CN219664457U - 分离皮带输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分离皮带输送装置，包括支架、用于输送物品的多个传送模块以及用于采集各个所述传送模块上物品的图像的视觉检测装置，多个传送模块均沿着同一输送方向且呈矩阵设置于所述支架上，视觉检测装置设置于所述支架上且位于各所述传送模块的上方，各所述传送模块根据所述视觉检测装置的检测信息进行动作。本方案可使得混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成有序通行，由此满足后续分拣流程，提高了分拣的效率以及分拣的准确性。

Description

分离皮带输送装置

技术领域

本实用新型属于皮带输送装置技术领域，尤其涉及分离皮带输送装置。

背景技术

在现有的物流和输送行业中，自动分拣线是能够将输送物品根据其类型或大小对各个物品进行分拣归类的生产线，极大提高了物品输送的自动化和分拣效率。

但是现有的自动分拣线所采用的输送装置通常为常规的输送皮带，该种输送装置在输送过程中，会存在多个物件堆积在同一个区域，导致了后续分拣流程中，无法清晰的完成对各个物件的分类，甚至出现将整堆物件都归类在同一地方的情况，影响了分拣的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有自动分拣线的输送装置存在将物件成堆输送的情况，影响后续的分拣的准确性等问题，具有能够将让混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成矩阵有序通行输送，提高后续分拣准确性的分离皮带输送装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

分离皮带输送装置，包括：

支架；

多个传送模块，均沿着同一输送方向且呈矩阵设置于所述支架上，用于输送物品；

视觉检测装置，设置于所述支架上且位于各所述传送模块的上方，用于采集各个所述传送模块上物品的图像，各所述传送模块根据所述视觉检测装置的检测信息进行动作。

进一步地，各所述传送模块均包括两间隔设置的侧板、从动滚筒、电动滚筒以及紧绕着所述从动滚筒和电动滚筒的皮带，所述从动滚筒和电动滚筒两端分别可转动设置于所述侧板上。

进一步地，还包括设置所述皮带下方的皮带托板。

进一步地，还包括用于调节所述皮带张紧度的调节滚筒，所述调节滚筒与所述皮带抵接设置。

进一步地，还包括多个连接支柱，多个所述连接支柱的两端分别与两所述侧板固定连接。

进一步地，相邻两所述传送模块之间紧密贴合。

进一步地，所述支架上设有多个遮光板，多个所述遮光板合围形成一下方开口的中空结构，所述视觉检测装置设置于多个所述遮光板中。

进一步地，还包括设置于所述支架上的安装板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的分离皮带输送装置在使用时，可将多个物件直接放置在位于支架上的传送模块上，之后随着各个传送模块的运作，物件可被传送匀速向前输送，此时视觉检测装置会再采集各个传送模块上物品的图像信息，最后根据后续分拣流程的动作，可对应的驱动各个位置上传送模块开启或关闭，又或者是改变其运转的速度，使得混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成有序通行。本方案通过上述设置，能够将使得混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，由此满足后续分拣流程，提高了分拣的效率以及分拣的准确性。

附图说明

图1是本实用新型分离皮带输送装置优选实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型传送模块优选实施方式的局部结构示意图；

图3是本实用新型分离皮带输送装置优选实施方式的局部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、支架；20、传送模块；201、侧板；202、从动滚筒；203、电动滚筒；204、皮带；205、皮带托板；206、调节滚筒；207、连接支柱；30、遮光板；40、安装板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1-图3所示，包括支架10、用于输送物品的多个传送模块20以及用于采集各个所述传送模块20上物品的图像的视觉检测装置，多个传送模块20均沿着同一输送方向且呈矩阵设置于所述支架10上，视觉检测装置设置于所述支架10上且位于各所述传送模块20的上方，各所述传送模块20根据所述视觉检测装置的检测信息进行动作。本方案在使用时，可将多个物件直接放置在位于支架10上的传送模块20上，之后随着各个传送模块20的运作，物件可被传送匀速向前输送，此时视觉检测装置会再采集各个传送模块20上物品的图像信息，最后根据后续分拣流程的动作，可对应的驱动各个位置上传送模块20开启或关闭，又或者是改变其运转的速度，使得混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成有序通行。通过上述设置，能够将使得混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，由此满足后续分拣流程，提高了分拣的效率以及分拣的准确性。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实施例中，参照图2所示，各所述传送模块20均包括两间隔设置的侧板201、从动滚筒202、电动滚筒203以及紧绕着所述从动滚筒202和电动滚筒203的皮带204，所述从动滚筒202和电动滚筒203两端分别可转动设置于所述侧板201上。通过上述设置，采用伺服电滚筒取代传统伺服电机加滚筒的方案，能够使得结构上较为紧凑，减少占用空间；同时在安装上更加便捷简单，具备传动效率高，在运转上平稳可靠，噪声低，在实际使用中寿命长，售后维护量小等优点。在其他实施方式中，传送模块20可为链条传送模块20等，并不局限于此。

结合上述各传送模块20的具体设置，本实施例中，参照图2所示，还包括设置所述皮带204下方的皮带托板205。通过皮带托板205的设置，能够对皮带204上方进行支撑，避免皮带204被物件重量压垮而发生变形，提高传送模块20输送的稳定性以及提高物件的输送效率。

结合上述各传送模块20的具体设置，本实施例中，参照图2所示，还包括用于调节所述皮带204张紧度的调节滚筒206，所述调节滚筒206与所述皮带204抵接设置。通过调节滚筒206的设置，能够通过其与皮带204抵接设置由此来调节皮带204的张紧程度，由此确保皮带204处于绷紧的程度，避免皮带204被物件挤压变形，影响皮带204和物件的输送效果。

结合上述各传送模块20的具体设置，本实施例中，参照图2所示，还包括多个连接支柱207，多个所述连接支柱207的两端分别与两所述侧板201固定连接。通过多个连接支柱207的设置，能够提高两侧板201之间安装连接的稳定性，进而提高整个传送模块20结构的稳定性，确保整个输送流程能够顺利进行。

本实施例中，参照图1所示，相邻两所述传送模块20之间紧密贴合。通过该设置，能够对应减少相邻两所述传送模块20的接合缝隙，使得物件能够顺畅的从一个传送模块20过渡到另一个传送模块20上，避免出现物件落入到相邻的缝隙中，影响物件正常输送，也避免造成物件堆积的情况。

本实施例中，参照图1所示，所述支架10上设有多个遮光板30，多个所述遮光板30合围形成一下方开口的中空结构，所述视觉检测装置设置于多个所述遮光板30中。通过多个遮光板30的设置，能够减少外部光线照射到各个传送模块20上，影响视觉检测装置的图像采集效果以及影响后续的分拣效果。

本实施例中，参照图3所示，还包括设置于所述支架10上的安装板40。通过上述设置，能够将计算机显示器或者计算机主机放置在安装板40上，由此方便工作人员直接在本输送装置上快速对其进行操作。同时还可在安装板40上放置检修的工具，方便后续检修和维护。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.分离皮带输送装置，其特征在于，包括：

支架(10)；

多个传送模块(20)，均沿着同一输送方向且呈矩阵设置于所述支架(10)上，用于输送物品；

视觉检测装置，设置于所述支架(10)上且位于各所述传送模块(20)的上方，用于采集各个所述传送模块(20)上物品的图像，各所述传送模块(20)根据所述视觉检测装置的检测信息进行动作。

2.如权利要求1所述的分离皮带输送装置，其特征在于，各所述传送模块(20)均包括两间隔设置的侧板(201)、从动滚筒(202)、电动滚筒(203)以及紧绕着所述从动滚筒(202)和电动滚筒(203)的皮带(204)，所述从动滚筒(202)和电动滚筒(203)两端分别可转动设置于所述侧板(201)上。

3.如权利要求2所述的分离皮带输送装置，其特征在于，还包括设置所述皮带(204)下方的皮带托板(205)。

4.如权利要求2所述的分离皮带输送装置，其特征在于，还包括用于调节所述皮带(204)张紧度的调节滚筒(206)，所述调节滚筒(206)与所述皮带(204)抵接设置。

5.如权利要求2所述的分离皮带输送装置，其特征在于，还包括多个连接支柱(207)，多个所述连接支柱(207)的两端分别与两所述侧板(201)固定连接。

6.如权利要求1所述的分离皮带输送装置，其特征在于，相邻两所述传送模块(20)之间紧密贴合。

7.如权利要求1所述的分离皮带输送装置，其特征在于，所述支架(10)上设有多个遮光板(30)，多个所述遮光板(30)合围形成一下方开口的中空结构，所述视觉检测装置设置于多个所述遮光板(30)中。

8.如权利要求1所述的分离皮带输送装置，其特征在于，还包括设置于所述支架(10)上的安装板(40)。