CN111922658A - 一种嵌件的安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种嵌件的组装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，还包括：丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取机构；嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。本发明进一步提供了一种嵌件采用上述装置与丝杆组装配的组装方法。本发明提供的嵌件的组装装置和方法，实现嵌件自动夹取及与丝杆的一次性自动安装，无需拍照，节拍快、成本低。

Description

一种嵌件的安装装置及安装方法

技术领域

本发明属于电动马达自动组装线体技术领域，尤其是在生产过程中应用的一种嵌件与丝杆的安装装置和安装方法。

背景技术

在丝杆组件的装配过程中，嵌件因为结构原因，自动化难度大，目前采用的是人工组装。人工将嵌件内孔与丝杆轴方向对准后插入，使之与嵌件外形匹配后来再插入，完成人工安装。自动化安装模式，一般采用机器人加视觉方式，要求嵌件出料方向唯一，对丝杆轴拍照，确定非正圆的丝杆轴的方向后，夹取嵌件匹配丝杆轴，完成嵌件的组装。这样的自动化安装节拍慢，需要两台机器人，两组CCD，投入成本大。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题，提供一种嵌件的安装装置，实现嵌件自动夹取及与丝杆的一次性自动安装，无需拍照，节拍快、成本低。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种嵌件的安装装置，其技术方案是：

一种嵌件的组装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，还包括：

丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取装置；

嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；

嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。

进一步的，所述嵌件夹取装置，包括固定板升降机构、旋转机构及夹持机构，所述升降机构安装在所述固定板上，所述旋转机构与所述升降机构的输出轴固定并在其带动下沿所述固定板升降，所述夹持机构包括气缸和夹爪，旋转接头包括外壳和内轴，所述外壳上设置有与所述气路连通的进气接口和出气接口，所述内轴设有分别与所述气缸的气室和所述外壳的进气接口、出气接口连通的气路，所述内轴一端与所述旋转机构的输出轴固定，另一端与所述夹持机构固定。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸、气缸安装板及滑动安装板，所述气缸通过气缸安装板与所述固定板的顶部/上部固定，所述气缸的输出轴与所述滑动安装板固定。

进一步的，所述旋转机构包括安装在第二安装板上的电机，所述滑动安装板的顶部/上部设置有第一安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过导柱连接，所述导柱上设置有可使夹爪与待夹取物料软接触的弹性组件。

进一步的，所述旋转机构包括电机，所述电机的输出轴与联轴器连接，所述联轴器通过相互套接的第一连接轴和第二连接轴与所述旋转接头的内轴连接。

进一步的，所述分料定位组件包括支撑架、与所述支撑架固定的接收嵌件的分料槽和顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与位于所述分料槽内的嵌件的底面抵触并可带动所述嵌件上升。

进一步的，所述组装装置还包括拨动线杆头部已安装的齿轮转动，使嵌件嵌入到丝杆上的齿轮内的拨转装置。

进一步的，所述拨转装置包括由电机带动转动的拨动轮，所述电机通过支架与所述生产线安装。

本发明进一步提供了一种嵌件的安装方法，采用如下技术方案：

一种嵌件的组装方法，丝杆由移动夹持机构夹持移载至嵌件安装工位处由固定夹持机构夹持固定；嵌件经嵌件供料机构输送至分料定位组件处定位，嵌件夹取装置夹取分料定位组件处的嵌件，嵌件夹取装置夹持嵌件至丝杆处，并带动嵌件下移至嵌件底面与丝杆D型接头的顶面处抵触，嵌件夹取装置的旋转组件带动嵌件转动，使嵌件的D型内孔与丝杆的D型接头对应，嵌件夹取装置继续带动嵌件下移，丝杆嵌入嵌件的D型内孔内，与丝杆安装到位。

进一步的，丝杆在安装嵌件前已装配齿轮，嵌件与丝杆D型接头安装后，拨转装置运转，带动丝杆上的齿轮转动，使嵌件与齿轮的内孔对应，嵌件夹取装置带动嵌件继续下行，使嵌件嵌入到齿轮的内孔中，嵌件与丝杆安装到位，移动夹持机构由固定夹持机构处再次夹持已安装嵌件的丝杆，移载至下一工位。

综上所述，本发明提供的一种嵌件的安装装置及方法，与现有技术相比，配合自动化装配生产线，采用取料、旋转与丝杆装配、辅助旋转与齿轮装配，一次性完成嵌件的装配，具有成本低、节拍快且稳定的优点；通过设置特殊结构的旋转接头，嵌件夹取装置的夹爪可实现无限制旋转功能，将气缸所需的气管与旋转接头外壳连接，光电开关安装在旋转机构底部的安装，气管和线路不参与旋转，不产生缠绕；在旋转机构与升降机构之间设置直线导轨和弹性组件，可防止夹爪与嵌件硬接触而损伤夹取装置及嵌件；升降机构可对线体上的其他物料进行让位，防止生产干涉，提高生产安全性。

附图说明：

图1：本发明提供的一种嵌件的安装装置整体结构示意图；

图2：本发明提供的一种嵌件的安装装置中嵌件夹取装置结构示意图；

图3：本发明提供的一种嵌件的安装装置中旋转接头与电机连接示意图；

图4：本发明提供的一种嵌件的安装装置中分料定位组件结构示意图；

图5：本发明提供的一种嵌件的安装装置中拨转装置结构示意图；

图6：本发明提供的一种嵌件的安装装置中移动夹取装置和固定夹取装置的结构示意图一；

图7：本发明提供的一种嵌件的安装装置中移动夹取装置和固定夹取装置的结构示意图二；

图8：本发明提供的一种嵌件的安装装置中移动夹取装置和固定夹取装置的结构示意图三；

其中，气缸1，气缸安装板2，固定板3，滑动安装板4，第一直线导轨5，第二直线导轨6，弹簧7，导柱8，电机9，联轴器10，连接柱11，第二安装板12，第三安装板13，旋转接头14，第四安装板15，夹爪气缸16，夹爪17，嵌件18，光电开关19，光电开关安装片20，直线轴承21，小直径连接轴22，大直接连接轴23，电机安装板24，外壳25，进气接口26，出气接口27，第一安装板28，支撑架29，分料槽30，分料气缸31，分料气缸安装座32，分料挡块33，支撑架34，拨转电机35，拨动轮36，拨动电机安装架37，支撑立柱38，移载气缸39，移载气缸安装板40，移载夹爪气缸41，油压缓冲器42，限高角铝件43，丝杆组件44，移载安装板45，第三直线导轨46，移动侧夹爪安装板47，固定侧夹爪安装板48，拨料器49，挡圈50，嵌件夹取装置51，圆振供料器52，直振供料器53，分料定位组件54，拨转装置55，横移机构56。

具体实施方式

下面附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

一种嵌件的组装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，还包括：

丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取装置；

嵌件供料机构，包括输出嵌件18的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件54；

嵌件夹取装置51，夹取分料定位组件54上的嵌件18、带动嵌件18转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。

在自动化生产线的嵌件组装工位，嵌件18由嵌件供料机构输送至自动化生产线的机台处，如图1所示，嵌件供料机构包括输出嵌件的嵌件供料器及分料定位组件54，嵌件供料器包括常用的圆振供料器52和直振分料器53，嵌件供料器52一性次可放置嵌件400个，在振动作用下，嵌件18从圆振出料口逐一进入直振分料器53，从而将嵌件18整列输送到取料位，无需考虑各嵌件的角度。嵌件18在直振分料器53上均衡排列，各嵌件18在直振分料器53的末端由分料定位组件54分料、定位，设置如图4所示嵌件分料定位组件54包括支撑架29、分料气缸31和接料挡块23，支撑架29底部与地面或是其他固定基台固定，分料气缸31通过分料气缸安装座32与支撑架29上部朝向直振分料器53的一侧固定，接料挡块23上设置有与嵌件出口相通的分料槽30，分料槽30的槽底具有通孔，分料气缸31的输出轴可上行穿过通孔进入分料槽30内部，与进入分料槽30的嵌件18的底面抵触，并可继续推动嵌件18上行，使嵌件18顶面突出于分料槽30顶面，此时嵌件18底部由分料槽30的槽体侧壁限位，防止嵌件18掉落，实现对嵌件18进行分料定位，并便于嵌件取料装置51夹取。分料槽30的侧向开口与直振分料器53的嵌件出口相通，嵌件18直接从出口进入到分料槽30内，防止嵌件18从直振分料器53的嵌件出口掉落。

嵌件取料装置51包括升降机构、夹持机构及旋转机构，升降机构包括气缸1，如图2所示，固定板3的前端面(如图2所示方位，后同)上设置有第一直线导轨4，上部或顶部设置气缸安装板2，气缸1固定在气缸安装板2的顶部，输出轴穿过气缸安装板2上的通孔后，与滑动安装板5固定，滑动安装板5的背部与第一直线导轨4配合，在气缸1的带动下，沿第一直线导轨4直线升降移动。

“凹”型结构的第一安装板28与滑动安装板5的顶部或上部固定，第一安装板28的左右两端的凸出结构的顶面上各安装有一个直线轴承21，导柱8穿过直线轴承21的轴承孔和第一安装板28对应处的通孔后，与第二安装板12的顶面固定，为防止导柱8从第一安装板28的通孔及直线轴承21处脱落，在导柱8的顶部设置有限位螺母，通过第一安装板28两侧的导柱8使第二安装板12与滑动安装板5安装在一起，滑动安装板5的前端面设置有第二直线导轨6，第二安装板12顶面的后端固定有竖板，竖板的背面与第二直线导轨6配合，可沿第二直线导轨6上移或下移。

旋转机构包括微型直流电机9，安装于第二安装板12的顶面上，在本实施例中，在第二安装板12的顶面上，设置有多根连接柱11，连接柱11的顶部固定电机安装板24，电机9固定在电机安装板24上，电机9的输出轴穿过电机安装板24的通孔后与第二安装板12上安装的联轴器连接。从上至下，第三安装板13、旋转接头14、第四安装板15顺序首尾相互固定，第三安装板13的顶部与第二安装板12的底部固定，第四安装板15的底部固定夹持机构，夹持机构包括夹持气缸16和夹爪17。

如图3所示，小直径连接轴22插入到联轴器10的中心孔内，并通过紧定螺钉连接固定，大直径连接轴23的顶部与小直径连接轴22的尾部套装并同样用紧固螺钉固定，尾部与旋转接头14连接，大直径连接轴23的止接销(图中未示出)与旋14销孔配合，并通过螺钉锁紧，使联轴器10与旋转接头14相互安装在一起，由联轴器10带动旋转接头14旋转。

如图2和图3所示，在外壳25上设置有进气接口26和出气接口27，分别与生产现场的送气管和回气管连接，外壳25内侧，进气接口26和出气接口27与内轴的气孔直接或通过气路与内轴的气孔相通，内轴的气孔通过气路与夹爪气缸16的气室相通，为夹爪气缸16提供空气动力源并回气。夹爪气缸16与夹爪17采用常规方式连接，控制夹爪17的开合从而夹取物料。夹爪气缸16上无任何气管、线路，可任意旋转，不必担心有线、管缠绕。

导柱8上套装有弹簧7，在实际应用中，可在导柱8或导柱8与第二安装板12之间设置任意可被压缩和复位的弹性组件，当气缸1带动旋转机构及夹取装置下移，由于生产差异，且为提高夹爪17夹取嵌件18的成功率，气缸1的最大行程大于等于夹爪17与嵌件18之间的距离，与嵌件18接触时，弹性组件可使夹爪17与嵌件18或嵌件18所在的工作台台面实现软接触，避免硬接触的冲击对各部件之间的连接产生破坏。光电开关19通过光电开关安装片20在固定板3一侧或两侧分别固定，检测夹爪17与嵌件18的夹持升降及旋转操作，通过将光电开关19设置在固板3上，与夹持机构无线路连接，进一步防止夹持机构旋转时有线路缠绕。

进一步的，本实施提供的嵌件取料装置51还包括横移机构56，横移机构包括横移基板、横移气缸、横移气缸安装座，横移基板与固定板3平行放置，横移基板一端固定有横移气缸安装座，另一端固定横向定位座，横移直线滑轨侧向安装在横移基板上，横移气缸通过横移气缸安装座安装在横移基板上，横移气缸的输出轴穿过横移气缸安装座的通孔向横向定位座的方向延伸，输出轴的端部固定板3连接，固定板3朝向横移气缸安装座的一侧安装限位块，横向定位座与横移气缸安装座上分别还安装缓冲气缸及横向定位螺钉，限位块与横移气缸安装座上的横向定位螺钉抵触，固定板3未安限位块的一侧与横向定位座上的横向定位螺钉抵触，分别限定夹取装置左右移动的位置，即限定固定板3的起始位置和终止位置，从而限定物料嵌件18的横向移动距离。缓冲气缸可以调节固定板3制动过程中停止时间的长短，防止固定板3制动停止时间过短急停而对横移气缸安装座及横向定位座产生冲击/撞击，控制生产节拍的同时，防止装置损伤，通过调节横向定位螺钉的长度，可对初始和终止位置进行微调。固定板3还可通过支架与拖链固定，使整个装置可稳定横移。

本实施例提供的嵌件取料装置51还包括磁性开关，在整个动作过程中磁性开关均做到位检测，每个动作完成之后进行到位检测，确定位置后才能进行下一步动作，一次推进，整个过程稳定可靠，可控达到稳定移载的目的。

丝杆上需装配相互配合的齿轮和嵌件时，通常将齿轮与嵌件装配，嵌件18与丝杆装配后，再将嵌件18与齿轮组装在一起。而本申请提供的实施例与现有技术不同的是，在本实施例中，齿轮在嵌件安装工位前已与丝杆装配(丝杆与齿轮的装配非本发明的发明重点不做赘述)成丝杆组件44，在嵌件安装工位，需将嵌件18与丝杆组件44的D型接头端安装后，再与此端已安装的齿轮安装，即在嵌件安装工位同步进行嵌件与齿轮的装配操作，丝杆组件44无需移载，可减少生产成本并减少自动化专机的应用。在本实施例中，在嵌件安装工位，设置有为拨转装置55，如图5所示，拨转装置55包括由拨转电机35带动的拨转轮36，支架34固定在自动化生产线的机台其他固定基台上，拨动电机35通过拨动电机安装座与支架34固定，拨动轮36与拨转电机35的输出轴固定，在拨转电机35的带动下旋转，拨动轮36的外表面与齿轮接触，靠两部件间的摩擦力，带动齿轮在丝杆上转动，调整齿轮角度，使其不规则内孔的位置与嵌件18的位置相匹配，嵌件18与丝杆的D型接口端在弹簧7的弹性复位作用力下安装，嵌件18的底面与齿轮顶面抵触，此时弹簧7仍未恢复到原位，拨动轮36带动齿轮旋转，使嵌件18与齿轮相匹配，在弹簧7的持续的复位弹性作用力推动下，嵌件18继续在丝杆上下行，最终嵌入到齿轮的内孔中，利用一个专机，完成嵌件18与丝杆、齿轮的分别安装。为避免拨转装置55对嵌件18与丝杆的安装及丝杆的运输产生干涉，拨转装置55还包括推动电机/气缸，推动电机/气缸的输出轴与拨动电机架固定，带动拨动电机35、拨动轮36平移而靠近或远离齿轮。嵌件18完成与丝杆、齿轮的安装后，由丝杆移载装置中的移动夹取机构夹持丝杆到下一工位，或结束整个安装过程。

在本发明提供的实施例中，进行嵌件18的安装时，丝杆组件44由丝杆移载装置夹持移动并固定安装位置，丝杆移载装置包括移动夹取机构和固定夹取机构，分别设置在自动化生产线机台的两侧或在同侧不同高度处固定，并对丝杆组件44的不同位置夹持，实现丝杆组件44的移载和固定，移动夹取机构从自动上料机或相邻上一个固定夹取机构上接收丝杆组件44，在动力源驱动下，带动丝杆组件44移动并将其交给嵌件安装工位处的固定夹取机构，完成嵌件18的安装后，再由移动夹取机构从固定夹取机构处将丝杆组件44移走。如图7所示，机台一侧安装有移动夹取机构，移载气缸安装板40与多根支撑立柱38固定支撑，并安装在机台的侧部，在本实施例中，移载气缸安装板40一侧安装固定有移载气缸39，另一侧固定有第三直线导轨46，移载安装板45与第三直线导轨46固定，移载气缸39的输出端通过联轴器与移载安装板45固定，并驱动移载安装板45在直线导轨12上沿机台长度方向做往复运动。移载夹爪气缸41与夹爪组成夹持组件，通过移动侧夹爪安装板47与移载安装板45固定。在移载气缸安装板40的两端，均安装有油压缓冲器42，以降低快速移载时对机台的冲击力。

在机台另一侧或同侧安装不可移动的固定夹取机构，固定侧夹爪安装板48由支撑立柱38支撑，其上安装多组由移载夹爪气缸41与夹爪组成的夹持组件。如图8所示，限高角铝件42由支架横向安装在固定侧夹爪安装板48上，移动侧夹爪夹持丝杆组件44移载过程中，限高角铝件42直接或间接限定丝杆组件44的高度，尤其在丝杆组件44上安装有挡圈50时，使挡圈50在套入完成下落过程中，挡圈50端面与限高角铝件42表面接触而停止下落，从而使丝杆组件44在横向移动过程中，挡圈50贴合限高角铝件42表面平移而不至掉落。限高角铝件42可根据工位间断需要设置，在未安装挡圈50之前的工位或无需对挡圈50进行限高限位的工位上，可不设置限高角铝件42。同时，在限高角铝件42的顶面上还可设置有防呆组件，防止挡圈50在丝杆组件44上卡死，在本实施例中，防呆组件采用拨料器49，在挡圈50随丝杆组件44平移过程中，拨料器49拨动挡圈50绕丝杆转动，防止挡圈50卡死。

移动侧和固定侧的夹爪的数量可根据工位及要移载的距离确定，工位数量较多或要移载的距离较长时，考虑移载气缸39的可调行程有限，机台一侧可按序设置多组移动夹取机构，每组移动夹取机构的移载安装板45上固定有两组或更多组移载夹持组件，在移载气缸39的驱动下，多组移载夹持组件同步动作。各组移动夹取机构可分别控制，确保生产安全并节约能源。相邻两组移动夹取机构的相邻两夹爪的距离与同组移动夹取机构中相邻两组夹爪之间的间距相等，或相邻夹爪之间的距离与工位之间所需空间相关，固定夹取机构的夹爪对应设置，固定侧的固定夹取机构可为一组，即一块固定侧夹爪安装板48上对应固定安装有满足生产需要的多组固定抓取组件，或为减小固定侧夹爪安装板48的尺寸，便于自动化组装线的线体组装，可设置多组固定夹持模块，每组固定夹持模块的固定侧夹爪安装板48上可设置多组固定夹持组件。在本实施例中，移动夹取机构和固定夹取机构分别设置在机台的两侧，在实际应用中根据机台位置和空间要求，对前述各结构做适应性的改动后，将移动夹取机构和固定夹取机构在机台的同侧设置，夹爪高度不同，分别夹持丝杆组件44的不同位置。

在生产时，丝杆上料机械手夹持丝杆组件44输送到移动夹取机构的夹爪处，由移载夹爪气缸41带动夹爪夹持住丝杆组件44，移载气缸39通过联轴器驱动移载安装板45沿第三直线导轨46平移，带动此夹爪夹持着丝杆组件44移动至下一工位，将丝杆组件44送到固定侧相邻的夹爪处，固定侧夹爪夹持住丝杆组件44，移动侧夹爪松开丝杆组件44，并在移载气缸39的带动下，返回原位置，抓取下一个丝杆组件44，此时与接收机械手上的丝杆组件44的夹爪同侧并相邻的下一夹爪，抓取对侧固定侧夹爪上刚接收的丝杆组件44，同时上一夹爪接收抓取机械手上的丝杆组件44，在移载气缸39的驱动下，夹爪夹持着一根丝杆组件44，向下一工位移动，完成移载后再返回。移动侧多个夹爪以此类推，往复夹取后平移，完成丝杆组件44在机台上多个工位的顺序流转，最末端的移动侧夹爪17从上一个固定侧夹爪17抓取丝杆组件44后，将丝杆组件44送到下一工位的取料机械手或周转箱等下一工位。在实际应用中，固定夹取机和构移动夹持机构可设置在机台的同侧通过安装位置的高度差实现安装、移载的无干涉，本领域技术人员可通过调整结构尺寸或其他任意方式实现，不做限制要求，移动夹持机构的夹爪在移动位置的两端，分别与对应的固定夹取机构的夹爪竖向对齐，实现对丝杆组件44的移载并交接夹持固定。

组装生产时，移动夹持机构从上一位或上料机械手中夹持丝杆组件44，送到嵌件安装工位处的固定夹持机构处，嵌件18经圆振供料器52、直振供料器53，进入到分料定位组件54的分料槽30内，并上分料气缸31带动上行，等待嵌件夹取装置51取料安装。嵌件夹取装置的气缸1动作，带动整个装置沿固定板3上的第一直线导轨4下移，光电开关19检测嵌件18位置，并发送控制信号，控制夹爪气缸16动作，打开夹爪17，或在整个装置下移的同时，夹爪气缸16同时控制夹爪17打开，气缸1输出轴下移至低位后，夹爪17与嵌件18接触，由于气缸1运行距离大于夹爪17与嵌块18之间的距离，接料挡块23的顶面对夹爪17产生向上的推拒力，使弹簧7产生压缩，夹爪17与嵌块18、接料挡块23实现软接触。光电开关19检测夹爪17与嵌件18有效接触后，或是夹爪气缸16自动控制夹爪17闭合，夹持住嵌件18，光电开关19发送信号，控制气缸1收回输出轴，带动旋转机构和夹持机构上移，上移至最初高位时，可通过横移机构(图中未示出)带动嵌件至适合位置，待与丝杆组件44组装，丝杆组件44由固定夹持机构夹持并保持位置不动，丝杆的D型端面与嵌件18的底面接触，并压缩弹簧7，使弹簧7处于压缩状态，电机9动作，带动嵌件18旋转，当嵌件18的D型内孔旋转到与丝杆D型端面相互匹配的位置时，被压缩的弹簧9在自身复位弹力作用下，自动带动嵌件18下行，使丝杆端部嵌入到嵌18的D形孔内，完成丝杆与嵌件18的初步组装。在组装过程中，弹簧7在起到使夹爪17与嵌件18实现软接触的同时，还可提供组装过程中的初动力。

嵌件18与丝杆安装后，在弹簧7的复位弹性力作用下，继续下行与齿轮的顶面抵触，此时弹簧7仍处于压缩状态。拨转装置55动作，推动电机/气缸推动拨动电机安装架37前移，使拨动轮36与齿轮外表面抵触，拨转电机35动作，带动拨动轮36转动，在摩擦力作用下，带动齿轮转动，使齿轮的不规则内孔与嵌件18相匹配，此时，弹簧7在复位弹力作用下继续带动嵌件18下行，使嵌件18嵌入到齿轮的不规则内孔中，从而在弹簧7的弹性复位力的作用下使嵌件18与齿轮装配到位。移动夹取机构再次从嵌件安装工位处的固定夹取机构中接取已安装好的丝杆组件44，并移载至下一工位或直接送到取料机械手中。

需要说明的是，在本实施例中，嵌件需与齿轮安装，因此在嵌件安装工位同时设置拨转装置55，在实际应用中可根据需要，确定嵌件18是否需与齿轮安装，或需与其他部件组装，并根据需要，确定拨转装置55的结构。丝杆组件44由夹爪夹持移载，移载安装板45、夹爪均由气缸驱动，在实际应用中，驱动用的动力源，包括但不限于气缸，可根据现实情况，确定动力源的类型，如电机、液压装置等，也可采用起到类似作用的其他类型的缓冲器。气缸的可调行程与夹爪需移动的距离相互匹配。

综上所述，本发明提供的一种嵌件的安装装置及方法，与现有技术相比，配合自动化装配生产线，采用取料、旋转与丝杆装配、辅助旋转与齿轮装配，一次性完成嵌件的装配，具有成本低、节拍快且稳定的优点；通过设置特殊结构的旋转接头，嵌件夹取装置的夹爪可实现无限制旋转功能，将气缸所需的气管与旋转接头外壳连接，光电开关安装在旋转机构底部的安装，气管和线路不参与旋转，不产生缠绕；在旋转机构与升降机构之间设置直线导轨和弹性组件，可防止夹爪与嵌件硬接触而损伤夹取装置及嵌件；升降机构可对线体上的其他物料进行让位，防止生产干涉，提高生产安全性。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种嵌件的组装装置，包括嵌件与丝杆组装用的自动化生产线，其特征在于：还包括，

丝杆移载装置，包括夹持并移送丝杆的移动夹取机构和组装时对丝杆进行夹持定位的固定夹取机构；

嵌件供料机构，包括输出嵌件的嵌件供料器及与嵌件供料器出口连接接收嵌件的分料定位组件；

嵌件夹取装置，夹取分料定位组件上的嵌件、带动嵌件转动，使嵌件内孔与丝杆头部位置对应从而与丝杆的头部组配。

2.如权利要求1所述的一种嵌件的组装装置，其特征在于：所述嵌件夹取装置，包括固定板升降机构、旋转机构及夹持机构，所述升降机构安装在所述固定板上，所述旋转机构与所述升降机构的输出轴固定并在其带动下沿所述固定板升降，所述夹持机构包括气缸和夹爪，旋转接头包括外壳和内轴，所述外壳上设置有与所述气路连通的进气接口和出气接口，所述内轴设有分别与所述气缸的气室和所述外壳的进气接口、出气接口连通的气路，所述内轴一端与所述旋转机构的输出轴固定，另一端与所述夹持机构固定。

3.如权利要求2所述的一种嵌件的组装装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、气缸安装板及滑动安装板，所述气缸通过气缸安装板与所述固定板的顶部/上部固定，所述气缸的输出轴与所述滑动安装板固定。

4.如权利要求2所述的一种嵌件的组装装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装在第二安装板上的电机，所述滑动安装板的顶部/上部设置有第一安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过导柱连接，所述导柱上设置有可使夹爪与待夹取物料软接触的弹性组件。

5.如权利要求2所述的一种嵌件的组装装置，其特征在于：所述旋转机构包括电机，所述电机的输出轴与联轴器连接，所述联轴器通过相互套接的第一连接轴和第二连接轴与所述旋转接头的内轴连接。

6.如权利要求1所述的一种嵌件的组装装置，其特征在于：所述分料定位组件包括支撑架、与所述支撑架固定的接收嵌件的分料槽和顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与位于所述分料槽内的嵌件的底面抵触并可带动所述嵌件上升。

7.如权利要求1所述的一种嵌件的组装装置，其特征在于：所述组装装置还包括拔动线杆头部已安装的齿轮转动，使嵌件嵌入到丝杆上的齿轮内的嵌件拔转装置。

8.如权利要求7所述的一种嵌件的组装装置，其特征在于：所述嵌件拔转装置包括由电机带动转动的拔动轮，所述电机通过支架与所述生产线安装。

9.一种嵌件的组装方法，其特征在于：丝杆由移动夹持机构夹持移载至嵌件安装工位处由固定夹持机构夹持固定；嵌件经嵌件供料机构输送至分料定位组件处定位，嵌件夹取装置夹取分料定位组件处的嵌件，嵌件夹取装置夹持嵌件至丝杆处，并带动嵌件下移至嵌件底面与丝杆D型接头的顶面处抵触，嵌件夹取装置的旋转组件带动嵌件转动，使嵌件的D型内孔与丝杆的D型接头对应，嵌件夹取装置继续带动嵌件下移，丝杆嵌入嵌件的D型内孔内，与丝杆安装到位。

10.如权利要求9所述的一种嵌件组装方法，其特征在于：丝杆在安装嵌件前已装配齿轮，嵌件与丝杆D型接头安装后，嵌件拔转装置运转，带动丝杆上的齿轮转动，使嵌件与齿轮的内孔对应，嵌件夹取装置带动嵌件继续下行，使嵌件嵌入到齿轮的内孔中，嵌件与丝杆安装到位，移动夹持机构由固定夹持机构处再次夹持已安装嵌件的丝杆，移载至下一工位。

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