CN219715908U - 相机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种相机装置，包括：散热块，所述散热块用于收集所述相机装置的发热模块的所产生的热量；散热风扇，所述散热风扇设置在所述散热块的一侧，以将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部；一个或两个以上发热模块；以及导热部件，所述导热部件通过物理方式将所述一个或两个以上发热模块中的至少一个发热模块的热量传导至所述散热块，以将所述至少一个发热模块所产生的热量传导至所述散热块，并且通过所述散热风扇将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部。

Description

相机装置

技术领域

本公开涉及一种相机装置。

背景技术

随着3D相机的广泛应用，3D相机的尺寸也逐渐需要缩小来应对更多的使用场景。由于3D相机中使用的激光器、光机、图像处理芯片和电源等发热量较高，而光机和激光器在高温条件下会丧失稳定性或造成永久损伤。因此，面对尺寸不断缩小的3D相机，散热问题已经变成亟待解决的问题之一。

目前3D相机的常规散热方法为将热量传导至外壳，并且通过外壳来被动散热。但是随着3D相机尺寸减小，被动散热方法的效果逐渐降低。

中国实用新型专利CN207518759U公开了一种相机散热方案。在该方案中前壳与铝中框之间设有散热模块，散热模块包括内壳，内壳内设有风扇，内壳的上下两侧均设有通风孔。对于该技术方案为了散热目的专门设置散热模块因此导致成本过高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种相机装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种相机装置，包括：

散热块，所述散热块用于收集所述相机装置的发热模块的所产生的热量；

散热风扇，所述散热风扇设置在所述散热块的一侧，以将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部；

一个或两个以上发热模块；以及

导热部件，所述导热部件通过物理方式将所述一个或两个以上发热模块中的至少一个发热模块的热量传导至所述散热块，以将所述至少一个发热模块所产生的热量传导至所述散热块，并且通过所述散热风扇将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，所述导热部件为热管，所述热管设置至所述相机装置的壳体，并且所述散热块为热管散热块。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，所述导热部件设置至所述相机装置的壳体、和/或所述散热块设置至所述相机装置的壳体。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，所述壳体的内侧设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述热管。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，所述散热块相对于所述相机装置的壳体固定，并且所述散热风扇与所述散热块贴合，所述散热风扇嵌入所述壳体设置或突出壳体外侧面设置。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，所述发热模块包括计算模块，所述计算模块贴合至所述散热块的另一侧，其中所述散热块的一侧与所述散热块的另一侧为相反的侧面。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，还包括辅助散热块，所述辅助散热块与所述至少一个发热模块贴合，并且所述辅助散热块通过所述导热部件连接至所述散热块。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，相对于所述相机装置的全部或部分发热模块分别设置有对应的辅助散热块，并且各辅助散热块分别通过所述导热部件连接至所述散热块。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，所述辅助散热块为热管散热块，并且设置在所述相机装置的壳体与所述发热模块之间。

根据本公开的至少一个实施方式的相机装置，所述散热块和/或所述辅助散热块固定至所述相机装置的壳体；

所述发热模块通过穿过所述散热块和/或所述辅助散热块的固定件来固定至所述壳体，和/或所述发热模块直接固定至所述散热块和/或所述辅助散热块。

在本申请中，将现有的3D相机的被动散热方案(经由壳体)设计为主动散热方案，可以针对3D相机的热源进行针对性的散热，从而防止电子元器件高温受损且保证相机的可靠性，在散热问题解决之后可以进一步实现3D相机的小型化。在本申请中尤其是通过在发热模块与散热块之间布置热管，将热量快速传递并汇集到散热块，从而通过散热风扇将热量快速导出相机外部。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的相机装置散热机构的示意图。

图2是根据本公开的相机装置散热机构的示意图。

图3是根据本公开的相机装置散热机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

根据本公开的实施方式，提供了一种相机装置，其中该相机装置可以为3D相机，该3D相机中可以设置有计算模块、光线发射模块、振镜控制模块、电源模块等，并且这些模块可以容纳在相机壳体中。作为示例，本申请中的相机可以为激光3D相机、也可以为DLP结构光3D相机等。下面将以激光3D相机为例进行详细的说明，但是本领域的技术人员应当注意，本申请的技术思路同样可以应用于其他类型的相机装置中，因此本公开的以下描述并不意图进行限定本申请的范围。例如，可以根据其他类型的相机装置的发热模块来进行相应的设置。

在本申请中，计算模块可以为图像计算模块，可以用于对所拍摄的图片进行处理等。

光线发射模块可以用于发射激光，振镜控制模块用于控制振镜的转动，光线发射模块所发射的激光照射至振镜之后，通过振动反射激光并且通过振动的转动来改变反射激光的方向。反射激光照射至被测对象并且通过方向改变的反射激光来实现被测对象的扫描。然后通过3D相机的相机镜头等来对被测对象进行拍摄，从而完成被测对象的测量。对于3D相机的测量方式以及控制方式可以参照现有技术中的相关内容，在此不再赘述。

参见图1，在本公开的相机装置中，可以设置有散热块100，该散热块100用于收集相机装置中发热模块所产生的热量。在本申请中，该散热块可以设置至相机壳体200，例如可以固定至相机壳体200的内侧面，也可以嵌入相机壳体中。散热块与相机壳体可以通过粘贴、紧固等方式来连接，例如可以通过螺钉等方式与壳体固定。可选地，散热块可以不直接设置至相机壳体，例如可以散热块通过连接件连接至壳体，也可以通过单独的支架来设置散热块，诸如热管的导热部件可以通过匹配的结构设计来接触散热块。

本申请的相机装置还可以包括散热风扇300，该散热风扇300设置在散热块100的一侧，并且散热风扇300的散热口朝向壳体的外部，以便将散热块100所收集的热量散发至相机壳体200的外部。该散热风扇300可以通过螺钉等固定至相机壳体200。该散热风扇300可以设置成一侧贴合(接触)或者邻近散热块100，另一侧与相机壳体200的外侧面齐平或者突出外侧面，例如散热风扇300的一部分或者全部可以嵌入相机壳体200中或者散热风扇300可以直接安装在相机壳体200的外侧面。

在本申请中，可以将散热风扇300外置在相机壳体200上，并且通过螺钉与相机壳体200固定且与散热块100接触，从而将散热块100的温度快速降低，从而达到主动散热的效果。

在本申请中，发热模块可以为计算模块、光线发射模块、振镜控制模块、电源模块中的至少一种。下面以计算模块、光线发射模块和振镜控制模块为例进行详细的说明。

导热部件400通过物理方式将至少一个发热模块的热量传导至散热块100。在本申请中导热部件400可以将所有发热模块的热量集中至通过散热风扇散热的散热块，这样可以将所有发热模块产生的热量通过散热风扇快速排出至外部，从而达到对各个发热模块进行散热的效果，从而达到保护元器件增强相机可靠性的效果。在本申请中也可以将至少一部分发热模块的热量集中至散热块100从而实现散热的目的。

在本申请中，导热部件400为热管的形式，相应地散热块为热管散热块。对于相应的发热模块可以设置有一个导热部件，其中导热部件400在相应发热模块与散热块100之间延伸从而将热量从相应发热模块传导至散热块。导热部件400可以设置在相机壳体200的内侧面，例如可以通过粘接等方式贴合在相机壳体200的内侧面。此外也可以在相机壳体200的内侧面设置容纳槽，从而将导热部件400设置或者贴合在容纳槽中。在本申请中，可以通过双面胶等将热管贴合在相机壳体200的内侧面或容纳槽中。

图2示出了本申请的实施例的示意图。其中，发热模块可以包括计算模块510、振镜控制模块520和光线发射模块530(也可以包括其他未示出的其他发热模块)。其中，振镜控制模块520所产生的热量可以通过导热部件400传导至散热块100并且通过散热风扇进一步进行散热。光线发射模块530所产生的热量可以通过导热部件400传导至散热块100并且通过散热风扇进一步进行散热。计算模块510可以与散热块100贴合。例如散热风扇设置在散热块100的一侧，而计算模块510贴合至散热块100的另一侧，该两侧为相反侧。也就是说对于计算模块510而言不需要设置导热部件400。图2所示实施例，可以将相机的主发热模块直接设置于散热块。主发热模块例如为计算模块。当然本领域的技术人员应当理解，也可以将与散热块贴合的发热模块更换为计算模块之外的其他模块，其设置思路相同，在此不再赘述。作为一个可选实施例，可以将所有的发热模块均设置成不与散热块贴合，而是分别通过诸如热管形式的导热部件将热量传递至散热块。

根据本公开的实施方式，可以相对于发热模块设置有辅助散热块。其中辅助散热块的针对对象可以为不与散热块贴合的各个发热模块。如图2所示，可以分别相对于振镜控制模块520和光线发射模块530来设置辅助散热块110，其中该辅助散热块110可以通过导热部件400连接至散热块100。其中辅助散热块110可以设置成热管散热块、导热部件400可以设置成热管、散热块100可以设置成热管散热块。辅助散热块110可以设置在相应发热模块与相机壳体200之间，也就是说辅助散热块110可以夹设在发热模块与相机壳体200之间，或者当发热模块未设置于壳体时辅助散热模块可以设置为与发热模块连接。在本申请中辅助散热块110可以起到对相应模块辅助散热的功能(通过壳体)，也可以将相应发热模块所产生的全部热量经由导热部件400传递至散热块100来进行散热。

在本申请中，散热块和/或辅助散热块均可以设置至相机壳体200，例如可以紧固或者粘贴至相机壳体200，另外也可以在相机壳体200的内侧面设置有相应的容纳空间，使得散热块和/或辅助散热块嵌入相机壳体200中。在本申请中，发热模块可以固定至散热块和/或辅助散热块的表面，例如可以粘贴至散热块和/或辅助散热块的表面。也可以通过穿过散热块和/或辅助散热块的诸如螺钉的固定件来使得发热模块相对于相机壳体紧固。

在本申请中，将现有的3D相机的被动散热方案(经由壳体)设计为主动散热方案，可以针对3D相机的热源进行针对性的散热，从而防止电子元器件高温受损且保证相机的可靠性，在散热问题解决之后，基于该散热方案的相机模块的设计空间可以更大，可以进一步实现3D相机的小型化。在本申请中尤其是通过在发热模块与散热块之间布置热管，将热量快速传递并汇集到散热块，从而通过散热风扇将热量快速导出相机外部。例如在图3中示出了光线发射模块和振镜控制模块的热量朝向散热块流动的情况，并且通过散热风扇将热量排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种相机装置，其特征在于，包括：

散热块，所述散热块用于收集所述相机装置的发热模块的所产生的热量；

散热风扇，所述散热风扇设置在所述散热块的一侧，以将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部；

一个或两个以上发热模块；以及

导热部件，所述导热部件通过物理方式将所述一个或两个以上发热模块中的至少一个发热模块的热量传导至所述散热块，以将所述至少一个发热模块所产生的热量传导至所述散热块，并且通过所述散热风扇将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部。

2.如权利要求1所述的相机装置，其特征在于，所述导热部件为热管，所述散热块为热管散热块。

3.如权利要求1所述的相机装置，其特征在于，所述导热部件设置至所述相机装置的壳体、和/或所述散热块设置至所述相机装置的壳体。

4.如权利要求2的所述的相机装置，其特征在于，所述相机装置的壳体的内侧设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述热管。

5.如权利要求1所述的相机装置，其特征在于，所述散热块相对于所述相机装置的壳体固定，并且所述散热风扇与所述散热块贴合，所述散热风扇嵌入所述壳体设置或突出壳体外侧面设置。

6.如权利要求1所述的相机装置，其特征在于，所述发热模块包括计算模块，所述计算模块贴合至所述散热块的另一侧，其中所述散热块的一侧与所述散热块的另一侧为相反的侧面。

7.如权利要求1所述的相机装置，其特征在于，还包括辅助散热块，所述辅助散热块与所述至少一个发热模块贴合，并且所述辅助散热块通过所述导热部件连接至所述散热块。

8.如权利要求7所述的相机装置，其特征在于，相对于所述相机装置的全部或者部分发热模块分别设置有对应的辅助散热块，并且各辅助散热块分别通过所述导热部件连接至所述散热块。

9.如权利要求7或8所述的相机装置，其特征在于，所述辅助散热块为热管散热块，并且设置在所述相机装置的壳体与所述发热模块之间。

10.如权利要求7所述的相机装置，其特征在于，

所述散热块和/或所述辅助散热块固定至所述相机装置的壳体；

所述发热模块通过穿过所述散热块和/或所述辅助散热块的固定件来固定至所述壳体，和/或所述发热模块直接固定至所述散热块和/或所述辅助散热块。