CN213754650U - 图像采集装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种图像采集装置及车辆。图像采集装置包括安装壳体和摄像头模组，摄像头模组包括模组主体和镜头，镜头连接在模组主体上，且镜头的轴线垂直于模组主体的安装面，安装壳体上设置有供摄像头模组的镜头伸出的安装孔，安装壳体的内壁上设置有支撑凸起，支撑凸起具有支撑面，支撑面用于与模组主体的安装面贴合，并支撑模组主体，支撑面与内壁之间具有夹角，以调整镜头的拍摄角度。该图像采集装置使得图像采集的效果更好。

Description

图像采集装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种图像采集装置及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的成熟和发展，越来越多的无人车开始应用和推广。而无人车工作过程中需要依赖图像采集装置采集环境的图像信息，以便能够根据采集的图像信息识别无人车周围存在的障碍物、行人和红绿灯等。而现有的摄像头安装到无人车上的使用效果不好，难以采集到满足需要的图像。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型有必要提供一种图像采集装置及车辆，以解决现有摄像头使用效果不好的问题。

本实用新型提供的一种图像采集装置，其包括安装壳体和摄像头模组，摄像头模组包括模组主体和镜头，镜头连接在模组主体上，且镜头的轴线垂直于模组主体的安装面，安装壳体上设置有供摄像头模组的镜头伸出的安装孔，安装壳体的内壁上设置有支撑凸起，支撑凸起具有支撑面，支撑面用于与模组主体的安装面贴合，并支撑模组主体，支撑面与内壁之间具有夹角，以调整镜头的拍摄角度。

如此设置，该图像采集装置的安装壳体用于安装和保护摄像头模组。由于摄像头模组的镜头的轴线垂直于模组主体的安装面，而模组主体的安装面贴合在安装壳体的支撑凸起的支撑面上，且支撑面和安装壳体的内壁之间具有夹角，因此，使得通过支撑凸起能够调整摄像头模组的镜头的拍摄角度到达所需要的倾斜角度，从而保证图像采集装置安装到车辆上之后其拍摄的视野范围满足需要，解决了现有技术中将摄像头安装到车辆上之后其拍摄角度不能满足需要，难以通过摄像头获取到需要的图像，进而难以在自动驾驶时准确地确定车辆周围环境的问题。

在其中一个实施例中，支撑凸起包括第一支撑部分和第二支撑部分，安装孔位于第一支撑部分和第二支撑部分之间。

如此设置，可以通过安装孔使镜头露出，而进行拍摄，而且能够通过第一支撑部分和第二支撑部分对摄像头模组进行可靠支撑，保证稳定性和可靠性。

在其中一个实施例中，第二支撑部分包括多个支撑条，多个支撑条沿逐渐远离第一支撑部分的方向依次间隔设置。

如此设置，可以对摄像头模组进行可靠支撑，且减少重量。

在其中一个实施例中，第二支撑部分还包括增强结构，增强结构连接在相邻两个支撑条之间。

如此设置，通过设置增强结构可以提升第二支撑部分的结构强度。

在其中一个实施例中，图像采集装置还包括主电路板，主电路板固定在安装壳体内，摄像头模组的模组主体和主电路板连接，并将采集的图像数据发送至主电路板。

如此设置，可以对摄像头模组进行供电，且进行驱动和控制。

在其中一个实施例中，主电路板上设置有数据处理电路和控制芯片，控制芯片通过数据处理电路与摄像头模组的模组主体连接。

如此设置，利用主电路板为摄像头模组进行供电，并可以通过控制芯片读取出摄像头模组中的像素。

在其中一个实施例中，安装壳体包括下壳和散热器，主电路板设置在下壳内，散热器覆盖下壳的开口，散热器用于将控制芯片产生的热量传导到安装壳体外。

如此设置，通过设置散热器对控制器进行散热，提升散热效率。

在其中一个实施例中，控制芯片的朝向下壳的一面上设置有导热胶。

如此设置，通过设置导热胶，可以降低热阻，从而提升传热效率。

在其中一个实施例中，下壳上设置有朝向控制芯片凸出的散热凸起，散热凸起在主电路板上的至少部分投影与控制芯片重合，下壳的外壁上设置有多个散热翅片。

如此设置，通过散热凸起对控制芯片进行散热，提升散热效率，降低控制芯片的温度，从而保证使用寿命。

根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，车辆包括上述的图像采集装置。

如此设置，可以使车辆能够采集更好的图像。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的图像采集装置的立体爆炸示意图；

图2为根据本实用新型的实施例的图像采集装置的散热器的立体结构示意图；

图3为根据本实用新型的实施例的图像采集装置的俯视结构示意图；

图4为根据本实用新型的实施例的图像采集装置的下壳的第一视角的立体结构示意图；

图5为根据本实用新型的实施例的图像采集装置的下壳的第二视角的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、安装壳体；11、散热器；111、安装孔；112、支撑凸起；112a、支撑面；112b、支撑条；112c、增强结构；12、下壳；121、散热凸起；121a、散热翅片；20、摄像头模组；21、模组主体；22、镜头；30、主电路板；31、控制芯片；32、导热胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种图像采集装置，其包括安装壳体10和摄像头模组20，摄像头模组20包括模组主体21和镜头22，镜头22连接在模组主体21上，且镜头22的轴线垂直于模组主体21的安装面，安装壳体10上设置有供摄像头模组20的镜头22伸出的安装孔111，安装壳体10的内壁上设置有支撑凸起112，支撑凸起112具有支撑面112a，支撑面112a用于与模组主体21的安装面贴合，并支撑模组主体21，支撑面112a与内壁之间具有夹角，以调整镜头22的拍摄角度。

该图像采集装置的安装壳体10用于安装和保护摄像头模组20。由于摄像头模组20的镜头22的轴线垂直于模组主体21的安装面，而模组主体21的安装面贴合在安装壳体10的支撑凸起112的支撑面112a上，且支撑面112a和安装壳体10的内壁之间具有夹角，因此，使得通过支撑凸起112能够调整摄像头模组20的镜头22的拍摄角度到达所需要的倾斜角度，从而保证图像采集装置安装到车辆上之后其拍摄的视野范围满足需要，解决了现有技术中将摄像头安装到车辆上之后其拍摄角度不能满足需要，难以通过摄像头获取到需要的图像，进而难以在自动驾驶时准确地确定车辆周围环境的问题。

此外，通过支撑凸起112调整镜头22的拍摄角度，相较于通过转动结构调整角度的方式更加稳定、可靠和准确，保证在车辆行驶过程中也不会因为振动等原因造成角度改变。

如图1所示，在本实施例中，安装壳体10包括散热器11和下壳12，散热器11覆盖在下壳12的开口上，以与下壳12配合形成容纳腔。容纳腔用于容纳摄像头模组20等。

在本实施例中，安装孔111设置在下壳12上，为了保证能够可靠地支撑摄像头模组20，支撑凸起112包括第一支撑部分和第二支撑部分，安装孔111位于第一支撑部分和第二支撑部分之间。这样安装孔111可以供摄像头模组20的镜头22安装，而且不会遮挡镜头22，而且第一支撑部分和第二支撑部分可以对摄像头模组20进行可靠地支撑，确保镜头22的两侧均能够被支撑，从而提升稳定性，避免在使用过程中由于振动等原因而导致摄像头模组不稳定，造成图像采集模糊等问题。

可选地，第二支撑部分包括多个支撑条112b，多个支撑条112b沿逐渐远离第一支撑部分的方向依次间隔设置。通过设置多个支撑条112b，使得下壳12能够对摄像头模组20进行支撑，而且结构较为轻量化，且刚性更好，结构强度更高。

优选地，第二支撑部分还包括增强结构112c，增强结构112c连接在相邻两个支撑条112b之间。这样可以进一步提升第二支撑部分的结构强度，以保证可靠性。

可选地，为了能够对摄像头模组20进行可靠控制，确保成像质量，图像采集装置还包括主电路板30，主电路板30固定在安装壳体10内，摄像头模组20的模组主体21和主电路板30连接，并将采集的图像数据发送至主电路板30。通过模组主体21和主电路板30的连接，可以对模组主体21进行供电和控制。

可选地，主电路板30上设置有数据处理电路和控制芯片31，控制芯片31通过数据处理电路与摄像头模组20的模组主体21连接。数据处理电路可以为摄像头模组20提供数据处理能力，对摄像头模组20输出的像素数据进行处理等等。

可选地，安装壳体10包括下壳12和散热器11，主电路板30设置在下壳12内，散热器11覆盖下壳12的开口，散热器11用于将控制芯片31产生的热量传导到安装壳体10外。散热器11用于对主电路板30等进行冷却和散热，使其能够快速地将热量传导到安装壳体10上。

可选地，控制芯片31的朝向下壳12的一面上设置有导热胶32。导热胶32可以降低热阻，从而提升热量的传递效率，以提升散热效果。

在本实施例中，下壳上设置有朝向控制芯片31凸出的散热凸起121，散热凸起121在主电路板30上的至少部分投影与控制芯片31重合，下壳12的外壁上设置有多个散热翅片121a。通过设置散热凸起121使得其可以对主电路板30的控制芯片31进行散热，以提升散热效果，避免温度过程影响使用寿命。而且散热翅片121a能够快速地将热量散发到空气中，从而提升换热效率，确保可靠有效散热。

根据本实用新型的另一方面，提供一种车辆，车辆包括上述的图像采集装置。本实施例的车辆能够通过图像采集装置进行图像采集，且使得镜头的拍摄角度满足需要，从而确保拍摄效果，避免现有技术中通过支架等将相机固定在车体上存在的稳定性不足、容易晃动和移位，不能保持在需要的拍摄角度等问题。

此外，为了更加清楚地表示对摄像头模组20的支撑，图3中支撑凸起112上的剖面线表示了支撑面，位于边缘处的剖面线表示了与下壳配合的结构。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括安装壳体(10)和摄像头模组(20)，所述摄像头模组(20)包括模组主体(21)和镜头(22)，所述镜头(22)连接在所述模组主体(21)上，且所述镜头(22)的轴线垂直于所述模组主体(21)的安装面，所述安装壳体(10)上设置有供摄像头模组(20)的镜头(22)伸出的安装孔(111)，所述安装壳体(10)的内壁上设置有支撑凸起(112)，所述支撑凸起(112)具有支撑面(112a)，所述支撑面(112a)用于与所述模组主体(21)的安装面贴合，并支撑所述模组主体(21)，所述支撑面(112a)与所述内壁之间具有夹角，以调整所述镜头(22)的拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述支撑凸起(112)包括第一支撑部分和第二支撑部分，所述安装孔(111)位于所述第一支撑部分和所述第二支撑部分之间。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二支撑部分包括多个支撑条(112b)，多个所述支撑条(112b)沿逐渐远离所述第一支撑部分的方向依次间隔设置。

4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述第二支撑部分还包括增强结构(112c)，所述增强结构(112c)连接在相邻两个所述支撑条(112b)之间。

5.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括主电路板(30)，所述主电路板(30)固定在所述安装壳体(10)内，所述摄像头模组(20)的模组主体(21)和所述主电路板(30)连接，并将采集的图像数据发送至所述主电路板(30)。

6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述主电路板(30)上设置有数据处理电路和控制芯片(31)，所述控制芯片(31)通过所述数据处理电路与所述摄像头模组(20)的模组主体(21)连接。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述安装壳体(10)包括下壳(12)和散热器(11)，所述主电路板(30)设置在所述下壳(12)内，所述散热器(11)覆盖所述下壳(12)的开口，所述散热器(11)用于将所述控制芯片(31)产生的热量传导到所述安装壳体(10)外。

8.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述控制芯片(31)的朝向所述下壳(12)的一面上设置有导热胶(32)。

9.根据权利要求8所述的图像采集装置，其特征在于，所述下壳上设置有朝向所述控制芯片(31)凸出的散热凸起(121)，所述散热凸起(121)在所述主电路板(30)上的至少部分投影与所述控制芯片(31)重合，所述下壳(12)的外壁上设置有多个散热翅片(121a)。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-9中任一项所述的图像采集装置。

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