CN219704137U - 一种角度可调节的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角度可调节的定位装置，包括机器主体和定位机构，定位机构包括底座、第一滑槽、滑柱、固定柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、卡扣、丝杆、转动板、固定板、夹持块、卡块和第一电动推杆，所述机器主体的一侧表面固定连接有显示操作屏，所述机器主体的一侧表面固定连接有铣钻，所述机器主体的内侧表面固定连接有操作平台，所述操作平台的一侧表面设置有定位机构，所述定位机构的一侧表面设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧表面设置有清洁机构。在使用时，转动丝杆带动滑柱在底座移动，通过第一电机转动连接于第一齿轮纵向方向转动，带动第二齿轮水平方向转动这样就完成了一种多角度、多方面、多便捷的效果。

Description

一种角度可调节的定位装置

技术领域

本实用新型定位装置相关技术领域，尤其涉及一种角度可调节的定位装置。

背景技术

定位装置用于确定工件或加工工具所要求位置的装置，参与的学科有：机械工程(一级学科)，切削加工工艺与设备(二级学科)，金属切削机床-金属机床零部件(三级学科)，定位结构是生产设备中的一个重要组成部分，主要有基座和支架、导轨与工作台、轴系以及其他部件，如微调和锁紧、限位和保护等机构，这些都是仪器中不可缺少的部件，其精度有时对仪器精度的影响起决定性作用，工业自动化过程控制装置(电动执行机构、电动执行器、电动调节阀等)机械和电气元件的定位装置实用新型专利技术，长寿命，定位精度高，调试简单的一种新技术，PPD定位技术可广泛应用于各种机电产品中的机械和电气定位装置，定位技术首要的评价指标就是定位精确度，其又分为绝对精度和相对精度，绝对精度是测量的坐标与真实坐标的偏差，一般用长度计量单位表示，相对误差一般用误差值与节点无线射程的比例表示，定位误差越小定位精确度越高，而使用的过程中,由于一些加工机器设备上对加工物品的定位夹持装置，一些会出现夹持不精准的问题，定位装置不能调节或角度调节不方便的问题，使加工物品不能多方位的进行加工，导致出现加工效率慢、浪费人力、操作不便的问题，所以就特别需要一种角度可调节的定位装置。

但是一些加工机器设备上对加工物品的定位夹持装置，一些会出现夹持不精准的问题，定位装置不能调节或角度调节不方便的问题，使加工物品不能多方位的进行加工，导致出现加工效率慢、浪费人力、操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的定位装置，在使用的过程中，由于一些加工机器设备上对加工物品的定位夹持装置，一些会出现夹持不精准的问题，定位装置不能调节或角度调节不方便的问题，使加工物品不能多方位的进行加工，导致出现加工效率慢、浪费人力、操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种角度可调节的定位装置:包括机器主体和定位机构，定位机构包括底座、第一滑槽、滑柱、固定柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、卡扣、丝杆、转动板、固定板、夹持块、卡块和第一电动推杆，所述机器主体的一侧表面固定连接有显示操作屏，所述机器主体的一侧表面固定连接有铣钻，所述机器主体的内侧表面固定连接有操作平台，所述操作平台的一侧表面设置有定位机构，所述定位机构的一侧表面设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧表面设置有清洁机构。

优选的，所述定位机构包括底座、第一滑槽、滑柱、固定柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、卡扣、丝杆、转动板、固定板、夹持块、卡块和第一电动推杆，所述操作平台的顶部表面固定连接有底座，所述底座的顶部表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧表面卡和连接有滑柱，所述滑柱的内侧表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内侧表面贯穿卡和连接有第一电机，所述第一电机的一端表面转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧表面啮合连接有第二齿轮，所述滑柱的一侧表面固定连接有卡扣，所述卡扣的一侧表面转动连接有丝杆，所述第二齿轮的一端表面转动连接有转动板，所述转动板顶部表面固定连接有固定板，所述固定板一侧表面卡和连接有出夹持块，所述固定板的外侧表面固定连接有卡块，所述卡块的一侧表面卡和连接有第一电动推杆。

优选的，所述底座和滑柱卡和连接，所述固定柱和第一电机卡和连接，所述夹持块和第一电动推杆卡和连接，所述夹持块以转动板的中轴线对称连接。

优选的，所述上下料机构包括有支撑座、气缸、衔接柱、衔接平台、固定块、第二电动推杆、套环、滑动柱和磁铁，所述机器主体的一侧表面固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部表面卡和连接有气缸，所述气缸的顶部表面固定连接有衔接柱，所述衔接柱的顶部表面固定连接有衔接平台，所述衔接平台的顶部表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端表面卡和连接有套环，所述套环的内侧表面卡和连接有滑动柱，所述滑动柱的一端表面铰接连接有磁铁。

优选的，所述支撑座和气缸卡和连接，所述固定块和滑动柱卡和连接，所述第二电动推杆和套环卡和连接，所述套环和滑动柱卡和连接。

优选的，所述清洁机构包括有L型座、第二滑槽、升降杆、转动轴、转动柱、第三电动推杆、支撑块、衔接块、第二电机、转轴、刷子和第四电动推杆，所述机器主体的一侧表面固定连接有L型座，所述L型座的顶部表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧表面卡和连接有升降杆，所述升降杆的一端表面转动连接有转动轴，所述转动轴的内侧表面转动连接有转动柱，所述转动柱的顶部表面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端表面固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部表面连接有衔接块，所述衔接块的一侧表面固定连接有第二电机，所述第二电机的一端表面转动连接有转轴，所述转轴的底侧表面固定连接有刷子，所述L型座的一侧表面固定连接有第四电动推杆。

优选的，所述L型座)和升降杆卡和连接，所述第四电动推杆在L型座的一侧表面等距设置有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种角度可调节的定位装置，通过定位机构包括底座、第一滑槽、滑柱、固定柱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、卡扣、丝杆、转动板、固定板、夹持块、卡块和第一电动推杆的设置，在使用的过程中，通过推动或转动丝杆带动滑柱在底座的滑槽里面左右移动，因为固定柱是固定在滑柱上的，然后就带动了滑柱顶部所有的零件左右移动，这样就可以使装置物品左右移动进行加工，然后通过第一电机贯穿固定柱转动连接于第一齿轮纵向方向转动，进而带动第二齿轮水平方向转动，从而带动转动板转动，进而带动由夹持块夹持的物件进行转动，可以多角度对物品进行加工，然后通过第一电动推杆的伸缩对夹持块进行伸缩运动，从而带动对物品进行夹持，并且可以适应物品的大小尺寸，这样就完成了一种多角度、多方面、多便捷的效果。

附图说明

图1为本实用新型侧视外观结构示意图；

图2为本实用新型定位机构拆分结构示意图；

图3为本实用新型上下料机构结构示意图；

图4为本实用新型清洁机构结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型图2中B处放大结构示意图；

图7为本实用新型图4中C处放大结构示意图。

图中：1、机器主体；2、显示操作屏；3、铣钻；4、操作平台；5、定位机构；501、底座；502、第一滑槽；503、滑柱；504、固定柱；505、第一电机；506、第一齿轮；507、第二齿轮；508、卡扣；509、丝杆；510、转动板；511、固定板；512、夹持块；513、卡块；514、第一电动推杆；6、上下料机构；601、支撑座；602、气缸；603、衔接柱；604、衔接平台；605、固定块；606、第二电动推杆；607、套环；608、滑动柱；609、磁铁；7、清洁机构；701、L型座；702、第二滑槽；703、升降杆；704、转动轴；705、转动柱；706、第三电动推杆；707、支撑块；708、衔接块；709、第二电机；710、转轴；711、刷子；712、第四电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种角度可调节的定位装置:包括机器主体1和定位机构5，定位机构5包括底座501、第一滑槽502、滑柱503、固定柱504、第一电机505、第一齿轮506、第二齿轮507、卡扣508、丝杆509、转动板510、固定板511、夹持块512、卡块513和第一电动推杆514，机器主体1的一侧表面固定连接有显示操作屏2，机器主体1的一侧表面固定连接有铣钻3，机器主体1的内侧表面固定连接有操作平台4，操作平台4的一侧表面设置有定位机构5，定位机构5的一侧表面设置有上下料机构6，上下料机构6的一侧表面设置有清洁机构7。

进一步的，定位机构5包括底座501、第一滑槽502、滑柱503、固定柱504、第一电机505、第一齿轮506、第二齿轮507、卡扣508、丝杆509、转动板510、固定板511、夹持块512、卡块513和第一电动推杆514，操作平台4的顶部表面固定连接有底座501，底座501的顶部表面开设有第一滑槽502，第一滑槽502的内侧表面卡和连接有滑柱503，滑柱503的内侧表面固定连接有固定柱504，固定柱504的内侧表面贯穿卡和连接有第一电机505，第一电机505的一端表面转动连接有第一齿轮506，第一齿轮506的外侧表面啮合连接有第二齿轮507，滑柱503的一侧表面固定连接有卡扣508，卡扣508的一侧表面转动连接有丝杆509，第二齿轮507的一端表面转动连接有转动板510，转动板510顶部表面固定连接有固定板511，固定板511一侧表面卡和连接有出夹持块512，固定板511的外侧表面固定连接有卡块513，卡块513的一侧表面卡和连接有第一电动推杆514，通过底座501、第一滑槽502、滑柱503、固定柱504、第一电机505、第一齿轮506、第二齿轮507、卡扣508、丝杆509、转动板510、固定板511、夹持块512、卡块513和第一电动推杆514的设置，在使用的过程中，通过推动或转动丝杆509带动滑柱503在底座501的第一滑槽502里面左右移动，因为固定柱504是固定在滑柱503上的，然后就带动了滑柱503顶部所有的零件左右移动，这样就可以使装置物品左右移动进行加工，然后通过第一电机505贯穿固定柱504转动连接于第一齿轮506纵向方向转动，进而带动第二齿轮507水平方向转动，从而带动转动板510转动，进而带动由夹持块512夹持的物件进行转动，可以多角度对物品进行加工，然后通过第一电动推杆514的伸缩对夹持块512进行伸缩运动，从而带动对物品进行夹持，并且可以适应物品的大小尺寸，这样就完成了一种多角度、多方面、多便捷的效果。

进一步的，底座501和滑柱503卡和连接，固定柱504和第一电机505卡和连接，夹持块512和第一电动推杆514卡和连接，夹持块512以转动板510的中轴线对称连接，固定板511对夹持块512有限位的作用，卡块513对第一电动推杆514有固定的作用，卡扣508对丝杆509有限位和固定的作用。

进一步的，上下料机构6包括有支撑座601、气缸602、衔接柱603、衔接平台604、固定块605、第二电动推杆606、套环607、滑动柱608和磁铁609，机器主体1的一侧表面固定连接有支撑座601，支撑座601的顶部表面卡和连接有气缸602，气缸602的顶部表面固定连接有衔接柱603，衔接柱603的顶部表面固定连接有衔接平台604，衔接平台604的顶部表面固定连接有固定块605，固定块605的一侧表面固定连接有第二电动推杆606，第二电动推杆(606)的一端表面卡和连接有套环607，套环607的内侧表面卡和连接有滑动柱608，滑动柱608的一端表面铰接连接有磁铁609，通过支撑座601、气缸602、衔接柱603、衔接平台604、固定块605、第二电动推杆(606)、套环607、滑动柱608和磁铁609的设置，在使用时，通过气缸602进行升降运动，带动衔接柱603升降，从而带动衔接平台604上的零件升降运动，升降到合适位置，通过、第二电动推杆606向前推动，带动套环607向前运动，从而带动滑动柱608在固定块605的内侧表面向前滑动，进而带动磁铁609进行向前运动到合适位置，然后通过滑动柱608和磁铁609的铰接设置，可以上下转动磁铁609，调整位置，然后对加工的物件进行吸取放置或将物品吸取放到定位机构5上，这样就完成了对物品的上料和下料。

进一步的，支撑座601和气缸602卡和连接，固定块605和滑动柱608卡和连接，第二电动推杆606和套环607卡和连接，套环607和滑动柱608卡和连接，支撑座601和衔接柱603对整个机构起到支撑稳定的作用，受力面积大。

进一步的，清洁机构7包括有L型座701、第二滑槽702、升降杆703、转动轴704、转动柱705、第三电动推杆706、支撑块707、衔接块708、第二电机709、转轴710、刷子711和第四电动推杆712，机器主体1的一侧表面固定连接有L型座701，L型座701的顶部表面开设有第二滑槽702，第二滑槽702的内侧表面卡和连接有升降杆703，升降杆703的一端表面转动连接有转动轴704，转动轴704的内侧表面转动连接有转动柱705，转动柱705的顶部表面固定连接有第三电动推杆706，第三电动推杆706的一端表面固定连接有支撑块707，支撑块707的顶部表面连接有衔接块708，衔接块708的一侧表面固定连接有第二电机709，第二电机709的一端表面转动连接有转轴710，转轴710的底侧表面固定连接有刷子711，L型座701的一侧表面固定连接有第四电动推杆712，通过L型座701、第二滑槽702、升降杆703、转动轴704、转动柱705、第三电动推杆706、支撑块707、衔接块708、第二电机709、转轴710、刷子711和第四电动推杆712的设置，在使用的过程中，通过L型座701顶部表面设置的第二滑槽702，让第四电动推杆712推动升降杆703使之可以移动，调整位置，升降杆703可以进行升降运动，通过转动轴704将转动柱705和升降杆703连接起来，转动柱705可以进行转动，可以多角度调整位置，通过第二电机709转动带动转轴710转动，从而带动刷子711进行转动，对操作平台4进行清扫，通过第三电动推杆706推动支撑块707进行前后移动，进而推动刷子711进行前后移动，使机构能够更好的调整位置进行清洁。

进一步的，L型座701和升降杆703卡和连接，第四电动推杆712在L型座701的一侧表面等距设置有多组，第四电动推杆712设置有两组，可以保持机构推动时运行的稳定性。

工作原理：机器主体1的一侧表面固定连接有显示操作屏2，机器主体1的一侧表面固定连接有铣钻3，机器主体1的内侧表面固定连接有操作平台4，操作平台4的一侧表面设置有定位机构5，定位机构5的一侧表面设置有上下料机构6，上下料机构6的一侧表面设置有清洁机构7定位机构5包括底座501、第一滑槽502、滑柱503、固定柱504、第一电机505、第一齿轮506、第二齿轮507、卡扣508、丝杆509、转动板510、固定板511、夹持块512、卡块513和第一电动推杆514，在使用的过程中，通过推动或转动丝杆509带动滑柱503在底座501的第一滑槽502里面左右移动，因为固定柱504是固定在滑柱503上的，然后就带动了滑柱503顶部所有的零件左右移动，这样就可以使装置物品左右移动进行加工，然后通过第一电机505贯穿固定柱504转动连接于第一齿轮506纵向方向转动，进而带动第二齿轮507水平方向转动，从而带动转动板510转动，进而带动由夹持块512夹持的物件进行转动，可以多角度对物品进行加工，然后通过第一电动推杆514的伸缩对夹持块512进行伸缩运动，从而带动对物品进行夹持，并且可以适应物品的大小尺寸，这样就完成了一种多角度、多方面、多便捷的效果，上下料机构6包括有支撑座601、气缸602、衔接柱603、衔接平台604、固定块605、第二电动推杆(606)、套环607、滑动柱608和磁铁609，在使用时，通过气缸602进行升降运动，带动衔接柱603升降，从而带动衔接平台604上的零件升降运动，升降到合适位置，通过、第二电动推杆606向前推动，带动套环607向前运动，从而带动滑动柱608在固定块605的内侧表面向前滑动，进而带动磁铁609进行向前运动到合适位置，然后通过滑动柱608和磁铁609的铰接设置，可以上下转动磁铁609，调整位置，然后对加工的物件进行吸取放置或将物品吸取放到定位机构5上，这样就完成了对物品的上料和下料，清洁机构7包括有L型座701、第二滑槽702、升降杆703、转动轴704、转动柱705、第三电动推杆706、支撑块707、衔接块708、第二电机709、转轴710、刷子711和第四电动推杆712，通过L型座701顶部表面设置的第二滑槽702，让第四电动推杆712推动升降杆703使之可以移动，调整位置，升降杆703可以进行升降运动，通过转动轴704将转动柱705和升降杆703连接起来，转动柱705可以进行转动，可以多角度调整位置，通过第二电机709转动带动转轴710转动，从而带动刷子711进行转动，对操作平台4进行清扫，通过第三电动推杆706推动支撑块707进行前后移动，进而推动刷子711进行前后移动，使机构能够更好的调整位置进行清洁，这样就完成了一种角度可调节的定位装置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种角度可调节的定位装置，包括机器主体(1)和定位机构(5)，其特征在于：定位机构(5)包括底座(501)、第一滑槽(502)、滑柱(503)、固定柱(504)、第一电机(505)、第一齿轮(506)、第二齿轮(507)、卡扣(508)、丝杆(509)、转动板(510)、固定板(511)、夹持块(512)、卡块(513)和第一电动推杆(514)，所述机器主体(1)的一侧表面固定连接有显示操作屏(2)，所述机器主体(1)的一侧表面固定连接有铣钻(3)，所述机器主体(1)的内侧表面固定连接有操作平台(4)，所述操作平台(4)的一侧表面设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)的一侧表面设置有上下料机构(6)，所述上下料机构(6)的一侧表面设置有清洁机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的定位装置，其特征在于：所述定位机构(5)包括底座(501)、第一滑槽(502)、滑柱(503)、固定柱(504)、第一电机(505)、第一齿轮(506)、第二齿轮(507)、卡扣(508)、丝杆(509)、转动板(510)、固定板(511)、夹持块(512)、卡块(513)和第一电动推杆(514)，所述操作平台(4)的顶部表面固定连接有底座(501)，所述底座(501)的顶部表面开设有第一滑槽(502)，所述第一滑槽(502)的内侧表面卡和连接有滑柱(503)，所述滑柱(503)的内侧表面固定连接有固定柱(504)，所述固定柱(504)的内侧表面贯穿卡和连接有第一电机(505)，所述第一电机(505)的一端表面转动连接有第一齿轮(506)，所述第一齿轮(506)的外侧表面啮合连接有第二齿轮(507)，所述滑柱(503)的一侧表面固定连接有卡扣(508)，所述卡扣(508)的一侧表面转动连接有丝杆(509)，所述第二齿轮(507)的一端表面转动连接有转动板(510)，所述转动板(510)顶部表面固定连接有固定板(511)，所述固定板(511)一侧表面卡和连接有出夹持块(512)，所述固定板(511)的外侧表面固定连接有卡块(513)，所述卡块(513)的一侧表面卡和连接有第一电动推杆(514)。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调节的定位装置，其特征在于：所述底座(501)和滑柱(503)卡和连接，所述固定柱(504)和第一电机(505)卡和连接，所述夹持块(512)和第一电动推杆(514)卡和连接，所述夹持块(512)以转动板(510)的中轴线对称连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的定位装置，其特征在于：所述上下料机构(6)包括有支撑座(601)、气缸(602)、衔接柱(603)、衔接平台(604)、固定块(605)、第二电动推杆(606)、套环(607)、滑动柱(608)和磁铁(609)，所述机器主体(1)的一侧表面固定连接有支撑座(601)，所述支撑座(601)的顶部表面卡和连接有气缸(602)，所述气缸(602)的顶部表面固定连接有衔接柱(603)，所述衔接柱(603)的顶部表面固定连接有衔接平台(604)，所述衔接平台(604)的顶部表面固定连接有固定块(605)，所述固定块(605)的一侧表面固定连接有第二电动推杆(606)，所述第二电动推杆(606)的一端表面卡和连接有套环(607)，所述套环(607)的内侧表面卡和连接有滑动柱(608)，所述滑动柱(608)的一端表面铰接连接有磁铁(609)。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调节的定位装置，其特征在于：所述支撑座(601)和气缸(602)卡和连接，所述固定块(605)和滑动柱(608)卡和连接，所述第二电动推杆(606)和套环(607)卡和连接，所述套环(607)和滑动柱(608)卡和连接。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的定位装置，其特征在于：所述清洁机构(7)包括有L型座(701)、第二滑槽(702)、升降杆(703)、转动轴(704)、转动柱(705)、第三电动推杆(706)、支撑块(707)、衔接块(708)、第二电机(709)、转轴(710)、刷子(711)和第四电动推杆(712)，所述机器主体(1)的一侧表面固定连接有L型座(701)，所述L型座(701)的顶部表面开设有第二滑槽(702)，所述第二滑槽(702)的内侧表面卡和连接有升降杆(703)，所述升降杆(703)的一端表面转动连接有转动轴(704)，所述转动轴(704)的内侧表面转动连接有转动柱(705)，所述转动柱(705)的顶部表面固定连接有第三电动推杆(706)，所述第三电动推杆(706)的一端表面固定连接有支撑块(707)，所述支撑块(707)的顶部表面连接有衔接块(708)，所述衔接块(708)的一侧表面固定连接有第二电机(709)，所述第二电机(709)的一端表面转动连接有转轴(710)，所述转轴(710)的底侧表面固定连接有刷子(711)，所述L型座(701)的一侧表面固定连接有第四电动推杆(712)。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调节的定位装置，其特征在于：所述L型座(701)和升降杆(703)卡和连接，所述第四电动推杆(712)在L型座(701)的一侧表面等距设置有多组。