CN219718624U - 一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，涉及PCB板加工技术领域，包括台基和机械爪，所述台基的顶部中央设置安装有工作台组，且工作台组的左右两侧设安装有调节台，所述机械爪连接安装于调节台的上端，且机械爪的上下两侧固定安装有除尘枪。该具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，通过设置有多轴机构的机械爪可以对夹持的PCB板进行水平方向上的翻转，以便于协作对其表面进行加工作业，同时配合设置的调节台的使用，可以在一定范围内进行垂直方向上以及水平方向上的调整，有效提高了机械爪的运作灵活性，而具有缓冲弹簧柱与气动伸缩杆的工作台组，则可以根据需要调整自身的结构高度，以适应加工作业的不同的需要。

Description

一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

如申请号202122232463.9的实用新型公开了一种PCB板的夹持机构，该夹持机构其中一个齿轮顶部设有电机，夹持件固定连接于链条底部，用于夹持竖直状态下的线路板。可以避免线路板因受到夹持作用力的受损；还可以一次性夹持并转移多个线路板，提高线路板的转移速率，但类似于上述文件中的夹持机构对PCB板的夹持移动中，面对加工设备时难以做到可以水平稳定的翻转，以便于为加工设备机型辅助作业，同时数个PCB板在竖直状态下密集的排列运输，可能会在移动时出现晃动而导致相互接触摩擦，其稳定结构有限。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，包括台基和机械爪，所述台基的顶部中央设置安装有工作台组，且工作台组的左右两侧设安装有调节台，所述机械爪连接安装于调节台的上端，且机械爪的上下两侧固定安装有除尘枪，所述机械爪包括手腕摆动轴、手腕旋转轴、活动机械夹和夹持件，所述手腕摆动轴远离调节台的一侧连接安装有手腕旋转轴，且手腕旋转轴远离手腕摆动轴的一侧连接安装有活动机械夹，并且活动机械夹远离手腕旋转轴的一端连接安装有夹持件。

进一步的，所述工作台组包括作业台、防静电垫、调节桩、缓冲弹簧柱、承接桩和伸缩柱，所述作业台的表面贴覆有防静电垫，且作业台的底部连接安装有调节桩，而且调节桩的内部设置安装有缓冲弹簧柱，并且缓冲弹簧柱的底部连接有承接桩，同时承接桩的底部连接安装有伸缩柱。

进一步的，所述调节桩和承接桩均以作业台的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，所述调节桩和作业台之间呈固定连接，且调节桩与承接桩之间呈活动连接。

进一步的，所述手腕摆动轴和手腕旋转轴之间呈固定连接，所述活动机械夹和夹持件均以手腕旋转轴的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装。

进一步的，所述调节台包括升降台、转动架、气动伸缩杆和连接臂，所述升降台的顶部连接安装有转动架，且转动架的连接安装有气动伸缩杆，并且气动伸缩杆的一侧连接安装有连接臂。

进一步的，所述调节台以工作台组的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，所述升降台、转动架和气动伸缩杆均处于同一垂直中轴线上。

进一步的，所述除尘枪包括升缩杆、调节架、喷气管和输气管，所述升缩杆的顶部连接安装有调节架，且调节架的顶部连接安装有喷气管，并且喷气管的一端连接安装有输气管。

进一步的，所述升缩杆与调节架之间呈固定安装，且喷气管与调节架之间呈活动连接，所述除尘枪以机械爪的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装。

本实用新型提供了一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，具备以下有益效果：通过设置有多轴机构的机械爪可以对夹持的PCB板进行水平方向上的翻转，以便于协作对其表面进行加工作业，同时配合设置的调节台的使用，可以在一定范围内进行垂直方向上以及水平方向上的调整，有效提高了机械爪的运作灵活性，而具有缓冲弹簧柱与气动伸缩杆的工作台组，则可以根据需要调整自身的结构高度，以适应加工作业的不同的需要。

1、本实用新型，通过在机械爪中设置的手腕摆动轴，使得活动机械夹在处置向上性上下约160度的摆动角度，而手腕旋转轴则是提供了水平方向上的轴向360度的转动范围，以此达到对夹持的PCB板的水平翻转的操作，同时通过PC软胶材质制作的夹持件则是为了防止对PCB办进行夹持翻转时磨损其表面，提高专职的防护性。

2、本实用新型，考虑到机械爪对PCB板进行水平反转时，其翻转的PCB板与工作台组之间产生的结构干涉，通过升降台的使用，提供了垂直方向上对转动架及启动伸缩杆的垂直高度的调整，转动架提供了水平方向上左右360度的转动范围，以便于机械爪将PCB板转移到下一组加工设备上，而气动伸缩杆则是可以根据PCB板的宽度尺寸调整左右两侧相对设置的机械爪之间的左右距离，提高装置的灵活性。

3、本实用新型，为了便于对PCB板的表面进行焊接作业，通过设置的工作台组，为焊接作业起到了一定的平台承接的作用，防止悬空的PCB板垂直受力而出现变形损坏，同时伸缩柱则可以配合升降台的运作进行上下调节，以控制作业台的高度，避免出现结构性的干扰，同时考虑到PCB板加工时其表面的洁净度，通过在机械爪上下两侧设置的除尘枪将压缩的空气喷射到PCB板的表面，起到消除灰尘或是空气中的漂浮物，以便影响到PCB板的加工作业。

附图说明

图1为本实用新型一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构的支架本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构的工作台组结构示意图；

图3为本实用新型一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构的机械爪和除尘枪的结构示意图；

图4为本实用新型一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构的工作台组立体结构示意图。

图中：1、台基；2、工作台组；201、作业台；202、防静电垫；203、调节桩；204、缓冲弹簧柱；205、承接桩；206、伸缩柱；3、调节台；301、升降台；302、转动架；303、气动伸缩杆；304、连接臂；4、机械爪；401、手腕摆动轴；402、手腕旋转轴；403、活动机械夹；404、夹持件；5、除尘枪；501、升缩杆；502、调节架；503、喷气管；504、输气管。

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，包括台基1和机械爪4，台基1的顶部中央设置安装有工作台组2，且工作台组2的左右两侧设安装有调节台3，机械爪4连接安装于调节台3的上端，且机械爪4的上下两侧固定安装有除尘枪5，工作台组2包括作业台201、防静电垫202、调节桩203、缓冲弹簧柱204、承接桩205和伸缩柱206，作业台201的表面贴覆有防静电垫202，且作业台201的底部连接安装有调节桩203，而且调节桩203的内部设置安装有缓冲弹簧柱204，并且缓冲弹簧柱204的底部连接有承接桩205，同时承接桩205的底部连接安装有伸缩柱206，调节桩203和承接桩205均以作业台201的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，调节桩203和作业台201之间呈固定连接，且调节桩203与承接桩205之间呈活动连接，当PCB板放置于作业台201的表面后，作业台201表面的防静电垫202会在加工过程中减少或是消除静电的产生，以免静电对电子元器件或是PCB板造成损坏，对PCB板加工时，当出现垂直方向上自上而下的压力传递到PCB板时，会同时推动作业台201与其底部的调节桩203进行下压，此时在调节桩203与承接桩205之间的缓冲弹簧柱204结构的收缩下会将下压力吸收并缓冲释放，以便于将对PCB板的压力尽可能的缓解掉，以保护PCB板本身的结构稳定，同时为了配合机械爪4翻转PCB板，通过伸缩柱206可以调整作业台201在垂直方向上的高度，避免出现结构干扰。

调节台3包括升降台301、转动架302、气动伸缩杆303和连接臂304，升降台301的顶部连接安装有转动架302，且转动架302的连接安装有气动伸缩杆303，并且气动伸缩杆303的一侧连接安装有连接臂304，调节台3以工作台组2的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，升降台301、转动架302和气动伸缩杆303均处于同一垂直中轴线上，机械爪4包括手腕摆动轴401、手腕旋转轴402、活动机械夹403和夹持件404，手腕摆动轴401远离调节台3的一侧连接安装有手腕旋转轴402，且手腕旋转轴402远离手腕摆动轴401的一侧连接安装有活动机械夹403，并且活动机械夹403远离手腕旋转轴402的一端连接安装有夹持件404，手腕摆动轴401和手腕旋转轴402之间呈固定连接，活动机械夹403和夹持件404均以手腕旋转轴402的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装，根据PCB板的尺寸宽度，通过连接臂304与调节台3相互连接的机械爪4在气动伸缩杆303的运作下，位于工作台组2左右两侧的机械爪4，在相互之间水平方向上的距离得到相应的调整，当手腕旋转轴402运作后带动被活动机械夹403和夹持件404固定的PCB板进行水平翻转时，为防止PCB板与工作台组2出现结构干涉，升降台301会协助调整在垂直方向上的高度，以顺利完成水平翻转PCB板的动作。

除尘枪5包括升缩杆501、调节架502、喷气管503和输气管504，升缩杆501的顶部连接安装有调节架502，且调节架502的顶部连接安装有喷气管503，并且喷气管503的一端连接安装有输气管504，升缩杆501与调节架502之间呈固定安装，且喷气管503与调节架502之间呈活动连接，除尘枪5以机械爪4的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装，通过输气管504将喷气管503与外部的气泵等结构相连接，通过外部设备提供的压缩空气，将气流通过喷气管503朝PCB板的表面机型喷射，同时升缩杆501和调节架502可以有效调整喷气管503的朝向角度以及上下垂直的高度，以便于控制气流的喷射范围，以达到最佳的除尘效果。

综上，如图1至图4所示，该具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，使用时，首先在转动架302的运作下，通过连接臂304与调节台3相互连接的机械爪4会在水平方向上进行左右转动，同时机械爪4会将上一组加工作业设备中的PCB板移动到工作台组2上，在移动的过程中通过外部设备提供的压缩空气在输气管504的传输下从喷气管503之中喷射到PCB板的表面，并且在升缩杆501和调节架502调节运作下，控制气流的喷射范围，从而将PCB板表面可能会附着的灰尘等异物进行清理

当此机械爪4对PCB板移动到工作台组2时，作业台201表面的防静电垫202会在加工过程中减少或是消除静电的产生，以免静电对电子元器件或是PCB板造成损坏，随后便开始了对PCB板的加工作业，在此期间当出现垂直方向上自上而下的压力传递到PCB板时，会同时推动作业台201与其底部的调节桩203进行下压，此时在调节桩203与承接桩205之间的缓冲弹簧柱204结构的收缩下会将下压力吸收并缓冲释放，以便于将对PCB板的压力尽可能的缓解掉，以保护PCB板本身的结构稳定；

之后当需要对PCB板进行水平方向上的翻转时，在手腕摆动轴401的调整下，活动机械夹403和夹持件404会对PCB板进行夹持，同时手腕旋转轴402会在水平方向上的轴向180度的翻转，从而将PCB板进行翻面，在反转过程中，升降台301会协助调整在垂直方向上的高度，同时为了配合机械爪4翻转PCB板，通过伸缩柱206可以调整作业台201在垂直方向上的高度，避免出现结构干扰，之后便可以进行下一步的加工作业。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，包括台基（1）和机械爪（4），其特征在于：所述台基（1）的顶部中央设置安装有工作台组（2），且工作台组（2）的左右两侧设安装有调节台（3），所述机械爪（4）连接安装于调节台（3）的上端，且机械爪（4）的上下两侧固定安装有除尘枪（5），所述机械爪（4）包括手腕摆动轴（401）、手腕旋转轴（402）、活动机械夹（403）和夹持件（404），所述手腕摆动轴（401）远离调节台（3）的一侧连接安装有手腕旋转轴（402），且手腕旋转轴（402）远离手腕摆动轴（401）的一侧连接安装有活动机械夹（403），并且活动机械夹（403）远离手腕旋转轴（402）的一端连接安装有夹持件（404）。

2.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，其特征在于，所述工作台组（2）包括作业台（201）、防静电垫（202）、调节桩（203）、缓冲弹簧柱（204）、承接桩（205）和伸缩柱（206），所述作业台（201）的表面贴覆有防静电垫（202），且作业台（201）的底部连接安装有调节桩（203），而且调节桩（203）的内部设置安装有缓冲弹簧柱（204），并且缓冲弹簧柱（204）的底部连接有承接桩（205），同时承接桩（205）的底部连接安装有伸缩柱（206）。

3.根据权利要求2所述的一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，其特征在于，所述调节桩（203）和承接桩（205）均以作业台（201）的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，所述调节桩（203）和作业台（201）之间呈固定连接，且调节桩（203）与承接桩（205）之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，其特征在于，所述手腕摆动轴（401）和手腕旋转轴（402）之间呈固定连接，所述活动机械夹（403）和夹持件（404）均以手腕旋转轴（402）的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装。

5.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，其特征在于，所述调节台（3）包括升降台（301）、转动架（302）、气动伸缩杆（303）和连接臂（304），所述升降台（301）的顶部连接安装有转动架（302），且转动架（302）的连接安装有气动伸缩杆（303），并且气动伸缩杆（303）的一侧连接安装有连接臂（304）。

6.根据权利要求5所述的一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，其特征在于，所述调节台（3）以工作台组（2）的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，所述升降台（301）、转动架（302）和气动伸缩杆（303）均处于同一垂直中轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，其特征在于，所述除尘枪（5）包括升缩杆（501）、调节架（502）、喷气管（503）和输气管（504），所述升缩杆（501）的顶部连接安装有调节架（502），且调节架（502）的顶部连接安装有喷气管（503），并且喷气管（503）的一端连接安装有输气管（504）。

8.根据权利要求7所述的一种具有水平稳定翻转功能的板件夹持结构，其特征在于，所述升缩杆（501）与调节架（502）之间呈固定安装，且喷气管（503）与调节架（502）之间呈活动连接，所述除尘枪（5）以机械爪（4）的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装。