CN219688889U - 一种smt尾料自动处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于SMT尾料处理技术领域，具体为一种SMT尾料自动处理装置，包括支架，支架的上表面设有两端延伸到支架外的滑槽，支架上通过第一伸缩机构在滑槽的一端设有剪刀，支架上在滑槽的槽底设有光源，支架上在光源的正上方设有CCD相机，滑槽内设有输送装置，输送装置的输送方向与滑槽的轴线相同，滑槽的槽底在对应剪刀处设有传感器，传感器与剪刀、CCD相机、输送装置均信号连接，支架上通过第二伸缩机构设有与滑槽配合的压板，压板上在CCD相机的正下方设有让位口，本申请解决了目前采用人工修剪SMT料带上尾料的空料部分导致人工劳动强度大的问题。

Description

一种SMT尾料自动处理装置

技术领域

本申请属于SMT尾料处理技术领域，具体为一种SMT尾料自动处理装置。

背景技术

SMT料带生产加工后尾部有一段长度是没有电子元器件的，因此，在将SMT料带收卷的过程中，会将SMT料带进行首尾拼接形成一长条，便于收卷在一起，而两段SMT料带首尾拼接时，需要将尾部没有电子元器件的一段SMT料带（也就是空料的一端）剪掉，然后再将另一段SMT料带的头部接在剪掉空料的SMT料带的尾部；而目前在拼接两段SMT料带的过程中，都是通过人工去将SMT料带尾部没有电子元器件的一段找到，然后再手工将该SMT料带的尾部剪断，这样的方式就是的人工劳动强度大，并且很容易出现检查错误的情况，因此，需要设计一种自动将SMT尾料上空料段剪除的设备。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用CCD相机配合滑槽以及剪刀的方式，设计了一种SMT尾料自动处理装置，能够在收卷SMT尾料料带的过程中保证料带的移动轨道，同时自动识别尾料料带上的空料部分并将其剪下，解决了目前采用人工修剪料带上的空料部分导致人工劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种SMT尾料自动处理装置，包括支架，所述支架的上表面设有两端延伸到所述支架外的滑槽，所述支架上通过第一伸缩机构在所述滑槽的一端设有剪刀，所述支架上在所述滑槽的槽底设有光源，所述支架上在所述光源的正上方设有CCD相机，所述滑槽内设有输送装置，所述输送装置的输送方向与所述滑槽的轴线相同，所述滑槽的槽底在对应所述剪刀处设有传感器，所述传感器与所述剪刀、CCD相机、输送装置均信号连接，所述支架上通过第二伸缩机构设有与所述滑槽配合的压板，所述压板上在所述CCD相机的正下方设有让位口。

优选的，所述第一伸缩机构包括滑轨、剪刀架、驱动电机，所述滑轨设于所述支架上，所述滑轨平行于所述滑槽的槽底且垂直于所述滑槽的轴线，所述剪刀架滑动连接在所述滑轨的两端之间，所述剪刀设于所述剪刀架上。

优选的，所述第二伸缩机构包括第一弹簧、第二弹簧、斜面、转动杆，所述剪刀架上设有顶杆，所述顶杆朝向所述滑槽的一端与所述转动杆的下端背向所述滑槽的一侧接触，所述驱动电机的输出端轴向连接有丝杆，所述剪刀架上设有螺孔，所述螺孔与所述丝杆的两端之间螺纹连接，所述第一弹簧的一端与所述压板背向所述滑槽的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述支架背向所述滑槽的一侧固定连接，所述转动杆转动设于所述支架上，所述转动杆的转动轴与所述支架的上表面平行且与所述滑槽的轴线平行，所述转动杆的上端与所述压板背向所述滑槽的一侧接触，所述剪刀架上设有顶杆，所述顶杆朝向所述滑槽的一端与所述转动杆的下端背向所述滑槽的一侧接触，所述剪刀架上设有顶杆，所述第二弹簧的一端与所述支架固定连接，另一端固定连接在所述顶杆的上端与所述转动轴之间，所述支架的上表面在所述滑槽与所述剪刀架之间设有支撑块，所述支撑块上朝向所述滑槽的侧壁为斜面，所述斜面的高度由朝向剪刀架的一端到朝向所述滑槽的一端逐渐递减。

优选的，所述输送装置包括伺服电机、输送轮，所述伺服电机的输出端设有输送轮，所述输送轮位于所述滑槽的槽底且输送轮的圆周面部分位于所述滑槽内，所述输送轮的端面与所述滑槽的轴线平行。

优选的，所述压板上在所述输送轮的正上方设有惰轮，所述惰轮的轴线与所述输送轮的轴线平行，所述压板上设有与所述惰轮相配合的避让口。

优选的，所述输送轮的圆周面上径向设有若干挂齿，所述惰轮的圆周面上同轴设有与所述挂齿配合的槽口。

优选的，还包括焊接头，所述焊接头设于所述压板上，所述焊接头的焊接端在所述压板的下表面，所述焊接头位于所述传感器与所述光源之间，所述焊接头与所述伺服电机信号连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用CCD相机配合滑槽以及剪刀的方式，设计了一种SMT尾料自动处理装置，能够在收卷SMT尾料料带的过程中保证料带的移动轨道，同时自动识别尾料料带上的空料部分并将其剪下，解决了目前采用人工修剪料带上的空料部分导致人工劳动强度大的问题。

2、本申请中的驱动电机驱动剪刀架在滑轨上滑动，从而控制剪刀架靠近滑槽或远离滑槽。

3、本申请由于剪刀架上设置有顶杆，顶杆在剪刀架靠近滑槽的过程中，会顶住转动杆的下端，致使转动杆的上端离开压板，从而使得第一弹簧的拉力将压板拉动而离开滑槽，从而方便将SMT料带放入到滑槽，当剪刀架远离滑槽的过程中，顶杆远离转动杆的下端，从而致使转动杆上的第二弹簧的拉力将压板拉到滑槽的上方，也就是压板盖住滑槽。斜面的设置主要是使得压板在脱离滑槽时，有一个竖直的距离，便于压板在第一弹簧和第二弹簧的作用下滑动。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为图1中滑槽与剪刀配合处的结构示意图；

图3为图2中压板处的放大图；

图4为本申请中剪刀架控制压板移动的结构示意图；

图5为图4中拆除了部分剪刀架后的结构示意图；

图6为图5中移除了压板后的机构示意图；

图7为图6中分离惰轮与压板后的结构示意图；

图8为本申请中输送轮的结构示意图

图9为本申请中SMT料带的结构示意图。

其中：1、支架；2、滑槽；3、剪刀；4、光源；5、CCD相机；6、传感器；7、压板；8、让位口；9、滑轨；10、剪刀架；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、斜面；14、转动杆；15、顶杆；16、支撑块；17、伺服电机；18、输送轮；19、惰轮；20、避让口；21、挂齿；22、槽口；23、焊接头；24、驱动电机；25、丝杆；26、SMT料带。

具体实施方式

参见图1-9，一种SMT尾料自动处理装置，包括支架1，所述支架1的上表面设有两端延伸到所述支架1外的滑槽2，所述支架1上通过第一伸缩机构在所述滑槽2的一端设有剪刀3，所述支架1上在所述滑槽2的槽底设有光源4，所述支架1上在所述光源4的正上方设有CCD相机5，所述滑槽2内设有输送装置，所述输送装置的输送方向与所述滑槽2的轴线相同，所述滑槽2的槽底在对应所述剪刀3处设有传感器6，所述传感器6与所述剪刀3、CCD相机5、输送装置均信号连接，所述支架1上通过第二伸缩机构设有与所述滑槽2配合的压板7，所述压板7上在所述CCD相机5的正下方设有让位口8。

在本实施方式中，使用时，人工或者机械手将SMT料带26放入滑槽2内，由输送装置带动SMT料带26在滑槽2内沿滑槽2的轴线向移动，滑槽2的底部设置的光源4提供光，CCD相机5采集SMT料带26上的信息，当CCD相机5发现SMT料带26上没有电子元器件时，CCD相机5将信号传递给输送装置，输送装置便反向输送，直至输送装置反向输送SMT料带26的路程到达传感器6处时，传感器6将信号传递给剪刀3，剪刀3便将SMT 料带26上没有电子元器件的尾段剪下，压板7的设置主要是防止SMT料带26在滑槽2内移动的过程中脱离处滑槽2；让位口8的设置是为了使得光源4提供的光能够进入到CCD相机5内。

作为一种优选的方式，所述第一伸缩机构包括滑轨9、剪刀架10、驱动电机24，所述滑轨9设于所述支架1上，所述滑轨9平行于所述滑槽2的槽底且垂直于所述滑槽2的轴线，所述剪刀架10滑动连接在所述滑轨9的两端之间，所述剪刀3设于所述剪刀架10上。如此设计之后，驱动电机24驱动剪刀架10在滑轨9上滑动，从而控制剪刀架10靠近滑槽2或远离滑槽2。

作为一种优选的方式，所述第二伸缩机构包括第一弹簧11、第二弹簧12、斜面13、转动杆14，所述第一弹簧11的一端与所述压板7背向所述滑槽2的一侧固定连接，所述第一弹簧11的另一端与所述支架1朝向所述剪刀架10的一侧固定连接，所述转动杆14转动设于所述支架1上，所述转动杆14的转动轴与所述支架1的上表面平行且与所述滑槽2的轴线平行，所述转动杆14的上端与所述压板7背向所述滑槽2的一侧接触，所述剪刀架10上设有顶杆15，所述顶杆15朝向所述滑槽2的一端与所述转动杆14的下端背向所述滑槽2的一侧接触，所述第二弹簧12的一端与所述支架1固定连接，另一端固定连接在所述顶杆15的上端与所述转动轴之间，所述支架1的上表面在所述滑槽2与所述剪刀架10之间设有支撑块16，所述支撑块16上朝向所述滑槽2的侧壁为斜面13，所述斜面13的高度由朝向剪刀架10的一端到朝向所述滑槽2的一端逐渐递减。所述剪刀架10上设有顶杆15，所述顶杆15朝向所述滑槽2的一端与所述转动杆14的下端背向所述滑槽2的一侧接触，所述驱动电机24的输出端轴向连接有丝杆25，所述剪刀架10上设有螺孔，所述螺孔与所述丝杆25的两端之间螺纹连接，由于剪刀架10上设置有顶杆15，顶杆15在剪刀架10靠近滑槽2的过程中，会顶住转动杆14的下端，致使转动杆14的上端离开压板7，从而使得第一弹簧11的拉力将压板7拉动而离开滑槽2，从而方便将SMT料带26放入到滑槽2，当剪刀架10远离滑槽的过程中，顶杆15远离转动杆14的下端，从而致使转动杆14上的第二弹簧12的拉力将压板7拉到滑槽2的上方，也就是压板7盖住滑槽2。斜面13的设置主要是使得压板7在脱离滑槽2时，有一个竖直的距离，便于压板7在第一弹簧11和第二弹簧12的作用下滑动。

作为一种优选的方式，所述输送装置包括伺服电机17、输送轮18，所述伺服电机17的输出端设有输送轮18，所述输送轮18位于所述滑槽2的槽底且输送轮18的圆周面部分位于所述滑槽2内，所述输送轮18的端面与所述滑槽2的轴线平行。伺服电机17舞动输送轮18转动，从而实现输送SMT料带26。

作为一种优选的方式，所述压板7上在所述输送轮18的正上方设有所述惰轮19，所述惰轮19的轴线与所述输送轮18的轴线平行，所述压板7上设有与所述惰轮19相配合的避让口20。惰轮19的设置主要是为了挤压SMT料带26，使得SMT料带26与输送轮18之间具有足够的摩擦力，从而使得SMT料带26能够在驱动轮18的作用下移动。

作为一种优选的方式，由于SMT料带上一般轴向排列设有若干孔，因此，在所述输送轮18的圆周面上径向设有若干挂齿21，所述惰轮19的圆周面上同轴设有与所述挂齿21配合的槽口22。这样通过挂齿21挂住SMT料带26，使得SMT料带26能够在输送轮18的作用下移动，槽口22的设置是为有给挂齿21一个空间，使得挂齿21位于槽口22内，而槽口22的边沿依然能够接触到SMT料带的上表面。

作为一种优选的方式，还包括焊接头23，所述焊接头23设于所述压板7上，所述焊接头23的焊接端在所述压板7的下表面，所述焊接头23位于所述传感器6与所述光源4之间，所述焊接头23与所述伺服电机17信号连接。通过设置焊接头23，使得在需要将两段SMT料带26连接时，能够通过焊接头23将SMT料带26焊接在一起。

作为一种优选的方式，所述支架1上在滑槽2的端部处还设有尾料收集盒，使得能够收集缓存尾料，不至于使得尾料散落，并且能够防止料带翻转和打结。

Claims (7)

1.一种SMT尾料自动处理装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）的上表面设有两端延伸到所述支架（1）外的滑槽（2），所述支架（1）上通过第一伸缩机构在所述滑槽（2）的一端设有剪刀（3），所述支架（1）上在所述滑槽（2）的槽底设有光源（4），所述支架（1）上在所述光源（4）的正上方设有CCD相机（5），所述滑槽（2）内设有输送装置，所述输送装置的输送方向与所述滑槽（2）的轴线相同，所述滑槽（2）的槽底在对应所述剪刀（3）处设有传感器（6），所述传感器（6）与所述剪刀（3）、CCD相机（5）、输送装置均信号连接，所述支架（1）上通过第二伸缩机构设有与所述滑槽（2）配合的压板（7），所述压板（7）上在所述CCD相机（5）的正下方设有让位口（8）。

2.根据权利要求1所述的一种SMT尾料自动处理装置，其特征在于，所述第一伸缩机构包括滑轨（9）、剪刀架（10）、驱动电机（24），所述滑轨（9）设于所述支架（1）上，所述滑轨（9）平行于所述滑槽（2）的槽底且垂直于所述滑槽（2）的轴线，所述剪刀架（10）滑动连接在所述滑轨（9）的两端之间，所述剪刀（3）设于所述剪刀架（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种SMT尾料自动处理装置，其特征在于，所述第二伸缩机构包括第一弹簧（11）、第二弹簧（12）、斜面（13）、转动杆（14），所述第一弹簧（11）的一端与所述压板（7）背向所述滑槽（2）的一侧固定连接，所述第一弹簧（11）的另一端与所述支架（1）背向所述滑槽（2）的一侧固定连接，所述转动杆（14）转动设于所述支架（1）上，所述转动杆（14）的转动轴与所述支架（1）的上表面平行且与所述滑槽（2）的轴线平行，所述转动杆（14）的上端与所述压板（7）背向所述滑槽（2）的一侧接触，所述剪刀架（10）上设有顶杆（15），所述第二弹簧（12）的一端与所述支架（1）固定连接，另一端固定连接在所述顶杆（15）的上端与所述转动轴之间，所述顶杆（15）朝向所述滑槽（2）的一端与所述转动杆（14）的下端背向所述滑槽（2）的一侧接触，所述驱动电机（24）的输出端轴向连接有丝杆（25），所述剪刀架（10）上设有螺孔，所述螺孔与所述丝杆（25）的两端之间螺纹连接，所述支架（1）的上表面在所述滑槽（2）与所述剪刀架（10）之间设有支撑块（16），所述支撑块（16）上朝向所述滑槽（2）的侧壁为斜面（13），所述斜面（13）的高度由朝向剪刀架（10）的一端到朝向所述滑槽（2）的一端逐渐递减。

4.根据权利要求3所述的一种SMT尾料自动处理装置，其特征在于，所述输送装置包括伺服电机（17）、输送轮（18），所述伺服电机（17）的输出端设有输送轮（18），所述输送轮（18）位于所述滑槽（2）的槽底且输送轮（18）的圆周面部分位于所述滑槽（2）内，所述输送轮（18）的端面与所述滑槽（2）的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的一种SMT尾料自动处理装置，其特征在于，所述压板（7）上在所述输送轮（18）的正上方设有惰轮（19），所述惰轮（19）的轴线与所述输送轮（18）的轴线平行，所述压板（7）上设有与所述惰轮（19）相配合的避让口（20）。

6.根据权利要求5所述的一种SMT尾料自动处理装置，其特征在于，所述输送轮（18）的圆周面上径向设有若干挂齿（21），所述惰轮（19）的圆周面上同轴设有与所述挂齿（21）配合的槽口（22）。

7.根据权利要求4所述的一种SMT尾料自动处理装置，其特征在于，还包括焊接头（23），所述焊接头（23）设于所述压板（7）上，所述焊接头（23）的焊接端在所述压板（7）的下表面，所述焊接头（23）位于所述传感器（6）与所述光源（4）之间，所述焊接头（23）与所述伺服电机（17）信号连接。