CN218370393U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，包括安装架、两组夹料结构和传动结构；两组夹料结构均设于安装架上，夹料结构包括两个相互配合以夹取工件的夹板，相对应的两个夹板之间形成有多个用于夹持工件的夹持区；传动结构活动设于安装架上，且位于两组夹料结构之间，传动结构能够在外力作用下分别推动两个夹料结构的夹板，以使夹料结构的两个夹板相互靠近。夹料结构的两个夹板间设有多个用于夹持工件的夹持区，从而工人能够通过夹料结构一次完成多个工件的夹取，提高了工作效率；同时，在外力作用下，传动结构能够分别推动两组夹料结构的夹板，一个传动结构对应两组夹料结构，减少了传动结构的数量，进而减少了取料装置的体积及制造成本。

Description

取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术

在当前的一些工厂中，已经实现了机械化的自动生产，但依旧存在部分工厂，由于自动化设备的高额花费而选择使用大量的人工，在这些工厂内的机械加工中，加工中心的下料一般通过人工完成，通过工人将加工好的工件从治具里一个一个的取出，并放置在清洗装置内清洗，效率低下，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种取料装置，能够辅助工人快速搬运工件，提高生产效率。

根据本实用新型实施例提供的取料装置，包括安装架、两组夹料结构和传动结构；两组夹料结构均设于安装架上，夹料结构包括两个相互配合以夹取工件的夹板，相对应的两个夹板之间形成有多个用于夹持工件的夹持区；传动结构可活动地设于安装架上，且位于两组夹料结构之间，传动结构能够在外力作用下分别推动两组夹料结构的夹板，以使每组夹料结构的两个夹板相互靠近。

本实用新型所述的取料装置至少具有以下有益效果：夹料结构的两个夹板间设有多个用于夹持工件的夹持区，在外力作用下，传动结构能够驱动对应的两个夹板相互靠近，进而位于夹持区内的工件能够被夹起，从而使夹料结构一次完成多个工件的夹持，提高了工人搬运工件的效率；同时，传动结构设于两个夹料结构之间，在外力作用下，传动结构能够分别推动两组夹料结构的夹板，一个传动结构对应两个夹料结构，减少了传动结构的数量，进而减少了取料装置的体积及制造成本。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，传动结构转动设于安装架上，传动结构上设有两个分别用于推动两组夹料结构的夹板的凸轮部。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，传动结构包括传动轴和凸轮，传动轴可转动地穿设于安装架上，传动轴与凸轮连接，凸轮上设有凸轮部。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，夹料结构的两个夹板上分别对应设有多个夹持部，对应的两个夹持部之间形成夹持区。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，夹持部上可拆卸地安装有柔性件。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，夹料结构还包括弹性复位件，弹性复位件设于两个夹板之间，且分别与两个夹板连接。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，夹料结构还包括导向杆，导向杆设于安装架上，两个夹板可滑动地穿设于导向杆上。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，弹性复位件包括弹簧，弹簧的两端分别与两个夹板连接，导向杆贯穿弹簧。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，夹料结构还包括联动件，联动件分别与两个夹板连接，其中一夹板沿第一方向运动时，联动件能够带动另一夹板沿第二方向运动，第一方向和第二方向两者方向相反。

根据本实用新型实施例所述的取料装置，夹板上设有传动销，联动件的中部设有连接轴，联动件的两端设有长条孔，连接轴可转动地穿设于安装架上，传动销可活动地穿设于长条孔内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一个实施例的取料装置的结构示意图；

图2为图1所示取料装置另一视角的结构示意图；

图3为图1所示取料装置的爆炸图；

图4为图1所示取料装置的传动结构的结构示意图；

图5为图2所示取料装置的A处放大图；

图6为图1所示取料装置的剖视图；

图7为图1所示取料装置去除安装架后的结构示意图。

附图标记：

安装架100；安装区110；支撑块120；

第一夹料结构200；第一夹板210；夹持部211；第二夹板220；夹持区230；柔性件240；导向杆250；弹性复位件260；

第二夹料结构300；

传动结构400；传动轴410；内六角凹槽411；凸轮420；凸轮部421；

联动件500；连接轴510；长条孔520；传动销530。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

为了清楚的描述本申请的取料装置，两组夹料结构可以分为第一夹料结构200和第二夹料结构300，且第一夹料结构200位于传动结构400的右侧，第二夹料结构300位于传动结构400的左侧，下面以传动结构400驱动第一夹料结构200工作为例对本申请进行详细说明。

下面参考图1至图7对本实用新型的取料装置进行详细说明。

参照图1至图7，根据本实用新型实施例的取料装置，包括安装架100、两个夹料结构和传动结构400。

两组夹料结构均设于安装架100上，夹料结构包括两个相互配合以夹取工件的夹板，相对应的两个夹板之间形成有多个用于夹持工件的夹持区230；传动结构400活动设于安装架100上，且位于两组夹料结构之间，传动结构400能够在外力作用下分别推动两组夹料结构的夹板，以使每组夹料结构的两个夹板相互靠近。

例如，如图1至图3所示，在安装架100下端设有左右分布的两个安装区110，第一夹料结构200设于右侧的安装区110内，第二夹料结构300设于左侧的安装区110内，分别设于两个安装区110内，第一夹料结构200包括左右分布的第一夹板210和第二夹板220，第一夹板210和第二夹板220之间形成多个沿前后方向间隔分布的夹持区230；传动结构400活动设于安装架100下端，且传动结构400位于两组夹料结构之间。在取料装置工作时，工人能够移动取料装置，以使治具上的工件位于夹持区230内，工人通过驱动传动结构400，进而传动结构400能够推动第一夹板210向右移动以靠近第二夹板220，进而减小夹持区230的空间，以使第一夹板210和第二夹板220能够夹紧夹持区230内的工件。第一夹板210和第二夹板220之间形成有多个夹持区230，进而第一夹料结构200能够一次对多个工件进行夹取，提高了夹取装置的工作效率，省时省力；同时，传动结构400能够在外力的作用下同时驱动第一夹料结构200和第二夹料结构300工作，一个传动结构400对应两组夹料结构，减少了传动结构400的安装，减小了取料装置的体积和制造成本，两组夹料结构的设置，进一步增加了取料装置的工作效率。

进一步的，传动结构400转动设于安装架100上，传动结构400上设有两个分别用于推动两组夹料结构的夹板的凸轮部421。例如，如图4和图6所示，传动结构400可转动地穿设于安装架100上，在传动结构400的侧壁上设有两个凸轮部421。在取料装置未夹取工件时，两个凸轮部421前后分布；在取料装置夹取工件时，传动结构400能够在外力的作用下相对于安装架100转动，进而两个凸轮部421能够转动至左右分布，在凸轮部421转动的过程中，向右转动的凸轮部421能够推动第一夹板210向右移动，进而使第一夹板210靠近第二夹板220以实现对工件的夹取。

具体的，传动结构400包括传动轴410和凸轮420，传动轴410可转动地穿设于安装架100上，传动轴410与凸轮420连接，凸轮420上设有凸轮部421。例如，如图4所示，凸轮420与传动轴410的下端连接，凸轮420的侧壁设有两个凸轮部421，传动轴410可转动地穿设于安装架100上，传动轴410的端部可以开设有与内六角扳手相匹配的内六角凹槽411。进而，工人能够通过将内六角扳手插入传动轴410端部的内六角凹槽411，进而工人能够通过内六角扳手旋转传动轴410，以使凸轮部421推动夹板移动。凸轮420结构简单，易于实现。

进一步的，参考图2和图3，为了避免凸轮420向下移动，在凸轮420的下方设有支撑块120，支撑块120通过螺纹连接件与安装架100连接。

在本实用新型的一些实施例中，夹料结构的两个夹板上分别对应设有多个夹持部211，对应的两个夹持部211之间形成夹持区230。例如，如图2和图3所示，第一夹板210和第二夹板220上均设有沿前后方向间隔分布的多个夹持部211，且第一夹板210和第二夹板220上的夹持部211分别一一对应，相对应的两个夹持部211之间形成有夹持区230。在夹取装置工作时，工件位于夹持区230内，第一夹板210和第二夹板220相互靠近，进而，第一夹板210和第二夹板220上相对应的两个夹持部211能够相互靠近，使得对应的两个夹持部211之间的夹持区230的体积减小，进而对应的两个夹持部211能够夹紧夹持区230内的工件。

进一步的，为了防止夹持部211对在夹紧工件时对工件产生损伤，夹持部211上可拆卸地安装有柔性件240。例如，如图5所示，柔性件240通过螺纹连接件螺纹连接于夹持部211上，进而在夹持部211夹紧工件时，柔性件240能够保护工件，以防止夹持部211对工件产生损伤；同时，柔性件240通过螺纹连接件螺纹连接于夹持部211上，在柔性件240有损坏时，便于柔性件240的更换。

在本实用新型的一些实施例中，夹料结构还包括弹性复位件260，弹性复位件260设于两个夹板之间，且分别与两个夹板连接。例如，如图5和图6所示，弹性复位件260设于第一夹板210和第二夹板220之间，弹性复位件260的左端与第一夹板210连接，弹性复位件260的右端与第二夹板220连接。进而，在传动结构400对第一夹板210进行避让后，第一夹板210能够在弹性复位件260的弹力作用下自动复位，无需人工操作，省时省力。

进一步的，夹料结构还包括导向杆250，导向杆250设于安装架100上，两个夹板可滑动地穿设于导向杆250上。例如，如图3、图5和图6所示，在安装架100的安装区110设有两个沿左右方向延伸的导向杆250，且两个导向杆250沿前后方向分布，第一夹板210和第二夹板220均可滑动地穿设于导向杆250上，进而，在传动结构400的推动下，第一夹板210能够沿着导向杆250向右移动以靠近第二夹板220。通过设置导向杆250，导向杆250能够在第一夹板210移动时起导向作用，进而第一夹板210和第二夹板220上相对应的两个夹持部211能够准确地对应。

具体的，参考图5和图6，弹性复位件260包括弹簧，弹簧的两端分别与第一夹板210和第二夹板220连接，导向杆250贯穿弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，夹料结构还包括联动件500，联动件500分别与两个夹板连接，其中一夹板沿第一方向运动时，联动件500能够带动另一夹板沿第二方向运动，第一方向和第二方向两者方向相反。

具体的，参考图3和图7，夹板上设有传动销530，联动件500的中部设有连接轴510，联动件500的两端设有长条孔520，连接轴510可转动地穿设于安装架100上，传动销530可活动地穿设于长条孔520内。例如，如图3和图7所示，联动件500可以设于夹料结构上方，夹料结构的中部可以与安装架100转动连接，同时，第一夹板210和第二夹板220上的传动销530分别穿设于联动件500两端的长条孔520内。进而，当传动结构400推动第一夹板210向右移动时，联动件500的左端跟随第一夹板210向右转动，进而联动件500的右端能够向左转动，此时联动件500的右端能够带动第二夹板220向左移动，进而使第一夹板210和第二夹板220相互靠近。通过设置联动件500，使得第一夹板210和第二夹板220能够相向移动，进而第一夹板210和第二夹板220两者间的距离变化量一定时，能够减少传动结构400推动第一夹板210向右移动的位移量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

安装架(100)；

两组夹料结构，均设于所述安装架(100)上，每组所述夹料结构均包括两个相互配合以夹取工件的夹板，相对应的两个所述夹板之间形成有多个用于夹持工件的夹持区(230)；

传动结构(400)，可活动地设于所述安装架(100)上，且位于两组所述夹料结构之间，所述传动结构(400)能够在外力作用下分别推动两组所述夹料结构的所述夹板，以使每组所述夹料结构的两个所述夹板相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述传动结构(400)转动设于所述安装架(100)上，所述传动结构(400)上设有两个分别用于推动两组所述夹料结构的所述夹板的凸轮部(421)。

3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述传动结构(400)包括传动轴(410)和凸轮(420)，所述传动轴(410)可转动地穿设于所述安装架(100)上，所述传动轴(410)与所述凸轮(420)连接，所述凸轮(420)上设有所述凸轮部(421)。

4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述夹料结构的两个所述夹板上分别对应设有多个夹持部(211)，对应的两个所述夹持部(211)之间形成所述夹持区(230)。

5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述夹持部(211)上可拆卸地安装有柔性件(240)。

6.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述夹料结构还包括弹性复位件(260)，所述弹性复位件(260)设于两个所述夹板之间，且分别与两个所述夹板连接。

7.根据权利要求6所述的一种取料装置，其特征在于，所述夹料结构还包括导向杆(250)，所述导向杆(250)设于所述安装架(100)上，两个所述夹板可滑动地穿设于所述导向杆(250)上。

8.根据权利要求7所述的一种取料装置，其特征在于，所述弹性复位件(260)包括弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述夹板连接，所述导向杆(250)贯穿所述弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述夹料结构还包括联动件(500)，所述联动件(500)分别与两个所述夹板连接，其中一所述夹板沿第一方向运动时，所述联动件(500)能够带动另一所述夹板沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向两者方向相反。

10.根据权利要求9所述的一种取料装置，其特征在于，所述夹板上设有传动销(530)，所述联动件(500)的中部设有连接轴(510)，所述联动件(500)的两端设有长条孔(520)，所述连接轴(510)可转动地穿设于所述安装架(100)上，传动销(530)可活动地穿设于所述长条孔(520)内。

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