CN219669389U - 一种dbc基板输送生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种DBC基板输送生产线，属于IGBT焊接封装设备技术领域，机架的顶部支撑流水输送线以及基板提存装置，其中，流水输送线前端安装有用于取出DBC基板的上料器。流水输送线内部设置有限位开关，用于将DBC基板在两个基板提存装置之间进行输送，当有DBC基板经过限位开关时，顶升机构即可将DBC基板向上托起，使得DBC基板与流水输送线脱离接触，此时工人或机械手即可在顶升机构上对DBC基板进行操作。顶升机构可以同时托举起三个DBC基板，并且三个DBC基板对应三个不同的工位，不同工位对应不同的工序，例如检查DBC基板有无缺失移位或表面锡膏是否完好等，相比人工焊接的方式，解决了由于DBC基板输送不及时而导致的人工生产效率低的问题。

Description

一种DBC基板输送生产线

技术领域

本实用新型涉及IGBT焊接封装设备技术领域，具体涉及一种DBC基板输送生产线。

背景技术

IGBT兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点，在综合性能方面占有明显优势，非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统，特别在新能源汽车领域，在具体应用方面，一般将多个IGBT芯片按照特定的电路形式进行组合，如半桥、全桥等，可以有效减少外部电路连接的复杂性，并且多个IGBT芯片焊接在同一个金属基板(也就是DBC)上，等于是在独立的散热器与IGBT芯片之间增加了一块均热板，可以使得IGBT工作更加可靠。

然而，现有IGBT的DBC贴锡组装由于国内厂商产能需求和核心工艺的掌握不太全面，大多以人工或半自动设备组装为主，往往导致产品生产效率过低的问题，严重制约新能源汽车产业的发展。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种DBC基板输送生产线，以解决现有技术中由于DBC基板输送不及时而导致的人工生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了DBC基板输送生产线，包括：

机架；

流水输送线，前端安装有上料器，内部设置有限位开关，且水平安装在所述机架的顶部；

顶升机构，数量为三套，且沿长度方向设置在所述流水输送线上、并与所述限位开关信号连接，当DBC基板通过限位开关所在位置时，三套所述顶升机构同时将三个DBC基板向上托起，使得所述DBC基板与所述流水输送线脱离接触；

基板提存装置，固定设置在所述机架上、且成对设置在所述流水输送线的两端，包括：

托盘，内部适于装入载盘，所述载盘内部沿竖直方向叠放有若干所述DBC基板；

提升机，底部设置有第一传送带，顶部设置有第二传送带，所述第一传送带，所述第一传送带用于存放满载的所述载盘，所述第二传送带存放空载的所述载盘；

两台提升机对称设置在所述流水输送线的前端和后端，用于带动所述托盘上下移动，并在所述托盘向上移动的过程中，通过上料器将载盘内的DBC基板移送到所述流水输送线上，并利用顶升机构使得基板脱离流水输送线，以便将IGBT芯片焊接到DBC上。

在一种可能的实现方式中，所述上料器包括：

无杆气缸，缸筒固定在所述流水输送线的内侧，活塞与连接件螺接固定；

抬升气缸，缸筒固定在所述连接件上，活塞杆与钩板固定连接，当所述无杆气缸将钩板送入载盘后，所述抬升气缸将钩板抬起，所述无杆气缸向后拉出钩板，从而通过钩板将所述DBC基板拉到流水输送线上。

在一种可能的实现方式中，所述流水输送线包括：

装配构件，顶部设置有导向条，所述DBC基板沿所述导向条滑动；

传送带，输出轴与传动带传动连接，所述传动带与所述DBC基板摩擦传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述顶升机构包括顶升气缸、导向杆和载物台；

顶升气缸，缸筒顶部固定在机架上，活塞杆与载物台固定连接，所述载物台底部固定设置有导向杆，所述导向杆活动插设在机架上。

在一种可能的实现方式中，所述提升机包括电机丝杠、底座和光杠构件；

所述底座上竖直设置有光杠构件，所述托盘滑动设置在所述光杠构件上，且所述光杠构件与托盘传动连接，所述电机丝杠竖直安装在底座上以带动托盘上下移动。

在一种可能的实现方式中，所述托盘包括导向套、安装梁、限位传感器和第三传动带；

所述光杠构件上滑动套设有导向套，所述导向套上固定设置有安装梁，所述安装梁上设置有限位传感器，所述限位传感器下方安装有第三传动带，当托盘带动载盘到达指定高度时，所述第三传动带将载盘移动到第二传送带上。

在一种可能的实现方式中，还包括，电机旋钮组件；

所述电机旋钮组件分别与电机丝杠、第一传送带和第二传送带电连接，以调节电机丝杠、第一传送带和第二传送带的运行速度。

在一种可能的实现方式中：

所述载盘呈箱体，顶部设置有提手，内侧设置有用于叠放DBC基板的卡槽。

本实用新型具有如下优点：

本技术方案利用提升机上下移动托盘，并在此过程中通过上料器将载盘中的DBC基板逐个拉到输送线上，本实用新型通过提升机以及移动托盘配合，使得流水线能保持连续运行，并且，DBC基板在输送线移动的过程中，通过顶升机构将DBC基板托起，从而便于通过机械手或人工在工位上对DBC基板进行焊接以及查验，相比较现有技术，可以显著提高焊接处理DBC基板的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的DBC基板输送生产线的立体图；

图2为本实用新型提供的上料器立体图；

图3为本实用新型提供的流水输送线立体图；

图4为本实用新型提供的顶升机构立体图；

图5为本实用新型提供的提升机立体图；

图6为本实用新型提供的托盘立体图；

图7为本实用新型提供的载盘立体图；

图中：1机架；2流水输送线；2.1装配构件；2.2传送带；2.3导向条；2.4传动带；3上料器；3.1无杆气缸；3.2抬升气缸；3.3连接件；3.4钩板；4基板提存装置；4.1托盘；4.11导向套；4.12安装梁；4.13限位传感器；4.14第三传动带；4.2提升机；4.21电机丝杠；4.22底座；4.23光杠构件；4.3第一传送带；4.4第二传送带；4.5载盘；4.51提手；4.52卡槽；5顶升机构；5.1顶升气缸；5.2导向杆；5.3载物台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-图7，现对本实用新型公开的DBC基板输送生产线，进行说明。

机架1的顶部支撑流水输送线2以及基板提存装置4，其中，流水输送线2前端安装有用于取出DBC基板的上料器3。流水输送线2内部设置有限位开关，并且流水输送线2为传动带机构，用于将DBC基板在两个基板提存装置4之间进行输送，当有DBC基板经过限位开关时，顶升机构5即可将DBC基板向上托起，使得DBC基板与流水输送线2脱离接触，此时工人或机械手即可在顶升机构5上对DBC基板进行操作。顶升机构5数量为三套，且沿长度方向设置在流水输送线2上、并与限位开关信号连接，也就是说顶升机构5可以同时托举起三个DBC基板，并且三个DBC基板对应三个不同的工位，不同工位对应不同的工序，例如检查DBC基板有无缺失移位或表面锡膏是否完好等。

如图1，本实施例中，基板提存装置4固定设置在机架1上、且成对设置在流水输送线2的两端，包括托盘4.1和提升机4.2；其中托盘4.1内部适于装入载盘4.5，载盘4.5内部沿竖直方向叠放有若干DBC基板；提升机4.2底部设置有第一传送带4.3，顶部设置有第二传送带4.4，第一传送带4.3，第一传送带4.3用于存放满载的载盘4.5，第二传送带4.4存放空载的载盘4.5；其中，两台提升机4.2对称设置在流水输送线2的前端和后端，在具体工作时，一台提升机4.2带动托盘4.1向下移动，并在托盘4.1向下移动的过程中，通过上料器3将载盘4.5内的DBC基板移送到流水输送线2上，DBC基板经过限位开关后被顶升机构5托起，并将IGBT元件焊接DBC基板上，然后DBC基板继续通过流水输送线2将DBC基板移送到另一台提升机4.2的载盘4.5内，并且另一台提升机4.2带动载盘4.5下移，直至装满载盘4.5并最终从第一传送带4.3将该载盘4.5移送出来。

在一个具体实施例中，如图2，上料器3包括无杆气缸3.1和抬升气缸3.2，其中，无杆气缸3.1的缸筒固定在流水输送线2的内侧，可直接带动活塞做直线运动，活塞与连接件3.3螺接固定，而连接件3.3上则抬升气缸3.2固定在一起，从而通过活塞直接带动抬升气缸3.2运动，而抬升气缸3.2的活塞杆与钩板3.4固定连接，当无杆气缸3.1将钩板3.4送入载盘4.5后，抬升气缸3.2将钩板3.4抬起，无杆气缸3.1向后拉出钩板3.4，从而通过钩板3.4将DBC基板拉到流水输送线2上。

在一个具体实施例中，如图3，流水输送线2包括装配构件2.1和传送电机2.2；DBC基板主要通过传送电机2.2进行输送，传送电机2.2的输出轴与传动带2.4传动连接，传动带2.4与DBC基板摩擦传动连接。在此基础上，为了避免DBC基板在传动带2.4上掉落，则在装配构件2.1顶部设置导向条2.3，使得DBC基板沿导向条2.3滑动，以起到限位作用。

在一个具体实施例中，如图4，顶升机构5包括顶升气缸5.1、导向杆5.2和载物台5.3，顶升气缸5.1的缸筒顶部固定在机架1上，活塞杆与载物台5.3固定连接，载物台5.3底部固定设置有导向杆5.2，导向杆5.2活动插设在机架1上，当限位开关被触发时，顶升气缸5.1将推动载物台5.3上升，同时，传送电机2.2中止运行直到顶升气缸5.1下落，传送电机2.2再通过带动传动带2.4向另一台提升机4.2输送DBC基板。

在本实施例中，如图6，提升机4.2包括电机丝杠4.21、底座4.22和光杠构件4.23；底座4.22上竖直设置有光杠构件4.23，托盘4.1滑动设置在光杠构件4.23上，且光杠构件4.23与托盘4.1传动连接，电机丝杠4.21竖直安装在底座4.22上以带动托盘4.1上下移动。

在一些实施例中，如图6，托盘4.1包括导向套4.11、安装梁4.12、限位传感器4.13和第三传动带4.14；光杠构件4.23上滑动套设有导向套4.11，导向套4.11上固定设置有安装梁4.12，安装梁4.12上设置有限位传感器4.13，限位传感器4.13下方安装有第三传动带4.14，由于载盘4.5在托盘4.1上是逐渐上升的过程，由此当限位传感器4.13检测到载盘4.5到达指定高度时，第三传动带4.14会将载盘4.5移动到第二传送带4.4上，从而将载盘4.5移出设备。

在一些实施例中，如图5，电机旋钮组件4.24分别与电机丝杠4.21、第一传送带4.3和第二传送带4.4电连接，以调节电机丝杠4.21、第一传送带4.3和第二传送带4.4的运行速度，由此控制载盘4.5投入设备的速度，以便于对产量进行调整。在本实施例中，载盘4.5呈箱体，顶部设置有提手4.51，内侧设置有用于叠放DBC基板的卡槽4.52，卡槽4.52之间存空隙，以便于钩板3.4深入到载盘4.5内取出DBC基板。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种DBC基板输送生产线，其特征在于，包括：

机架(1)；

流水输送线(2)，前端安装有上料器(3)，内部设置有限位开关，且水平安装在所述机架(1)的顶部；

顶升机构(5)，数量为三套，且沿长度方向设置在所述流水输送线(2)上、并与所述限位开关信号连接，当DBC基板通过限位开关所在位置时，三套所述顶升机构(5)同时将三个DBC基板向上托起，使得所述DBC基板与所述流水输送线(2)脱离接触；

基板提存装置(4)，固定设置在所述机架(1)上、且成对设置在所述流水输送线(2)的两端，包括：

托盘(4.1)，内部适于装入载盘(4.5)，所述载盘(4.5)内部沿竖直方向叠放有若干所述DBC基板；

提升机(4.2)，底部设置有第一传送带(4.3)，顶部设置有第二传送带(4.4)，所述第一传送带(4.3)，所述第一传送带(4.3)用于存放满载的所述载盘(4.5)，所述第二传送带(4.4)存放空载的所述载盘(4.5)；

两台提升机(4.2)对称设置在所述流水输送线(2)的前端和后端，用于带动所述托盘(4.1)上下移动，并在所述托盘(4.1)向上移动的过程中，通过上料器(3)将载盘(4.5)内的DBC基板移送到所述流水输送线(2)上。

2.如权利要求1所述的DBC基板输送生产线，其特征在于，所述上料器(3)包括：

无杆气缸(3.1)，缸筒固定在所述流水输送线(2)的内侧，活塞与连接件(3.3)螺接固定；

抬升气缸(3.2)，缸筒固定在所述连接件(3.3)上，活塞杆与钩板(3.4)固定连接，当所述无杆气缸(3.1)将钩板(3.4)送入载盘(4.5)后，所述抬升气缸(3.2)将钩板(3.4)抬起，所述无杆气缸(3.1)向后拉出钩板(3.4)，从而通过钩板(3.4)将所述DBC基板拉到流水输送线(2)上。

3.如权利要求1所述的DBC基板输送生产线，其特征在于，所述流水输送线(2)包括：

装配构件(2.1)，顶部设置有导向条(2.3)，所述DBC基板沿所述导向条(2.3)滑动；

传送带(2.2)，输出轴与传动带(2.4)传动连接，所述传动带(2.4)与所述DBC基板摩擦传动连接。

4.如权利要求1所述的DBC基板输送生产线，其特征在于，所述顶升机构(5)包括顶升气缸(5.1)、导向杆(5.2)和载物台(5.3)；

顶升气缸(5.1)，缸筒顶部固定在机架(1)上，活塞杆与载物台(5.3)固定连接，所述载物台(5.3)底部固定设置有导向杆(5.2)，所述导向杆(5.2)活动插设在机架(1)上。

5.如权利要求1所述的DBC基板输送生产线，其特征在于，所述提升机(4.2)包括电机丝杠(4.21)、底座(4.22)和光杠构件(4.23)；

所述底座(4.22)上竖直设置有光杠构件(4.23)，所述托盘(4.1)滑动设置在所述光杠构件(4.23)上，且所述光杠构件(4.23)与托盘(4.1)传动连接，所述电机丝杠(4.21)竖直安装在底座(4.22)上以带动托盘(4.1)上下移动。

6.如权利要求5所述的DBC基板输送生产线，其特征在于，所述托盘(4.1)包括导向套(4.11)、安装梁(4.12)、限位传感器(4.13)和第三传动带(4.14)；

所述光杠构件(4.23)上滑动套设有导向套(4.11)，所述导向套(4.11)上固定设置有安装梁(4.12)，所述安装梁(4.12)上设置有限位传感器(4.13)，所述限位传感器(4.13)下方安装有第三传动带(4.14)，当托盘(4.1)带动载盘(4.5)到达指定高度时，所述第三传动带(4.14)将载盘(4.5)移动到第二传送带(4.4)上。

7.如权利要求1所述的DBC基板输送生产线，其特征在于，还包括电机旋钮组件(4.24)；

所述电机旋钮组件(4.24)分别与电机丝杠(4.21)、第一传送带(4.3)和第二传送带(4.4)电连接，以调节电机丝杠(4.21)、第一传送带(4.3)和第二传送带(4.4)的运行速度。

8.如权利要求1所述的DBC基板输送生产线，其特征在于：

所述载盘(4.5)呈箱体，顶部设置有提手(4.51)，内侧设置有用于叠放DBC基板的卡槽(4.52)。