CN219665538U - 一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置，切换平台包括底座和切换单元，切换单元包括顶升机构和限位机构，顶升机构包括第一驱动部件和用于支撑定位夹具总成的顶升块，第一驱动部件的输出轴竖直延伸与顶升块连接，第一驱动部件驱动顶升块竖直移动；限位机构设置于顶升机构的一端，用于在夹具总成移动至预设工作位置时与夹具总成相抵。本实用新型零件夹具切换平台，设置顶升机构支撑、定位夹具总成，设置限位机构对夹具总成进行限位，使得夹具总成处于预设工作位置，便于后续焊接操作；通过本实用新型零件夹具切换平台进行夹具切换，同一个机器人可完成多种零件的焊接，降低投资成本，避免机器人闲置，提高利用率。

Description

一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置

技术领域

本实用新型涉及零件焊接技术领域，具体涉及一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置。

背景技术

前围散件和后地板散件是汽车前舱轮罩及后地板区域的零件，大都为细长条件，且零件种类多，尺寸差异大，每种零件都需要对应的夹具，导致夹具数量很多，如果每种夹具都要对应的人工或者机器人焊接，则投资成本比较高。

现有的技术方案采用机器人+双面转台+抓手输送线的方式，双面转台安装双面夹具，但需要投入同样数量的夹具和抓手，投资成本同样很高；且对应零件总成焊接完成后，机器人便会闲置，导致机器人利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置，降低投资成本，提高焊接机器人的利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种零件夹具切换平台，包括底座，以及设置于所述底座的至少一组切换单元，所述切换单元包括顶升机构和限位机构，其中：

所述顶升机构包括顶升块和第一驱动部件，所述第一驱动部件的输出轴沿竖直方向延伸，并与所述顶升块连接，所述第一驱动部件能够驱动所述顶升块沿竖直方向移动，所述顶升块用于支撑并定位夹具总成；

所述限位机构设置于所述顶升机构的轴向一端，所述限位机构能够在所述夹具总成移动至预设工作位置时与所述夹具总成相抵。

本实用新型零件夹具切换平台设置顶升机构起到支撑定位夹具总成的作用，设置限位机构起到对夹具总成的限位作用，使得夹具总成能够稳定地处于预设工作位置，以便于后续的焊接操作。同时，通过本实用新型零件夹具切换平台进行夹具的切换，同一个焊接机器人可完成多种夹具、多种零件的焊接，降低投资成本；且避免焊接机器人闲置，提高焊接机器人的利用率。

可选地，所述限位机构包括限位座和限位块，所述限位座具有安装平台，所述限位块安装于所述安装平台的位置沿靠近或远离所述顶升机构的方向可调，所述限位块能够在调节至预设安装位置后与所述限位座相对固定。

可选地，所述限位块和所述安装平台对应设置有连接孔，且设置于所述限位块的连接孔和设置于所述安装平台的连接孔中，至少一者为条形孔，所述条形孔沿靠近或远离所述顶升机构的方向延伸，

还包括连接件，所述连接件自两个所述连接孔穿过，并固定所述限位块和所述安装平台。

可选地，所述限位机构还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器安装于所述限位块，所述第一到位传感器沿所述顶升机构的轴向延伸，所述第一到位传感器能够以与所述夹具总成接触为条件发出所述夹具总成到位信号。

可选地，所述切换单元还包括导向块，以及第一导向件，所述导向块连接于所述顶升块，所述第一导向件具有沿竖直方向延伸的导向槽，所述导向块部分插装于所述导向槽，并能够沿所述导向槽的延伸方向移动。

可选地，所述切换单元还包括第二到位传感器，所述第二到位传感器安装于所述导向块或所述顶升块，所述第二到位传感器沿竖直方向延伸，所述第二到位传感器能够以与所述夹具总成接触为条件发出所述夹具总成到位信号。

可选地，所述切换单元还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑块和第二驱动部件，所述支撑块具有支撑平台，所述第二驱动部件的输出轴水平延伸，并与所述支撑块连接，所述第二驱动部件能够驱动所述支撑块沿水平方向移动，所述支撑平台能够支撑所述顶升块，或与所述顶升块错开。

可选地，还包括两个第二导向件，两个所述第二导向件分设于所述支撑块的两侧，所述支撑块与所述第二导向件的对应侧壁贴合；

和/或，所述切换单元包括顶升机构的数量为两个，所述支撑机构包括所述支撑块的数量也为两个，还包括连接杆，所述连接杆将两个所述支撑块连接于一体，所述第二驱动部件与其中一个所述支撑块连接。

可选地，所述切换单元还包括安装座，所述安装座包括连接于一体的上安装板和下安装板，所述上安装板和所述下安装板之间围成安装空间，所述第一驱动部件位于所述安装空间内部，所述顶升机构和所述限位机构均设置于所述上安装板上，所述下安装板支撑于所述底座。

本实用新型还提供一种零件夹具切换机构，包括夹具总成，以及前述零件夹具切换平台，所述夹具总成包括底板，设置于所述底板的夹具，以及切换小车，所述底板支撑于所述切换小车，所述切换小车能够将所述夹具总成运送至预设工作位置。

本实用新型零件夹具切换机构，包括前述零件夹具切换平台，因此具有与前述零件夹具切换平台相同的技术效果，在此不再赘述。

本实用新型还提供一种焊接装置，包括至少一个焊接机器人，每一个所述焊接机器人对应设置一个或多个焊接工位，还包括前述零件夹具切换平台，所述焊接工位设置有所述零件夹具切换平台，所述焊接机器人能够转动，以在不同焊接工位之间切换。

可选地，所述焊接机器人具有焊钳，用于连接焊枪，

每一个所述焊接机器人还对应设置有焊钳放置架，所述焊钳放置架可放置至少两个所述焊钳。

本实用新型焊接装置，包括前述零件夹具切换平台，因此具有与前述零件夹具切换平台相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为夹具总成的结构示意图；

图2为本实用新型所提供零件夹具切换平台一种具体实施例的结构示意图；

图3为图2零件夹具切换平台第二种角度的结构示意图；

图4为图2零件夹具切换平台中限位机构的结构示意图；

图5为图2零件夹具切换平台中支撑机构的结构示意图；

图6为图5支撑机构第二种角度的结构示意图；

图7为本实用新型所提供焊接装置一种具体实施例的结构示意图；

其中，图1-图7中的附图标记说明如下：

01-夹具总成；011-底板；012-夹具；013-切换小车；

1-零件夹具切换平台；10-底座；201-顶升块；202-第一驱动部件；203-限位机构；2031-限位座；2032-限位块；2033-第一到位传感器；2034-抵接块；204-导向块；205-第一导向件；205a-导向槽；206-第二到位传感器；207-支撑块；2071-支撑平台；208-第二驱动部件；209-第二导向件；210-连接杆；211-上安装板；212-下安装板；213-连接板；214-加强板；215-周板；30-限位件；

2-焊接机器人；

3-焊钳放置架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“多个”通常为两个以上；且当采用“多个”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

在对本实用新型零件夹具切换平台的结构进行介绍之前，首先介绍夹具总成01的具体结构。

如图1所示，夹具总成01具体包括底板011，设置于底板011的夹具012，以及切换小车013，夹具012即用于固定待焊接的零件，如前围散件和后地板散件，底板011支撑于切换小车013，切换小车013能够将夹具总成01运送至预设工作位置。

其中，底板011可以固定于切换小车013，此时，每一种夹具总成01均需设置一个切换小车013；或者，底板011活动支撑于切换小车013，即多个夹具总成01可共用同一个切换小车013，由图1可见，在本实施例中，底板011的四个边角处设置有吊钩，需要切换夹具012的时候，仅需将先前的夹具012连通底板011一同吊走，然后，将待切换的夹具012通过对应底板011支撑于切换小车013，便可形成新的夹具总成01。

可见，本实施例的设置方式，降低成本，为更加优选的方案。

请参考图1-图3，图2为本实用新型所提供零件夹具切换平台一种具体实施例的结构示意图；图3为图2零件夹具切换平台第二种角度的结构示意图。

本实用新型提供一种零件夹具切换平台，包括底座10，以及设置在底座10上的至少一组切换单元20，切换单元20包括顶升机构和限位机构203，其中：

顶升机构包括顶升块201和第一驱动部件202，第一驱动部件202的输出轴沿竖直方向延伸，并与顶升块201连接，第一驱动部件202能够驱动顶升块201沿竖直方向移动，顶升块201用于支撑并定位夹具总成01；

限位机构203设置于顶升机构200的轴向一端，限位机构203能够在夹具总成01移动至预设工作位置时与夹具总成01相抵。

本实用新型零件夹具切换平台安装零件夹具的步骤如下：

首先，将夹具总成01自远离限位机构203的一端推动至零件夹具切换平台的上方，为了防止顶升机构对夹具总成01的运动产生干涉，此时，顶升块201应当位于夹具总成01的下方，并具有一定间距；当夹具总成01处于预设工作位置时，夹具总成01刚好与限位机构203相抵，限位机构203起到限位作用，使得夹具总成01无法再继续移动；

然后，控制第一驱动部件202的输出轴伸出，并推动顶升块201向上移动，直至顶升块201支撑并定位第一驱动部件202，使得夹具总成01能够稳定地处于当前工作位置，保证后续焊接可靠，此时，切换小车013的滚轮与地面具有间距，可进行后续的焊接操作。

当对应零件焊接完成，需要焊接其他零件时，便需要进行夹具切换，对夹具总成01进行切换的步骤如下：

首先，控制第一驱动部件202的输出轴收回，并带动顶升块201向下移动，切换小车013的滚轮接触地面后，顶升块201继续向下移动，以使顶升块201与夹具总成01脱离，防止顶升块201对夹具总成01的移动产生干涉；

然后，推动该夹具总成01退出，将先前的夹具012连通底板011一同吊走，再将待切换的夹具012通过对应底板011支撑于切换小车013，形成新的夹具总成01，重复先前安装零件夹具的步骤即可。

由此可见，本实用新型零件夹具切换平台设置顶升机构起到支撑定位夹具总成01的作用，设置限位机构203起到对夹具总成01的限位作用，使得夹具总成01能够处于预设工作位置，以便于后续的焊接操作。同时，通过本实用新型零件夹具切换平台进行夹具的切换，同一个焊接机器人可完成多种夹具、多种零件的焊接，降低投资成本；且避免焊接机器人闲置，提高焊接机器人的利用率。

其中，由图1可以看出，本实施例中，切换单元20的数量为两个，两个切换单元20并列设置，两个切换单元20共同作用，起到支撑并定位夹具总成01的作用，本实施例零件夹具切换平台适用于2.5米长度的夹具总成01。实际应用中，切换单元20的数量为一个也是可行的，此时，零件夹具切换平台适用于1.2米长度的夹具总成01。当然，当夹具总成01的尺寸进一步增大时，切换单元20的数量还可以为三个以上。

其中，由图1可以看出，其中一个顶升块201的顶壁设置有定位孔，用于和设置于夹具总成01的定位销配合，另一个顶升块201的顶壁设置有定位销，用于和设置于夹具总成01的定位孔配合，以此实现对夹具总成01的定位。

请继续参考图2-图4，图4为图2零件夹具切换平台中限位机构的结构示意图。

本实施例中，限位机构203包括限位座2031和限位块2032，限位座2031具有安装平台，限位块2032安装于安装平台的位置沿靠近或远离顶升机构的方向可调，限位块2032能够在调节至预设安装位置后与限位座2031相对固定。

考虑到不同夹具总成01的预设工作位置可能会不同，因此，本实施例将限位块2032的安装位置设置为可调，可根据具体夹具总成01的结构进行适应性调整，保证夹具总成01能够始终处于预设工作位置，保证后续焊接工作的顺利进行。

其中，限位块2032安装于安装平台的位置可调可以有多种实现方式，具体地，限位块2032和安装平台对应设置连接孔a，且设置于限位块2032的连接孔a和设置于安装平台的连接孔中，至少一者为条形孔，条形孔沿靠近或远离顶升机构的方向延伸，还包括连接件，连接件自两个连接孔a穿过，并固定限位块2032和安装平台。

其中，连接件可以为连接螺栓和固定螺母，以设置于限位块2032的连接孔a为条形孔为例，当需要对限位块2032的位置进行调节时，可以拧转固定螺母，以使限位块2032处于可活动状态，然后移动限位块2032，由于设置于限位块2032的连接孔a为条形孔，因此，连接件会在条形孔内沿条形孔的延伸方向移动，当限位块2032移动至合适的安装位置时，再次拧转固定螺母，将限位块2032和安装平台固定于一体。

实际应用中，除了上述实现方式外，还可在限位块2032和安装平台均对应设置多个连接孔，多个连接孔沿靠近或远离顶升机构的方向分布，连接件自对应的连接孔穿过，以将限位块2032和安装平台固定于一体；当需要对限位块2032的位置进行调节时，可将连接件取出，自其余任一组对应的连接孔穿过。

当然，在此实现方式中，连接孔的位置应当预先根据夹具总成01的尺寸进行适应性设计，保证更换不同的夹具总成01时，连接件均有对应的安装位置，以实现限位块2032和安装平台的固定。由此可见，本申请的设置方式为更加优选的技术方案。

进一步地，请继续参考图2和图3，切换单元20还包括导向块204，以及第一导向件205，导向块204连接于顶升块201，第一导向件205具有沿竖直方向延伸的导向槽205a，导向块204插装于导向槽205a，并能够沿导向槽205a的延伸方向移动。

如此，通过导向块204和第一导向件205，对顶升块201起到导向作用，使得顶升块201只能够沿竖直方向移动，保证顶升块201的位置精度。

由图2可以看出，本实施例中，第一导向架205设置上端开口的导向槽205a，导向块204能够由上到下插装于导向槽205a内部，便于安装。

进一步地，本实施例中，限位机构203还包括第一到位传感器2033，第一到位传感器2033安装于限位块2032，第一到位传感器2033沿顶升机构200的轴向延伸，第一到位传感器2033能够以与夹具总成01接触为条件发出夹具总成01到位信号。

切换单元20还包括第二到位传感器206，第二到位传感器206安装于导向块204或顶升块201，第二到位传感器206沿竖直方向延伸，第二到位传感器206能够以与夹具总成01接触为条件发出夹具总成01到位信号。

实际应用中，还包括控制器(图中未示出)，控制器与第一到位传感器2033、第二到位传感器206均电连接，控制器还与焊接机器人(后续进行介绍)电连接，当控制器接收到第一到位传感器2033、第二到位传感器206发出的夹具总成01到位信号时，控制器便可控制焊接机器人进行焊接操作，降低整个焊接流程中的人工参与程度，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率和整个焊接装置的智能化水平。

请继续参考图2-图3，图5-图6，图5为图2零件夹具切换平台中支撑机构的结构示意图；图6为图5支撑机构第二种角度的结构示意图。

本实用新型零件夹具切换平台还包括支撑机构，支撑机构包括支撑块207和第二驱动部件208，支撑块207具有支撑平台2071，第二驱动部件208的输出轴水平延伸，并与支撑块207连接，第二驱动部件208能够驱动支撑块207沿水平方向移动，支撑平台2071能够支撑顶升块201，或与顶升块201错开。

增设支撑机构后，本实用新型零件夹具切换平台安装零件夹具的步骤如下：

首先，将夹具总成01自远离限位机构203的一端推动至零件夹具切换平台的上方，为了防止顶升机构对夹具总成01的运动产生干涉，此时，顶升块201应当位于夹具总成01的下方，并具有一定间距，第二驱动部件208应控制支撑平台2071与顶升块201错开，防止支撑块207对顶升块201的竖直移动产生干涉；当夹具总成01处于预设工作位置时，夹具总成01刚好与限位机构203相抵，限位机构203起到限位作用，使得夹具总成01无法再继续移动；

其次，控制第一驱动部件202的输出轴伸出，并推动顶升块201向上移动，直至顶升块201支撑并定位第一驱动部件202，此时，切换小车013的滚轮与地面之间具有第一间距；

然后，控制第二驱动部件208，使得支撑平台2071位于顶升块201的正下方，再控制第一驱动部件202的输出轴收回，使得顶升块201支撑于支撑平台2071，此时，切换小车013的滚轮与地面之间具有第二间距，可进行后续的焊接操作。

当对应零件焊接完成，需要焊接其他零件时，便需要进行夹具切换，对夹具总成01进行切换的步骤如下：

首先，控制第一驱动部件202的输出轴伸出，并推动顶升块201向上移动，当顶升块201与支撑平台2071脱离后，控制第二驱动部件208，使得支撑平台2071与顶升块201错开；

其次，再控制第一驱动部件202的输出轴收回，并带动顶升块201向下移动，切换小车013的滚轮接触地面后，顶升块201继续向下移动，以使顶升块201与夹具总成01脱离，防止顶升块201对夹具总成01的移动产生干涉；

然后，推动该夹具总成01退出，将先前的夹具012连通底板011一同吊走，再将待切换的夹具012通过对应底板011支撑于切换小车013，形成新的夹具总成01，重复先前安装零件夹具的步骤即可。

由此可见，本实用新型零件夹具切换平台增设支撑平台2071后，在焊接过程中，均可通过支撑平台2071起到对顶升块201的支撑作用，无需第一驱动部件202提供支撑力，降低资源消耗，提高第一驱动部件202的使用寿命，降低投资成本。

如图5所示，本实施例中，支撑块207包括第一端和第二端，第一端的高度较低，第二端的高度较高，第二端的顶壁形成支撑平台2071；第一端和第二端均设置有竖直方向贯通的过孔，并相互连通，第一驱动部件202的输出轴自过孔穿过与顶升块201连接，顶升块201可自设置于第一端的过孔穿过，而不能自设置于第二端的过孔穿过。

如此，实际应用中，当支撑块207的第一端位于支撑平台2071的下方时，第二端与支撑平台2071错开，第一驱动部件202的输出轴可带动顶升块201上下移动；当支撑块207的第二端位于支撑平台2071的下方时，顶升块201能够支撑在第二端的顶壁。

当然，实际应用中，支撑块207仅包括第二端的结构也是可行的，第二端的顶壁形成支撑平台2071。

请继续参考图2，图5-图6，本实施例中，顶升机构的数量为两个，支撑机构包括支撑块207的数量也为两个，还包括连接杆210，连接杆210将两个支撑块207连接于一体，第二驱动部件208与其中一个支撑块207连接，实现两个支撑块207的同步移动。

实际应用中，设置两个第二驱动部件208，第二驱动部件208与支撑块207一一对应连接也是可行的。当然，本实施的设置方式，降低投资成本，为更加优选的技术方案。

此外，本实施例中，第一驱动部件202的输出轴沿切换单元20的轴向延伸，第一驱动部件202能够带动支撑块207沿切换单元20的轴向移动。实际应用中，第一驱动部件202的输出轴沿与切换单元20的轴向垂直的方向延伸也是可行的，第一驱动部件202带动支撑块207沿与切换单元20的轴向垂直的方向移动。

请继续参考图2与图4，限位机构203，还包括抵接块2034，抵接块2034设置于限位座2031面向支撑机构的一侧，起到对支撑块207的限位作用。

请继续参考图2，图5-图6，本实用新型零件夹具切换平台，还包括两个第二导向件209，两个第二导向件209分设于支撑块207的两侧，支撑块207与第二导向件209的对应侧壁贴合。

如此，第二导向件209起到对支撑块207的导向作用，使得支撑块207只能够沿预设轨迹移动，保证支撑块207的位置精度。

请继续参考图2，切换单元20还包括安装座，安装座包括连接于一体的上安装板211和下安装板212，上安装板211和下安装板212之间围成安装空间，第一驱动部件202位于该安装空间内部，顶升机构、限位机构203、支撑机构等均设置于上安装板211上，下安装板212支撑于底座10。

上安装板211和下安装板212连接于一体，具体地，上安装板211和下安装板212之间通过多个连接板213连接，多个连接板213沿上安装板211和下安装板212的长度方向间隔分布。

此外，切换单元20还包括周板215，周板215连接在上安装板211和下安装板212的四周，将第一驱动部件202封装在内部。

由图3可以看出，下安装板212的面积大于上安装板211的面积，下安装板212活动支撑于底座10，底座10上在下安装板212的四周还设置有限位件30，起到对下安装板212的定位作用。

当然，实际应用中，下安装板212与底座10通过螺栓，或焊接固定等也是可行的。

为了进一步提高连接可靠性，连接板213和下安装板212之间、周板215和下安装板212之间还设置有加强板214。

本实用新型还提供一种零件夹具切换机构，包括夹具总成01，以及前述零件夹具切换平台，夹具总成01包括底板011，设置于底板011的夹具012，以及切换小车013，底板011支撑于切换小车013，切换小车013能够将夹具总成01运送至预设工作位置。

本实用新型零件夹具切换机构，包括前述零件夹具切换平台，因此具有与前述零件夹具切换平台相同的技术效果，在此不再赘述。

请参考图7，图7为本实用新型所提供焊接装置一种具体实施例的结构示意图。

本实用新型还提供一种焊接装置，包括至少一个焊接机器人2，每一个焊接机器人2对应设置一个或多个焊接工位，还包括前述零件夹具切换平台1，每一个焊接工位均设置有零件夹具切换平台1，焊接机器人2能够转动，以在不同焊接工位之间切换。

本实用新型焊接装置，包括前述零件夹具切换平台1，因此具有与前述零件夹具切换平台1相同的技术效果，在此不再赘述。

如图7所示，本实施例中，每一个焊接机器人2设置三个焊接工位，焊接机器人2可以在三个焊接工位之间切换，提高焊接机器人2的利用率。以左侧的焊接机器人2为例，待三个焊接工位都装件完成后，焊接机器人2依次对三个焊接工位的零件进行焊接，人工配合取放件，三个焊接工位可分别用于生产a零件总成、b零件总成和c零件总成，待焊接完成可一一由人工取出下线。

进一步地，焊接机器人2具有焊钳，用于连接焊枪，每一个焊接机器人2还对应设置有焊钳放置架3，焊钳放置架3可放置至少两个焊钳。

当需要生产其他车型时，焊枪可能出现无法焊接的情况，需要切换另外一把焊钳，因此，每个焊接机器人2对应设置一个焊钳放置架3，用于存放焊钳，便于进行焊钳的更换。

实际应用中，三个焊接工位和一个焊钳放置架3可以分设于焊接机器人2的四周。

以上对本实用新型所提供的一种零件夹具切换平台、切换机构和焊接装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种零件夹具切换平台，其特征在于，包括底座(10)，以及设置于所述底座(10)的至少一组切换单元(20)，所述切换单元(20)包括顶升机构和限位机构(203)，其中：

所述顶升机构包括顶升块(201)和第一驱动部件(202)，所述第一驱动部件(202)的输出轴沿竖直方向延伸，并与所述顶升块(201)连接，所述第一驱动部件(202)能够驱动所述顶升块(201)沿竖直方向移动，所述顶升块(201)用于支撑并定位夹具总成(01)；

所述限位机构(203)设置于所述顶升机构(200)的轴向一端，所述限位机构(203)能够在所述夹具总成(01)移动至预设工作位置时与所述夹具总成(01)相抵。

2.根据权利要求1所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述限位机构(203)包括限位座(2031)和限位块(2032)，所述限位座(2031)具有安装平台，所述限位块(2032)安装于所述安装平台的位置沿靠近或远离所述顶升机构的方向可调，所述限位块(2032)能够在调节至预设安装位置后与所述限位座(2031)相对固定。

3.根据权利要求2所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述限位块(2032)和所述安装平台对应设置有连接孔(a)，且设置于所述限位块(2032)的连接孔(a)和设置于所述安装平台的连接孔中，至少一者为条形孔，所述条形孔沿靠近或远离所述顶升机构的方向延伸，

还包括连接件，所述连接件自两个所述连接孔穿过，并固定所述限位块(2032)和所述安装平台。

4.根据权利要求3所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述限位机构(203)还包括第一到位传感器(2033)，所述第一到位传感器(2033)安装于所述限位块(2032)，所述第一到位传感器(2033)沿所述顶升机构(200)的轴向延伸，所述第一到位传感器(2033)能够以与所述夹具总成(01)接触为条件发出所述夹具总成(01)到位信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述切换单元(20)还包括导向块(204)，以及第一导向件(205)，所述导向块(204)连接于所述顶升块(201)，所述第一导向件(205)具有沿竖直方向延伸的导向槽(205a)，所述导向块(204)部分插装于所述导向槽(205a)，并能够沿所述导向槽(205a)的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述切换单元(20)还包括第二到位传感器(206)，所述第二到位传感器(206)安装于所述导向块(204)或所述顶升块(201)，所述第二到位传感器(206)沿竖直方向延伸，所述第二到位传感器(206)能够以与所述夹具总成(01)接触为条件发出所述夹具总成(01)到位信号。

7.根据权利要求1-4任一项所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述切换单元(20)还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑块(207)和第二驱动部件(208)，所述支撑块(207)具有支撑平台(2071)，所述第二驱动部件(208)的输出轴水平延伸，并与所述支撑块(207)连接，所述第二驱动部件(208)能够驱动所述支撑块(207)沿水平方向移动，所述支撑平台(2071)能够支撑所述顶升块(201)，或与所述顶升块(201)错开。

8.根据权利要求7所述零件夹具切换平台，其特征在于，还包括两个第二导向件(209)，两个所述第二导向件(209)分设于所述支撑块(207)的两侧，所述支撑块(207)与所述第二导向件(209)的对应侧壁贴合；

和/或，所述切换单元(20)包括顶升机构的数量为两个，所述支撑机构包括所述支撑块(207)的数量也为两个，还包括连接杆(210)，所述连接杆(210)将两个所述支撑块(207)连接于一体，所述第二驱动部件(208)与其中一个所述支撑块(207)连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述零件夹具切换平台，其特征在于，所述切换单元(20)还包括安装座，所述安装座包括连接于一体的上安装板(211)和下安装板(212)，所述上安装板(211)和所述下安装板(212)之间围成安装空间，所述第一驱动部件(202)位于所述安装空间内部，所述顶升机构和所述限位机构(203)均设置于所述上安装板(211)上，所述下安装板(212)支撑于所述底座(10)。

10.一种零件夹具切换机构，其特征在于，包括夹具总成(01)，以及权利要求1-9任一项所述零件夹具切换平台，所述夹具总成(01)包括底板(011)，设置于所述底板(011)的夹具(012)，以及切换小车(013)，所述底板(011)支撑于所述切换小车(013)，所述切换小车(013)能够将所述夹具总成(01)运送至预设工作位置。

11.一种焊接装置，其特征在于，包括至少一个焊接机器人(2)，每一个所述焊接机器人(2)对应设置一个或多个焊接工位，还包括权利要求1-9任一项所述零件夹具切换平台，所述焊接工位设置有所述零件夹具切换平台(1)，所述焊接机器人(2)能够转动，以在不同焊接工位之间切换。

12.根据权利要求11所述焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人(2)具有焊钳，用于连接焊枪，

每一个所述焊接机器人(2)还对应设置有焊钳放置架(3)，所述焊钳放置架(3)可放置至少两个所述焊钳。