CN219688597U - 一种变间距夹取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变间距夹取工装，工装的安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行设置有多个夹取机构，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的夹取机构记为左夹取机构；间距调节机构包括水平动力件，左夹取机构与水平动力件的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的夹取机构记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构滑动设置在导向组件上。间距调节机构能够根据产品的间距夹取机构之间的间距，产品间距改变时无需更换工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。

Description

一种变间距夹取工装

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种变间距夹取工装。

背景技术

在自动化设备的生产过程中，往往会涉及到很多搬运机构。现有技术中，电子产品的生产过程中往往需要用到很多的搬运机构。搬运机构在夹取产品时，现有的夹取工装往往一次只能夹取一个产品，夹取并搬运产品的效率较低，影响生产节拍，增加生产成本，降低企业的经济效益。

也有使用一个夹取工装夹取两个或者多个产品的情况，但是，这种夹取工装只能夹取一种间距的料盘中的产品，如果更换不同间距放置产品的料盘，就需要更换相适配间距的夹取工装，造成工装的浪费，增加了生产成本，降低了企业的经济效益。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的技术问题是，提供一种变间距夹取工装，在要夹取产品之间的间距改变时，能够根据产品的间距调整夹取工装的夹取机构之间的间距，无需更换用于夹取产品的夹取工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。

本实用新型的一种变间距夹取工装，包括安装架，所述安装架上水平设置有导向组件，所述导向组件上并行设置有多个夹取机构，所述安装架上还设置有用于改变两相邻所述夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的所述夹取机构记为左夹取机构；所述间距调节机构包括水平动力件，所述左夹取机构与所述水平动力件的动作端固定连接；所述左夹取机构与其相邻的所述夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两所述夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的所述夹取机构记为右夹取机构，所述右夹取机构固定设置于所述导向组件；其余所述夹取机构滑动设置于所述导向组件。

进一步的，所述夹取机构包括安装件，所述右夹取机构的所述安装件固定设置于所述导向组件，其余所述夹取机构的所述安装件滑动设置于所述导向组件。

进一步的，所述夹取机构还包括竖向动力件，所述竖向动力件的固定端固定安装于所述安装件，所述竖向动力件的动作端的底部设置有用于夹取产品的夹取件。

进一步的，所述夹取件与所述竖向动力件的动作端之间还设置有旋转动力件。

进一步的，所述旋转动力件为步进电机。

进一步的，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定连接于所述步进电机的动力输出轴。

进一步的，所述夹取机构设置有三个，相应地，所述安装件设置有三个，三个所述安装件分别记为左安装件、中安装件、以及右安装件；所述左安装件通过连接件连接于所述水平动力件的动作端，所述间隔推动件固定设置于所述左安装件的右侧部。

进一步的，所述弹性复位件为水平弹簧。

进一步的，所述间距调节机构还包括水平设置的导向连接轴；所述导向连接轴穿设于所述中安装件与所述右安装件，且所述导向连接轴固定连接于所述中安装件或者所述右安装件，所述水平弹簧套设于所述导向连接轴上，所述水平弹簧位于所述中安装件与所述右安装件之间。

进一步的，所述安装架上设置有用于对所述中安装件的滑动位移进行限位的左限位件和右限位件，所述中安装件位于所述左限位件与所述右限位件之间，所述水平弹簧处于自由状态时，所述中安装件抵接于所述左限位件；当所述水平动力件的动作端处于伸出状态，且所述中安装件抵接于所述左限位件时，所述间隔推动件与所述左限位件之间的距离为L1，所述中安装件与所述右限位件之间的距离为L2，所述L1等于所述L2。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，变间距夹取工装的安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行设置有多个夹取机构，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构之间间距的间距调节机构；位于一端部的夹取机构记为左夹取机构；间距调节机构包括水平动力件，左夹取机构与水平动力件的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两夹取机构之间设置有弹性复位件；位于另一端部的夹取机构记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构滑动设置在导向组件上。在要夹取产品之间的间距改变时，间距调节机构的水平动力件带动左夹取机构移动，并通过间隔推动件推动相邻的夹取机构移动，其余夹取机构之间通过弹性复位件来实现间距的调节。间距调节机构能够根据产品的间距调整夹取工装的夹取机构之间的间距，产品间距改变时无需更换夹取工装，降低生产成本，提高企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的变间距夹取工装的立体图；

图2是图1中的间距调节机构的立体图；

图3是图1中的间距调节机构的结构示意图；

图4是图1中A区域的局部放大图；

图中：1、水平动力件；21、第一导向轴；22、第二导向轴；3、水平弹簧；4、液压缓冲器；5、夹取机构；51、竖向动力件；521、L型支架竖部；5211、连接槽；522、L型支架横部；53、旋转动力件；54、夹爪气缸；55、竖向弹簧；56、限位环；57、连接杆；571、上限位部；572、下限位部；61、水平板；62、立板；63、左端板；64、右端板；71、左安装件；72、中安装件；73、右安装件；8、间隔推动件；9、左限位件；10、右限位件；11、连接板；12、L型连接块；121、L型连接块横部；122、L型连接块竖部。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1所示，一种变间距夹取工装，它包括安装架，在安装架上水平设置有导向组件，导向组件上并行滑动设置有多个用于夹取产品的夹取机构5，安装架上还设置有用于改变两相邻夹取机构5之间间距的间距调节机构。

位于一端部的夹取机构5记为左夹取机构。间距调节机构包括水平动力件1，左夹取机构与水平动力件1的动作端固定连接；左夹取机构与其相邻的夹取机构5之间设置有间隔推动件8，相邻两夹取机构5之间设置有弹性复位件。

位于另一端部的夹取机构5记为右夹取机构，右夹取机构固定设置在导向组件上；其余夹取机构5滑动设置在导向组件上。

间隔推动件8优选采用限位块的形式。弹性复位件优选采用水平弹簧3。

本实施例的安装架包括立板62和两个端板，两个端板分别为左端板63和右端板64，左端板63和右端板64位于立板62的同一侧。在立板62、左端板63、以及右端板64的上端部固定设置有水平板61。

水平动力件1为针形气缸，或者其他常规的电缸、油缸等能够提供动力的动力件。本实施例中使用针形气缸，成本较低。针形气缸的缸体固定安装在水平板61的上表面，针形气缸的伸缩端沿水平方向伸出。

在安装架上还水平设置有液压缓冲器4，液压缓冲器4通过连接板11安装在左端板63上，液压缓冲器4螺纹连接在连接板11上。调节液压缓冲器4与针形气缸的伸缩端之间的距离，从而调节针形气缸的伸缩端伸出的长度，进而调节左夹取机构水平移动的距离。液压缓冲器4的结构、工作原理、以及调节针形气缸的伸缩端伸出的长度的工作过程，对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

导向组件为两个平行设置的导向轴，两个导向轴分别为第一导向轴21和第二导向轴22，第一导向轴21和第二导向轴22同时固定连接在左端板63和右端板64上。第一导向轴21和第二导向轴22的使用，使得能够滑动的夹取机构5滑动更加顺畅。

夹取机构5包括安装件，除了右夹取机构的安装件固定安装在导向组件上以外，其余夹取机构的安装件皆滑动安装在导向组件上。

优选地，能够滑动的安装件滑动安装在第一导向轴21和第二导向轴22上。

夹取机构5还包括竖向动力件51，竖向动力件51可以采用标准型气缸，或者其他常规的能够提供动力的动力件。竖向动力件51的固定端固定安装在安装件上，竖向动力件51的动作端的底部设置有用于夹取产品的夹取件。

夹取件与竖向动力件51的动作端之间还设置有旋转动力件53。旋转动力件53优选为步进电机，或者其他能够提供旋转动力的常规的旋转动力件53。

夹取件优选为夹爪气缸54，夹爪气缸54的缸体固定连接在步进电机的动力输出轴上。

结合图1以及图4共同所示，标准型气缸的缸体通过连接件固定安装在安装件上。标准型气缸的伸缩端连接有连接杆57，连接杆57的上部设置有上限位部571，连接杆57的下端部设置有下限位部572，上限位部571和下限位部572可以与连接杆57为一体结构。连接杆57上还套设有限位环56，限位环56位于上限位部571和下限位部572之间，限位环56沿着连接杆57的轴向方向滑动，连接杆57上套设有竖向弹簧55，竖向弹簧55位于上限位部571和限位环56之间。连接杆57的下端连接有L型支架，L型支架包括固定连接在一起的L型支架横部522和L型支架竖部521。L型支架竖部521的上端部设置有连接槽5211，连接杆57的下限位部572设置在连接槽5211内，连接槽5211的槽口对连接杆57的下限位部572起到限位作用，防止上下移动过程中连接杆57脱离L型支架竖部521。在标准型气缸的伸缩端伸出或者收回的过程中，竖向弹簧55能够起到一定的缓冲作用。

步进电机的壳体固定安装在L型支架横部522的上表面。

结合图1、图2、以及图3共同所示，本实施例中夹取机构5设置有三个，从左至右依次分别记为左夹取机构、中夹取机构、以及右夹取机构。相应地，安装件设置有三个，三个安装件分别记为左安装件71、中安装件72、以及右安装件73。

针形气缸的伸缩端固定连接有L型连接块12，L型连接块12包括连接在一起的L型连接块横部121和L型连接块竖部122，L型连接块竖部122固定连接在针形气缸的伸缩端，沿着针形气缸的伸缩端的运动方向，在水平板61上开设有长条形的通孔，使用连接销轴(图中未示出)将L型连接块横部121与左安装件71连接在一起，连接销轴滑动设置在水平板61上开设的长条形的通孔内。

间隔推动件8固定设置在左安装件71上，且间隔推动件8设置在左安装件71的右侧部。

间距调节机构还包括水平设置的导向连接轴；导向连接轴同时穿设在中安装件72与右安装件73上，且导向连接轴固定连接在中安装件72或者右安装件73上，水平弹簧3套设在导向连接轴上，水平弹簧3设置在中安装件72与右安装件73之间。

本实施例中，导向连接轴固定设置在右安装件73上，中安装件72能够在沿着导向连接轴水平方向上滑动。

在安装架的立板62上设置有用于对中安装件72的滑动位移进行限位的左限位件9和右限位件10，中安装件72位于左限位件9与右限位件10之间，水平弹簧3处于自由状态时，中安装件72抵接在左限位件9的右侧部；当水平动力件1的动作端处于伸出状态，且中安装件72抵接在左限位件9的右侧部时，间隔推动件8的右侧部与左限位件9的右侧部之间的距离为L1，中安装件72的右侧部与右限位件10的左侧部之间的距离为L2，L1等于L2。

在间隔推动件8上设置有用于避让左限位件9的避让槽，从而使得左限位件9能够对中安装件72进行限位，并且左限位件9不会阻碍间隔推动件8的运动。

下面以使用本实用新型的变间距夹取工装改变夹取机构5的安装件之间间距的过程详细描述如下：

以相邻的安装件之间的间距由48mm改变至60mm为例。当针形气缸的伸缩端处于伸出状态，并且水平弹簧3处于自由状态时，L1等于L2，并且为12mm。间隔推动件8的宽度为48mm。右限位件10的左端部与右安装件73的左端部之间的距离为48mm。

首先，将三个夹取机构5的安装件之间的间距调整为48mm。其具体调整过程如下，针形气缸的伸缩端收缩，带动左夹取机构以及间隔推动件8右移，同时在间隔推动件872的作用力下推动中夹取机构压缩水平弹簧，直至中夹取机构的中安装件滑动到右限位件10处时停止运动，此时三个夹取机构5的安装件的间距为48mm。

然后，调整夹爪气缸54至初始状态。步进电机上装有检测片，并且步进电机能够带动检测片一起旋转，在L型支架竖部521上设置有光电传感器，检测片旋转至光电传感器的位置时，光电传感器的指示灯亮，此时步进电机停止旋转，夹爪气缸54的初始化状态完成。夹爪气缸54的初始化状态的调整过程，对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

取料时，根据产品的放置位置，调节步进电机的旋转参数至取料位置。然后左夹取机构、中夹取机构、以及右夹取机构的夹爪气缸54分别在其标准型气缸伸缩端的作用下同时下移，夹爪气缸54的夹爪夹取产品。将产品夹住后，标准型气缸的伸缩端收回，夹爪气缸54上移。夹取机构完成产品的夹取。后续放置产品的动作在此不再具体描述。

当相邻安装件之间的间距改变为60mm时，针形气缸的伸缩端伸出，带动左夹取机构及间隔推动件8左移，同时，中夹取机构在水平弹簧3回复力的作用下左移，中安装件72向左移动至左限位件9处停止运动。通过调节液压缓冲器4与针形气缸的伸缩端之间的距离来限制针形气缸的伸缩端伸出的距离，进而限制左夹取机构向左移动的距离，间隔推动件8的右侧部与中安装件72的左侧部之间的距离L1为12mm。此时，两个相邻夹取机构5之间的间距为60mm。

由于每个夹取机构5为独立的结构，可以实现其中一个夹取机构5夹取产品，或者其中两个夹取机构5夹取产品，或者三个夹取机构5同时夹取产品。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如第一导向轴、第二导向轴等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“水平动力件”、“水平板”、“左端板”、“右端板”、“左夹取机构”、“中夹取机构”、“右夹取机构”、“左安装件”、“中安装件”、“右安装件”、“水平弹簧”、“竖向弹簧”、“右侧部”、“左侧部”、“左限位件”、“右限位件”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变间距夹取工装，其特征在于，包括安装架，所述安装架上水平设置有导向组件，所述导向组件上并行设置有多个夹取机构，所述安装架上还设置有用于改变两相邻所述夹取机构之间间距的间距调节机构；

位于一端部的所述夹取机构记为左夹取机构；所述间距调节机构包括水平动力件，所述左夹取机构与所述水平动力件的动作端固定连接；所述左夹取机构与其相邻的所述夹取机构之间设置有间隔推动件，其余相邻两所述夹取机构之间设置有弹性复位件；

位于另一端部的所述夹取机构记为右夹取机构，所述右夹取机构固定设置于所述导向组件；其余所述夹取机构滑动设置于所述导向组件。

2.如权利要求1所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构包括安装件，所述右夹取机构的所述安装件固定设置于所述导向组件，其余所述夹取机构的所述安装件滑动设置于所述导向组件。

3.如权利要求2所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构还包括竖向动力件，所述竖向动力件的固定端固定安装于所述安装件，所述竖向动力件的动作端的底部设置有用于夹取产品的夹取件。

4.如权利要求3所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取件与所述竖向动力件的动作端之间还设置有旋转动力件。

5.如权利要求4所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述旋转动力件为步进电机。

6.如权利要求5所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定连接于所述步进电机的动力输出轴。

7.如权利要求2所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述夹取机构设置有三个，相应地，所述安装件设置有三个，三个所述安装件分别记为左安装件、中安装件、以及右安装件；所述左安装件通过连接件连接于所述水平动力件的动作端，所述间隔推动件固定设置于所述左安装件的右侧部。

8.如权利要求7所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述弹性复位件为水平弹簧。

9.如权利要求8所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述间距调节机构还包括水平设置的导向连接轴；所述导向连接轴穿设于所述中安装件与所述右安装件，且所述导向连接轴固定连接于所述中安装件或者所述右安装件，所述水平弹簧套设于所述导向连接轴上，所述水平弹簧位于所述中安装件与所述右安装件之间。

10.如权利要求9所述的变间距夹取工装，其特征在于，所述安装架上设置有用于对所述中安装件的滑动位移进行限位的左限位件和右限位件，所述中安装件位于所述左限位件与所述右限位件之间，所述水平弹簧处于自由状态时，所述中安装件抵接于所述左限位件；当所述水平动力件的动作端处于伸出状态，且所述中安装件抵接于所述左限位件时，所述间隔推动件与所述左限位件之间的距离为L1，所述中安装件与所述右限位件之间的距离为L2，所述L1等于所述L2。