CN219708395U - 一种机器人上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人上料装置，包括底座和固定板，以及对称安装在底座底部的两组万向轮，固定板的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的顶部固定安装有活动板，并且活动板的顶部一侧固定安装有固定架，而且活动板的顶部另一侧固定安装有第一电机，且固定架的顶部通过轴承转动连接有连接臂，并且连接臂远离固定架的一端固定安装有气缸，还包括：底座的顶部设置有支撑组件，且气缸远离连接臂的一端设置有固定组件；使得机器人在上料时可以通过支撑组件使得若干个支撑杆将整体顶起，通过橡胶块与地面接触，进而使得可以对整体进行支撑，使得在上料时整体不会移动，不会影响机器人的上料，提升了实用性。

Description

一种机器人上料装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人上料装置。

背景技术

工业机器人广泛应用于码垛搬运、装配、分拣、喷漆、喷涂、拾料、包装、冲压连线、压铸、上下料、抛光打磨等领域，能够为企业生产带来极大便利。工业机器人的常规用途中，可分为码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人等，其中，搬运机器人需要根据物料原始高度和加工工位高度进行上下移动。

公开号CN212146401U公开了一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，该专利通过液压缸、电机、气缸等动力源以及斜齿轮一、斜齿轮二等传动元件的配合使用，实现了上料装置的升降、转动以及夹取等动作，解决了由于两条产线或者物料所在平面与加工平面存在较大的高度差异，无法满足产线生产需要的问题；通过万向轮、底架等的配合使用，实现了上料装置的可移动性，增加了上料装置的灵活性；但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

通过万向轮带动整体的移动，增加了上料装置的灵活性，但是在实际使用时整体通过万向轮移动之后上料，若是移动之后上料时，万向轮的位置处于带有一定坡度的地面时，整体在上料时可能会发生移动，影响机器人的上料，且若是通过将万向轮换成带有自锁功能的万向轮的话，需要对四个万向轮逐步限位自锁，对整体的限位较为繁琐，不利于使用。

提出了一种机器人上料装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上料装置，以解决上述背景技术提出的目前通过万向轮带动整体的移动，增加了上料装置的灵活性，但是在实际使用时整体通过万向轮移动之后上料，若是移动之后上料时，万向轮的位置处于带有一定坡度的地面时，整体在上料时可能会发生移动，影响机器人的上料，且若是通过将万向轮换成带有自锁功能的万向轮的话，需要对四个万向轮逐步限位自锁，对整体的限位较为繁琐，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上料装置，包括底座和固定板，以及对称安装在底座底部的两组万向轮；

所述固定板的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的顶部固定安装有活动板，并且活动板的顶部一侧固定安装有固定架，而且活动板的顶部另一侧固定安装有第一电机，且固定架的顶部通过轴承转动连接有连接臂，并且连接臂远离固定架的一端固定安装有气缸；

还包括：

所述底座的顶部设置有支撑组件，且气缸远离连接臂的一端设置有固定组件；

其中，所述支撑组件包括滑动板，且滑动板的顶部对称开设有通孔，并且滑动板通过该通孔固定安装有第一滑套，且第一滑套的内部滑动连接有固定杆，而且固定杆的顶部与固定板固定连接，而且固定杆的底部与底座固定连接；

其中，所述固定组件包括与气缸固定连接的支撑板，且支撑板远离气缸的一侧下方固定安装有放置板，并且支撑板远离气缸的一侧上方对称安装有固定块，而且固定块之间固定安装有滑杆。

优选的，所述底座的顶部中心固定安装有安装架，且安装架内部固定安装有第二电机，并且第二电机的输出端固定安装有螺纹杆，而且滑动板的中心固定安装有螺纹套，而且螺纹套与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述滑动板的底部对称安装有两组支撑杆，且底座的顶部对称贯穿开设有安装孔，并且底座通过该安装孔固定连接有第二滑套，而且支撑杆与第二滑套滑动连接。

优选的，所述滑杆的外部对称套设有活动套，且活动套的顶部一侧固定安装有固定环，并且两个固定环之间固定连接有紧固绳。

优选的，所述第一电机的输出端穿过固定架并固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，并且第一锥齿轮的顶部固定安装有连接杆，而且连接杆穿过固定架并与连接臂固定连接，而且连接杆通过轴承与固定架转动连接。

优选的，若干个所述支撑杆的底部均固定安装有橡胶块。

优选的，两侧所述活动套靠近支撑板的一侧固定安装有电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机器人上料装置，在底座的顶部设置了支撑组件，使得机器人在上料时可以通过支撑组件使得若干个支撑杆将整体顶起，通过橡胶块与地面接触，进而使得可以对整体进行支撑，使得在上料时整体不会移动，不会影响机器人的上料，提升了实用性，其具体内容如下：

1.在底座的顶部设置了支撑组件，在机器人进行上料时通过启动活动板上的第一电机带动第二锥齿轮转动，进而通过啮合带动第一锥齿轮转动，通过连接杆带动连接臂在固定架上转动，使得可以调节上料的角度，且通过气缸和液压缸可以调节上料的位置和高度，启动底座上的第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动之后在螺纹套的作用下带动滑动板下降滑动板在移动时通过第一滑套在固定杆上滑动对滑动板的移动进行限位，滑动板下降之后带动四个支撑杆下降，支撑杆通过底座上的第二滑套进行限位，使得支撑杆上的橡胶块接触地面，可以将整体顶起，使得万向轮离开地面，且橡胶块具有较大的摩擦力，使得整体不易移位，通过支撑组件可以对整体进行支撑，使得在上料时整体不会移动，不会影响机器人的上料，提升了实用性；

2.在气缸的一端设置了固定组件，在上料时将材料放到放置板，放置板与支撑板连接，放置之后启动电动推杆进行伸开，进而使得两个活动套在滑杆上滑动，滑杆通过两个固定块进行限位，进而使得两个活动套相互远离，使得固定环上的紧固绳压紧放置板上的材料，进而可以使得放置板上的材料进行固定，通过固定组件使得使用人员方便对材料进行固定，且可以对不同大小和不同形状的材料进行固定，提上了整体的适用范围和实用性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型支撑组件运行结构示意图；

图3为本实用新型滑动板俯视结构示意图；

图4为本实用新型固定组件侧面结构示意图；

图5为本实用新型固定组件俯面结构示意图。

图中：1、底座；101、固定板；102、万向轮；103、液压缸；104、活动板；105、固定架；106、第一电机；107、连接杆；108、第一锥齿轮；109、第二锥齿轮；110、连接臂；111、气缸；2、支撑组件；201、滑动板；202、第一滑套；203、固定杆；204、第二电机；205、螺纹杆；206、螺纹套；207、支撑杆；208、第二滑套；209、橡胶块；3、固定组件；301、支撑板；302、放置板；303、固定块；304、滑杆；305、活动套；306、电动推杆；307、固定环；308、紧固绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种机器人上料装置，包括底座1和固定板101，以及对称安装在底座1底部的两组万向轮102，固定板101的顶部固定安装有液压缸103，且液压缸103的顶部固定安装有活动板104，并且活动板104的顶部一侧固定安装有固定架105，而且活动板104的顶部另一侧固定安装有第一电机106，且固定架105的顶部通过轴承转动连接有连接臂110，并且连接臂110远离固定架105的一端固定安装有气缸111，还包括：底座1的顶部设置有支撑组件2，且气缸111远离连接臂110的一端设置有固定组件3，其中，支撑组件2包括滑动板201，且滑动板201的顶部对称开设有通孔，并且滑动板201通过该通孔固定安装有第一滑套202，且第一滑套202的内部滑动连接有固定杆203，而且固定杆203的顶部与固定板101固定连接，而且固定杆203的底部与底座1固定连接，其中，固定组件3包括与气缸111固定连接的支撑板301，且支撑板301远离气缸111的一侧下方固定安装有放置板302，并且支撑板301远离气缸111的一侧上方对称安装有固定块303，而且固定块303之间固定安装有滑杆304，通过支撑组件2可以对整体进行支撑，使得在上料时整体不会移动，不会影响机器人的上料，提升了实用性。

底座1的顶部中心固定安装有安装架，且安装架内部固定安装有第二电机204，并且第二电机204的输出端固定安装有螺纹杆205，而且滑动板201的中心固定安装有螺纹套206，而且螺纹套206与螺纹杆205螺纹连接，使得螺纹杆205的转动可以带动滑动板201移动，滑动板201的底部对称安装有两组支撑杆207，且底座1的顶部对称贯穿开设有安装孔，并且底座1通过该安装孔固定连接有第二滑套208，而且支撑杆207与第二滑套208滑动连接，可以对支撑杆207的移动进行限位，滑杆304的外部对称套设有活动套305，且活动套305的顶部一侧固定安装有固定环307，并且两个固定环307之间固定连接有紧固绳308，通过固定组件3使得使用人员方便对材料进行固定，且可以对不同大小和不同形状的材料进行固定，提上了整体的适用范围和实用性，第一电机106的输出端穿过固定架105并固定安装有第二锥齿轮109，且第二锥齿轮109啮合连接有第一锥齿轮108，并且第一锥齿轮108的顶部固定安装有连接杆107，而且连接杆107穿过固定架105并与连接臂110固定连接，而且连接杆107通过轴承与固定架105转动连接，使得可以调节上料的角度，若干个支撑杆207的底部均固定安装有橡胶块209，增大整体与地面之间的摩擦力，两侧活动套305靠近支撑板301的一侧固定安装有电动推杆306，进而可以实现两个活动套305的同时移动。

工作原理：在使用该一种机器人上料装置之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图5所示，在底座1的顶部设置了支撑组件2，在机器人进行上料时通过启动活动板104上的第一电机106带动第二锥齿轮109转动，进而通过啮合带动第一锥齿轮108转动，通过连接杆107带动连接臂110在固定架105上转动，使得可以调节上料的角度，且通过气缸111和液压缸103可以调节上料的位置和高度，启动底座1上的第二电机204带动螺纹杆205转动，螺纹杆205转动之后在螺纹套206的作用下带动滑动板201下降，滑动板201在移动时通过第一滑套202在固定杆203上滑动对滑动板201的移动进行限位，滑动板201下降之后带动四个支撑杆207下降，支撑杆207通过底座1上的第二滑套208进行限位，使得支撑杆207上的橡胶块209接触地面，可以将整体顶起，使得万向轮102离开地面，且橡胶块209具有较大的摩擦力，使得整体不易移位，通过支撑组件2可以对整体进行支撑，使得在上料时整体不会移动，不会影响机器人的上料，提升了实用性；

在气缸111的一端设置了固定组件3，在上料时将材料放到放置板302，放置板302与支撑板301连接，放置之后启动电动推杆306进行伸开，进而使得两个活动套305在滑杆304上滑动，滑杆304通过两个固定块303进行限位，进而使得两个活动套305相互远离，使得固定环307上的紧固绳308压紧放置板302上的材料，进而可以使得放置板302上的材料进行固定，通过固定组件3使得使用人员方便对材料进行固定，且可以对不同大小和不同形状的材料进行固定，提上了整体的适用范围和实用性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人上料装置，包括底座(1)和固定板(101)，以及对称安装在底座(1)底部的两组万向轮(102)；

所述固定板(101)的顶部固定安装有液压缸(103)，且液压缸(103)的顶部固定安装有活动板(104)，并且活动板(104)的顶部一侧固定安装有固定架(105)，而且活动板(104)的顶部另一侧固定安装有第一电机(106)，且固定架(105)的顶部通过轴承转动连接有连接臂(110)，并且连接臂(110)远离固定架(105)的一端固定安装有气缸(111)；

其特征在于，还包括：

所述底座(1)的顶部设置有支撑组件(2)，且气缸(111)远离连接臂(110)的一端设置有固定组件(3)；

其中，所述支撑组件(2)包括滑动板(201)，且滑动板(201)的顶部对称开设有通孔，并且滑动板(201)通过该通孔固定安装有第一滑套(202)，且第一滑套(202)的内部滑动连接有固定杆(203)，而且固定杆(203)的顶部与固定板(101)固定连接，而且固定杆(203)的底部与底座(1)固定连接；

其中，所述固定组件(3)包括与气缸(111)固定连接的支撑板(301)，且支撑板(301)远离气缸(111)的一侧下方固定安装有放置板(302)，并且支撑板(301)远离气缸(111)的一侧上方对称安装有固定块(303)，而且固定块(303)之间固定安装有滑杆(304)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上料装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心固定安装有安装架，且安装架内部固定安装有第二电机(204)，并且第二电机(204)的输出端固定安装有螺纹杆(205)，而且滑动板(201)的中心固定安装有螺纹套(206)，而且螺纹套(206)与螺纹杆(205)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上料装置，其特征在于：所述滑动板(201)的底部对称安装有两组支撑杆(207)，且底座(1)的顶部对称贯穿开设有安装孔，并且底座(1)通过该安装孔固定连接有第二滑套(208)，而且支撑杆(207)与第二滑套(208)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上料装置，其特征在于：所述滑杆(304)的外部对称套设有活动套(305)，且活动套(305)的顶部一侧固定安装有固定环(307)，并且两个固定环(307)之间固定连接有紧固绳(308)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上料装置，其特征在于：所述第一电机(106)的输出端穿过固定架(105)并固定安装有第二锥齿轮(109)，且第二锥齿轮(109)啮合连接有第一锥齿轮(108)，并且第一锥齿轮(108)的顶部固定安装有连接杆(107)，而且连接杆(107)穿过固定架(105)并与连接臂(110)固定连接，而且连接杆(107)通过轴承与固定架(105)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人上料装置，其特征在于：若干个所述支撑杆(207)的底部均固定安装有橡胶块(209)。

7.根据权利要求4所述的一种机器人上料装置，其特征在于：两侧所述活动套(305)靠近支撑板(301)的一侧固定安装有电动推杆(306)。