CN219664460U - 一种全自动智能称重筛选胶条机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动智能称重筛选胶条机,还包括胶条引导称重装置,胶条引导称重装置包括第一称重机构,第一称重机构的末端设置有胶条剪切装置,胶条剪切装置包括胶条剪和第一安装架,第一安装架将胶条剪安装在第一称重机构相对位置,胶条剪对接有胶条称重分选装置,胶条称重分选装置包括第二称重机构和分选机构,用于对胶条剪剪下的胶条称重分选下料。胶条引导称重机构进行预称重,胶条剪切装置剪切下胶条,并送入到胶条称重分选装置进行再次称重筛选出合格的胶条,可根据第二称重机构测量数据,调整胶条剪切装置的胶条剪的剪切速度,以提高剪切的精度和速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶条生产设备技术领域,特别是一种全自动智能称重筛选胶条机。
背景技术
现有的挤塑机将输入的块状硅橡胶挤压、过滤,从机头输出具有固定形状截面的长条体,然后人工切断成需要的重量,再将切断的部分称重,称重重量比标准值大可以进行再次剪切,称重重量比标准重量轻则只能回收再次通过挤塑机挤出,但是人工剪切的误差偏大,因此很难一次剪切就达到标准的重量,需要重复剪切导致人工剪切的效率低下,并且加上人工切割具有危险性不安全;另外,因为不同的产品型号的硅橡胶的密度不相同,在不同的时间段由于过滤网的阻力、挤出速度的变化等因素也会使同一挤出机不同时间段挤出同一型号的硅橡胶的密度不同,因此直接根据长度计算重量容易产生误差。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种全自动智能称重筛选胶条机,通过胶条引导称重机构进称重,通过胶条剪切装置剪切下相应重量的胶条,并送入到胶条称重分选装置进行再次称重筛选出合格的胶条,实现胶条自动化剪切,并自动质检分类下料。
本实用新型采用以下方法来实现:一种全自动智能称重筛选胶条机,包括胶条引导称重装置,所述胶条引导称重装置包括第一称重机构,所述第一称重机构的末端设置有胶条剪切装置,所述胶条剪切装置包括胶条剪和第一安装架,所述第一安装架用于将所述胶条剪安装在所述第一称重机构末端相对的位置上,所述第一称重机构用于称取挤塑机挤出的胶条的重量,达到指定重量后通过所述胶条剪剪断胶条,所述胶条剪对接有胶条称重分选装置,所述胶条称重分选装置包括第二称重机构和分选机构,所述第二称重机构对接所述胶条剪,所述第二称重机构对接所述分选机构,所述第二称重机构用于对所述胶条剪剪下的胶条称重,所述分选机构用于将所述第二称重机构称重后的胶条按照是否达到标准重量进行分选下料。
本实用新型一实施例中,所述胶条引导称重装置还包括用于引导胶条进入第一称重机构的引导机构;所述引导机构包括第二安装架,所述第二安装架上等距设置有多个第二导向滚轮,其中的一个所述第二导向滚轮由第一电机驱动旋转;所述第一称重机构包括第一安装板,所述第一安装板的头部连接在所述第二安装架尾部,所述第一安装板上安装有第一称重架,所述第一称重架和所述第一安装板之间设置有称重传感器;胶条通过所述第二安装架上的第二导向滚轮引导进入到所述第一称重架上完成称重,当所述第一称重架下的称重传感器测量数值达到指定值后,通过第一称重架末端对接的所述胶条剪切装置将胶条剪断。
本实用新型一实施例中,所述第二安装架上通过所述第一电机驱动的第二导向滚轮上设置有第二压轮,便于胶条与第一导向滚轮充分接触将胶条向第一称重架上推送,所述第二导向滚轮与胶条接触的表面内凹,所述第二压轮与所述胶条接触的表面内凹;所述第一称重架上等距设置有多个第一导向滚轮;所述第一导向滚轮与胶条接触的表面内凹,所述第一导向滚轮上方设置有第二压轮,所述第二压轮的与胶条接触的表面内凹;便于胶条剪准确剪断胶条。
本实用新型一实施例中,所述第一安装架呈门形;所述胶条剪倾斜安装在所述第一安装架上,所述胶条剪由下至上与所述胶条引导称重装置的距离逐渐增大,胶条离开所述胶条引导称重装置的第一称重架下垂时位于所述胶条剪的两块刀片之间,便于所述胶条剪剪断胶条。
本实用新型一实施例中,所述第一安装架下设置有第一传送带,所述第一传送带的前部位于所述胶条剪的下方,所述第一传送带由前向后穿过所述第一安装架,所述第一安装架的内侧位于所述第一传送带上左右对称设置有限位块,两块所述限位块由头部至尾部逐渐靠近,两块所述限位块头端的距离等于所述第一传送带的宽度,两块所述限位块末端的距离接近于所述胶条的直径。
本实用新型一实施例中,所述第一安装架的内侧左右对称安装有朝向前端的两列限位柱,两列所述限位柱的之间的距离大于所述胶条的直径,位于所述胶条剪的正下方;两列所述限位柱位于所述第一传送带的上方;所述胶条剪通过所述第一传送带对接所述第二称重机构;使胶条剪断能落入所述胶条剪下方的第一传送带上。
本实用新型一实施例中,所述第二称重机构包括设置在所述分选机构一侧的固定架和架设于分选机构上方的胶条抓取组件,所述固定架上通过压力传感器安装有胶条放置块,所述胶条抓取组件用于抓取剪断后的胶条放置在所述胶条放置块上进行称重,以检测剪切下来的胶条的重量是否达到标准值,之后通过所述胶条抓取组件送到所述分选机构上按照符合标准值和不符标准值两类进行分类下料。
本实用新型一实施例中,所述胶条抓取组件包括XY轴移动件,所述XY轴移动件上安装有夹爪,所述夹爪由气缸驱动夹紧或者松开,所述XY轴移动件安装在龙门架上,所述龙门架下设置所述分选机构;所述XY轴移动件与所述夹爪配合夹取所述胶条剪切装置的第一传送带送来的剪断后的胶条,放置到所述胶条放置块内进行称重,称重完成后夹取胶条放置到所述分选机构上进行分类下料。
本实用新型一实施例中,所述分选机构包括分选传送带和气管,所述分选传送带由前向后穿过所述龙门架,所述固定架设置于所述分选传送带前部的一侧,所述胶条放置块上表面的中部下凹,对胶条起到限位的作用;所述分选传送带上后部的一侧设置所述气管,用于将所述分选传送带上的不符合重量标准的胶条从所述分选传送带的侧面吹下。
本实用新型一实施例中,所述分选机构共设置有两套,对称设置在所述龙门架下的两侧,所述胶条剪切装置的第一传送带的尾部延伸至所述龙门架的下方,位于两套所述分选机构之间;所述固定架设置在所述分选机构靠近所述第一传送带的一侧;所述XY轴移动件上工安装有两个所述夹爪,两个所述夹爪并排设置,便于提高夹取胶条的效率。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供一种全自动智能称重筛选胶条机,相较于现有技术,本实用新型至少具有如下技术效果:通过胶条引导称重机构进行预称重,并通过胶条剪切装置进行剪切下相应重量的胶条,送入到胶条称重分选装置进行再次称重筛选出合格的胶条,实现自动化剪切胶条,并通过胶条称重分选装置自动进行质检分类下料,实现胶条剪切称重的完全自动化,并根据胶条分选装置的第二称重机构测量数据反馈,控制胶条剪切装置的胶条剪的剪切间隔,以调整剪切胶条重量,进而提高自动化剪切的精度,并大大提高了胶条剪切的效率,同时也大大提高可胶条剪切的准确性。通过第一、第二压轮的设置,可以确保胶条稳定向胶条剪的位置稳定输送,有助于进一步增加剪切的精度。通过第一传送带上两块限位块的设置,使得剪断后的胶条通过之后,位于第一传送带的中部,确保胶条抓取组件能够准确抓取胶条放置到第二称重机构的胶条放置块上。
附图说明
图1是本实用新型的一种全自动智能称重筛选胶条机的侧视图。
图2是本实用新型的一种全自动智能称重筛选胶条机去掉胶条抓取组件和胶条剪等的俯视图。
图3是本实用新型的一种全自动智能称重筛选胶条机胶条剪切装置部分安装示意图。
图4是本实用新型的一种全自动智能称重筛选胶条机的前半部分的侧视图。
图5是本实用新型的一种全自动智能称重筛选胶条机的胶条引导称重装置与机架分离安装的示意图。
图6是本实用新型的一种全自动智能称重筛选胶条机的胶条称重分选装置部分结构示意图。附图标号说明:1-胶条引导称重装置,11-第一称重机构,111-第一安装板,112-第一称重架,113-第一导向滚轮,114-第一压轮;12-引导机构,121-第二安装架,122-第二导向滚轮,123-第一电机,124-第二压轮;2-胶条剪切装置,21-胶条剪,22-第一安装架,23-限位柱,24-第一传送带,25-限位块;3-胶条称重分选装置,31-第二称重机构,311-固定架,312-胶条抓取组件,3121-XY轴移动件,3122-夹爪,3123-气缸,3124-龙门架,313-胶条放置块,32-分选机构,321-分选传送带,322-气管;4-机架,5-胶条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图6,一种全自动智能称重筛选胶条机,包括胶条引导称重装置1,所述胶条引导称重装置1包括第一称重机构11,所述第一称重机构11的末端设置有胶条剪切装置2,所述胶条剪切装置2包括胶条剪21和第一安装架22,所述第一安装架22用于将所述胶条剪21安装在所述第一称重机构11末端相对的位置上,所述第一称重机构11用于称取挤塑机挤出的胶条的重量,达到指定重量后通过所述胶条剪21剪断胶条,所述胶条剪21对接有胶条称重分选装置3,所述胶条称重分选装置3包括第二称重机构31和分选机构32,所述第二称重机构31对接所述胶条剪21,所述第二称重机构31对接所述分选机构32,所述第二称重机构31用于对所述胶条剪21剪下的胶条称重,所述分选机构32用于将所述第二称重机构31称重后的胶条按照是否达到标准重量进行分选下料;还包括上位机,所述上位机电性连接所述第一称重机构11、所述第二称重机构31、分选机构32和胶条剪切装置2,用于接收来自所述第一称重机构11、第二称重机构31的数据,控制所述胶条剪切装置2和所述分选机构32工作。实现胶条剪切的自动化,通过在剪切之前就称重,大大提高了剪切的精度(挤塑机挤出的胶条经过第一称重机构的位置后下垂,当第一称重机构的测量数据达到指定重量,胶条剪即可剪切),并通过第二称重机构进行再次称重质检,然后通过分选机构按照重量合格和重量不合格进行分类下料,实现自动化分拣,进一步提高生产效率,第二称重机构的数据反馈给上位机,根据该数据上位机可实时调整胶条剪的剪切间隔,及时调整误差,进一步提高胶条剪切的精度,实现整机的剪切精度控制在正负0.5g。
请参阅图1至图5,本实用新型一实施例中,所述胶条引导称重装置1还包括用于引导胶条进入第一称重机构11的引导机构12;所述引导机构12包括第二安装架121,所述第二安装架121上等距设置有多个第二导向滚轮122,其中的一个所述第二导向滚轮122由第一电机123驱动旋转;所述第一称重机构11包括第一安装板111,所述第一安装板111的头部连接在所述第二安装架121尾部,所述第一安装板111上安装有第一称重架112,所述第一称重架112和所述第一安装板111之间设置有称重传感器连接;胶条通过所述第二安装架121上的第二导向滚轮122引导进入到所述第一称重架112上完成称重,当所述第一称重架112下的称重传感器测量数值达到指定值后,上位机通过控制第一称重架112末端对接的所述胶条剪切装置2将胶条剪21断。胶条通过引导机构12的再进入第一称重机构11称重,有助于提高称重的精度,避免直接挤出到第一称重机构上,导致测量数据不稳定。
请参阅图1至图2、图4,本实用新型一实施例中,所述第二安装架121上通过所述第一电机123驱动的第二导向滚轮122上设置有第二压轮124,便于胶条与第二导向滚轮122充分接触将胶条向第一称重架112上推送,所述第二导向滚轮122与胶条接触的表面内凹,所述第二压轮124与所述胶条接触的表面内凹;所述第一称重架112上等距设置有多个第一导向滚轮113;所述第一导向滚轮113与胶条接触的表面内凹,所述第一称重架112上末端的第一导向滚轮113上方设置有第一压轮114,所述第一压轮114与胶条接触的表面内凹;能够使挤塑机挤出的胶条稳定输送,便于胶条剪21准确剪断胶条,有助于提高胶条剪切的精度。
请参阅图1至图5,本实用新型一实施例中,所述第一安装架22呈门形,所述第一安装架22设置于所述第一称重机构11的后侧,所述第一安装架22上设置所述胶条剪21,与所述胶条引导称重装置1的第一称重架112相对,所述胶条剪21用于剪切所述胶条引导称重装置1称重后送过来的胶条剪21断成指定重量的分段。较佳的胶条剪21可以为双向型气动剪刀,但并不以此为限,也可以采用其他类型的自动化剪刀。所述胶条剪21倾斜安装,所述胶条剪21由下至上与所述胶条引导称重装置1的距离逐渐增大,较佳的胶条剪安装座与水平面的夹角A=10-15°,胶条5离开所述胶条引导称重装置1的第一称重架112下垂时位于所述胶条剪21的两块刀片之间,便于所述胶条剪21剪断胶条5。
请参阅图1至图3、图5,所述第一安装架22下设置有第一传送带24,所述第一传送带24的前部位于所述胶条剪21的下方,所述第一传送带24由前向后穿过所述第一安装架22,所述第一安装架22的内侧位于所述第一传送带24上左右对称设置有限位块25,两块所述限位块25由头部至尾部逐渐靠近,两块所述限位块25头端的距离等于所述第一传送带24的宽度,两块所述限位块25末端的距离接近于所述胶条5的直径,使胶条输送到传送带末尾时位于传送带的中间便于后续胶条抓取组件312准确抓取胶条;所述第一安装架22的内侧左右对称安装有朝向前端的两列限位柱23,两列所述限位柱23的之间的距离大于所述胶条的直径,位于所述胶条剪21的正下方,两列所述限位柱23位于所述第一传送带24的上方。确保剪断后的胶条能够准确落入到第一传送带24上;所述胶条剪通过所述第一传送带对接所述第二称重机构。
请参阅图1至图6,本实用新型一实施例中,所述第二称重机构31包括设置在所述分选机构32一侧的固定架311和架设于分选机构32上方的胶条抓取组件312,所述固定架311上通过压力传感器安装有胶条放置块313,所述胶条抓取组件312用于抓取剪断后的胶条放置在所述胶条放置块313上进行称重,用于检测剪切下来的胶条的重量是否达到标准值,之后通过所述胶条抓取组件312送到所述分选机构32上按照符合标准值和不符标准值两类进行分类下料。用于代替人工进行再次称重之后的分类存储,用以提高质检分类下料的效率,以提高总的生产效率,并且上位机可利用压力传感器的数据反馈去调节胶条剪的剪切间隔。
请参阅图1至图2、图6,本实用新型一实施例中,所述胶条抓取组件312包括XY轴移动件3121,所述XY轴移动件3121上安装有夹爪3122,所述夹爪3122由气缸3123驱动夹紧或者松开,所述XY轴移动件3121安装在龙门架3124上,所述龙门架3124下设置所述分选机构32;所述XY轴移动件3121与所述夹爪3122配合夹取所述胶条剪切装置2的第一传送带24送来的剪断后的胶条,放置到所述胶条放置块313内进行称重,称重完成后夹取胶条放置到所述分选机构32上进行分类下料。所述分选机构32包括分选传送带321和气管322,所述分选传送带321由前向后穿过所述龙门架3124,所述固定架311安装在所述分选传送带321前部的一旁,所述胶条放置块313上表面的中部下凹,对胶条起到限位的作用;所述分选传送带321上后部的一侧设置所述气管322的吹气口,用于将所述分选传送带321上的不符合重量标准的胶条从所述分选传送带321的侧面吹下,实现胶条是否合格的分类下料,从侧面吹下的胶条则可回收融化重新挤出为胶条再次进行剪切,气管322连接有风机。胶条放置块313设置有多个,胶条放置块313间隔设置,夹爪下也设置有多夹块,夹块也间隔设置,这样在夹取胶条时,夹块和胶条放置块313正好可以错开,避免发生干涉。
请参阅图1至图2、图6,本实用新型一实施例中,所述分选机构32共设置有两套,对称设置在所述龙门架3124下的两侧,所述胶条剪切装置2的第一传送带24的尾部延伸至所述龙门架3124的下方,位于两套所述分选机构32之间;所述固定架311设置于所述分选机构32靠近所述第一传送带24的一侧;所述XY轴移动件3121上工安装有两个所述夹爪3122,两个所述夹爪3122并排设置,两个夹爪3122分别由一个气缸3123驱动,两个所述夹爪3122之间的距离等于所述第一传送带24与所述胶条放置块313之间的距离,便于提高夹取胶条的效率,以便于加快整个剪切下料的速度。当其中一个夹爪3122夹取胶条放置到其中一个固定架311上的胶条放置块313时,另一个夹爪3122正好位于所述第一传送带24上,可以夹取第一传送带上的胶条,当其中一个夹爪3122夹取胶条从胶条放置块313放置到分选传送带321上,另一个夹爪3122正好从第一传送带24夹爪3122夹取胶条放置到胶条放置块313上,这样夹爪3122的行程大大减小,胶条上下料的效率得到大幅度提升,使得整机实现每分钟剪断30-40根胶条,每小时能剪切1800-2400根胶条,相比人工300-400根每小时的剪切数量,胶条的剪切速度得到了显著的提高。
请参阅图1至图5,本实用新型一实施例中,胶条引导称重装置1、胶条剪切装置2和胶条称重分选装置3可以安装于同一个机架4上。胶条引导称重装置1也可独立安装,胶条剪切装置2和胶条称重分选装置3安装于机架4上。
本实用新型具有以下工作原理:
通过人工将挤塑机挤出的胶条引穿过引导机构12,使胶条的头端穿出第一胶条称重机构,之后压紧第二压轮124和第一压轮114,将胶条压紧在第二导向滚轮122和第一导向滚轮113上;之后上位机控制第一电机123驱动第二导向滚轮122转动,进而实现带动胶条前进;随着胶条的不断前行,当第一称重机构11的第一称重架112下的传感器的测得数值达到指定重量后,胶条剪切装置2的胶条剪21剪断胶条(剪断的瞬间第一称重架112下的传感器数值变小,胶条剪21复位,待第一称重架112下的传感器测量数值再次达到指定重量后,胶条剪21再次工作剪断胶条),胶条掉落在第一传送带24上,通过第一传送带24输送至第二称重机构31的胶条抓取组件312的下方,胶条抓取组件312通过XY轴移动件3121实现水平和竖直方向的移动将夹爪3122移动到胶条所在的位置抓取胶条5,之后将胶条送至胶条放置块313上进行再次称重,通过其上的压力传感器测量数据并将数值传递给上位机,上位机将该数值与标准值进行比对(与此同时,上位机根据该比对结果去调节胶条剪21的剪切频率,如过数值偏大则加快胶条剪21的剪切频率,若数值偏小则降低胶条剪21的剪切频率,若刚好则无需调整);之后通过胶条抓取组件312放置到分选传送带321上,上位机会在系统上对称重后胶条的位置进行标记,当该胶条通过分选传送带321运行至气管322所在的位置,若该胶条的重量与标准值不符气管322吹气将其从分选传送带321上提前吹落,达到标准值的胶条则从分选传送带321的末端下料,实现胶条重量检测后的分类下料。自动化剪切胶条,大大提高了剪切的速率;通过剪切前和剪切后的两次称重,有效提高了剪切地的精度,大大增加了产品的良率,进一步提高了生产的效率;并且实现了自动分类下料,无需人工再次称重质检,减少了工作人员,有效降低用工成本。
应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变。
其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
最后,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:包括胶条引导称重装置,所述胶条引导称重装置包括第一称重机构,所述第一称重机构的末端设置有胶条剪切装置,所述胶条剪切装置包括胶条剪和第一安装架,所述第一安装架用于将所述胶条剪安装在所述第一称重机构末端相对的位置上,所述第一称重机构用于称取挤塑机挤出的胶条的重量,达到指定重量后通过所述胶条剪剪断胶条,所述胶条剪对接有胶条称重分选装置,所述胶条称重分选装置包括第二称重机构和分选机构,所述第二称重机构对接所述胶条剪,所述第二称重机构对接所述分选机构,所述第二称重机构用于对所述胶条剪剪下的胶条称重,所述分选机构用于将所述第二称重机构称重后的胶条按照是否达到标准重量进行分选下料。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述胶条引导称重装置还包括用于引导胶条进入第一称重机构的引导机构;所述引导机构包括第二安装架,所述第二安装架上等距设置有多个第二导向滚轮,其中的一个所述第二导向滚轮由第一电机驱动旋转;所述第一称重机构包括第一安装板,所述第一安装板的头部连接在所述第二安装架尾部,所述第一安装板上安装有第一称重架,所述第一称重架和所述第一安装板之间设置有称重传感器;胶条通过所述第二安装架上的第二导向滚轮引导进入到所述第一称重架上完成称重,当所述第一称重架下的称重传感器测量数值达到指定值后,通过第一称重架末端对接的所述胶条剪切装置将胶条剪断。
3.根据权利要求2所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述第二安装架上通过所述第一电机驱动的第二导向滚轮上设置有第二压轮,便于胶条与第一导向滚轮充分接触将胶条向第一称重架上推送,所述第二导向滚轮与胶条接触的表面内凹,所述第二压轮与所述胶条接触的表面内凹;所述第一称重架上等距设置有多个第一导向滚轮;所述第一导向滚轮与胶条接触的表面内凹,所述第一导向滚轮上方设置有第二压轮,所述第二压轮的与胶条接触的表面内凹;便于胶条剪准确剪断胶条。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述第一安装架呈门形;所述胶条剪倾斜安装在所述第一安装架上,所述胶条剪由下至上与所述胶条引导称重装置的距离逐渐增大,胶条离开所述胶条引导称重装置的第一称重架下垂时位于所述胶条剪的两块刀片之间,便于所述胶条剪剪断胶条。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述第一安装架下设置有第一传送带,所述第一传送带的前部位于所述胶条剪的下方,所述第一传送带由前向后穿过所述第一安装架,所述第一安装架的内侧位于所述第一传送带上左右对称设置有限位块,两块所述限位块由头部至尾部逐渐靠近,两块所述限位块头端的距离等于所述第一传送带的宽度;两块所述限位块末端的距离小于所述传送带的宽度,并大于所述胶条的直径。
6.根据权利要求5所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述第一安装架的内侧左右对称安装有朝向前端的两列限位柱,两列所述限位柱的之间的距离大于所述胶条的直径,位于所述胶条剪的正下方;两列所述限位柱位于所述第一传送带的上方;所述胶条剪通过所述第一传送带对接所述第二称重机构;使胶条剪断能落入所述胶条剪下方的第一传送带上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述第二称重机构包括设置在所述分选机构一侧的固定架和架设于分选机构上方的胶条抓取组件,所述固定架上通过压力传感器安装有胶条放置块。
8.根据权利要求7所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述胶条抓取组件包括XY轴移动件,所述XY轴移动件上安装有夹爪,所述夹爪由气缸驱动夹紧或者松开,所述XY轴移动件安装在龙门架上,所述龙门架下设置所述分选机构。
9.根据权利要求8所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述分选机构包括分选传送带和气管,所述分选传送带由前向后穿过所述龙门架,所述固定架设置于所述分选传送带前部的一侧,所述胶条放置块上表面的中部下凹,对胶条起到限位的作用;所述分选传送带上后部的一侧设置所述气管,用于将所述分选传送带上的不符合重量标准的胶条从所述分选传送带的侧面吹下。
10.根据权利要求9所述的一种全自动智能称重筛选胶条机,其特征在于:所述分选机构共设置有两套,对称设置在所述龙门架下的两侧,所述胶条剪切装置的第一传送带的尾部延伸至所述龙门架的下方,位于两套所述分选机构之间;所述固定架设置在所述分选机构靠近所述第一传送带的一侧;所述XY轴移动件上工安装有两个所述夹爪,两个所述夹爪并排设置,便于提高夹取胶条的效率。
Priority Applications (1)
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CN202223357811.6U CN219664460U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种全自动智能称重筛选胶条机 |
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Family Applications (1)
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