CN219684332U - 托盘清渣输送单元及切割生产线 - Google Patents

托盘清渣输送单元及切割生产线 Download PDF

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CN219684332U CN202320680318.3U CN202320680318U CN219684332U CN 219684332 U CN219684332 U CN 219684332U CN 202320680318 U CN202320680318 U CN 202320680318U CN 219684332 U CN219684332 U CN 219684332U
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王晓辉
崔欣
董琳
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Sany Robot Technology Co Ltd
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Sany Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及切割设备领域,提供一种托盘清渣输送单元及切割生产线,包括:切割托盘,用于支撑待切割件;接渣盘,用于收集切割渣;锁止机构,用于锁止和解锁接渣盘与切割托盘;第一输送机构,用于输送切割托盘;第二输送机构,用于输送接渣盘。当切割托盘和接渣盘进入清渣工位后,将二者解锁,通过第一输送机构将托盘单独移走、输送至下一段输送线。此时可清理接渣盘中的切割渣,或更换接渣盘。待清理完后,通过第二输送机构将接渣盘输送至切割托盘处、并与之锁止,再次循环。通过该单元装置,提供一种切割托盘和接渣盘的可分离式结构,从而保证整体产线干净整洁,且操作便捷,接渣盘易于清理、更换,避免停线维修,降低后期维保费用。

Description

托盘清渣输送单元及切割生产线
技术领域
本实用新型涉及切割设备技术领域,尤其涉及一种托盘清渣输送单元及切割生产线。
背景技术
随着工厂自动化生产的新需要以及等离子切割类设备、火焰切割类设备的发展,为钣金类零件提供了一种新的加工工艺方式。等离子切割机及火焰切割机切割钢板后,会产生大量熔渣、废渣等。该类废渣、熔渣等对输送线切割托盘的日常使用、维护和成本管控影响极大,且配合切割机生产线需将熔渣、废渣等在固定工位集中收集处理。
目前,切割机一般采用在切割托盘下方安装排屑板链线,用于接收熔渣、废渣等。具体操作为,排屑板链线铺设碳板接渣,并将废渣传送到接屑小车。
但是,排屑板链线在传送过程中存在漏渣等缺点,使得整体生产线容易出现脏差问题,不便于清理。此外,熔渣、废渣等易残留在相邻碳板接缝中,导致排屑板链线易损坏,需停线整修,增加了生产线运维费用。
因此,如何解决现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构,存在漏渣等弊端,导致整体生产线容易出现脏差现象,不便于清理,以及排屑板链线易损坏,需停线整修,增加生产线运维费用的问题,成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托盘清渣输送单元及切割生产线,用以解决现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构,存在漏渣等弊端,导致整体生产线容易出现脏差现象,不便于清理,以及排屑板链线易损坏,需停线整修,增加生产线运维费用的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种托盘清渣输送单元,包括:
切割托盘,用于支撑待切割件,所述切割托盘设有供切割渣掉落的空隙;
接渣盘,设置在所述切割托盘的下方,所述接渣盘用于收集掉落的切割渣;
锁止机构,用于锁止和解锁所述接渣盘与所述切割托盘,且能够在锁止状态与解锁状态之间切换;在所述锁止状态下,所述接渣盘相对于所述切割托盘保持不动;在所述解锁状态下,所述接渣盘与所述切割托盘能够产生相对运动;
第一输送机构,用于支撑并输送所述切割托盘;
第二输送机构,用于支撑并输送处于所述解锁状态的所述接渣盘。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,所述锁止机构包括:
锁止孔,所述接渣盘搭接在所述切割托盘的底部,所述接渣盘和所述切割托盘对应设有所述锁止孔;
锁止件,与所述锁止孔插接连接,当所述锁止件插入所述锁止孔中,所述接渣盘和所述切割托盘处于所述锁止状态;当所述锁止件退出所述锁止孔,所述接渣盘和所述切割托盘处于所述解锁状态。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,还包括顶升机构,所述顶升机构用于顶升所述接渣盘,以使所述接渣盘脱离所述切割托盘。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,所述顶升机构包括:
升降支架,用于支撑并顶升所述接渣盘,且所述升降支架沿所述接渣盘的高度方向做升降运动;
第一驱动装置,用于驱动所述升降支架做升降运动。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,还包括阻挡机构,所述阻挡机构用于挡住所述接渣盘,以阻止所述接渣盘跟随所述切割托盘运动。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,所述阻挡机构包括:
挡件,用于挡住所述接渣盘,且所述挡件沿所述接渣盘的高度方向做伸缩运动;
第二驱动装置,用于驱动所述挡件做伸缩运动。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,还包括导向输送架,所述导向输送架用于对所述接渣盘的行走起导向作用,所述导向输送架沿所述接渣盘的行走方向延伸,所述导向输送架支撑在所述接渣盘的底面上。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,所述第一输送机构包括:
至少两个转动设置的滚轮,各个所述滚轮沿所述切割托盘的行走方向间隔分布,各个所述滚轮用于支撑并输送所述切割托盘;
第三驱动装置,用于驱动各个所述滚轮转动。
根据本实用新型提供的托盘清渣输送单元,所述第二输送机构包括:
至少两个滚筒,均与所述升降支架转动连接,各个所述滚筒沿所述接渣盘的行走方向间隔分布,各个所述滚筒用于支撑并输送所述接渣盘;
第四驱动装置,用于驱动各个所述滚筒转动。
本实用新型还提供一种切割生产线,包括托盘清渣输送单元,所述托盘清渣输送单元设置为如上述任一项所述的托盘清渣输送单元。
本实用新型提供的托盘清渣输送单元,包括:切割托盘,用于支撑待切割件,切割托盘设有供切割渣掉落的空隙;接渣盘,设置在切割托盘的下方,接渣盘用于收集掉落的切割渣;锁止机构,用于锁止和解锁接渣盘与切割托盘,且能够在锁止状态与解锁状态之间切换;在锁止状态下,接渣盘相对于切割托盘保持不动;在解锁状态下,接渣盘与切割托盘能够产生相对运动;第一输送机构,用于支撑并输送切割托盘;第二输送机构,用于支撑并输送处于解锁状态的接渣盘。
如此设置,切割托盘连同接渣盘一起进入清渣工位单元,然后将切割托盘和接渣盘解锁,并通过第一输送机构将切割托盘单独移走、输送至下一段输送线。此时可清理接渣盘中的切割渣,或直接更换接渣盘。待清理完毕后,通过第二输送机构将接渣盘输送至切割托盘处、并与之结合一体进行锁止,再次循环。通过该单元装置,提供一种切割托盘和接渣盘的可分离式结构,相比于现有排屑板链线,能够有效保证整体生产线干净整洁,且操作便捷,接渣盘易于清理、更换,避免停线维修,降低后期维保费用。从而解决了现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构,存在漏渣等弊端,导致整体生产线容易出现脏差现象,不便于清理,以及排屑板链线易损坏,需停线整修,增加生产线运维费用的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的托盘清渣输送单元的结构示意图;
图2是本实用新型提供的切割托盘和接渣盘的连接结构示意图;
图3是本实用新型提供的第一输送机构处的主视图;
图4是本实用新型提供的第一输送机构处的俯视图;
图5是本实用新型提供的第一输送机构处的左视图;
图6是本实用新型提供的第二输送机构处的主视图;
图7是本实用新型提供的第二输送机构处的立体图;
图8是本实用新型提供的阻挡机构的结构示意图之一;
图9是本实用新型提供的阻挡机构的结构示意图之二;
图10是图1中A处局部示意图;
附图标记:
10:切割托盘;20:接渣盘;30:第一输送机构;40:第二输送机构;50:锁止件;60:顶升机构;70:阻挡机构;80:导向输送架;90:机架;
101:栅格层;102:托盘框架;103:支撑板;
301:滚轮;302:链轮;303:链条;
401:滚筒;
601:升降支架;602:升降驱动;603:支撑底座;
701:挡件;702:伸缩驱动;703:导向杆;704:安装支架;
801:倾斜导向部。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图10描述本实用新型的托盘清渣输送单元。
如图1至图10所示,本实用新型实施例提供了一种托盘清渣输送单元,包括切割托盘10,接渣盘20,锁止机构,第一输送机构30,以及第二输送机构40。具体来说,如图1所示,切割托盘10用于支撑待切割件,切割托盘10设有供切割渣掉落的空隙。如图2所示,切割托盘10包括栅格层101和托盘框架102。托盘框架102可设计为矩形结构,栅格层101安装在托盘框架102上,待切割件置于栅格层101上。栅格层101可由若干带有锯齿结构的隔板组成,隔板与托盘框架102可拆卸连接,例如插接连接。各个隔板沿托盘框架102的宽度方向设置,并沿托盘框架102的长度方向均匀间隔分布,相邻隔板之间形成供切割渣掉落的空隙。需要说明的是,以如图2所示的切割托盘10的摆放位置来说,图中左右方向即为托盘框架102的宽度方向,垂直纸面的方向即为托盘框架102的长度方向。
如图2所示,接渣盘20设置在切割托盘10的下方,接渣盘20用于收集掉落的切割渣。其中,接渣盘20的规格参数可根据切割托盘10的具体结构做适应性调整,以保证能够承接所有切割渣。需要说明的是,以如图2所示的切割托盘10的摆放位置来说,图中上下方向即为所指上下方位。
锁止机构用于锁止和解锁接渣盘20与切割托盘10,且能够在锁止状态与解锁状态之间切换。当接渣盘20和切割托盘10处于锁止状态时,接渣盘20相对于切割托盘10保持不动,二者同步运行,从而在切割工位时切割渣始终掉落在接渣盘20中,并一起行走至清渣工位。当接渣盘20和切割托盘10处于解锁状态时,接渣盘20与切割托盘10能够产生相对运动,从而在清渣工位时能够单独移走切割托盘10,便于清理接渣盘20。
第一输送机构30用于支撑并输送切割托盘10,从而在接渣盘20和切割托盘10处于锁止状态下,可将切割托盘10连同接渣盘20一起输送;在接渣盘20和切割托盘10处于解锁状态下,可将切割托盘10单独移走。
第二输送机构40用于支撑并输送处于解锁状态的接渣盘20,从而在清理完切割渣后,可将接渣盘20移走,并输送到切割托盘10位置处,以便与切割托盘10再次结合进行锁止,留待后续产线输送线使用。
如此设置,切割托盘10连同接渣盘20一起进入清渣工位单元,需要清理时将切割托盘10和接渣盘20解锁,并通过第一输送机构30将切割托盘10单独移走、输送至下一段输送线。此时可清理接渣盘20中的切割渣,或者直接更换接渣盘20。待清理完毕后,通过第二输送机构40将接渣盘20配送至切割托盘10处、并与之结合一体进行锁止,再次循环。通过该单元装置,提供一种切割托盘10和接渣盘20的可分离式结构,相比于现有排屑板链线,能够有效保证整体生产线干净整洁,且操作便捷,接渣盘20易于清理、更换,避免停线维修,降低后期维保费用。从而解决了现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构,存在漏渣等弊端,导致整体生产线容易出现脏差现象,不便于清理,以及排屑板链线易损坏,需停线整修,增加生产线运维费用的问题。
在本实用新型实施例中,如图2所示,锁止机构包括锁止孔和锁止件50。例如,锁止件50可选用销轴。接渣盘20搭接在切割托盘10的底部,接渣盘20和切割托盘10对应设有与锁止件50相配合的锁止孔。具体地,如图2所示,切割托盘10还包括支撑板103,支撑板103安装在托盘框架102的底部。接渣盘20设有翻边,翻边搭接在支撑板103上。并且,翻边和支撑板103对应设有锁止孔,锁止件50能够插接于锁止孔中。
当锁止件50插入锁止孔中时,接渣盘20和切割托盘10处于锁止状态,可同步行走。当锁止件50退出锁止孔后,即从锁止孔中取下锁止件50,接渣盘20和切割托盘10处于解锁状态,可分别独立运动。从而通过搭接连接和锁止件50插拔方式,使得接渣盘20和切割托盘10能够在锁止状态与解锁状态之间切换,易移位清理,便于更换接渣盘,操作简便。需要说明的是,以如图2所示的切割托盘10的摆放位置来说,图中上下方向即为所指上下方位,切割托盘10的下端即为切割托盘10的底部,托盘框架102的下端即为托盘框架102的底部。此外,如图10所示,锁止件50的顶端可设置扁轴结构。托盘框架102上设有托板,托板上设有与该扁轴结构相适配的通孔。当锁止件50退出锁止孔后,可向上穿过该通孔,然后转动锁止件50使其上端的扁轴结构搭接在托板上,从而可放置锁止件50,防止锁止件50丢失。如图2所示,锁止件50还可设置限位台阶面。当锁止件50插入锁止孔中时,限位台阶面搭接在接渣盘20的上表面,从而可防止锁止件50掉落,保证锁止可靠性。
在本实用新型的可选实施例中,如图3所示,托盘清渣输送单元还包括顶升机构60。顶升机构60用于顶升接渣盘20,以使接渣盘20脱离切割托盘10。如此设置,当进入清渣工位单元后,解锁接渣盘20和切割托盘10,通过顶升机构60将接渣盘20向上顶升一定距离,从而使得接渣盘20与切割托盘10上下分开,便于移走切割托盘10。
于本实用新型的具体实施例中,顶升机构60包括升降支架601和第一驱动装置。具体来说,如图6所示,升降支架601用于支撑并顶升接渣盘20。并且,升降支架601沿接渣盘20的高度方向做升降运动,即沿图5中箭头所指方向上下运动。需要说明的是,以如图5所示的顶升机构60的摆放位置来说,图中上下方向即为接渣盘20的高度方向;对应地,如图6所示,图中箭头所指方向即为接渣盘20的高度方向。
第一驱动装置用于驱动升降支架601做升降运动,具体地,可包括升降驱动602。升降驱动602可选用气缸、电缸、液压缸等,其输出端与升降支架601相连接,用于带动升降支架601上下移动。当切割托盘10和接渣盘20进入清理工位,解锁切割托盘10和接渣盘20后,第一驱动装置驱动升降支架601上升,带动接渣盘20向上运动,与切割托盘10分离。待清理完切割渣,移走接渣盘20后,第一驱动装置驱动升降支架601下降,等待下次使用。当然,第一驱动装置不限于上述气缸、电缸驱动等,还可以采用其他直线驱动装置代替,如参照现有螺杆升降机结构并做适应性调整,以实现顶升接渣盘20的作用。
此外,如图7所示,第一驱动装置还包括支撑底座603,升降驱动602安装在支撑底座603上。为了更加可靠地顶升接渣盘20,可沿升降支架601的长度方向设置多个第一驱动装置。需要说明的是,以如图6所示的顶升机构60的摆放位置来说,图中左右方向即为升降支架601的长度方向。
作为本实用新型的可选实施例,如图4所示,托盘清渣输送单元还包括阻挡机构70。阻挡机构70用于挡住接渣盘20,以阻止接渣盘20跟随切割托盘10运动。以图4中箭头所示行走方向为例,接渣盘20和切割托盘10从左向右进入托盘清渣输送单元,那么,阻挡机构70则设置在右侧。这样,在需要清理切割渣时,切割托盘10继续向右行进,阻挡机构70能够挡住接渣盘20,避免在惯性作用下接渣盘20跟随切割托盘10继续向右移动。从而能够保证接渣盘20停留在清渣工位上,方便清理,操作可靠。
具体地,于本实用新型实施例中,阻挡机构70包括挡件701和第二驱动装置。如图8所示,挡件701可选用挡板,用于挡住接渣盘20,且挡件701沿接渣盘20的高度方向做伸缩运动,即沿图5中箭头所指方向做伸缩运动。另外,挡件701可设置为两个,分别沿接渣盘20的宽度方向间隔分布。需要说明的是,以如图8所示的阻挡机构70的摆放位置来说,图中左右方向即为接渣盘20的宽度方向。
第二驱动装置用于驱动挡件701做伸缩运动,具体地,可包括伸缩驱动702。伸缩驱动702可选用气缸、电缸、液压缸等,其输出端与挡件701相连接,用于带动挡件701做伸缩移动。当需要清理时,第二驱动装置驱动挡件701伸出,挡住接渣盘20,解锁切割托盘10和接渣盘20,第一输送机构30将切割托盘10移走,从而防止接渣盘20跟随切割托盘10移动。待切割托盘10移走后,第二驱动装置驱动挡件701缩回,等待下次使用。
此外,如图9所示,阻挡机构70还包括导向杆703和安装支架704,伸缩驱动702和导向杆703固定在安装支架704上。导向杆703沿接渣盘20的高度方向设置,挡件701设有与导向杆703相配合的导向槽,从而使挡件701沿导向杆703移动,运动更加可靠稳定。导向杆703可设置为两个,分别位于挡件701的两侧,导向效果更好。当然,第二驱动装置不限于上述气缸、电缸驱动等,还可以采用其他直线驱动装置代替,如电机驱动和丝杠螺母传动机构等,并做适应性调整,以实现挡件701的伸缩运动。
在本实用新型实施例中,如图4所示,托盘清渣输送单元还包括导向输送架80,导向输送架80用于对接渣盘20的行走起导向作用,导向输送架80可采用钢板制成。导向输送架80沿接渣盘20的行走方向延伸,导向输送架80支撑在接渣盘20的底面上。图4中箭头所示方向表示接渣盘20的行走方向,当接渣盘20进入清渣工位单元后,通过导向输送架80引导向前运动,以使接渣盘20的移动更加稳定可靠。导向输送架80的端部还设有倾斜导向部801,便于接渣盘20顺利进入。
于本实用新型实施例中,第一输送机构30包括至少两个转动设置的滚轮301,以及第三驱动装置。各个滚轮301沿切割托盘10的行走方向间隔分布,用于支撑并输送切割托盘10。具体地,如图4所示,托盘清渣输送单元还包括机架90,以起到支撑和安装其他部件等作用。各个滚轮301转动设置在机架90上,并沿机架90的长度方向均匀间隔分布,切割托盘10沿机架90的长度方向行进。进一步地,机架90的两侧均安装有多个滚轮301,以便平稳传输切割托盘10。需要说明的是,以如图4所示的托盘清渣输送单元的摆放位置来说,图中左右方向即为机架90的长度方向。
第三驱动装置用于驱动滚轮301转动,具体地,可包括驱动电机和链轮链条传动机构。在链轮链条传动机构中,各个链轮302与各个滚轮301一一对应且同轴设置,且各个链轮302均与链条303相啮合。驱动电机可驱动其中一个链轮302转动,在链条303的传动作用下,各个链轮302均同步转动,从而带动各个滚轮301转动,对切割托盘10进行传送。当然,在其他实施例中,第三驱动装置不限于上述结构,还可以参照现有输送线机构进行适应性设置,以能够实现传送切割托盘10的作用。
在本实用新型实施例中,第二输送机构40包括至少两个滚筒401,以及第四驱动装置。各个滚筒401均与升降支架601转动连接,且沿接渣盘20的行走方向均匀间隔分布。各个滚筒401用于支撑并输送接渣盘20,第四驱动装置用于驱动各个滚筒401转动。第二输送机构40可参照现有动力滚筒输送线进行适应性设计,例如,第四驱动装置可设置为减速电机驱动、电动辊筒驱动等,以实现接渣盘20的传送,故其具体结构等在此不再赘述。此外,如图4所示,可将第一输送机构30设置在机架90两侧,第二输送机构40设置在机架90中部,使得整体结构紧凑,占用空间小,通过内外双层输送机构,分别输送接渣盘20、切割托盘10。
结合上述各实施例,本实用新型提供了一种托盘清渣输送单元,包括切割托盘10,接渣盘20,锁止机构,第一输送机构30,第二输送机构40,顶升机构60,阻挡机构70,以及导向输送架80等。如此设置,在切割托盘10下方增加接渣盘20,且切割托盘10和接渣盘20可通过锁止机构进行解锁与锁止,形成分离式结构。并配套顶升结构,阻挡结构,导向托举结构等,从而便于在清渣工位集中清理切割产生的板结、凝固态熔渣、废渣等,或者更换接渣盘20。其结构简易、紧凑,操作简便,空间占用小,易移位清理,易更换,避免停线维修,大大提高生产效率,降低了产线的制造成本、设计难度以及后期维保费用。
在实际应用时,可设置双工位,即包括两个连续布置的托盘清渣输送单元。通过该单元装置,可以实现输送段任意连续工作位集中清理,进行输送线远端双工位的托盘下层接渣底盘的分离、清理、更换等,可配合产线切割下料分拣系统形成单元模块化设计,对托盘平台进行改进。切割托盘10和接渣盘20进入清理工位,通过导向输送架80后,顶升机构60顶升接渣盘20,上下层分离。需要清理时,阻挡机构70上升、阻挡下层接渣盘20,工作人员操作取下两侧锁止销,第一输送机构30将上层切割托盘10移至下一段输送线。双工位前段工位有清理后的空的接渣盘20等待,切割托盘10到位后,工作人员操作插入锁止销,上下层再次结合一体,继续循环。工作人员清理接渣盘20后,启动内侧第二输送机构40,将接渣盘20移至前段工位,等待更换。如此循环,可适用于自动切割产线等。
下面对本实用新型提供的切割生产线进行描述,下文描述的切割生产线与上文描述的托盘清渣输送单元可相互对应参照。
本实用新型实施例还提供了一种切割生产线,包括托盘清渣输送单元,该托盘清渣输送单元设置为如上述各实施例中的托盘清渣输送单元。如此设置,切割托盘10连同接渣盘20一起进入清渣工位单元,需要清理时将切割托盘10和接渣盘20解锁,并通过第一输送机构30将切割托盘10单独移走、输送至下一段输送线。此时可清理接渣盘20中的切割渣,或者直接更换接渣盘20。待清理完毕后,通过第二输送机构40将接渣盘20配送至切割托盘10处、并与之结合一体进行锁止,再次循环。通过该单元装置,提供一种切割托盘10和接渣盘20的可分离式结构,相比于现有排屑板链线,能够有效保证整体生产线干净整洁,且操作便捷,接渣盘20易于清理、更换,避免停线维修,降低后期维保费用。从而解决了现有技术中切割设备采用排屑板链线作为接渣机构,存在漏渣等弊端,导致整体生产线容易出现脏差现象,不便于清理,以及排屑板链线易损坏,需停线整修,增加生产线运维费用的问题。该有益效果的推导过程和上述托盘清渣输送单元的有益效果的推导过程大致类似,故在此不再赘述。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种托盘清渣输送单元,其特征在于,包括:
切割托盘(10),用于支撑待切割件,所述切割托盘(10)设有供切割渣掉落的空隙;
接渣盘(20),设置在所述切割托盘(10)的下方,所述接渣盘(20)用于收集掉落的切割渣;
锁止机构,用于锁止和解锁所述接渣盘(20)与所述切割托盘(10),且能够在锁止状态与解锁状态之间切换;在所述锁止状态下,所述接渣盘(20)相对于所述切割托盘(10)保持不动;在所述解锁状态下,所述接渣盘(20)与所述切割托盘(10)能够产生相对运动;
第一输送机构(30),用于支撑并输送所述切割托盘(10);
第二输送机构(40),用于支撑并输送处于所述解锁状态的所述接渣盘(20)。
2.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,所述锁止机构包括:
锁止孔,所述接渣盘(20)搭接在所述切割托盘(10)的底部,且所述接渣盘(20)和所述切割托盘(10)对应设有所述锁止孔;
锁止件(50),与所述锁止孔插接连接,当所述锁止件(50)插入所述锁止孔中,所述接渣盘(20)和所述切割托盘(10)处于所述锁止状态;当所述锁止件(50)退出所述锁止孔,所述接渣盘(20)和所述切割托盘(10)处于所述解锁状态。
3.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,还包括顶升机构(60),所述顶升机构(60)用于顶升所述接渣盘(20),以使所述接渣盘(20)脱离所述切割托盘(10)。
4.根据权利要求3所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,所述顶升机构(60)包括:
升降支架(601),用于支撑并顶升所述接渣盘(20),且所述升降支架(601)沿所述接渣盘(20)的高度方向做升降运动;
第一驱动装置,用于驱动所述升降支架(601)做升降运动。
5.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,还包括阻挡机构(70),所述阻挡机构(70)用于挡住所述接渣盘(20),以阻止所述接渣盘(20)跟随所述切割托盘(10)运动。
6.根据权利要求5所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,所述阻挡机构(70)包括:
挡件(701),用于挡住所述接渣盘(20),且所述挡件(701)沿所述接渣盘(20)的高度方向做伸缩运动;
第二驱动装置,用于驱动所述挡件(701)做伸缩运动。
7.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,还包括导向输送架(80),所述导向输送架(80)用于对所述接渣盘(20)的行走起导向作用,所述导向输送架(80)沿所述接渣盘(20)的行走方向延伸,所述导向输送架(80)支撑在所述接渣盘(20)的底面上。
8.根据权利要求1所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,所述第一输送机构(30)包括:
至少两个转动设置的滚轮(301),各个所述滚轮(301)沿所述切割托盘(10)的行走方向间隔分布,各个所述滚轮(301)用于支撑并输送所述切割托盘(10);
第三驱动装置,用于驱动各个所述滚轮(301)转动。
9.根据权利要求4所述的托盘清渣输送单元,其特征在于,所述第二输送机构(40)包括:
至少两个滚筒(401),均与所述升降支架(601)转动连接,各个所述滚筒(401)沿所述接渣盘(20)的行走方向间隔分布,各个所述滚筒(401)用于支撑并输送所述接渣盘(20);
第四驱动装置,用于驱动各个所述滚筒(401)转动。
10.一种切割生产线,其特征在于,包括托盘清渣输送单元,所述托盘清渣输送单元设置为如权利要求1-9任一项所述的托盘清渣输送单元。
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