CN220388440U - 一种多工件焊接辅助工装及系统 - Google Patents
一种多工件焊接辅助工装及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220388440U CN220388440U CN202321829623.0U CN202321829623U CN220388440U CN 220388440 U CN220388440 U CN 220388440U CN 202321829623 U CN202321829623 U CN 202321829623U CN 220388440 U CN220388440 U CN 220388440U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- panel
- auxiliary tool
- welding
- workpiece welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多工件焊接辅助工装及系统，包括支架、固定在所述支架上的面板、设置在所述面板上的吊耳和至少两种设置在所述面板上用于分别固定不同工件的定位结构；每种所述定位结构有多组且多组定位结构呈阵列式排布。多工件焊接辅助工装通过阵列式排布的多组定位结构实现对工件的阵列式固定，便于焊接机器人批量化焊接，可大大提高机器人焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，特别是一种基于机器人焊接的多工件焊接辅助工装及系统。
背景技术
在进行多工件焊接时，若采用人工焊接，一次仅能焊接一件。以泵架连接座、出料斗连接座、进料斗连接板、散热器支架为例，在实际生成中，采用人工焊接一次只能焊接一件且对作用人员的技能要求高，工件的焊后质量不稳定、不易保证且效率低下。为了提高焊接效率，采用机器人从事焊接工作，可大大稳定和提高焊接质量，改善工人的劳动强度，降低对工人操作的技术要求，提升生产效率。
但是，在采用机器人进行焊接时，其不采用工装辅助，仅能实现单个工装的焊接，效率提升不明显。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有机器人焊接时效率提升不明显的缺点，提供一种多工件焊接辅助工装及系统，便于焊接机器人批量化焊接，可大大提高机器人焊接效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
本实用新型提供一种多工件焊接辅助工装，包括支架、固定在所述支架上的面板、设置在所述面板上的吊耳和至少两种设置在所述面板上用于分别固定不同工件的定位结构；
每种所述定位结构有多组且多组定位结构呈阵列式排布。
在一种可能的设计中，所述定位结构为与所述面板可拆卸连接。
在一种可能的设计中，所述定位结构为定位销且每组定位结构至少有两个定位销。
在一种可能的设计中，所述面板上设置有用于插接所述定位销的插孔，所述定位销包括定位主体段和连接于所述定位主体段的插接段，所述插接段的直径小于所述定位主体段的直径。
在一种可能的设计中，所述吊耳有两个，且分别设置在所述面板的两侧。
在一种可能的设计中，所述定位结构有4种。
在一种可能的设计中，所述定位结构包括泵架连接座定位销、出料斗连接座定位销、进料斗连接板定位销和散热器支架定位销。
在一种可能的设计中，所述面板上设置有用于标识所述定位结构种类的标记。
本实用新型第二方面提供一种多工件焊接系统，包括第一方面及其任一种可能的设计中所述的一种多工件焊接辅助工装和用于焊接通过定位结构固定在所述面板上的工件的焊接机器人。
本实用新型具有以下优点：
本方案的多工件焊接辅助工装通过阵列式排布的多组定位结构实现对工件的阵列式固定，便于焊接机器人批量化焊接工装，提高焊接速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本实用新型多工件焊接辅助工装的立体图；
图2 为本实用新型多工件焊接辅助工装的侧视图；
图3 为本实用新型多工件焊接辅助工装的俯视图；
图4 为本实用新型一定位结构的结构示意图；
图5 为本实用新型多工件焊接辅助工装用于辅助出料斗连接座焊接时的示意图；
图6为本实用新型多工件焊接辅助工装用于辅助进料斗连接板焊接时的示意图；
图7为本实用新型多工件焊接辅助工装用于辅助散热器支架焊接时的示意图；
图8为本实用新型多工件焊接辅助工装用于辅助泵架连接座焊接时的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为了解决现有焊接机器人焊接时仅能焊接单个工装导致的效率低下的问题，本实用新型第一方面提供一种多工件焊接辅助工装以辅助焊接机器人的焊接，对同一种工件按阵列固定，使得焊接机器人在焊接时可批量化焊接生产，提高焊接机器人的焊接效率。
本实用新型第一方面提供的多工件焊接辅助工装如图1至3所示，包括支架1、面板2、吊耳3和定位结构，面板2固定在所述支架1上实现面板支撑。吊耳3设置在所述面板2上，以便于整个辅助工装的吊装，便于位置调整。示例性的，所述吊耳3有两个，且分别设置在所述面板的两侧。
定位结构设置在面板上，用于固定工件。具体的，为了便于对多种工件进行固定，以实现一个辅助工装可辅助多种工件的焊接，定位结构至少有两种，每种定位结构实现一种工件的定位固定。为了提高机器人焊接的效率，面板上的每种定位结构有多组且多组定位结构呈阵列式排布，以使焊接机器人在焊接时可规律的实现同一种工件的焊接，在保证焊接质量的同时提高焊接效率。
焊接机器人在焊接作业时，仅对单一种类的工件进行焊接，可减小焊接机器人控制的复杂度。对此，定位结构与所述面板之间采用可拆卸连接结构。不用时清除台面上多余定位结构，这样可以将此工装变为柔性工装。
示例性的，为了简化定位结构的结构，所述定位结构优先采用定位销实现。采用定位销时，为了增强对工件固定的稳定性，如图3、5-8所示，每组定位结构至少有两个定位销，以避免在焊接过程中工件发生转动影响焊接质量。每组定位结构采用至少两个定位销可实现单个工件沿水平方向的限位，即可提高焊接稳定性。
为了便于定位销的插接，如图4所示，所述面板2上设置有用于插接所述定位销的插孔，所述定位销包括定位主体段41和连接于所述定位主体段的插接段42，所述插接段42的直径小于所述定位主体段41的直径。使用时，如图5-8所示，工件放置于面板上，插接段42通过工件上的定位孔插接于插孔中即可实现工件定位。
定位结构至少有2种，即其可以是2种、3种、4种或者更多。即定位结构采用定位销时，面板上的插孔类型与定位结构种类对应。为了便于对每个插孔类型进行区分，以快速安装工件于面板上，在面板2上设置有用于标识所述定位结构种类的标记。如图3所示，其设置了4种不同的定位结构，其分别在不同种类的插孔旁标记了A、B、C、D共4种标记以作区分。
基于背景技术中应用场景，一面板上的定位结构包括泵架连接座定位销、出料斗连接座定位销、进料斗连接板定位销和散热器支架定位销，对泵架连接座、出料斗连接座、进料斗连接板、散热器支架的固定参见图5至图8所示。
即采用上述辅助工装实现工件的阵列式固定，焊接机器人可做到批量化生产，确保焊接质量与工件美观一致性。
本实用新型第二方面提供一种多工件焊接系统，包括第一方面及其任一种可能的设计中所述的一种多工件焊接辅助工装和焊接机器人。焊接机器人如第一方面中所述用于批量化焊接通过定位结构固定在所述面板上的工件，其效率高。需要说明的是，焊接机器人可采用现有成熟结构实现，本方案中未示出。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多工件焊接辅助工装，其特征在于，包括支架（1）、固定在所述支架（1）上的面板（2）、设置在所述面板（2）上的吊耳（3）和至少两种设置在所述面板上用于分别固定不同工件的定位结构；
每种所述定位结构有多组且多组定位结构呈阵列式排布。
2.根据权利要求1所述的一种多工件焊接辅助工装，其特征在于：所述定位结构为与所述面板可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工件焊接辅助工装，其特征在于：所述定位结构为定位销且每组定位结构至少有两个定位销。
4.根据权利要求3所述的一种多工件焊接辅助工装，其特征在于：所述面板上设置有用于插接所述定位销的插孔，所述定位销包括定位主体段和连接于所述定位主体段的插接段，所述插接段的直径小于所述定位主体段的直径。
5.根据权利要求1所述的一种多工件焊接辅助工装，其特征在于：所述吊耳（3）有两个，且分别设置在所述面板的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种多工件焊接辅助工装，其特征在于：所述定位结构有4种。
7.根据权利要求1所述的一种多工件焊接辅助工装，其特征在于：所述定位结构包括泵架连接座定位销、出料斗连接座定位销、进料斗连接板定位销和散热器支架定位销。
8.根据权利要求1所述的一种多工件焊接辅助工装，其特征在于：所述面板（2）上设置有用于标识所述定位结构种类的标记。
9.一种多工件焊接系统，其特征在于：包括权利要求1至8任一所述的一种多工件焊接辅助工装和用于焊接通过定位结构固定在所述面板上的工件的焊接机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321829623.0U CN220388440U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种多工件焊接辅助工装及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321829623.0U CN220388440U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种多工件焊接辅助工装及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220388440U true CN220388440U (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89610748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321829623.0U Active CN220388440U (zh) | 2023-07-12 | 2023-07-12 | 一种多工件焊接辅助工装及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220388440U (zh) |
-
2023
- 2023-07-12 CN CN202321829623.0U patent/CN220388440U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108550482A (zh) | 一种平衡杆键帽组装机及组装设备 | |
| CN212796195U (zh) | 一种新能源汽车电极片的自动丝印设备 | |
| CN220388440U (zh) | 一种多工件焊接辅助工装及系统 | |
| CN111571168B (zh) | 双盘磨浆机磨壳和磨盖互换焊接定心装配方法及装配工装 | |
| CN210818165U (zh) | 一种环形工件焊接工装 | |
| CN220406190U (zh) | 一种双压力传感器生产用点胶机 | |
| CN219358306U (zh) | 一种全自动激光切管机新型结构 | |
| CN112917075A (zh) | 一种定位销钉切换机构 | |
| CN216328049U (zh) | 一种用于带轴转子轴承的拆卸装置 | |
| CN220498266U (zh) | 一种汽车座椅靠背焊接工装 | |
| CN216264072U (zh) | 一种适用于产品的检测打标机构 | |
| CN215315847U (zh) | 变距六轴镗专机 | |
| CN220591732U (zh) | 一种全自动剪板送料机 | |
| CN214922007U (zh) | 一种自动打螺丝设备 | |
| CN217530328U (zh) | 一种电极自动拉丝定位设备 | |
| CN217452966U (zh) | 四轴旋转工作台及机床 | |
| CN210633097U (zh) | 一种焊接工装快速更换装置 | |
| CN216371133U (zh) | 一种防滑座机加工装 | |
| CN215545806U (zh) | 一种打印机刮刀焊接装置 | |
| CN221414766U (zh) | 一种自动下料的冲压治具 | |
| CN212607951U (zh) | 一种旋转式循坏送料装置 | |
| CN215618046U (zh) | 一种尼龙管自动划线标记设备 | |
| CN219967174U (zh) | 一种工件加工装夹台 | |
| CN215999169U (zh) | 一种双工位多维度片状构件焊接装置 | |
| CN210160652U (zh) | 游梁式抽油机耳座焊接工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |