CN219705218U - 一种防回转真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防回转真空吸盘，包括防回转拆装机构所述防回转拆装机构包括U形板、圆管、吸盘主体和卡杆；所述U形板的底部活动接触有横板，所述横板的底部固定连接有矩形管，所述圆管连通并固定于所述矩形管的底端，所述吸盘主体连通并固定于所述圆管的底端，所述U形板的底部开设有两个凹槽，所述凹槽的底部为开口设置，所述凹槽内活动卡装有矩形块。本实用新型的吸盘主体通过圆管与矩形管连通并固定，使U形板滑动套设在矩形管的外侧，进而在矩形管为矩形的限制前提下，避免吸盘主体在使用的过程中发生回转的问题，进而避免吸盘主体绕自身的轴线旋转，防止对吸料、放料位置的定位精确度产生影响。

Description

一种防回转真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸盘，具体为一种防回转真空吸盘，属于真空吸盘技术领域。

背景技术

真空吸盘，又称，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式，通过真空吸盘内部产生的负压吸力对物体进行吸附转运。

但是传统的真空吸盘采用圆形连接管配合轴承安装在支架设备上后，机械手驱动支架设备移动时，吸盘容易绕自身的轴线旋转，影响吸料、放料位置的定位精确度，同时当吸盘出现损坏时，不能够快速的将真空吸盘取下更换，为此，我们提出一种防回转真空吸盘用于解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种防回转真空吸盘，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种防回转真空吸盘，包括防回转拆装机构所述防回转拆装机构包括U形板、圆管、吸盘主体和卡杆；

所述U形板的底部活动接触有横板，所述横板的底部固定连接有矩形管，所述圆管连通并固定于所述矩形管的底端，所述吸盘主体连通并固定于所述圆管的底端，所述U形板的底部开设有两个凹槽，所述凹槽的底部为开口设置，所述凹槽内活动卡装有矩形块，所述矩形块的底部与所述横板的顶部固定连接，所述矩形块的外侧开设有卡槽，所述卡杆活动卡装于所述卡槽的内侧。

进一步优选的，所述卡杆的前侧转动连接有连接杆，所述连接杆的前端转动连接有矩形杆。

进一步优选的，两个所述矩形杆的前端固定连接有同一个横杆，所述U形板的后侧内壁上固定连接有固定块。

进一步优选的，所述固定块的前侧固定连接有定位杆，所述定位杆的外侧滑动连接有移动块。

进一步优选的，所述移动块的前侧与横杆的后侧固定连接，所述矩形管的顶端延伸至U形板的顶部连通并固定有进气管。

进一步优选的，所述U形板滑动套设在所述矩形管的外侧，所述横板固定套设在所述矩形管的外侧，所述U形板的顶部开设有两个螺纹孔。

进一步优选的，所述防回转拆装机构的内侧设有复位机构，所述复位机构包括方杆和连接块；

所述方杆固定安装于所述U形板的两侧内壁之间，所述连接块固定安装于所述卡杆的后侧。

进一步优选的，所述连接块滑动套设在所述方杆的外侧，所述连接块与所述U形板的侧壁之间固定连接有同一个活动套设在方杆外侧的弹簧。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

1、本实用新型的吸盘主体通过圆管与矩形管连通并固定，使U形板滑动套设在矩形管的外侧，进而在矩形管为矩形的限制前提下，避免吸盘主体在使用的过程中发生回转的问题，进而避免吸盘主体绕自身的轴线旋转，防止对吸料、放料位置的定位精确度产生影响；

2、通过握住横杆使矩形杆对连接杆进行挤压，通过卡杆带动连接块移动对弹簧压缩，使卡杆与卡槽分离，然后向下移动横板带动吸盘主体移动，能够快速的将真空吸盘取下维修更换。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视立体结构图；

图2为本实用新型的后视立体结构图；

图3为本实用新型的仰视立体结构图；

图4为图1的A区结构放大图。

附图标记：1、防回转拆装机构；2、U形板；3、横板；4、矩形管；5、圆管；6、吸盘主体；7、凹槽；8、矩形块；9、卡槽；10、卡杆；11、连接杆；12、矩形杆；13、横杆；14、固定块；15、定位杆；16、移动块；17、进气管；18、螺纹孔；19、复位机构；20、方杆；21、连接块；22、弹簧。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种防回转真空吸盘，包括防回转拆装机构1，防回转拆装机构1包括U形板2、圆管5、吸盘主体6和卡杆10；

U形板2的底部活动接触有横板3，横板3的底部固定连接有矩形管4，圆管5连通并固定于矩形管4的底端，吸盘主体6连通并固定于圆管5的底端，U形板2的底部开设有两个凹槽7，凹槽7的底部为开口设置，凹槽7内活动卡装有矩形块8，矩形块8的底部与横板3的顶部固定连接，矩形块8的外侧开设有卡槽9，卡杆10活动卡装于卡槽9的内侧，卡杆10的前侧转动连接有连接杆11，连接杆11的前端转动连接有矩形杆12，U形板2滑动套设在矩形管4的外侧，在矩形管4为矩形的前提下，使得吸盘主体6在使用的过程中不会发生回转的现象，在使用时，将吸盘主体6贴附在物体上，通过外界的真空泵将吸盘主体6内的气体抽出。

在一个实施例中，两个矩形杆12的前端固定连接有同一个横杆13，U形板2的后侧内壁上固定连接有固定块14，固定块14的前侧固定连接有定位杆15，定位杆15的外侧滑动连接有移动块16，移动块16的前侧与横杆13的后侧固定连接，矩形管4的顶端延伸至U形板2的顶部连通并固定有进气管17，U形板2滑动套设在矩形管4的外侧，横板3固定套设在矩形管4的外侧，U形板2的顶部开设有两个螺纹孔18，握住横杆13并向后移动，横杆13带动两个矩形杆12移动，矩形杆12在移动的过程中对连接杆11进行挤压使连接杆11移动并转动。

在一个实施例中，防回转拆装机构1的内侧设有复位机构19，复位机构19包括方杆20和连接块21；

方杆20固定安装于U形板2的两侧内壁之间，连接块21固定安装于卡杆10的后侧，连接块21滑动套设在方杆20的外侧，连接块21与U形板2的侧壁之间固定连接有同一个活动套设在方杆20外侧的弹簧22，连接杆11带动对应的卡杆10移动，卡杆10带动对应的连接块21移动，连接块21在方杆20的外侧滑动，连接块21在移动的过程中对对应的弹簧22进行压缩。

本实用新型在工作时：将U形板2通过螺丝固定安装在外部的机械臂支架设备上，吸盘主体6通过圆管5与矩形管4连通并固定，U形板2滑动套设在矩形管4的外侧，在矩形管4为矩形的前提下，使吸盘主体6在使用的过程中不会发生回转的现象，在使用时，通过将吸盘主体6贴附在物体上，并通过与外界的真空泵连接产生吸力将吸盘主体6内的气体抽出，气体通过圆管5进入至矩形管4内，矩形管4通过进气管17将气体排出至真空泵内，真空泵将气体排出，当吸盘主体6出现损坏需要进行更换时，握住横杆13并向后移动，横杆13带动两个矩形杆12移动，矩形杆12在移动的过程中对连接杆11进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆11移动并转动，连接杆11带动对应的卡杆10移动，卡杆10带动对应的连接块21移动，通过连接块21在方杆20的外侧滑动，使连接块21在移动的过程中对对应的弹簧22进行压缩，使卡杆10与对应的卡槽9分离，然后向下横板3带动吸盘主体6向下移动，使横板3带动两个矩形块8向下移动，从而便可以将吸盘主体6取下进行更换。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种防回转真空吸盘，包括防回转拆装机构(1)，其特征在于：所述防回转拆装机构(1)包括U形板(2)、圆管(5)、吸盘主体(6)和卡杆(10)；

所述U形板(2)的底部活动接触有横板(3)，所述横板(3)的底部固定连接有矩形管(4)，所述圆管(5)连通并固定于所述矩形管(4)的底端，所述吸盘主体(6)连通并固定于所述圆管(5)的底端，所述U形板(2)的底部开设有两个凹槽(7)，所述凹槽(7)的底部为开口设置，所述凹槽(7)内活动卡装有矩形块(8)，所述矩形块(8)的底部与所述横板(3)的顶部固定连接，所述矩形块(8)的外侧开设有卡槽(9)，所述卡杆(10)活动卡装于所述卡槽(9)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种防回转真空吸盘，其特征在于：所述卡杆(10)的前侧转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的前端转动连接有矩形杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种防回转真空吸盘，其特征在于：两个所述矩形杆(12)的前端固定连接有同一个横杆(13)，所述U形板(2)的后侧内壁上固定连接有固定块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种防回转真空吸盘，其特征在于：所述固定块(14)的前侧固定连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的外侧滑动连接有移动块(16)。

5.根据权利要求4所述的一种防回转真空吸盘，其特征在于：所述移动块(16)的前侧与横杆(13)的后侧固定连接，所述矩形管(4)的顶端延伸至U形板(2)的顶部连通并固定有进气管(17)。

6.根据权利要求5所述的一种防回转真空吸盘，其特征在于：所述U形板(2)滑动套设在所述矩形管(4)的外侧，所述横板(3)固定套设在所述矩形管(4)的外侧，所述U形板(2)的顶部开设有两个螺纹孔(18)。

7.根据权利要求6所述的一种防回转真空吸盘，其特征在于：所述防回转拆装机构(1)的内侧设有复位机构(19)，所述复位机构(19)包括方杆(20)和连接块(21)；

所述方杆(20)固定安装于所述U形板(2)的两侧内壁之间，所述连接块(21)固定安装于所述卡杆(10)的后侧。

8.根据权利要求7所述的一种防回转真空吸盘，其特征在于：所述连接块(21)滑动套设在所述方杆(20)的外侧，所述连接块(21)与所述U形板(2)的侧壁之间固定连接有同一个活动套设在方杆(20)外侧的弹簧(22)。