CN219702496U - 自动点胶检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶检测机领域，尤其是自动点胶检测机。该点胶检测机包括称重机构一、产品搬运机构、自动点胶机构、除胶机构、产品水平输送线一、称重机构二、产品外形检测机构、产品水平输送线二，用于给未上胶产品进行称重的称重机构一、用于给产品上胶的自动点胶机构、产品水平输送线一分布在用于把产品在不同工位进行转移的产品搬运机构周围。本实用新型通过产品搬运机构将产品在不同工位进行转移。通过自动点胶机构对产品进行点胶。通过称重机构一和称重机构二对产品在点胶前后进行称重。通过产品外形检测机构来检测产品外形是否合格。本申请实现称重、点胶和外形检测的全自动化进行，节约了人力成本，提高了加工效率。

Description

自动点胶检测机

技术领域

本实用新型涉及点胶检测机领域，尤其是自动点胶检测机。

背景技术

产品在进行加工生产的时候，需要将其进行称重、点胶和外形检测。但是现有的这些加工步骤，都需要人工将产品转运到不同的工位进行，无法形成一个自动化的多步骤连续进行的作业，从而降低了工作效率，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动点胶检测机。通过产品搬运机构将产品在不同工位进行转移。通过自动点胶机构对产品进行点胶。通过称重机构一和称重机构二对产品在点胶前后进行称重。通过产品外形检测机构来检测产品外形是否合格。本申请实现称重、点胶和外形检测的全自动化进行，节约了人力成本，提高了加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动点胶检测机，包括称重机构一、产品搬运机构、自动点胶机构、除胶机构、产品水平输送线一、称重机构二、产品外形检测机构、产品水平输送线二，用于给未上胶产品进行称重的称重机构一、用于给产品上胶的自动点胶机构、产品水平输送线一分布在用于把产品在不同工位进行转移的产品搬运机构周围，产品水平输送线一、用于给上胶后产品称重的称重机构二、产品外形检测机构、产品水平输送线二依次排列在一起，用于擦除胶阀上残胶的除胶机构位于自动点胶机构下方。

具体地，所述称重机构一由机框、电子秤一、双带式皮带输送机一、皮带轮、皮带组成，双带式皮带输送机一的机架滑配连接在机框内，机框内转动连接有两个上下排列的皮带轮，其中一个皮带轮连接在电机的输出轴上，两个皮带轮配合在皮带上，皮带连接在双带式皮带输送机一的机架上，电子秤一位于双带式皮带输送机一的两条皮带之间。

具体地，所述产品搬运机构由多轴机器人和吸盘组成，多轴机器人上安装有数个吸盘。

具体地，所述自动点胶机构有多轴机械手、胶阀组成，多轴机械手上安装有胶阀。

具体地，所述除胶机构由擦拭带、卷带轮、导向辊组成，两个卷带轮和两个导向辊均转动连接在机台上，卷带轮连接在电机一的输出轴上，擦拭带卷绕在两个卷带轮上，擦拭带贴合在两个导向辊上。

具体地，所述称重机构二由升降气缸、双带式皮带机二、电子秤二组成，升降气缸的活塞杆连接在双带式皮带机二的机架上，双带式皮带机二的机架滑配连接在机台上，电子秤二位于双带式皮带机二的两条皮带之间。

具体地，所述产品外形检测机构由CCD相机、双带式皮带输送机、挡板、挡板升降气缸、推板、推板升降气缸、推板水平驱动气缸组成，CCD相机位于双带式皮带输送机上方，挡板升降气缸的活塞杆上固定有挡板，推板升降气缸的活塞杆上固定有推板水平驱动气缸，推板水平驱动气缸的活塞杆上固定有推板，推板和挡板均位于双带式皮带输送机的两条皮带之间。

具体地，所述产品水平输送线一与产品水平输送线二均为皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动点胶检测机。通过产品搬运机构将产品在不同工位进行转移。通过自动点胶机构对产品进行点胶。通过称重机构一和称重机构二对产品在点胶前后进行称重。通过产品外形检测机构来检测产品外形是否合格。本申请实现称重、点胶和外形检测的全自动化进行，节约了人力成本，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的称重机构一的结构示意图；

图3是本实用新型的自动点胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型的称重机构二和产品外形检测机构的结构示意图；

图中1.称重机构一，2.产品搬运机构，3.自动点胶机构，4.除胶机构，5.产

品水平输送线一,6.称重机构二，7.产品外形检测机构，8.产品水平输送线二，11.机框，12.电子秤一，13.双带式皮带输送机一，14.皮带轮，

15.皮带，41.擦拭带，42.卷带轮，43.导向辊，61.升降气缸，62.双带式皮带机二，63.电子秤二，71.CCD相机，72.双带式皮带输送机,73.

挡板,74.挡板升降气缸，75.推板，76.推板升降气缸，77.推板水平驱动气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的称重机构一的结构示意

图；图3是本实用新型的自动点胶机构的结构示意图；图4是本实用新型的称重机构二和产品外形检测机构的结构示意图。

如附图1所示，一种自动点胶检测机，包括称重机构一1、产品搬运机构2、自动点胶机构3、除胶机构4、产品水平输送线一5、称重机构二6、产品外形检测机构7、产品水平输送线二8，用于给未上胶产品进行称重的称重机构一1、用于给产品上胶的自动点胶机构3、产品水平输送线一5分布在用于把产品在不同工位进行转移的产品搬运机构2周围，产品水平输送线一5、用于给上胶后产品称重的称重机构二6、产品外形检测机构7、产品水平输送线二8依次排列在一起，用于擦除胶阀上残胶的除胶机构4位于自动点胶机构3下方。

如附图2所示，称重机构一1由机框11、电子秤一12、双带式皮带输送机一13、皮带轮14、皮带15组成，双带式皮带输送机一13的机架滑配连接在机框11内，机框11内转动连接有两个上下排列的皮带轮14，其中一个皮带轮14连接在电机的输出轴上，两个皮带轮14配合在皮带15上，皮带15连接在双带式皮带输送机一13的机架上，电子秤一12位于双带式皮带输送机一13的两条皮带之间。

电机驱使皮带轮14旋转，旋转的皮带轮14驱使皮带15沿着两个皮带轮14进行传动。传动的皮带15可以拉动双带式皮带输送机一13进行上下移动。当产品置于双带式皮带输送机一13的两条皮带上之后，双带式皮带输送机一13带着产品往下移动，当双带式皮带输送机一13的皮带低于电子秤一12之后，产品就被摆放到电子秤一12上进行称重。称重结束之后，双带式皮带输送机一13重新上移并将产品抬离电子秤一12。

产品搬运机构2由多轴机器人和吸盘组成，多轴机器人上安装有数个用于吸住产品的吸盘。

如附图3所示，自动点胶机构3有多轴机械手、胶阀组成，多轴机械手上安装有胶阀。多轴机械手可以驱使胶阀移动，移动的胶阀对下方的产品进行点胶。

除胶机构4由擦拭带41、卷带轮42、导向辊43组成，两个卷带轮42和两个导向辊43均转动连接在机台上，卷带轮42连接在电机一的输出轴上，擦拭带41卷绕在两个卷带轮42上，擦拭带41贴合在两个导向辊43上。

电机驱使卷带轮42旋转，两个旋转的卷带轮42可以驱使擦拭带41载两个卷带轮42上传动，而传动的擦拭带41会经过两个导向辊43。当要擦拭胶伐的出胶嘴时，将出胶嘴移动至两个导向辊43之间的擦拭带41部分，然后胶阀将该擦拭带41部分推入两个导向辊43，最后传动的擦拭带41就可以擦除胶阀出胶嘴上的残胶。

如附图4所示，称重机构二6由升降气缸61、双带式皮带机二62、电子秤二63组成，升降气缸61的活塞杆连接在双带式皮带机二62的机架上，双带式皮带机二62的机架滑配连接在机台上，电子秤二63位于双带式皮带机二62的两条皮带之间。

当产品置于双带式皮带机二62的两条皮带上之后，升降气缸61驱使双带式皮带机二62及产品往下移动，直到皮带低于电子秤二63，此时产品就完全置于电子秤二63上，由电子秤二63对产品进行称重。最后双带式皮带机二62上移复位，将产品抬离电子秤二63。

产品外形检测机构7由CCD相机71、双带式皮带输送机72、挡板73、挡板升降气缸74、推板75、推板升降气缸76、推板水平驱动气缸77组成，CCD相机71位于双带式皮带输送机72上方，挡板升降气缸74的活塞杆上固定有挡板73，推板升降气缸76的活塞杆上固定有推板水平驱动气缸77，推板水平驱动气缸77的活塞杆上固定有推板75，推板75和挡板73均位于双带式皮带输送机72的两条皮带之间。

双带式皮带输送机72驱使产品往前水平移动，直到产品顶在前方的挡板73上。接着推板升降气缸76驱使推板75往上移动，推板水平驱动气缸77驱使推板75往前方的产品水平移动，直到将产品夹持固定在推板75和挡板73之间。然后上方的CCD相机71摄取产品图像信息，并传送给PLC，由PLC判断该产品外形是否合格。

产品水平输送线一5与产品水平输送线二8均为皮带输送机。

本申请的工作方式为，首先将待点胶的产品放置到称重机构一1上进行称重，然后产品搬运机构2吸住产品，并将产品放置到自动点胶机构3下方的治具内，由自动点胶机构3对产品进行点胶。点胶结束之后，产品搬运机构2再将产品搬运至产品水平输送线一5上，产品水平输送线一5将产品往前水平传送至称重机构二6上进行二次称重。接着双带式皮带机二62将产品往前水平传送至产品外形检测机构7处进行外形检测。最后双带式皮带输送机72将产品往前水平传送至产品水平输送线二8上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动点胶检测机，其特征是，包括称重机构一(1)、产品搬运机构(2)、自动点胶机构(3)、除胶机构(4)、产品水平输送线一(5)、称重机构二(6)、产品外形检测机构(7)、产品水平输送线二(8)，用于给未上胶产品进行称重的称重机构一(1)、用于给产品上胶的自动点胶机构(3)、产品水平输送线一(5)分布在用于把产品在不同工位进行转移的产品搬运机构(2)周围，产品水平输送线一(5)、用于给上胶后产品称重的称重机构二(6)、产品外形检测机构(7)、产品水平输送线二(8)依次排列在一起，用于擦除胶阀上残胶的除胶机构(4)位于自动点胶机构(3)下方。

2.根据权利要求1所述的自动点胶检测机，其特征在于：所述称重机构一(1)由机框(11)、电子秤一(12)、双带式皮带输送机一(13)、皮带轮(14)、皮带(15)组成，双带式皮带输送机一(13)的机架滑配连接在机框(11)内，机框(11)内转动连接有两个上下排列的皮带轮(14)，其中一个皮带轮(14)连接在电机的输出轴上，两个皮带轮(14)配合在皮带(15)上，皮带(15)连接在双带式皮带输送机一(13)的机架上，电子秤一(12)位于双带式皮带输送机一(13)的两条皮带之间。

3.根据权利要求1所述的自动点胶检测机，其特征在于：所述产品搬运机构(2)由多轴机器人和吸盘组成，多轴机器人上安装有数个吸盘。

4.根据权利要求1所述的自动点胶检测机，其特征在于：所述自动点胶机构(3)有多轴机械手、胶阀组成，多轴机械手上安装有胶阀。

5.根据权利要求1所述的自动点胶检测机，其特征在于：所述除胶机构(4)由擦拭带(41)、卷带轮(42)、导向辊(43)组成，两个卷带轮(42)和两个导向辊(43)均转动连接在机台上，卷带轮(42)连接在电机一的输出轴上，擦拭带(41)卷绕在两个卷带轮(42)上，擦拭带(41)贴合在两个导向辊(43)上。

6.根据权利要求1所述的自动点胶检测机，其特征在于：所述称重机构二(6)由升降气缸(61)、双带式皮带机二(62)、电子秤二(63)组成，升降气缸(61)的活塞杆连接在双带式皮带机二(62)的机架上，双带式皮带机二(62)的机架滑配连接在机台上，电子秤二(63)位于双带式皮带机二(62)的两条皮带之间。

7.根据权利要求1所述的自动点胶检测机，其特征在于：所述产品外形检测机构(7)由CCD相机(71)、双带式皮带输送机(72)、挡板(73)、挡板升降气缸(74)、推板(75)、推板升降气缸(76)、推板水平驱动气缸(77)组成，CCD相机(71)位于双带式皮带输送机(72)上方，挡板升降气缸(74)的活塞杆上固定有挡板(73)，推板升降气缸(76)的活塞杆上固定有推板水平驱动气缸(77)，推板水平驱动气缸(77)的活塞杆上固定有推板(75)，推板(75)和挡板(73)均位于双带式皮带输送机(72)的两条皮带之间。

8.根据权利要求1所述的自动点胶检测机，其特征在于：所述产品水平输送线一(5)与产品水平输送线二(8)均为皮带输送机。