CN219652110U - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送装置，包括有：物料架体，在物料架体顶部形成有容置区和输送部件放置区；升降机构，布置在物料架体内部，包括有：升降台；升降驱动装置，与升降台通过传动装置连接，用以驱动升降台上下移动；输送辊通道，布置在输送部件放置区，向容置区倾斜布置；物料盒传送装置，布置在升降台上，用以承接输送到升降台的物料盒或将升降台上的物料盒向外输送；物料盒组，包括有多个物料盒，沿着物料框架长度方向排列布置在输送辊通道上；阻挡限位部件，用以锁紧或解锁靠近容置区的物料盒。本实用新型提出的物料输送装置，可实现对散装晶体物料盒的自动运送，无需人工搬运，提高了生产作业效率。

Description

物料输送装置

技术领域

本实用新型属于涉及一种晶体管输送装置，特别是一种绝缘栅双极晶体管的散料输送装置结构的改进。

背景技术

绝缘栅双极晶体管(以下简称IGBT)是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管) 组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。绝缘栅双极晶体管是现待生产生活中常用的电子元件，GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。

IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

随着国内需求快速上升，IGBT的加工需求也越来越大。IGBT料的加工整体加工顺序为封装上料、剪脚折弯完成成型工艺后放置到物料盒内，在物料盒满后人工搬运并更换物料盒，在生产过程中需要人工频繁更换物料盒，导致生产作业效率低。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中晶体管料加工完成后需要人工来回搬运进行运送的问题，提出一种物料输送装置，可实现对散装晶体物料盒的自动运送，无需人工搬运，提高了生产作业效率。

为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种物料输送装置，包括有：

物料架体，在所述物料架体顶部形成有容置区和输送部件放置区；

升降机构，布置在所述物料架体内部，包括有：

升降台；

升降驱动装置，与所述升降台通过传动装置连接，用以驱动所述升降台上下移动；

输送辊通道，布置在所述输送部件放置区，向所述容置区倾斜布置；

物料盒传送装置，布置在所述升降台上，用以承接输送到升降台的物料盒或将升降台上的物料盒向外输送；

物料盒组，包括有多个物料盒，沿着物料框架长度方向排列布置在所述输送辊通道上；

阻挡限位部件，用以锁紧或解锁靠近容置区的物料盒；

其中，输送物料盒时，所述升降台在升降驱动装置驱动下移动到容置区，升降台和输送辊通道对接，阻挡限位部件动作解锁物料盒以使得位于输送辊通道上的物料盒在重力作用下滑落到所述升降台，通过升降台上下移动带动物料盒进行输送。

在本申请的一些实施例中，还包括有物料盒对接输送设备，其用以承接并运输从物料盒传送装置传送的物料盒。

在本申请的一些实施例中，所述物料架体包括有：

承托部件；

物料框架，装配在所述承托部件上；

外围板件，布置在所述物料框架的周圈，在承托部件、物料框架和外围部件之间围设形成有容纳空间，在所述外围板件上开设有避让进出口。

在本申请的一些实施例中，所述输送辊通道由多个沿着物料框架长度方向布置的多个输送辊件构成，多个输送辊件沿着远离容置区到靠近容置区的方向对应的高度逐渐降低。

在本申请的一些实施例中，所述传动装置包括有:

丝杠螺母传动装置，所述丝杠螺母传动装置包括有：

丝杠；

螺母，与所述丝杠螺纹连接，且与所述升降台固定连接；

滑动导向轨道，一端和所述承托部件固定连接，一端通过连接板和所述物料框架的顶部固定，升降台可滑动的设置在所述滑动导向轨道上；

齿轮传动装置，包括有第一传动齿轮，与所述升降盒驱动装置传动连接；

第二传动齿轮，装配在所述丝杠上，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合。

在本申请的一些实施例中，还包括有：

竖向支撑件，所述竖向支撑件上形成有弯折部，在所述弯折部上设置有沿弯折件高度方向布置的多个缺口部；

第一高度检测元件，布置在靠近所述竖向支撑件上部位置处；

第二高度检测元件，布置在靠近所述竖向支撑件下部位置处；

升降台检测元件，布置在所述升降台上，用以和所述缺口部、第一高度检测元件和第二高度检测元件配合使用。

在本申请的一些实施例中，所述物料盒传送装置包括有：

物料传送动力件；

主动物料输送带组件，与所述物料传送动力件连接，其包括有主动输出带轮；

传动杆，与所述主动输出带轮连接；

从动物料输送带组件，布置有2组，对称设置在所述升降台的两侧，每一从动物料输送带组件均包括有从动输入带轮，所述从动输入带轮与所述传动杆连接。

在本申请的一些实施例中，还包括有：

导向轮架，布置有2个，对称装配在所述升降台上；

在每一所述导向轮架上均装配有导向支撑辊组，所述导向支撑辊组包括有多个导向支撑辊，多个导致支撑辊沿着从动物料输送带组件的从动输送带长度方向依次布置且承托在从动输送带的底部位置处。

在本申请的一些实施例中，在所述导向轮架上设置有限位结构，所述限位结构包括有：

横向连接在2个导向轮架之间的隔档件；

以及分别布置在2个导向轮架上的限位感应传感器。

在本申请的一些实施例中，在所述承托部件的底部设置有支撑脚杯和脚轮组件，所述支撑脚杯相对所述承托部件的高度为可调节的。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

物料盒被装满，本实用新型中的物料输送装置可通过升降驱动装置动作带动升降台向上移动 ，移动到容置区处，以和输送辊通过对接，通过阻挡限位部件解除对物料盒的锁定，物料盒在重力作用下滑落到升降台的物料盒传送装置上；通过升降驱动装置带动升降台以及上方的物料盒向下移动 ，移动到物料架体的底部位置处，实现对满料的物料盒的自动运输输送，无需人工参与搬运输送，提高了作业效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中物料输送装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中物料输送装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中物料输送装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例中的升降机构的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例中的升降机构的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例中的升降机构上设置有物料盒的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例中的升降机构上设置有物料盒传送装置的立体结构图；

图8为本实用新型实施例中的升降机构上设置有物料盒传送装置的俯视图；

图9为本实用新型实施例中的升降机构上设置有物料盒传送装置的左视图。

图中， 物料架体-500；

容置区-510；输送部件放置区-520；输送辊通道-530；输送辊件-531；

承托部件-540；物料框架-550 ；外围板件-560；

升降机构-600；

升降台-610； 升降台检测元件-611；

升降驱动装置-620；

物料盒传送装置-630；物料传送动力件-631 ；主动输出带轮-632；传动杆-633；

从动物料输送带组件-634 ；从动输入带轮-6341；从动输送带-6342；从动输出带轮-6343；

导向轮架-635；导向支撑辊组-636；导向支撑辊-6361；

物料盒-640；阻挡限位部件-650；

物料盒对接输送设备-660；

丝杠-671；螺母-672；滑动导向轨道-673；连接板-674；第二传动齿轮-675；

竖向支撑件-680；缺口部-681；第一高度检测元件-682；第二高度检测元件-683；

隔档件-691；限位感应传感器-692；

支撑脚杯-693；脚轮组件-694。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型提出一种物料输送装置的实施例，通过本实施例中的物料输送装置可实现对加工完成的散装晶体进行自动运送。

具体的，物料输送装置包括有：

输物料输送装置的所述物料架体500顶部形成有容置区510和输送部件放置区520；

容置区510和输送部件放置区520并行排列布置在物料架体500的顶部位置处。

升降机构600，布置在所述物料架体500内部，包括有：

升降台610；

升降驱动装置620，与所述升降台610通过传动装置连接，用以驱动所述升降台610上下移动；

在升降驱动装置620带动下，升降台610向上移动时，其可移动到顶部位置处的容置区510处。

输送辊通道530，布置在所述输送部件放置区520，与所述物料架体500固定连接，输送辊通道530向所述容置区510侧倾斜布置；

物料盒组，包括有多个物料盒640，沿着物料架体500长度方向排列布置在所述输送辊通道530上；

在本申请的一些实施例中，物料盒为长方体顶部敞口，其可便于直接承接从加工成型后的生产线上输送来的晶体管料。

当然，物料盒也可以为正方形等其他形状。

多个物料盒并行排列且相互临接抵靠在一起。

布置在输送辊通道530上的多个物料盒640为并行排列在输送部件放置区的物料架体500上。

位于输送部件放置区的物料盒640为空置物料盒，用于备用。

位于升降台上的物料盒640用以承接生产线上已经成型的晶体管物料，在容置区510的升降台上的物料盒640满后，其会沿着倾斜布置的输送辊通道530滑动到容置区510的升降台610位置处，位于其上侧处的空置的物料盒640在重力作用下自动下滑，继续用以承接已经成型的物料。

物料盒传送装置630，布置在所述升降台610上，用以承接输送到升降台610的物料盒640或将升降台610上的物料盒640向外输送；

为保证物料盒640可被传送到升降台610上或从升降台610上被输送出，通过布置在升降台610上的物料盒传送装置630来给物料盒640传递动力，带动其移动。

阻挡限位部件650，用以锁紧或解锁靠近容置区510的物料盒640；

在本申请的一些实施例中，阻挡限位部件650为阻挡限位气缸，其布置在物料架体500的两侧位于最输送辊通道530最低侧位置处。

通过阻挡限位部件650主要用以实现对多个空置物料盒的阻挡限位，由于输送辊通道530为倾斜布置，如果不设置限位阻挡，多个物料盒640会在重力作用下自动滑落。

在阻挡限位气缸的气缸杆伸出动作时，则会抵靠在最靠近容置区的物料盒640的侧面防止其滑落，在阻挡限位气缸的气缸杆缩回时，对物料盒640的限位消除，此时，最低位置处的物料盒640可沿着倾斜布置的输送辊通道530向下移动。

在最低位置处的物料盒640移动到升降台610上后，阻挡限位气缸的气缸杆伸出，再次限位。

在位于升降台610上物料盒满后，再控制阻挡限位部件650动作，下放物料盒640.

升降台可用以承接并承载支撑物料盒，同时还可以实现对满料物料盒640进行输送转运。

在使用时，所述升降台610在升降驱动装置620驱动下移动到容置区510，此时，升降台610和输送辊通道530对接，控制阻挡限位部件650动作解锁物料盒640以使得位于输送辊通道530上的最下方的物料盒640在重力作用下滑落到所述升降台610，升降台610支撑承载物料盒640以承接从生产线上成型后的物料。

在升降台上的物料盒640满后，升降台610向下移动，带动物料盒640进行输送。

输送完成后，升降台再次上升移动到容置区510处，以和输送辊通过对接在一起，阻挡限位部件650动作，解除对物料盒640的锁定，物料盒640在重力作用下滑落到升降台610的物料盒传送装置630上，物料盒传送装置630将物料盒640完全传送到升降台610上，继续承接物料不断循环。

在升降台610上的物料满后，空置的物料盒640可在重力下自动下滑，并通过和物料盒传送装置的配合将物料盒自动传送到升降台610处，升降台自动上下移动进行物料盒640转运输送，空置料盒的搬运和满置料盒的输送均无需人工参与，节省了人力成本，提高了物料运输的效率；

空置的物料盒640设置多个，可在所有物料盒640均使用完毕后进行物料盒上料，延长了物料盒640的上料时间，降低了人力成本。

在本申请的一些实施例中，为进一步提高物料输送的自动化水平，物料输送装置还相应的设置有物料盒对接输送设备660，其用以承接并运输从物料盒传送装置630传送的物料盒640。

为实现控制，本实施例中还设置一控制器。

在本申请的一些实施例中，物料盒对接输送设备660可直接选用现有的AGV小车，其可根据内置在控制器中的导航路线直接移动到物料架体500底部的升降台610位置处，物料盒传送装置630则将物料盒640直接传送到AGV小车上进行运输即可。

在本申请的一些实施例中，物料盒对接输送设备660为皮带输送机构。

在本申请的一些实施例中，所述物料架体500包括有：

承托部件540；承托部件540为承托底板。

物料框架550，装配在所述承托部件540上，物料框架550为长方体框架，其和承托底板之间固定连接。

外围板件560，布置在所述物料框架550的周圈，在承托部件540、物料框架550和外围板件560之间围设形成有容纳空间，升降机构600布置在所述容纳空间内。在所述外围板件560上开设有避让进出口。

通过将升降机构600布置在容纳空间内，不仅减少了外部占用空间，而且还增加了整个装置整体的美观性。

在所述外围板件560上开设有避让进出口。

避让进出口为避让进出缺口，在本申请的一些实施例中，避让进出口可开设在外围板件560的前侧面处，进出避让缺口主要便于物料盒对接输送设备660进出到容纳空间内部进行物料盒640转运。

在本申请的一些实施例中，所述输送辊通道530由多个沿着物料框架550长度方向布置的多个输送辊件531构成，每一输送辊件531均横向布置在物料框架550顶部且与物料框架550两侧固定连接。

多个输送辊件531沿着远离容置区510到靠近容置区510的方向对应的高度逐渐降低，即多个输送辊件531的高度为逐渐变小的，以便于形成倾斜的输送辊通道530，使得物料盒640能够在重力作用下自动下滑。

在本申请的一些实施例中，所述传动装置包括有:

丝杠螺母传动装置，所述丝杠螺母传动装置包括有：

丝杠671；

螺母672，与所述丝杠671螺纹连接，且与所述升降台610固定连接；

滑动导向轨道673，一端和所述承托部件540固定连接，一端通过连接板674和所述物料框架550的顶部固定，丝杠671端部可转动的连接在连接板674上。

升降台610可滑动的设置在所述滑动导向轨道673上；

在本申请的一些实施例中，滑动导向轨道673为滑动导向杆，在升降台上设置有滑动套，滑动套和滑动导向轨道673之间滑动连接。

滑动导向轨道673为一端连接固定在连接板674上，一端固定在承托部件540上；

丝杠672与滑动导向杆平行布置，其与连接板674可通过轴承实现转动连接。

齿轮传动装置，包括有第一传动齿轮，与所述升降驱动装置620传动连接；

第二传动齿轮675，装配在所述丝杠671上，所述第二传动齿轮675和所述第一传动齿轮啮合。

升降驱动装置620为升降驱动电机，升降驱动电机与所述第一传动齿轮传动连接。

升降台610移动时，通过升降驱动装置620带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮675转动，第二传动齿轮675带动丝杠671转动，最终带动和丝杠671螺纹配合的螺母672做直线移动，螺母672和升降台610固定，进而使得升降台610做上下直线移动，以实现升降台610上下高度的调节变化。

在本申请的一些实施例中，还包括有：

竖向支撑件680，所述竖向支撑件680上形成有弯折部，在所述弯折部上设置有沿弯折件高度方向布置的多个缺口部681；

第一高度检测元件682，布置在靠近所述竖向支撑件680上部位置处；

第二高度检测元件683，布置在靠近所述竖向支撑件680下部位置处；

升降台检测元件611，布置在所述升降台610上，用以和所述缺口部681、第一高度检测元件682和第二高度检测元件683配合使用。

第一高度检测元件682为第一高度光电检测开关，第二高度检测元件683为第二高度光电检测开关，升降台检测元件611为升降台610光电检测开关。

在升降台610向上移动到第一高度检测元件682所在位置时，第一高度检测元件682感应到升降台检测元件611，传递信号给控制器以通过控制器来控制升降台610减速，防止升降台610向上移动速度过快与顶部的框架相互撞击造成损坏。

在升降台610向下移动到第二高度检测元件683位置处时，第二高度检测元件683感应到升降台检测元件611，传递信号给控制器，控制器控制升降机构600减速。

升降台检测元件611可随着升降台610上下移动，在升降台610移动到缺口部681位置处时，升降台检测元件611则会检测到，以实时将升降台610的升降高度进行检测。

在本申请的一些实施例中，所述物料盒传送装置630包括有：

物料传送动力件631，在本申请的一些实施例中，物料传送动力件631为物料传送电机。

主动物料输送带组件，与所述物料传送动力件631连接，其包括有主动输出带轮632和主动输入带轮以及主传送带，主动输入带轮和所述物料传送动力件631连接，主传送带连接在主动输入带轮和主动输出带轮632上。

传动杆633，与所述主动输出带轮632连接；

通过主动输出带轮632带动传动杆633转动。

从动物料输送带组件634，布置有2组，对称设置在所述升降台610的两侧，每一从动物料输送带组件634均包括有从动输入带轮6341，所述从动输入带轮6341与所述传动杆633连接。

从动物料输送带组件634还包括有从动输出带轮6343和从动输送带6342，从动输送带6342缠绕在从动输入带轮6341和从动输出带轮6343上。

从动输送带6342包括有位于上方承载物料的承载带部分和位于下方的回程带部分。

在本申请的一些实施例中，为实现对位于从动物料输送带组件634上的物料盒640的支撑和承载，物料输送装置还包括有：

导向轮架635，布置有2个，对称装配在所述升降台610上；

导向轮架635为导向轮安装板，其布置在升降台610两侧的位置处。

在每一所述导向轮架635上均装配有导向支撑辊组636，所述导向支撑辊组636包括有多个导向支撑辊6361，多个导致支撑辊沿着从动物料输送带组件634的从动输送带长度方向依次布置且承托在从动输送带的最上层的承载带部分的底部位置处。

从动输入带轮6341和从动输出带轮6343均通过轴承转动连接在导向轮架635上的安装轴上。

从动输入带轮6341和从动输出带轮6343两端外边缘均形成凸起边缘，防止从动输送带6342脱落。

导向支撑辊可转动的装配在导向轮架635上，其能够在从动输送带6432移动时转动，以保证从动输送带6432的正常输送，同时，支撑在从动输送带6432承载物料的承载带部分下方，对承托物料的承载带部分实现支撑承载作用。

通过导向支撑辊6361用以对布置在从动输送带上的物料承托支撑。

在本申请的一些实施例中，在所述导向轮架635上设置有限位结构，所述限位结构包括有：

横向连接在2个导向轮架635之间的隔档件691；

隔档件691为阻挡限位杆，其用以实现对物料盒640的硬限位。

以及分别布置在2个导向轮架635上的限位感应传感器692。

限位感觉传感器用以实现对物料盒640移动的软限位，防止物料盒640从动物料输送带组件634上掉落。

在本申请的一些实施例中，在所述承托部件540的底部设置有支撑脚杯693和脚轮组件694，所述支撑脚杯693相对所述承托部件540的高度为可调节的。

支撑脚杯693包括有支撑杯体，在支撑杯体上设有螺母套，在承托部件540底部固定有螺杆，螺杆旋拧在螺母套内，在需要调节高度时，旋转支撑杯体，以改变其相对承托部件540高度。

当需要支撑脚杯693支撑装置时，调高支撑脚杯693，使其高度高于脚轮，

当需要移动装置时，调低支撑脚杯693，使其高度低于脚轮即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括有：

物料架体，在所述物料架体顶部形成有容置区和输送部件放置区；

升降机构，布置在所述物料架体内部，包括有：

升降台；

升降驱动装置，与所述升降台通过传动装置连接，用以驱动所述升降台上下移动；

输送辊通道，布置在所述输送部件放置区，向所述容置区倾斜布置；

物料盒传送装置，布置在所述升降台上，用以承接输送到升降台的物料盒或将升降台上的物料盒向外输送；

物料盒组，包括有多个物料盒，沿着物料框架长度方向排列布置在所述输送辊通道上；

阻挡限位部件，用以锁紧或解锁靠近容置区的物料盒；

其中，承接物料时，所述升降台在升降驱动装置驱动下移动到容置区和输送辊通道对接，阻挡限位部件动作解锁物料盒以使得位于输送辊通道上的物料盒在重力作用下滑落到所述升降台处，物料盒传送装置动作将物料盒输送到升降台上;

输送物料盒时,升降台上下移动带动物料盒进行输送；

输出物料盒时，物料盒传送装装置动作，将位于升降台上的物料盒向外输送。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

还包括有:

物料盒对接输送设备，其用以承接被物料盒传送装置从升降台传送出的物料盒。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述物料架体包括有：

承托部件；

物料框架，装配在所述承托部件上；

外围板件，布置在所述物料框架的周圈，在承托部件、物料框架和外围板件之间围设形成有容纳空间，在所述外围板件上开设有避让进出口。

4.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

所述输送辊通道由多个沿着物料框架长度方向布置的输送辊件构成，多个输送辊件沿着远离容置区到靠近容置区的方向对应的高度逐渐降低。

5.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述传动装置包括有:

丝杠螺母传动装置，所述丝杠螺母传动装置包括有：

丝杠；

螺母，与所述丝杠螺纹连接，且与所述升降台固定连接；

滑动导向轨道，一端和所述承托部件固定连接，一端通过连接板和所述物料框架的顶部固定，升降台可滑动的设置在所述滑动导向轨道上；

齿轮传动装置，包括有第一传动齿轮，与所述升降驱动装置传动连接；

第二传动齿轮，装配在所述丝杠上，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于， 包括有：

竖向支撑件，所述竖向支撑件上形成有弯折部，在所述弯折部上设置有沿弯折件高度方向布置的多个缺口部；

第一高度检测元件，布置在靠近所述竖向支撑件上部位置处；

第二高度检测元件，布置在靠近所述竖向支撑件下部位置处；

升降台检测元件，布置在所述升降台上，用以和所述缺口部、第一高度检测元件和第二高度检测元件配合使用。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料盒传送装置包括有：

物料传送动力件；

主动物料输送带组件，与所述物料传送动力件连接，其包括有主动输出带轮；

传动杆，与所述主动输出带轮连接；

从动物料输送带组件，布置有2组，对称设置在所述升降台的两侧，每一从动物料输送带组件均包括有从动输入带轮，所述从动输入带轮与所述传动杆连接。

8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，包括有：

导向轮架，布置有2个，对称装配在所述升降台上；

在每一所述导向轮架上均装配有导向支撑辊组，所述导向支撑辊组包括有多个导向支撑辊，多个导致支撑辊沿着从动物料输送带组件的从动输送带长度方向依次布置且承托在从动输送带的底部位置处。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，在所述导向轮架上设置有限位结构，所述限位结构包括有：

横向连接在2个导向轮架之间的隔档件；

以及分别布置在2个导向轮架上的限位感应传感器。

10.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，在所述承托部件的底部设置有支撑脚杯和脚轮组件，所述支撑脚杯相对所述承托部件的高度为可调节的。