CN219715209U - 一种钢结构焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构焊缝检测装置，涉及焊缝检测技术领域，包括第一连接架、第二连接架、夹持片、弹簧、滚珠、支撑架、行走架、摄像头、伺服电缸。本实用新型中可实现对行走轮与钢管的接触角度和位置进行调整，调节伺服电缸进行伸缩，可对行走架的位置进行升降调节，使得行走轮与钢管表面紧贴，柔性套与钢管表面接触，使得行走架沿着钢管进行环形运动或直线运动，在行走架工作前，将行走架底部的摄像头与钢管的环形焊缝或直线焊缝对齐，行走架运动过程中，可有效对钢管的环形焊缝或直线焊缝进行图像检测处理，对钢管的检测更加全面，检测效果更佳，操作方便快捷。

Description

一种钢结构焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体为一种钢结构焊缝检测装置。

背景技术

钢结构工程是以钢材制作为主的结构，钢结构是把钢板、圆钢、钢索、钢管及各种型钢等钢材加工、安装、连接组成的工程结构；各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，是主要的建筑结构类型之一。其中钢管的焊缝具有环形焊缝和直线焊缝。

授权公告号为CN217156329U的专利公开了一种钢结构焊缝检测装置，架体，所述架体包括钢管，所述钢管贯穿连接有固定柱，所述固定柱的表面固定连接有连接架。本实用新型通过螺杆、连接板、滚轮、电机、信号接收器和伸缩杆的配合，便于工作人员通过活动螺杆，从而对连接板的位置进行调节，进而对滚轮的位置进行调节，从而保障滚轮对不同粗细的钢管进行抵合，从而保障装置可以对不同粗细大小的钢管进行抵合，保障装置的使用效果。

但上述钢结构焊缝检测装置，只是对钢管的直线焊缝进行图像检测，但是而无法对钢管的环形焊缝进行检测，对钢管的整体检测效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊缝检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种钢结构焊缝检测装置，包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架铰接，所述第一连接架和第二连接架内壁两侧均对称设有活动连接的夹持片，所述夹持片外壁设有弹簧，所述第一连接架和第二连接架内壁均分别与弹簧固定连接，所述夹持片外壁另一侧设有若干个滚珠，所述第一连接架外壁顶部设有活动连接的支撑架，所述支撑架顶部设有滑动连接的行走架，所述行走架底部中心于第一连接架内侧设有摄像头，所述支撑架外壁设有伺服电缸，所述伺服电缸输出端与行走架外壁固定连接。

进一步的，所述支撑架与第一连接架转动连接，所述支撑架外壁设有支撑盘，所述第一连接架内部设有与支撑盘相匹配的环形滑槽。

进一步的，所述第一连接架顶部于环形滑槽上方设有螺钉，所述支撑盘顶部开设有若干个与螺钉相匹配的螺纹孔。

进一步的，所述行走架底部两侧对称设有行走轮，所述行走轮外壁设有柔性套，所述行走架内部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴通过同步轮和同步带与行走轮连接。

进一步的，所述夹持片外壁于弹簧两侧均设有辅助杆，所述辅助杆远离夹持片一端设有限位块，所述第一连接架和第二连接架内壁设有与限位块相匹配的滑槽。

进一步的，所述第一连接架和第二连接架外壁一侧通过合页铰接，所述第一连接架和第二连接架外壁另一侧通过连接片和螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一连接架、第二连接架、夹持片、弹簧、滚珠、支撑架、行走架、摄像头、伺服电缸，对钢管进行环形焊缝检测时，将第一连接架和第二连接架套在钢管上，可实现对行走轮与钢管的接触角度和位置进行调整，将行走轮调整到两个行走轮分别位于钢管圆周的两个位置或者将行走轮调整到两个行走轮位于钢管圆周表面的同一条直线上，调节伺服电缸进行伸缩，可对行走架的位置进行升降调节，使得行走轮与钢管表面紧贴，柔性套与钢管表面接触，使得行走架沿着钢管进行环形运动或直线运动，在行走架工作前，将行走架底部的摄像头与钢管的环形焊缝或直线焊缝对齐，行走架运动过程中，可有效对钢管的环形焊缝或直线焊缝进行图像检测处理；可有效实现对钢管的直线焊缝和环形焊缝进行图像检测，对钢管的检测更加全面，检测效果更佳，操作方便快捷。

2、本实用新型通过设置夹持片、弹簧、滚珠，夹持片上的滚珠与钢管外壁接触，弹簧对夹持片进行弹性支撑，可有效实现夹持片对不同管径的钢管进行夹持处理，同时保证第一连接架和第二连接架沿着钢管进行环形运动和直线运动的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中整体的主视图；

图2是本实用新型中整体的主视剖面图；

图3是本实用新型中图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型中图2中B处的放大示意图；

图中：1、第一连接架；2、第二连接架；3、夹持片；4、弹簧；5、滚珠；6、支撑架；7、行走架；8、摄像头；9、伺服电缸；10、行走轮；11、柔性套；12、支撑盘；13、螺钉；14、辅助杆；15、限位块；16、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：一种钢结构焊缝检测装置，包括第一连接架1和第二连接架2，所述第一连接架1和第二连接架2铰接，所述第一连接架1和第二连接架2内壁两侧均对称设有活动连接的夹持片3，所述夹持片3外壁设有弹簧4，所述第一连接架1和第二连接架2内壁均分别与弹簧4固定连接，所述夹持片3外壁另一侧设有若干个滚珠5，所述第一连接架1外壁顶部设有活动连接的支撑架6，所述支撑架6顶部设有滑动连接的行走架7，所述行走架7底部中心于第一连接架1内侧设有摄像头8，所述支撑架6外壁设有伺服电缸9，所述伺服电缸9输出端与行走架7外壁固定连接；所述支撑架6与第一连接架1转动连接，所述支撑架6外壁设有支撑盘12，所述第一连接架1内部设有与支撑盘12相匹配的环形滑槽；所述第一连接架1顶部于环形滑槽上方设有螺钉13，所述支撑盘12顶部开设有若干个与螺钉13相匹配的螺纹孔。

进一步的，所述行走架7底部两侧对称设有行走轮10，所述行走轮10外壁设有柔性套11，所述行走架7内部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴通过同步轮和同步带与行走轮10连接；伺服电机通过同步轮和同步带带动行走轮10进行转动，柔性套11随着行走轮10进行转动，柔性套11与钢管表面接触，可有效保证行走轮10沿着钢管进行环形运动或直线运动。

进一步的，所述夹持片3外壁于弹簧4两侧均设有辅助杆14，所述辅助杆14远离夹持片3一端设有限位块15，所述第一连接架1和第二连接架2内壁设有与限位块15相匹配的滑槽16，辅助杆14对夹持片3进行辅助导向支撑，可有效加强夹持片3运动的稳定性。

进一步的，所述第一连接架1和第二连接架2外壁一侧通过合页铰接，所述第一连接架1和第二连接架2外壁另一侧通过连接片和螺栓固定连接，保证第一连接架1和第二连接架2的操作便捷性，便于对第一连接架1和第二连接架2进行拆装操作。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-图4，本实用新型通过设置第一连接架1、第二连接架2、夹持片3、弹簧4、滚珠5、支撑架6、行走架7、摄像头8、伺服电缸9，对钢管进行环形焊缝检测时，将第一连接架1和第二连接架2套在钢管上，夹持片3上的滚珠5与钢管外壁接触，弹簧4对夹持片3进行弹性支撑，可有效实现夹持片3对不同管径的钢管进行夹持处理，同时保证第一连接架1和第二连接架2沿着钢管进行环形运动和直线运动的稳定性；将螺钉13从支撑盘12的螺纹孔中拧出，对支撑盘12的锁定解除，然后对支撑架6进行旋转操作，支撑盘12沿着环形滑槽进行转动，行走架7随着支撑架6进行转动，行走轮10随着行走架7进行转动，实现对行走轮10与钢管的接触角度和位置进行调整，将行走轮10调整到两个行走轮10分别位于钢管圆周的两个位置，将螺钉13重新拧入支撑盘12的螺纹孔内部，对支撑盘12进行限位，实现对支撑架6的位置锁定，调节伺服电缸9进行伸缩，可对行走架7的位置进行升降调节，使得行走轮10与钢管表面紧贴，开启伺服电机，伺服电机带动行走轮10进行转动，柔性套11随着行走轮10转动，柔性套11与钢管表面接触，使得行走架7沿着钢管进行环形运动，在行走架7工作前，将行走架7底部的摄像头8与钢管的环形焊缝对齐，行走架7环形运动过程中，摄像头8沿着环形焊缝进行环形运动，可有效对钢管的环形焊缝进行图像检测处理；当需要对钢管的直线焊缝进行检测时，将螺钉13从支撑盘12的螺纹孔中拧出，对支撑盘12的锁定解除，然后对支撑架6进行旋转操作，支撑盘12沿着环形滑槽进行转动，行走架7随着支撑架6进行转动，行走轮10随着行走架7进行转动，实现对行走轮10与钢管的接触角度和位置进行调整，将行走轮10调整到两个行走轮10位于钢管圆周表面的同一条直线上，将螺钉13重新拧入支撑盘12的螺纹孔内部，对支撑盘12进行限位，实现对支撑架6的位置锁定，调节伺服电缸9进行伸缩，可对行走架7的位置进行升降调节，使得行走轮10与钢管表面紧贴，开启伺服电机，伺服电机带动行走轮10进行转动，柔性套11随着行走轮10转动，柔性套11与钢管表面接触，使得行走架7沿着钢管进行直线运动，在行走架7工作前，将行走架7底部的摄像头8与钢管的直线焊缝对齐，行走架7直线运动过程中，摄像头8沿着直线焊缝进行直线运动，可有效对钢管的直线焊缝进行图像检测处理，可有效实现对钢管的直线焊缝和环形焊缝进行图像监测，对钢管的检测更加全面，检测效果更佳，操作方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢结构焊缝检测装置，包括第一连接架(1)和第二连接架(2)，其特征在于：所述第一连接架(1)和第二连接架(2)铰接，所述第一连接架(1)和第二连接架(2)内壁两侧均对称设有活动连接的夹持片(3)，所述夹持片(3)外壁设有弹簧(4)，所述第一连接架(1)和第二连接架(2)内壁均分别与弹簧(4)固定连接，所述夹持片(3)外壁另一侧设有若干个滚珠(5)，所述第一连接架(1)外壁顶部设有活动连接的支撑架(6)，所述支撑架(6)顶部设有滑动连接的行走架(7)，所述行走架(7)底部中心于第一连接架(1)内侧设有摄像头(8)，所述支撑架(6)外壁设有伺服电缸(9)，所述伺服电缸(9)输出端与行走架(7)外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述支撑架(6)与第一连接架(1)转动连接，所述支撑架(6)外壁设有支撑盘(12)，所述第一连接架(1)内部设有与支撑盘(12)相匹配的环形滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述第一连接架(1)顶部于环形滑槽上方设有螺钉(13)，所述支撑盘(12)顶部开设有若干个与螺钉(13)相匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述行走架(7)底部两侧对称设有行走轮(10)，所述行走轮(10)外壁设有柔性套(11)，所述行走架(7)内部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴通过同步轮和同步带与行走轮(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述夹持片(3)外壁于弹簧(4)两侧均设有辅助杆(14)，所述辅助杆(14)远离夹持片(3)一端设有限位块(15)，所述第一连接架(1)和第二连接架(2)内壁设有与限位块(15)相匹配的滑槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊缝检测装置，其特征在于：所述第一连接架(1)和第二连接架(2)外壁一侧通过合页铰接，所述第一连接架(1)和第二连接架(2)外壁另一侧通过连接片和螺栓固定连接。