CN219724703U - 一种用于插片铣槽的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电脑针织横机技术领域，尤其涉及一种用于插片铣槽的自动化装置，包括一铣刀单元，该铣刀单元内设有一驱动部，所述驱动部连接有铣刀部；一插片移动台，该插片移动台置于铣刀部下方横向移动，所述插片移动台上设有一固定座，所述固定座上连接有垫板，垫板上连接有底板，所述底板上具有便于与铣刀部配合铣槽的插片固定面；第一横向限位部，该第一横向限位部连接在固定座上，所述第一横向限位部能够沿垫板布置方向穿过固定座并定位高于底板；第二横向限位部，该第二横向限位部连接在底板上，所述第二限位部通过一侧面压板抵触在底板侧壁，本实用新型结构设计合理，通过该铣槽装置不仅能够有效提高对插片让位槽的加工效率，而且安全性高，同时节省了人工成本。

Description

一种用于插片铣槽的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及电脑针织横机技术领域，尤其涉及一种用于插片铣槽的自动化装置。

背景技术

现有的电脑横机的针床插片，如图1：其本体呈片状，本体上边缘设有横向的小燕尾槽，中部设有中燕尾槽，本体的前端截止于横向小燕尾槽的前壁，同时本体两侧有让位槽，该让位槽的开设能够在插片与织针配合时能够起到让位作用，同时可以根据织针尺寸调整加工让位槽的尺寸，方便达到更好的配合效果，但是现有的让位槽加工都需要人工操作，将未加工的插片放在工装上再通过铣刀铣槽，这种加工方式，易出现误操作，造成安全性低，而且加工效率低，增加了人工成本，降低了产品加工效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中加工针床插片让位槽装置存在的缺点和不足之处，提供了一种用于插片铣槽的自动化装置，该装置不仅能够有效提高产品加工效率，而且安全性高，同时节省了人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：

一种用于插片铣槽的自动化装置，包括

一铣刀单元，该铣刀单元内设有一驱动部，所述驱动部连接有铣刀部；

一插片移动台，该插片移动台置于铣刀部下方横向移动，所述插片移动台上设有一固定座，所述固定座上连接有垫板，垫板上连接有底板，所述底板上具有便于与铣刀部配合铣槽的插片固定面；

第一横向限位部，该第一横向限位部连接在固定座上，所述第一横向限位部能够沿垫板布置方向穿过固定座并定位高于底板；

第二横向限位部，该第二横向限位部连接在底板上，所述第二横向限位部通过一侧面压板抵触在底板侧壁；

一纵向限位单元，该纵向限位单元固定在底板上，所述纵向限位单元通过一压板正对应插片固定面上方设置，所述压板上设有对应插片让位槽的加工孔；

一上料单元，该上料单元底部连接有立板支撑座，所述上料单元内具有方便插片横向排布在内的插片腔，所述立板支撑座内设有一下料腔，所述下料腔的腔底与插片固定面齐平；

一推进单元，该推进单元固定在立板支撑座的外端，所述推进单元通过一推料块插入下料腔内并将插片推动至插片固定面上；

一下料单元，该下料单元与底板侧部连接固定，所述下料单元内具有倾斜的出料腔；

一推出单元，该推出单元固定在垫板上，所述推出单元通过一下料推块将插片从插片固定面推至下料单元内。

作为优选：所述加工孔的孔壁上设有两个限位台，所述加工孔的上端沿压板的上平面向下弧形过渡而成，所述加工孔的孔底在靠近压板的方向至少有部分为导向腔。

作为优选：所述铣刀单元包括主机体，所述主机体的侧部连接有上平台，所述上平台的末端底部连接有下平台，所述下平台与主机体之间连接有与驱动部连接的驱动轴，所述驱动轴上至少连接有一个能与加工孔匹配布置的铣刀部。

作为优选：所述铣刀部设有圆形或扇形。

作为优选：所述第一横向限位部包括布置在固定座底部的升降气缸，每个升降气缸上分别通过一活动连接杆连接有定位块，所述定位块插入并能穿过固定座。

作为优选：所述第二横向限位部包括推动气缸，所述推动气缸前端通过一活塞杆与第一气缸固定板连接，所述侧面压板与第一气缸固定板前端配合连接。

作为优选：所述纵向限位单元包括驱动气缸，所述驱动气缸底部通过布置有两个活塞杆与第二气缸固定板连接固定，所述驱动气缸后端连接有固定立板，所述固定立板与底板配合连接。

作为优选：所述推进单元包括推进气缸，所述推进气缸通过一活塞杆连接有前推块，所述前推块前端连接所述推料块，所述前推块的侧壁连接有能沿下料腔腔壁活动的活动导块。

作为优选：所述推出单元包括推出气缸，所述推出气缸通过活塞杆连接下料推块，所述下料推块穿过底板上并对应插片固定面的侧部设置。

作为优选：所述插片移动台包括推动部以及与推动部一端连接的基准台，所述基准台上横向开设有固定槽，所述固定座的前后端分别通过一固定柱固定在固定槽内。

本实用新型有益效果：本实用新型结构设计合理，通过将插片放入上料单元中，再通过推进单元将每个插片依次推送至插片固定面上，同时第一横向限位部和第二横向限位部对插片的横向进行定位，纵向限位单元通过压板对插片纵向上进行固定，从而在保证插片稳定的同时，同时铣刀单元上的铣刀部对插片的让位槽进行加工，该铣槽装置不仅能够有效提高对插片让位槽的加工效率，而且安全性高，同时节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的状态1结构示意图；

图2是本实用新型的状态2结构示意图；

图3是本实用新型的状态3结构示意图；

图4是本实用新型的状态4结构示意图；

图5是本实用新型的分解结构示意图；

图6是本实用新型的压板结构示意图。

附图标记：1、铣刀单元；2、插片移动台；3、第一横向限位部；4、第二横向限位部；5、纵向限位单元；6、上料单元；7、推进单元；8、下料单元；9、推出单元；10、驱动部；11、铣刀部；12、主机体；13、上平台；14、下平台；15、驱动轴；20、固定座；21、垫板；22、底板；23、插片固定面；24、推动部；25、基准台；30、升降气缸；31、定位块；40、侧面压板；41、推动气缸；42、第一气缸固定板；50、压板；51、加工孔；52、限位台；53、导向腔；54、驱动气缸；55、第二气缸固定板；56、固定立板；60、立板支撑座；61、插片腔；62、下料腔；70、推料块；71、推进气缸；72、前推块；73、活动导块；80、出料腔；90、下料推块；91、推出气缸。

实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，一种用于插片铣槽的自动化装置，包括

一铣刀单元1，该铣刀单元1内设有一驱动部10，所述驱动部10连接有铣刀部11；

一插片移动台2，该插片移动台2置于铣刀部11下方横向移动，所述插片移动台2上设有一固定座20，所述固定座20上连接有垫板21，垫板21上连接有底板22，所述底板22上具有便于与铣刀部11配合铣槽的插片固定面23；

第一横向限位部3，该第一横向限位部3连接在固定座20上，所述第一横向限位部3能够沿垫板21布置方向穿过固定座20并定位高于底板22；

第二横向限位部4，该第二横向限位部4连接在底板22上，所述第二横向限位部通过一侧面压板40抵触在底板22侧壁；

一纵向限位单元5，该纵向限位单元5固定在底板22上，所述纵向限位单元5通过一压板50正对应插片固定面23上方设置，所述压板50上设有对应插片让位槽的加工孔51；

一上料单元6，该上料单元6底部连接有立板支撑座60，所述上料单元6内具有方便插片横向排布在内的插片腔61，所述立板支撑座60内设有一下料腔62，所述下料腔62的腔底与插片固定面23齐平；

一推进单元7，该推进单元7固定在立板支撑座60的外端，所述推进单元7通过一推料块70插入下料腔62内并将插片推动至插片固定面23上；

一下料单元8，该下料单元8与底板22侧部连接固定，所述下料单元8内具有倾斜的出料腔80；

一推出单元9，该推出单元9固定在垫板21上，所述推出单元9通过一下料推块90将插片从插片固定面23推至下料单元8内；

所述铣刀内的驱动部10采用驱动电机，驱动电机连接铣刀部11，带动铣刀部11转动，同时所述插片移动台2沿铣刀部11铣槽方向移动，当插片固定在插片固定面23上时，插片移动台2移动至铣刀部11开始铣槽的位置，沿压板50加工孔51导向，对插片的具体铣槽位置实现铣槽动作，精准控制铣槽位置；

在对插片的横向进行位置固定时，通过驱动第一横向限位部3向上动作，穿过固定座20并定位高于底板22的位置，对插片的一侧位置进行限定，第一横向部至少设有一组，优选地采用两组到三组，能够有效保证插片置于插片固定面23上时外侧的稳定性，同时驱动第二横向限位部4动作，通过侧面压板40抵压在底板22侧壁，从而实现插片置于插片固定面23上时内侧的稳定性，最终插片的横向位置实现有效固定，为插片让位槽的加工起到有力的保证；

在对插片的纵向进行位置固定时，通过纵向限位单元5的升降动作，使压板50的底部能够贴合插片的上平面，最终对压板50的纵向位置实现有效固定，为插片让位槽的加工进一步起到有力的保证；

在插片为待加工状态时，可以先按照纵向放置多组插片在上料单元6中的插片腔61中，然后插片腔61中最底下的插片会依次落入立板支撑座60内的下料腔62中，同时推进单元7会通过推料块70插入下料腔62中并沿下料腔62的腔壁推动，将插片推送至插片固定面23上，方便进一步的对插片进行限位并加工的自动操作过程；

所述下料单元8通过与底板22的侧部连接，方便在插片的让位槽加工完成后，通过推出单元9将加工完成的插片推出直接进入下料单元8的出料腔80中即可；

本设计通过将插片放入上料单元6中，再通过推进单元7将每个插片依次推送至插片固定面23上，同时第一横向限位部3和第二横向限位部4对插片的横向进行定位，纵向限位单元5通过压板50对插片纵向上进行固定，从而在保证插片稳定的同时，同时铣刀单元1上的铣刀部11对插片的让位槽进行加工，该铣槽装置不仅能够有效提高对插片让位槽的加工效率，而且安全性高，同时节省了人工成本。

本实施例中，所述加工孔51的孔壁上设有两个限位台52，所述加工孔51的上端沿压板50的上平面向下弧形过渡而成，所述加工孔51的孔底在靠近压板50的方向至少有部分为导向腔53；所述加工孔51孔壁上的限位台52能够对铣刀部11在铣槽时对准加工孔51的位置，同时导向腔53能在铣槽时起到导向作用，避免铣槽错铣问题，提高铣槽精度；所述加工孔51呈弧形设置，能够有效匹配铣刀部11的形状。

本实施例中，所述铣刀单元1包括主机体12，所述主机体12的侧部连接有上平台13，所述上平台13的末端底部连接有下平台14，所述下平台14与主机体12之间连接有与驱动部10连接的驱动轴15，所述驱动轴15上至少连接有一个能与加工孔51匹配布置的铣刀部11；所述上平台13与主机体12之间的驱动轴15转动时，可以带动驱动轴15上的铣刀部11转动，铣刀部11转动时就可以利用外缘的刀刃处于插片让位槽的位置进行加工，所述驱动轴15上可以设计多种款型的铣刀部11，根据插片的加工需求，选择不同的铣刀部11结构。

本实施例中，所述铣刀部11设有圆形或扇形；优选的将铣刀部11设为圆形结构，能够有效贴合加工孔51的孔型，提高加工精度。

本实施例中，所述第一横向限位部3包括布置在固定座20底部的升降气缸30，每个升降气缸30上分别通过一活动连接杆连接有定位块31，所述定位块31插入并能穿过固定座20；所述升降气缸30设计有三个间隔布置在固定座20底部，每个升降气缸30连接的定位块31在穿过固定座20并高于固定座20时，有部分的抵触面是贴合在插片固定面23上，从而对插片一侧定位。

本实施例中，所述第二横向限位部4包括推动气缸41，所述推动气缸41前端通过一活塞杆与第一气缸固定板42连接，所述侧面压板40与第一气缸固定板42前端配合连接；所述推动气缸41启动时，会通过活塞杆推动第一气缸固定板42，同时第一气缸固定板42会推动侧面压板40抵压在底座侧壁上，刚好贴合插片固定面23的内侧壁，配合第一横向限位部3对插片横向实现定位。

本实施例中，所述纵向限位单元5包括驱动气缸54，所述驱动气缸54底部通过布置有两个活塞杆与第二气缸固定板55连接固定，所述驱动气缸54后端连接有固定立板56，所述固定立板56与底板22配合连接；所述驱动气缸54启动时，利用活塞杆能驱动第二气缸固定板55上下动作，同时固定立板56会实现升降动作联动，在固定立板56下降至插片上平面时，会抵压插片的上平面，同时会预留出让位槽的加工位置，使压板50上的加工孔51对应插片上让位槽的加工位置，保证插片加工位置的准确性。

本实施例中，所述推进单元7包括推进气缸71，所述推进气缸71通过一活塞杆连接有前推块72，所述前推块72前端连接所述推料块70，所述前推块72的侧壁连接有能沿下料腔62腔壁活动的活动导块73；所述推进气缸71启动时，会通过活塞杆推动前推块72，推料块70在前推块72的作用下配合推动活动导块73，活动导块73可以沿下料腔62的腔壁动作，将每个插片固定行程推送至插片固定面23上。

本实施例中，所述推出单元9包括推出气缸91，所述推出气缸91通过活塞杆连接下料推块90，所述下料推块90穿过底板22上并对应插片固定面23的侧部设置；所述推出气缸91启动时可以通过活塞杆推动下料推块90，最终通过下料推块90将加工完成的插片推至下料槽中，完成插片的加工动作。

本实施例中，所述插片移动台2包括推动部24以及与推动部24一端连接的基准台25，所述基准台25上横向开设有固定槽，所述固定座20的前后端分别通过一固定柱固定在固定槽内；所述推动部24设为推动气缸41，推动气缸41可以推动基准台25，使得基准台25可以带动插片沿铣刀部11的刀刃方向左右动作，便于调整位置实现对插片的加工动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有所改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：包括

一铣刀单元，该铣刀单元内设有一驱动部，所述驱动部连接有铣刀部；

一插片移动台，该插片移动台置于铣刀部下方横向移动，所述插片移动台上设有一固定座，所述固定座上连接有垫板，垫板上连接有底板，所述底板上具有便于与铣刀部配合铣槽的插片固定面；

第一横向限位部，该第一横向限位部连接在固定座上，所述第一横向限位部能够沿垫板布置方向穿过固定座并定位高于底板；

第二横向限位部，该第二横向限位部连接在底板上，所述第二横向限位部通过一侧面压板抵触在底板侧壁；

一纵向限位单元，该纵向限位单元固定在底板上，所述纵向限位单元通过一压板正对应插片固定面上方设置，所述压板上设有对应插片让位槽的加工孔；

一上料单元，该上料单元底部连接有立板支撑座，所述上料单元内具有方便插片横向排布在内的插片腔，所述立板支撑座内设有一下料腔，所述下料腔的腔底与插片固定面齐平；

一推进单元，该推进单元固定在立板支撑座的外端，所述推进单元通过一推料块插入下料腔内并将插片推动至插片固定面上；

一下料单元，该下料单元与底板侧部连接固定，所述下料单元内具有倾斜的出料腔；

一推出单元，该推出单元固定在垫板上，所述推出单元通过一下料推块将插片从插片固定面推至下料单元内。

2.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述加工孔的孔壁上设有两个限位台，所述加工孔的上端沿压板的上平面向下弧形过渡而成，所述加工孔的孔底在靠近压板的方向至少有部分为导向腔。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述铣刀单元包括主机体，所述主机体的侧部连接有上平台，所述上平台的末端底部连接有下平台，所述下平台与主机体之间连接有与驱动部连接的驱动轴，所述驱动轴上至少连接有一个能与加工孔匹配布置的铣刀部。

4.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述铣刀部设有圆形或扇形。

5.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述第一横向限位部包括布置在固定座底部的升降气缸，每个升降气缸上分别通过一活动连接杆连接有定位块，所述定位块插入并能穿过固定座。

6.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述第二横向限位部包括推动气缸，所述推动气缸前端通过一活塞杆与第一气缸固定板连接，所述侧面压板与第一气缸固定板前端配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述纵向限位单元包括驱动气缸，所述驱动气缸底部通过布置有两个活塞杆与第二气缸固定板连接固定，所述驱动气缸后端连接有固定立板，所述固定立板与底板配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述推进单元包括推进气缸，所述推进气缸通过一活塞杆连接有前推块，所述前推块前端连接所述推料块，所述前推块的侧壁连接有能沿下料腔腔壁活动的活动导块。

9.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述推出单元包括推出气缸，所述推出气缸通过活塞杆连接下料推块，所述下料推块穿过底板上并对应插片固定面的侧部设置。

10.根据权利要求1所述的一种用于插片铣槽的自动化装置，其特征在于：所述插片移动台包括推动部以及与推动部一端连接的基准台，所述基准台上横向开设有固定槽，所述固定座的前后端分别通过一固定柱固定在固定槽内。