直方向上靠近或者远离下料工位的定位工装30。

在本实用新型的实施例中，如图1和图2所示，磨刀柄焊接装置100还包括控制箱体70，控制箱体70设于工作台10。本实用新型的分度盘机构20、超声波焊接机构40、支撑部件50和下料机构60均与控制箱体70电连接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种磨刀柄焊接装置，用于将两个零件焊接形成磨刀柄，其特征在于，所述磨刀柄焊接装置包括：

工作台；

分度盘机构，所述分度盘机构设于所述工作台，所述分度盘机构包括驱动装置以及转盘；

定位工装，所述定位工装有四个且圆周均布于所述转盘，四个所述定位工装所在的位置依次对应上料工位、等待工位、焊接工位和下料工位；

超声波焊接机构，所述超声波焊接机构设于所述工作台，所述超声波焊接机构具有焊接部件，所述焊接部件在动力装置的驱动下靠近或者远离位于所述焊接工位的所述定位工装；

支撑部件，所述支撑部件设于所述工作台，所述支撑部件具有支撑块，所述支撑块位于所述焊接工位的下方，所述支撑块在驱动机构的带动下抵靠或者远离所述转盘。

2.如权利要求1所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述定位工装包括：

工装本体，所述工装本体设有放置槽，所述工装本体的相对两侧形成压紧部；

两个压紧块，所述压紧块通过螺纹紧固件与所述转盘连接，并分别压紧两个所述压紧部。

3.如权利要求1所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述支撑部件包括：

固定座，所述固定座设于所述工作台，所述支撑块与所述固定座上下滑动配合；

驱动气缸，所述驱动气缸设于所述固定座；

推动块，所述推动块与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸驱动所述推动块，进而带动所述支撑块上下移动。

4.如权利要求3所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述固定座包括第一板和第二板，所述第一板设于所述工作台，所述第二板垂直设于所述第一板的顶部，所述驱动气缸设于所述第一板，所述支撑块可滑动地设于第二板，所述推动块位于所述支撑块的下方，且在所述驱动气缸的带动下与所述第一板水平滑动配合，所述推动块的顶部形成通过第一斜面过渡的第一台阶和第二台阶，所述支撑块的底部形成与所述第一斜面配合的第二斜面。

5.如权利要求4所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述推动块的相对两侧形成导向槽，所述固定座还包括导向部，所述导向部有两个且设于所述第一板，并分别与两个导向槽滑动配合。

6.如权利要求4所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述支撑块与所述第二板之间通过导轨滑块实现滑动配合。

7.如权利要求1至6任一项所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述磨刀柄焊接装置还包括下料机构，所述下料机构设于所述工作台，且临近所述下料工位设置。

8.如权利要求7所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述下料机构包括：

立柱，所述立柱设于所述工作台；

无杆气缸，所述无杆气缸设于所述立柱的顶部，所述无杆气缸具有水平滑动的滑台；

升降气缸，所述升降气缸设于所述滑台；

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述升降气缸的活塞杆。

9.如权利要求8所述的磨刀柄焊接装置，其特征在于，所述磨刀柄焊接装置还包括控制箱体，所述控制箱体设于所述工作台。