CN219696061U - 自动检验标识装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子纸生产制造技术领域，公开了自动检验标识装置。该装置用于对电子纸膜片进行坏点检验和标识，包括上料组件、检验平台、定位识别组件、压接电极组件、校正组件、扫描组件和标识组件，上料组件包括能吸附电子纸膜片的吸附部；上料组件能将电子纸膜片放置于检验平台；定位识别组件能识别电子纸膜片相对于检验平台的位置；压接电极组件和校正组件均设于检验平台上，压接电极组件能与电子纸膜片电连接并点亮电子纸膜片；校正组件能根据定位识别组件确定的位置信息将电子纸膜片相对检验平台摆正；扫描组件能获取坏点的坐标；标识组件能根据坏点的坐标对坏点标记。本实用新型能实现电子纸膜片检验标识自动化和保证质量一致，降低成本。

Description

自动检验标识装置

技术领域

本实用新型涉及电子纸生产制造技术领域，尤其涉及自动检验标识装置。

背景技术

电子纸，即数码纸，它是一种超薄和超轻的显示屏。

当前电子纸行业内，来料通常为大片的电子纸膜片，尺寸为通常为622×390mm，由于电子纸膜片的特性要求比较高，在上线作业前，需要人工将电子纸膜片连接测试治具的正负电极并刷屏100％点亮，检验人员再逐一排查电子纸膜片显示画面的不良缺陷，一旦发现不良点状缺陷或者面状缺陷，则需要检验人员使用可擦拭的记号笔将点亮后出现的坏点标记出来，待后续切割成小片时，再将带有标记了坏点的不良产品剔除，防止流向后续工序。

由于电子纸膜片尺寸较大，人工搬移、检验和标识时效率太低，同时各个节点需要耗费大量的人工，通常同一电子纸膜片来料需要至少3个人进行膜片检验，目前由于人员检查技能的水平不稳定，一旦单个膜片的坏点较多时极其容易导致漏检，其中经常因漏检造成成品一定比例的不良品，造成成本浪费，甚至管控不及时还会导致产品批量品质风险及一致性比较差等质量风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动检验标识装置，提升电子纸膜片搬移、检验和标识时效率，降低人工成本，避免漏检，降低成本浪费和提升批次产品的质量一致性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动检验标识装置，用于对电子纸膜片进行坏点检验和标识，包括：

上料组件，所述上料组件包括能沿第一方向和第三方向移动的吸附部，所述吸附部能吸附所述电子纸膜片；

检验平台，设于所述上料组件的下游，所述上料组件能将所述电子纸膜片放置于所述检验平台上；

定位识别组件，设于所述检验平台的上方，所述定位识别组件能识别所述电子纸膜片相对于所述检验平台的位置；

压接电极组件和校正组件，均设于所述检验平台上，所述压接电极组件能与所述电子纸膜片电连接并点亮所述电子纸膜片；所述校正组件能根据所述定位识别组件确定的位置信息将所述电子纸膜片相对所述检验平台摆正；

扫描组件，所述扫描组件设于所述检验平台的上方，能对所述电子纸膜片进行扫描并获取所述坏点的坐标；

标识组件，设于所述扫描组件的下游，所述标识组件能根据所述坏点的坐标对所述坏点标记。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述上料组件包括两条沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述吸附部与所述第一导轨滑动连接。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述上料组件还包括第一横梁和第一驱动件，所述第一横梁的两端分别与两个所述第一导轨滑动连接，所述第一横梁上设有能够沿着所述第三方向移动的第一连接座，所述第一连接座的一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述吸附部连接。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述压接电极组件包括正压接电极和负压接电极，所述正压接电极和所述负压接电极一端均与所述检验平台转动连接，另一端能抵接于所述电子纸膜片。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述校正组件包括第一调整板和第二调整板，所述第一调整板沿着所述第一方向延伸，所述第二调整板沿着第二方向延伸，所述第一调整板能沿所述第二方向移动，所述第二调整板能沿所述第一方向移动，所述第一调整板和所述第二调整板能挤压所述电子纸膜片，以摆正所述电子纸膜片。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述扫描组件包括扫描相机，所述扫描相机能分别沿所述第一方向、第二方向和所述第三方向移动。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述扫描组件包括两个沿着所述第一方向延伸的第二导轨和第二横梁，所述扫描相机设于所述第二横梁上，所述第二横梁的两端分别与两个所述第二导轨滑动连接。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述扫描相机与所述第二横梁滑动连接，所述第二横梁上设有沿着所述第二方向延伸的导杆和滑设于所述导杆的滑动座，所述扫描相机与所述滑动座连接。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述第二横梁上设有第二连接座和第二驱动件，所述第二驱动件与所述滑动座连接，所述扫描相机与所述第二连接座连接，所述第二驱动件能使所述第二连接座沿所述第三方向移动。

作为一种自动检验标识装置的可选方案，所述标识组件包括移动件、第三驱动件、固定座和与所述固定座连接的标识笔，所述第三驱动件设于所述移动件的顶端，并与所述固定座驱动连接，所述固定座与所述移动件滑动连接，所述第三驱动件能驱动所述固定座沿着所述第三方向移动。

有益效果：

在本实用新型中，通过上料组件的吸附部直接吸附电子纸膜片，通过吸附部的沿着第一方向和第三方向运动，带动电子纸膜片进行上料，并将电子纸膜片放置在检验平台上，通过定位识别组件来识别电子纸膜片相对于检验平台的位置，并通过校正组件将电子纸膜片相对检验平台摆正，摆正操作后，通过压接电极组件将电子纸膜片电连接，通电后，整个电子纸膜片被点亮，在通过扫描组件将电子纸膜片进行扫描并获取坏点的坐标；最后通过标识组件根据扫描组件所得到的坏点的坐标对坏点进行标记，本装置能实现电子纸膜片搬移、检验和标识一系列流程的自动化，提升电子纸膜片检验标识的效率，降低人工成本，避免漏检和成本浪费，也能提升批次产品的质量一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的隐藏部分组件的自动检验标识的装置轴测图；

图2是本实用新型实施例提供的上料组件的轴测图；

图3是本实用新型实施例提供的压接电极组件与电子纸膜片压接时的结构示意图；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是图3在B处的局部放大图；

图6是本实用新型实施例提供的压接电极组件在校正电子纸膜片时的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的扫描组件的轴测图；

图8是本实用新型实施例提供的标识组件的轴测图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

1、上料组件；11、吸附部；12、第一导轨；13、第一横梁；131、第一电机；132、第二电机；14、第一连接座；15、第一驱动件；

2、检验平台；

3、定位识别组件；

4、压接电极组件；41、正压接电极；42、负压接电极；43、移动块；

5、校正组件；51、第一调整板；52、第二调整板；

6、扫描组件；61、扫描相机；62、第二导轨；621、第三电机；622、第一螺杆；63、第二横梁；631、导杆；632、滑动座；633、第四电机；64、第二连接座；65、第二驱动件；66、LED蓝光源；67、45°平行光源；

7、标识组件；71、移动件；72、第三驱动件；73、固定座；74、标识笔；

8、下料组件；81、载置托盘；

9、机架板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅附图1-附图8，本实施例涉及一种自动检验标识装置(以下简称“装置”)，该装置用于对电子纸膜片进行坏点检验和标识，包括上料组件1、检验平台2、定位识别组件3、压接电极组件4、校正组件5、扫描组件6和标识组件7；其中，上料组件1包括能沿第一方向X和第三方向Z移动的吸附部11，吸附部11能吸附电子纸膜片；检验平台2设于上料组件1的下游，上料组件1能将电子纸膜片放置于检验平台2上；定位识别组件3设于检验平台2的上方，定位识别组件3能识别电子纸膜片相对于检验平台2的位置；压接电极组件4和校正组件5均设于检验平台2上，压接电极组件4能与电子纸膜片电连接并点亮电子纸膜片；校正组件5能根据定位识别组件3确定的位置信息将电子纸膜片相对检验平台2摆正；扫描组件6设于检验平台2的上方，能对电子纸膜片进行扫描并获取坏点的坐标；标识组件7设于扫描组件6的下游，标识组件7能根据坏点的坐标对坏点标记。

在本实施例中，通过上料组件1的吸附部11直接吸附电子纸膜片，通过吸附部11的沿着第一方向X和第三方向Z运动，带动电子纸膜片进行上料；电子纸膜片放置在检验平台2上，通过定位识别组件3来识别电子纸膜片相对于检验平台2的位置，并通过校正组件5将电子纸膜片相对检验平台2摆正，摆正操作后，通过压接电极组件4将电子纸膜片电连接，通电后，整个电子纸膜片被点亮，在通过扫描组件6将电子纸膜片进行扫描并获取坏点的坐标；最后通过标识组件7根据扫描组件6所得到的坏点的坐标对坏点进行标记。本装置能实现电子纸膜片搬移、检验和标识一系列流程的自动化，提升电子纸膜片检验标识的效率，降低人工成本，避免漏检和成本浪费，也能提升批次产品的质量一致性。

可选地，上料组件1包括两条沿第一方向X延伸的第一导轨12，吸附部11与第一导轨12滑动连接。在本实施例中，通过吸附部11沿着第一导轨12上的滑动实现吸附部11带动电子纸膜片沿着第一方向X往复运动。

在本实施例中，由于电子纸膜片的来料为片状，吸附部11上分布有多个吸盘，通过吸盘的吸附作用，与电子纸膜片贴紧，采用吸盘吸附的方式能有效适应电子纸膜片的片状结构，同时也能便利地实现对电子纸膜片的固定和移位。

可选地，上料组件1还包括第一横梁13和第一驱动件15，第一横梁13的两端分别与两个第一导轨12滑动连接，第一横梁13上设有能够沿着第三方向Z移动的第一连接座14，第一连接座14的一端与第一驱动件15连接，另一端与吸附部11连接。

在本实施例中，通过第一驱动件14带动第一连接座14沿着第三方向Z移动，实现吸附部11沿着第三方向Z调整电子纸膜片的高度，第一横梁13为第一连接座14、第一驱动件15和吸附部11的支撑件，通过第一横梁13沿着第一导轨12滑动，实现吸附部11带动电子纸膜片沿着第一方向X往复运动。具体地，两个第一横梁13并列设置，每个第一横梁13上均设有第一驱动件14，两个第一驱动件14与第一连接座14驱动连接，通过采用两个第一横梁13配合两个第一驱动件15能提供较大的驱动力，适应大面积的电子纸膜片的稳定搬运。另外，在第一横梁13的两端还分别设有第一电机131和第二电机132，第一电机131和第二电机132同步工作用以驱动第一横梁13沿着第一方向X往复运动。

可选地，压接电极组件4包括正压接电极41和负压接电极42，正压接电极41和负压接电极42一端均与检验平台2转动连接，另一端能抵接于电子纸膜片。在电子纸膜片长边和短边上分别设有正极端和负极端，正压接电极41和负压接电极42分别与正极端和负极端进行压接，实现电子纸膜片的通电点亮，在本实施例中，由于正压接电极41和负压接电极42具有相同结构，压接动作也相同，在此仅以正压接电极41的压接动作为例进行举例说明，示例性地，正压接电极41为U形，其一端均与检验平台2转动连接，当需要通电时，正压接电极41绕轴转动，另一端抵接在电子纸膜片的长边上。本领域的技术人员能够理解，正压接电极41和负压接电极42的转动压接动作可以采用手动驱动或者电动驱动。

可选地，压接电极组件4还包括移动块43，正压接电极41和负压接电极42的一端与移动块43连接，移动块43能沿着第三方向Z移动，从而可以调整正压接电极41和负压接电极42的高度以适应电子纸膜片的厚度。

可选地，校正组件5包括第一调整板51和第二调整板52，第一调整板51沿着第一方向X延伸，第二调整板52沿着第二方向Y延伸，第一调整板51能沿第二方向Y移动，第二调整板52能沿第一方向X移动，第一调整板51和第二调整板52能挤压电子纸膜片，以摆正电子纸膜片。通过定位识别组件3识别在检验平台2上电子纸膜片的摆放位置，利用第一调整板51和第二调整板52分别挤压电子纸膜片的长边和短边，能在水平面上纠正电子纸膜相对于检验平台2的位置，以方便正压接电极41和负压接电极42能够准确压接在电子纸膜片压接端，避免出现接触不良或者压接失败的问题。

可选地，在第一调整板51和第二调整板52上设有弹性垫，通过弹性垫接触电子纸膜片，在挤压过程中，保护电子纸膜片。弹性垫可以采用软胶材料制成。

可选地，扫描组件6包括扫描相机61，扫描相机61能分别沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动。在本实施例中，扫描相机61用于对点亮的电子纸膜片进行顺序扫描，扫描相机61可以采用现有的线扫相机对电子纸膜片的区域逐一扫描，为了提升扫描效率，本实施例共设置了两个扫描相机61同时工作。

可选地，扫描组件6包括两个沿着第一方向X延伸的第二导轨62和第二横梁63，扫描相机61设于第二横梁63上，第二横梁63的两端分别与两个第二导轨62滑动连接。通过使第二横梁63沿着第二导轨62滑动，能实现扫描相机61沿着第一方向X移动，在第二导轨62上设有第三电机621，通过第三电机621驱动第二横梁63沿着第二导轨62移动，第二横梁63上设有第一内螺纹，第三电机621驱动第一螺杆622转动，第一螺杆622与第二横梁63的第一内螺纹配合。

可选地，扫描相机61与第二横梁63滑动连接，第二横梁63上设有沿着第二方向Y延伸的导杆631和滑设于的滑动座632，扫描相机61与滑动座632连接。通过滑动座632沿着导杆631滑动，扫描相机61能沿着第二方向Y运动，导杆631能够为滑动座632的移动起导向作用。滑动座632上设有第二内螺纹，导杆631的外螺纹与第二内螺纹配合，第四电机633能驱动导杆631转动，使滑动座632沿着导杆631移动，并带动扫描相机61沿着第二方向Y移动。

可选地，第二横梁63上设有第二连接座64和第二驱动件65，第二驱动件65与滑动座632连接，扫描相机61与第二连接座64连接，第二驱动件65能使第二连接座64沿第三方向Z移动。通过第二驱动件65能驱动扫描相机61沿着第三方向Z移动。

进一步地，扫描组件6上还包括LED蓝光源66和45°平行光源67用于对电子纸膜片进行补光。

可选地，标识组件7包括移动件71，第三驱动件72、固定座73和与固定座73连接的标识笔74，第三驱动件72设于移动件71的顶端，并与固定座73驱动连接，固定座73与移动件71滑动连接，第三驱动件72能驱动固定座73沿着第三方向Z移动。在本实施例中，标识笔74可根据扫描组件6获取的坏点的坐标，对坏点进行涂画标记，通常按照坏点轮廓向延扩一定距离将坏点圈画出来，第三驱动件72驱动固定座73移动，固定座73带动标识笔74沿着第三方向Z移动。

在本实施例中，能使标识组件7沿着第一方向X和第二方向Y运动的机构与扫描相机61沿着第一方向X和第二方向Y运动的机构相同，此处不再赘述。

该装置还包括下料组件8，下料组件8设于标识组件7的下游，下料组件8包括下料吸附吸盘和载置托盘81，通过下料吸附吸盘可以将电子纸膜片从标识组件7下方取下，并运送至载置托盘81暂存。当然，为了提升整个装置结构的紧凑性，可以将第一导轨12延伸至下料组件8下方，采用吸附部11将电子纸膜片从标识组件7下方取下，并运送至载置托盘81暂存。

可选地，该装置还包括机架板9，上料组件1、检验平台2、定位识别组件3、压接电极组件4、校正组件5、扫描组件6、标识组件7和下料组件8均设于机架板9上。机架板9用于对上料组件1、检验平台2、定位识别组件3、压接电极组件4、校正组件5、扫描组件6、标识组件7和下料组件8提供承载区域。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动检验标识装置，用于对电子纸膜片进行坏点检验和标识，其特征在于，包括：

上料组件(1)，所述上料组件(1)包括能沿第一方向(X)和第三方向(Z)移动的吸附部(11)，所述吸附部(11)能吸附所述电子纸膜片；

检验平台(2)，设于所述上料组件(1)的下游，所述上料组件(1)能将所述电子纸膜片放置于所述检验平台(2)上；

定位识别组件(3)，设于所述检验平台(2)的上方，所述定位识别组件(3)能识别所述电子纸膜片相对于所述检验平台(2)的位置；

压接电极组件(4)和校正组件(5)，均设于所述检验平台(2)上，所述压接电极组件(4)能与所述电子纸膜片电连接并点亮所述电子纸膜片；所述校正组件(5)能根据所述定位识别组件(3)确定的位置信息将所述电子纸膜片相对所述检验平台(2)摆正；

扫描组件(6)，所述扫描组件(6)设于所述检验平台(2)的上方，能对所述电子纸膜片进行扫描并获取所述坏点的坐标；

标识组件(7)，设于所述扫描组件(6)的下游，所述标识组件(7)能根据所述坏点的坐标对所述坏点标记。

2.根据权利要求1所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述上料组件(1)包括两条沿所述第一方向(X)延伸的第一导轨(12)，所述吸附部(11)与所述第一导轨(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述上料组件(1)还包括第一横梁(13)和第一驱动件(15)，所述第一横梁(13)的两端分别与两个所述第一导轨(12)滑动连接，所述第一横梁(13)上设有能够沿着所述第三方向(Z)移动的第一连接座(14)，所述第一连接座(14)的一端与所述第一驱动件(15)连接，另一端与所述吸附部(11)连接。

4.根据权利要求1所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述压接电极组件(4)包括正压接电极(41)和负压接电极(42)，所述正压接电极(41)和所述负压接电极(42)一端均与所述检验平台(2)转动连接，另一端能抵接于所述电子纸膜片。

5.根据权利要求1所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述校正组件(5)包括第一调整板(51)和第二调整板(52)，所述第一调整板(51)沿着所述第一方向(X)延伸，所述第二调整板(52)沿着第二方向(Y)延伸，所述第一调整板(51)能沿所述第二方向(Y)移动，所述第二调整板(52)能沿所述第一方向(X)移动，所述第一调整板(51)和所述第二调整板(52)能挤压所述电子纸膜片，以摆正所述电子纸膜片。

6.根据权利要求1所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述扫描组件(6)包括扫描相机(61)，所述扫描相机(61)能分别沿所述第一方向(X)、第二方向(Y)和所述第三方向(Z)移动。

7.根据权利要求6所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述扫描组件(6)包括两个沿着所述第一方向(X)延伸的第二导轨(62)和第二横梁(63)，所述扫描相机(61)设于所述第二横梁(63)上，所述第二横梁(63)的两端分别与两个所述第二导轨(62)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述扫描相机(61)与所述第二横梁(63)滑动连接，所述第二横梁(63)上设有沿着所述第二方向(Y)延伸的导杆(631)和滑设于所述导杆(631)的滑动座(632)，所述扫描相机(61)与所述滑动座(632)连接。

9.根据权利要求8所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述第二横梁(63)上设有第二连接座(64)和第二驱动件(65)，所述第二驱动件(65)与所述滑动座(632)连接，所述扫描相机(61)与所述第二连接座(64)连接，所述第二驱动件(65)能使所述第二连接座(64)沿所述第三方向(Z)移动。

10.根据权利要求1所述的自动检验标识装置，其特征在于，所述标识组件(7)包括移动件(71)、第三驱动件(72)、固定座(73)和与所述固定座(73)连接的标识笔(74)，所述第三驱动件(72)设于所述移动件(71)的顶端，并与所述固定座(73)驱动连接，所述固定座(73)与所述移动件(71)滑动连接，所述第三驱动件(72)能驱动所述固定座(73)沿着所述第三方向(Z)移动。