CN219648747U - 棒料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于棒料夹取技术领域，公开了一种棒料夹取装置，包括：支架；夹取机构，设有若干组且阵列排布，夹取机构包括安装于支架上的夹取驱动件，以及由夹取驱动件驱动以夹取棒料的夹爪组件，夹取驱动件的一端设有安装板，安装板贯穿设有避让孔，夹取驱动件的输出端置于避让孔内，夹爪组件包括两个夹爪，两个夹爪的一端连接于夹取驱动件的输出端，中部转动连接于安装板，夹取驱动件的输出端能驱动夹爪绕安装板的转动轴心转动以夹取棒料。本实用新型能够适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。

Description

棒料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及棒料夹取技术领域，尤其涉及一种棒料夹取装置。

背景技术

在PCB板加工过程中，会用到微型钻头和铣刀(也称为锣刀)，而微型钻头和铣刀是通过对棒料进行磨削等加工方式形成。在加工微型钻头和铣刀过程中，需要从料盒中夹取棒料至加工机床上，由于料盒内棒料之间的间距非常小，现有通常是夹取单只棒料或同时夹取两只棒料的方式进行棒料的夹取，该种取料方式存在取放料效率低、稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料夹取装置，适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

棒料夹取装置，包括：

支架；

夹取机构，设有若干组且阵列排布，所述夹取机构包括安装于所述支架上的夹取驱动件，以及由所述夹取驱动件驱动以夹取棒料的夹爪组件，所述夹取驱动件的一端设有安装板，所述安装板贯穿设有避让孔，所述夹取驱动件的输出端置于所述避让孔内，所述夹爪组件包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端连接于所述夹取驱动件的输出端，中部转动连接于所述安装板，所述夹取驱动件的输出端能驱动所述夹爪绕所述安装板的转动轴心转动以夹取棒料。

作为优选，所述夹爪的非夹取端设有长型孔，所述长型孔的长轴与所述夹取驱动件的输出端的中轴线呈夹角设置，两个所述夹爪的长型孔的长轴位于所述中轴线的两侧，所述夹取驱动件的输出端上固定有销轴，且所述销轴的两端分别穿过两个所述夹爪的长型孔，所述夹爪通过所述长型孔能绕所述销轴转动以及相对于所述销轴移动。

作为优选，所述夹爪包括非夹取端以及夹取端，所述非夹取端和所述夹取端呈钝角设置，所述非夹取端和所述夹取端的连接处转动连接于所述安装板。

作为优选，所述夹取端的端部设有弧形夹取槽。

作为优选，所述夹取驱动件为气缸，所述夹取机构还包括安装于所述支架上的通气管，所述通气管连通所述气缸。

作为优选，所述夹取机构还包括第一气管接头，所述第一气管接头连通所述通气管以及气源。

作为优选，所述支架包括气管转接座，所述气管转接座上设有第二气管接头，所述第二气管接头连通有软管以及所述气源，所述软管连通所述第一气管接头。

作为优选，还包括若干安装于所述支架上的升降驱动件，每个所述升降驱动件均驱动连接于一个所述第一气管接头，以驱动所述夹取机构升降。

作为优选，所述升降驱动件为单作用气缸，所述第一气管接头和所述支架之间设有弹性件，所述弹性件用于对所述单作用气缸复位。

作为优选，所述支架上设有转接部。

本实用新型的有益效果：通过直接在夹取驱动件的一端设置安装板，并且在安装板上贯穿设置避让孔，以使得夹取驱动件的输出端设置在避让孔内且能在避让孔内移动，随后两个夹爪置于夹取驱动件的输出端的两侧，使得整个夹取机构的夹取端占用空间更小，进而使得相邻两组夹取机构的夹爪组件的间距更小，适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的棒料夹取装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的若干组夹取机构安装于支架上的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的夹取机构的夹爪组件与夹取驱动件的输出端的配合结构的立体示意图；

图4是本实用新型提供的夹取机构的夹爪组件与夹取驱动件的输出端的配合结构的主视图；

图5是本实用新型提供的夹取机构的夹取驱动件的结构示意图；

图6是本实用新型提供的棒料夹取装置显示有弹性件的立体结构示意图。

图中：

1、支架；1a、气管转接座；1b、转接部；11、底座；12、侧板；13、顶板；14、挡板；2、夹取机构；21、夹取驱动件；211、安装板；2111、避让孔；22、夹爪；221、非夹取端；2211、长型孔；222、夹取端；2221、夹取部；23、通气管；24、第一气管接头；25、第二气管接头；26、软管；3、升降驱动件；31、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种棒料夹取装置，能够实现对相隔间距小的多个棒料的夹取，其稳定性更好，提高了取放料效率。

如图1所示，该棒料夹取装置包括支架1以及夹取机构2，其中支架1用于支撑夹取机构2，夹取机构2设置有若干组，且若干组夹取机构2呈阵列排布，能够对多个棒料进行夹取。如图2所示，本实施例提供的夹取机构2设有12组，且12组夹取机构2呈两排6列布置，该结构的设置，能够实现对12个及以内的棒料的夹取。

本实施例中，上述支架1可以安装于其他设备上，以实现该设备对棒料的取放，例如可以安装于数控机床上，通过该棒料夹取装置对棒料夹取，并放置于数控机床的待加工位置，随后由数控机床对棒料进行加工。

可选地，支架1上可以设置转接部1b，该转接部1b能够安装于其他设备上，通过该转接部1b的设置，实现了棒料夹取装置的通用性，即能够使得棒料夹取装置适用各种类型的机床设备。

本实施例中，上述支架1为矩形框体结构，该支架1包括底座11、相对而设的两个侧板12以及顶板13，其中上述转接部1b安装于顶板13上，上述夹取机构2穿设于矩形框体内，且一端穿过底座11设置。

可参照图2和图3，上述夹取机构2包括夹取驱动件21以及夹爪组件，其中夹取驱动件21安装于支架1的底座11上，且夹取驱动件21的输出端驱动连接夹爪组件，以驱动夹爪组件夹取棒料。

如图3-5所示，上述夹取驱动件21的一端设有安装板211，上述夹爪组件安装于安装板211的两侧。在安装板211上贯穿的设有避让孔2111(图5所示)，夹取驱动件21的输出端能够在避让孔2111的空间内伸缩移动。也就是说本实施例通过安装板211上设置避让孔2111，能够在狭小空间内实现夹取驱动件21的输出端的伸缩移动。

优选地，上述夹取驱动件21可以为气缸，上述安装板211的厚度小于气缸的缸体直径，通过安装板211设置于夹取驱动件21的一端且厚度小于气缸的缸体直径，能够使夹爪组件安装于安装板211时，不会占用较大的空间，也就进一步减小了整个夹取机构2的体积，进而便于在紧凑空间内排布多组夹取机构2，以适用相隔小间距间的棒料的夹取。

本实施例中，为了更好的为夹取驱动件21(也就是气缸)供气，如图2所示，上述夹取机构2还包括通气管23和第一气管接头24，通气管23安装于支架1上，且通气管23一端连通于气缸。第一气管接头24位于支架1内部，且第一气管接头24连通于通气管23以及气源。气源能够经第一气管接头24输送空气至通气管23，随后由通气管23进入气缸，使得气缸的输出端能够带动夹爪组件夹取棒料。

优选地，如图1所示，上述支架1还包括安装于侧板12一侧的气管转接座1a，该气管转接座1a上设有第二气管接头25，该第二气管接头25连通有软管26以及气源，软管26连通第一气管接头24，以对通气管23进行供气。

本实施例中，上述夹爪组件包括分设于安装板211两侧的两个夹爪22，两个夹爪22一端连接于夹取驱动件21的输出端，中部转动连接于安装板211，通过夹取驱动件21输出端的伸缩，能够带动夹爪22绕安装板211的转动轴心转动以夹取棒料。

可参照图3，上述夹爪22包括非夹取端221和夹取端222，非夹取端221和夹取端222一体成型且呈钝角设置，且非夹取端221和夹取端222的连接位置转动连接于安装板211。在非夹取端221上设有长型孔2211，在夹取驱动件21的输出端固定穿设有销轴，销轴的两端分别突出于夹取驱动件21的输出端的两侧，且销轴的每一端分别穿过一个长型孔2211，使夹取驱动件21的输出端移动时，夹取驱动件21的输出端能够通过销轴以及长型孔2211，以及夹爪22与安装板211的转动连接，来带动两个夹爪22绕安装板211转动以相互靠近或远离，以夹取棒料或松开对棒料的夹取。

本实施例中，上述长型孔2211的长轴与夹取驱动件21输出端的中轴线呈夹角设置，也就是说，当夹取驱动件21输出端沿竖直方向运动时，长型孔2211的长轴与夹取驱动件21输出端的中轴线呈夹角设置。此外，两个夹爪22的长型孔2211的长轴相对于夹取驱动件21输出端的的中轴线对称设置，而且两个长型孔2211的长轴之间呈夹角设置，进而在夹取驱动件21的输出端移动时，能够带动两个夹爪22相互靠近或远离。更进一步地，上述销轴的轴线垂直经过夹取驱动件21的输出端的中轴线，以更好的驱动两个夹爪22同步靠近或远离。

本实施例中，在夹爪22的夹取端222设有夹取部2221，该夹取部2221延伸至另一个夹爪22处，且两个夹爪22的夹取部2221相对而设，以实现对棒料的夹取。在夹取部2221上设有弧形夹取槽(图中未示出)，该弧形夹取槽能够与棒料的表面相贴合，进而当两个夹爪22配合夹取棒料时，两个夹爪22的弧形夹取槽均贴合棒料的表面，夹取棒料更加稳定。

本实施例中，在棒料被夹取机构2夹取前，为了能够便于对棒料夹取，以及在棒料被夹取后，为了实现棒料在不同位置的运送，如图6所示，本实施例的夹取装置还包括安装于支架1上的升降驱动件3，该升降驱动件3设置有若干个且均安装于支架1的顶板13上，且每个升降驱动件3的输出端均穿过顶板13并驱动连接于一夹取机构2，以带动该夹取机构2升降。具体地，每个升降驱动件3均驱动连接于一个第一气管接头24，通过带动第一气管接头24升降，第一气管接头24带动通气管23、夹取驱动件21以及夹爪组件升降。可选地，上述升降驱动件3可以为气缸等具有直线伸缩驱动能力的部件。

本实施例的升降驱动件3呈至少两排分布，能够适应夹取机构2的排布的同时，减小占用空间。

如图6所示，上述升降驱动件3为单作用气缸，在第一气管接头24和支架1的底座11之间设有弹性件31，该弹性件31用于对单作用气缸复位。本实施例中，该弹性件31为弹簧，弹簧套设于通气管23上且位于第一气管接头24和支架1的底座11之间。

此外，本实施例的支架1上还设有若干挡板14，相邻两个挡板14之间形成放置软管26的空间，以对软管26进行约束，避免升降驱动件3带动第一气管接头24移动时，将软管26损伤。

本实用新型的棒料夹取装置在使用时，首先通过升降驱动件3驱动整个夹取机构2下降至棒料放置位置，随后夹取驱动件21驱动两个夹爪22相互靠近以夹取棒料，之后升降驱动件3驱动整个夹取机构2上升，并在外部设备的作用下使得棒料置于待加工位置。

本实用新型的棒料夹取装置，通过直接在夹取驱动件21的一端设置安装板211，并且在安装板211上贯穿设置避让孔2111，以使得夹取驱动件21的输出端设置在避让孔2111内且能在避让孔2111内移动，随后两个夹爪22置于夹取驱动件21的输出端的两侧，使得整个夹取机构2的夹取端222占用空间更小，进而使得相邻两组夹取机构2的夹爪组件的间距更小，适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.棒料夹取装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

夹取机构(2)，设有若干组且阵列排布，所述夹取机构(2)包括安装于所述支架(1)上的夹取驱动件(21)，以及由所述夹取驱动件(21)驱动以夹取棒料的夹爪组件，所述夹取驱动件(21)的一端设有安装板(211)，所述安装板(211)贯穿设有避让孔(2111)，所述夹取驱动件(21)的输出端置于所述避让孔(2111)内，所述夹爪组件包括两个夹爪(22)，两个所述夹爪(22)的一端连接于所述夹取驱动件(21)的输出端，中部转动连接于所述安装板(211)，所述夹取驱动件(21)的输出端能驱动所述夹爪(22)绕所述安装板(211)的转动轴心转动以夹取棒料。

2.根据权利要求1所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述夹爪(22)的非夹取端(221)设有长型孔(2211)，所述长型孔(2211)的长轴与所述夹取驱动件(21)的输出端的中轴线呈夹角设置，两个所述夹爪(22)的长型孔(2211)的长轴位于所述中轴线的两侧，所述夹取驱动件(21)的输出端上固定有销轴，且所述销轴的两端分别穿过两个所述夹爪(22)的长型孔(2211)，所述夹爪(22)通过所述长型孔(2211)能绕所述销轴转动以及相对于所述销轴移动。

3.根据权利要求1所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述夹爪(22)包括非夹取端(221)以及夹取端(222)，所述非夹取端(221)和所述夹取端(222)呈钝角设置，所述非夹取端(221)和所述夹取端(222)的连接处转动连接于所述安装板(211)。

4.根据权利要求3所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述夹取端(222)的端部设有弧形夹取槽。

5.根据权利要求1-4任一所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述夹取驱动件(21)为气缸，所述夹取机构(2)还包括安装于所述支架(1)上的通气管(23)，所述通气管(23)连通所述气缸。

6.根据权利要求5所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述夹取机构(2)还包括第一气管接头(24)，所述第一气管接头(24)连通所述通气管(23)以及气源。

7.根据权利要求6所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述支架(1)包括气管转接座(1a)，所述气管转接座(1a)上设有第二气管接头(25)，所述第二气管接头(25)连通有软管(26)以及所述气源，所述软管(26)连通所述第一气管接头(24)。

8.根据权利要求6所述的棒料夹取装置，其特征在于，还包括若干安装于所述支架(1)上的升降驱动件(3)，每个所述升降驱动件(3)均驱动连接于一个所述第一气管接头(24)，以驱动所述夹取机构(2)升降。

9.根据权利要求8所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述升降驱动件(3)为单作用气缸，所述第一气管接头(24)和所述支架(1)之间设有弹性件(31)，所述弹性件(31)用于对所述单作用气缸复位。

10.根据权利要求1-4任一所述的棒料夹取装置，其特征在于，所述支架(1)上设有转接部(1b)。