CN219173578U - 一种钢筋网片自动搬运装置及其拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋网片自动搬运装置及其拾取机构，拾取机构包括支架，支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，拾取单元包括拾取组件，拾取组件包括设置在支架上的用于吸附钢筋网片的吸附件。使用本实用新型的拾取机构实现了钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种钢筋网片自动搬运装置及其拾取机构

技术领域

本实用新型涉及建材工业化生产设备技术领域，尤其涉及一种钢筋网片自动搬运装置及其拾取机构。

背景技术

加气混凝土是一种新型墙体建筑材料，具有质轻、保温、隔热、节能、环保以及施工快捷劳动强度小等优点，越来越受到客户的好评和认可。现已在建筑行业广泛应用，是国家重点推广项目。

加气混凝土板材在制作过程中，需要将钢筋网片放置到板材中起到加固和增强抗折抗压的作用。现在国内大多数加气混凝土板材线成品生产厂家对成品板材制作过程中的钢筋网片处理还停留在人工操作循环或简单的运输作业，大大增加了生产成本和降低了生产效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的第一个技术问题是，提供一种拾取机构，用于对钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种拾取机构，包括支架，所述支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，所述拾取单元包括拾取组件，所述拾取组件包括设置于所述支架上的用于吸附所述钢筋网片的吸附件。

进一步的，所述吸附件为电磁铁。

进一步的，所述吸附件通过缓冲组件设置于所述支架上；所述缓冲组件包括竖向设置于所述支架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定连接有连接件，所述吸附件设置于所述连接件的底部。

进一步的，所述连接件为L型板，所述L型板包括连接在一起的L型板竖部和L型板横部，所述L型板竖部固定连接于所述滑块，所述吸附件固定连接于所述L型板横部的底部。

进一步的，所述拾取单元包括两个相对设置的所述拾取组件。

进一步的，所述拾取机构还包括用于检测所述拾取组件是否拾取到位的到位检测机构；所述到位检测机构包括设置于所述支架上的立板，所述立板上设置有到位检测开关，所述滑块上设置有触发件，所述滑块处于自由状态时，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述吸附件吸附所述钢筋网片时，所述触发件触发所述到位检测开关。

基于一个总的发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供一种钢筋网片自动搬运装置，用于对钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

一种钢筋网片自动搬运装置，包括机架，所述机架上设置有安装架，所述安装架的下方设置有如上述的拾取机构，所述拾取机构通过高度调节机构连接于所述安装架，所述高度调节机构用于对所述拾取机构的高度进行调节。

进一步的，所述高度调节机构包括设置于所述安装架上的高度调节电机，所述高度调节电机为双向输出电机，所述高度调节电机的两个输出端皆连接有竖向动力输出轴的一端，两个所述竖向动力输出轴的另一端皆设置有啮合齿轮，所述支架上设置有两竖向导轨，两所述竖向导轨上皆设置竖向齿条，两个所述啮合齿轮皆啮合于其对应的所述竖向齿条。

进一步的，所述安装架通过水平调节机构安装于所述机架，所述水平调节机构对所述拾取机构水平方向的位置进行调节。

进一步的，所述水平调节机构包括安装于所述安装架上的水平调节电机，所述水平调节电机为双向输出电机，所述水平调节电机的两个输出端皆连接有水平动力输出轴的一端，两个所述水平动力输出轴的另一端皆设置有连接齿轮，所述机架上对称设置有两水平导轨和两水平齿条，所述水平导轨与所述水平齿条平行布置，两所述连接齿轮皆啮合于其对应的所述水平齿条，所述安装架滑动设置于两所述水平导轨。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，拾取机构包括支架，支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，拾取单元包括拾取组件，拾取组件包括设置在支架上的用于吸附钢筋网片的吸附件。使用本实用新型的吸取机构实现了钢筋网片的自动拾取，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化拾取，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

钢筋网片自动搬运装置包括机架，在机架上设置有安装架，安装架的下方设置有拾取机构，拾取机构通过高度调节机构连接在安装架上，高度调节机构用于对拾取机构的高度进行调节。安装架通过水平调节机构安装在机架上，水平调节机构对拾取机构水平方向的位置进行调节。拾取机构在高度调节机构的作用下能够实现竖向位移的调节，拾取机构与安装架一起在水平调节机构的作用下能够实现水平位移的调节，能够替代人工操作实现钢筋网片自动化搬运，降低了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的拾取机构的结构示意图；

图2是图1的左视图的放大的结构示意图；

图3是图1中A区域的放大的局部结构示意图；

图4是本实用新型的钢筋网片自动搬运装置的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图；

图中：1、机架；11、立柱；12、横梁；131、纵梁一；132、纵梁二；2、支架；3、拾取组件；31、滑轨；321、L型板竖部；322、L型板横部；33、电磁铁；34、滑块；4、到位检测机构；41、立板；42、上到位检测开关；43、下到位检测开关；44、连接板；45、触发件；451、触发件竖部；452、触发件横部；5、水平调节机构；51、水平调节电机；521、水平动力输出轴一；522、水平动力输出轴二；531、连接齿轮一；532、连接齿轮二；541、水平齿条一；542、水平齿条二；551、水平导轨一；552、水平导轨二；6、高度调节机构；61、高度调节电机；621、竖向动力输出轴一；622、竖向动力输出轴二；631、竖向齿条一；632、竖向齿条二；641、竖向导轨一；642、竖向导轨二；651、啮合齿轮一；652、啮合齿轮二；7、放置架；71、挡柱；8、安装架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

结合图1以及图2共同所示，一种拾取机构，它包括支架2，在支架2上设置有用于将钢筋网片(图中未示出)拾取的拾取单元，拾取单元包括拾取组件3，拾取组件3包括设置在支架2上的用于吸附钢筋网片的吸附件。吸附件优选采用磁吸件，磁吸件为电磁铁33或者永磁铁(图中未示出)。本实施例中，磁吸件选择使用电磁铁33。

电磁铁33通过缓冲组件设置在支架2上。缓冲组件包括竖向设置在支架2侧部上的滑轨31，滑轨31上滑动设置有滑块34，在滑轨31的底部设置有限位结构，在滑块34沿着导轨下滑时能够有效防止滑块34脱离滑轨31，这种限位结构对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。滑块34上固定连接有连接件，电磁铁33固定设置在连接件的底部。

优选地，连接件为L型板，L型板包括连接在一起的L型板竖部321和L型板横部322，L型板横部322固定连接在L型板竖部321的底部，并且L型板横部322朝向支架2延伸。L型板竖部321固定连接在滑块34上，电磁铁33固定连接在L型板横部322的底部。滑块34沿着滑轨31上下滑动的过程中，带动L型板以及电磁铁33一起上下滑动。

拾取单元包括两个相对设置的拾取组件3。

本实施例的拾取机构包括三个拾取单元，三个拾取单元沿支架2的长度方向间隔设置。

结合图1、图2、以及图3共同所示，拾取机构还包括用于检测拾取组件3是否拾取到位的到位检测机构4。到位检测机构4包括设置在支架2上的立板41，立板41通过连接板44固定设置在支架2上。优选地，连接板44垂直于支架2的长度的方向设置，并且，连接板44伸出支架2的外侧。立板41上设置有到位检测开关，滑块34上设置有触发件45，滑块34处于自由状态时，触发件45位于到位检测开关的下方；吸附件吸附钢筋网片时，触发件45触发到位检测开关。此吸附过程中的吸附件为电磁铁33。

优选地，触发件45包括互相连接在一起的触发件竖部451和触发件横部452，触发件竖部451固定连接在滑块34上，触发件横部452在滑块34沿着滑轨31向上移动的过程中能够触发到位检测开关。

触发件横部452位于连接板44的上方。

触发件45可以选用角铁。

进一步的优选地，在立板41上上下间隔设置有两个到位检测开关，两个到位检测开关分别为上到位检测开关42和下到位检测开关43。

上到位检测开关42和下到位检测开关43可以选用常规的行程开关，或者其他常规的能够检测是否到位的检测件，在此不再赘述。

实施例二：

结合图4、图5、以及图6共同所示，本实用新型还公开了一种钢筋网片自动搬运装置，它包括机架1，机架1包括四根立柱11、两根横梁12、以及两根纵梁，两根纵梁分别为纵梁一131和纵梁二132。

机架1上设置有安装架8，安装架8的下方设置有如实施例一的拾取机构，拾取机构通过高度调节机构6连接在安装架8上，高度调节机构6用于对拾取机构的高度进行调节。

高度调节机构6包括设置在安装架8上的高度调节电机61，高度调节电机61为双向输出电机，高度调节电机61的两个输出端皆连接有竖向动力输出轴的一端，两个竖向动力输出轴的另一端皆设置有啮合齿轮，两个竖向动力输出轴皆水平设置，且两个竖向动力输出轴分别为竖向动力输出轴一621和竖向动力输出轴二622；两个啮合齿轮分别为啮合齿轮一651和啮合齿轮二652，设置在竖向动力输出轴一621上的啮合齿轮为啮合齿轮一651，设置在竖向动力输出轴二622上的啮合齿轮为啮合齿轮二652。在支架2上设置有两竖向导轨，两个竖向导轨分别为竖向导轨一641和竖向导轨二642，竖向导轨一641和竖向导轨二642优选固定连接在支架2的顶部，并且竖向导轨一641和竖向导轨二642能够穿过安装架8至安装架8的上方，即竖向导轨一641和竖向导轨二642能够上下滑动，在安装架8上优选开设有两个导向孔，分别为导向孔一和导向孔二，竖向导轨一641穿过导向孔一并能够在导向孔一中上下滑动，竖向导轨二642穿过导向孔二并能够在导向孔二中上下滑动。两竖向导轨上皆设置竖向齿条，两竖向齿条分别为竖向齿条一631和竖向齿条二632，竖向齿条一631设置在竖向导轨一641上，并且啮合齿轮一651与竖向齿条一631啮合，竖向齿条二632设置在竖向导轨二642上，并且啮合齿轮二652与竖向齿条二632啮合。

安装架8通过水平调节机构5安装在机架1上，水平调节机构5对拾取机构水平方向的位置进行调节。

水平调节机构5包括安装在安装架8上的水平调节电机51，水平调节电机51为双向输出电机，水平调节电机51的两个输出端皆连接有水平动力输出轴的一端，两个水平动力输出轴的另一端皆设置有连接齿轮，两个水平动力输出轴分别为水平动力输出轴一521和水平动力输出轴二522，两个连接齿轮分别为连接齿轮一531和连接齿轮二532，连接齿轮一531设置在水平动力输出轴一521的另一端，连接齿轮二532设置在水平动力输出轴二522的另一端。机架1上对称设置有两水平导轨和两水平齿条，两水平导轨和两水平齿条优选设置在两纵梁上，两水平导轨分别为水平导轨一551和水平导轨二552，两水平齿轮分别为水平齿条一541和水平齿条二542，水平导轨一551和水平齿条一541设置在纵梁一131上，且水平齿条一541优选位于水平导轨一551的内侧；水平导轨二552和水平齿条二542优选位于纵梁二132上，且水平齿条二542优选位于水平导轨二552的内侧。水平导轨一551、水平导轨二552、水平齿条一541、水平齿条二542皆平行设置。连接齿轮一531与水平齿条一541啮合，连接齿轮二532与水平齿条二542啮合。安装架8上分别固定设置有两个滑座，分别为滑座一和滑座二，安装架8通过滑座一滑动设置在水平导轨一551上，安装架8通过滑座二滑动设置在水平导轨二552上。

本实施例中，在机架1上设置有两个安装架8，每个安装架8的下方皆设置有拾取机构，能够提高拾取效率。

下面以使用本实用新型的钢筋网片自动搬运装置搬运钢筋网片的过程详细描述如下：

钢筋网片叠放在放置架7上，为了能够防止钢筋网片窜动，在放置架7上设置有挡柱71，并且为了能够保证钢筋网片被顺利拾取，在挡柱71的上端部设置有向外倾斜的斜面。

在水平调节机构5的调节下，拾取机构位于放置架7的上方。启动高度调节电机61，啮合齿轮一651与竖向齿条一631啮合，啮合齿轮二652与竖向齿条二632啮合，啮合齿轮一651与啮合齿轮二652同步转动，拾取机构下移。

当到位检测机构4的触发件45的触发件横部452触发下到位检测开关43时，电磁铁33已经接触到钢筋网片，此时，拾取机构减速继续下移，以保证各个拾取组件3中的电磁铁33都能够吸附钢筋网片，当触发件45的触发件横部452触发上到位检测开关42时，表示各个拾取组件3的电磁铁33都已经吸附钢筋网片，此时，高度调节电机61停止工作，拾取机构停止继续下移。

当拾取机构中的各个拾取组件3的电磁铁33吸附钢筋网片后，高度调节电机61反转，拾取机构上移。在此需要指出的是，电磁铁33的磁吸力恰好只能吸起一个钢筋网片，以确保被吸取钢筋网片下方的钢筋网片不会连带着被吸取。

当拾取机构上升到一定位移时，高度调节电机61停止工作。

水平调节电机51启动，连接齿轮一531和连接齿轮二532转动，安装架8沿着水平导轨一551和水平导轨二552移动，将被拾取的钢筋网片移送至下一工位，当水平移送到位后，水平调节电机51停止工作，高度调节电机61启动，拾取机构下移，下移到位后，电磁铁33断电，钢筋网片与拾取机构脱离。然后，水平调节电机51启动，返回拾取并搬运下一钢筋网片。

上述过程中所使用到的高度调节电机61、水平调节电机51、以及到位检测机构4等的工作原理以及控制程序皆采用现有技术中的常规手段，在此不再赘述。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如纵梁一、纵梁二、水平动力输出轴一、水平动力输出轴二、连接齿轮一、连接齿轮二、水平齿条一、水平齿条二、水平导轨一、水平导轨二、竖向动力输出轴一、竖向动力输出轴二、竖向齿条一、竖向齿条二、竖向导轨一、竖向导轨二、啮合齿轮一、啮合齿轮二、滑座一、滑座二、导向孔一、导向孔二等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“立柱”、“横梁”、“纵梁一”、“纵梁二”、“L型板竖部”、“L型板横部”、“上到位检测开关”、“下到位检测开关”、“水平调节机构”、“水平调节电机”、“水平动力输出轴一”、“水平动力输出轴二”、“水平齿条一”、“水平齿条二”、“水平导轨一”、“水平导轨二”、“竖向动力输出轴一”、“竖向动力输出轴二”、“竖向齿条一”、“竖向齿条二”、“竖向导轨一”、“竖向导轨二”、“上方”、“下方”、“竖向”、“侧部”、“上端部”、“立板”描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拾取机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有用于将钢筋网片拾取的拾取单元，所述拾取单元包括拾取组件，所述拾取组件包括设置于所述支架上的用于吸附所述钢筋网片的吸附件。

2.如权利要求1所述的拾取机构，其特征在于，所述吸附件为电磁铁。

3.如权利要求2所述的拾取机构，其特征在于，所述吸附件通过缓冲组件设置于所述支架上；所述缓冲组件包括竖向设置于所述支架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定连接有连接件，所述吸附件设置于所述连接件的底部。

4.如权利要求3所述的拾取机构，其特征在于，所述连接件为L型板，所述L型板包括连接在一起的L型板竖部和L型板横部，所述L型板竖部固定连接于所述滑块，所述吸附件固定连接于所述L型板横部的底部。

5.如权利要求4所述的拾取机构，其特征在于，所述拾取单元包括两个相对设置的所述拾取组件。

6.如权利要求5所述的拾取机构，其特征在于，所述拾取机构还包括用于检测所述拾取组件是否拾取到位的到位检测机构；所述到位检测机构包括设置于所述支架上的立板，所述立板上设置有到位检测开关，所述滑块上设置有触发件，所述滑块处于自由状态时，所述触发件位于所述到位检测开关的下方；所述吸附件吸附所述钢筋网片时，所述触发件触发所述到位检测开关。

7.一种钢筋网片自动搬运装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有安装架，所述安装架的下方设置有如权利要求1至6任一项所述的拾取机构，所述拾取机构通过高度调节机构连接于所述安装架，所述高度调节机构用于对所述拾取机构的高度进行调节。

8.如权利要求7所述的钢筋网片自动搬运装置，其特征在于，所述高度调节机构包括设置于所述安装架上的高度调节电机，所述高度调节电机为双向输出电机，所述高度调节电机的两个输出端皆连接有竖向动力输出轴的一端，两个所述竖向动力输出轴的另一端皆设置有啮合齿轮，所述支架上设置有两竖向导轨，两所述竖向导轨上皆设置竖向齿条，两个所述啮合齿轮皆啮合于其对应的所述竖向齿条。

9.如权利要求8所述的钢筋网片自动搬运装置，其特征在于，所述安装架通过水平调节机构安装于所述机架，所述水平调节机构对所述拾取机构水平方向的位置进行调节。

10.如权利要求9所述的钢筋网片自动搬运装置，其特征在于，所述水平调节机构包括安装于所述安装架上的水平调节电机，所述水平调节电机为双向输出电机，所述水平调节电机的两个输出端皆连接有水平动力输出轴的一端，两个所述水平动力输出轴的另一端皆设置有连接齿轮，所述机架上对称设置有两水平导轨和两水平齿条，所述水平导轨与所述水平齿条平行布置，两所述连接齿轮皆啮合于其对应的所述水平齿条，所述安装架滑动设置于两所述水平导轨。

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