CN217866227U - 一种自动上料装置及钻攻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置及钻攻机，自动上料装置包括导轨总成、工件仓总成、托板总成，导轨总成包括导轨、滑块I、滑块II，导轨安装在固定架上，滑块I、滑块II安装在导轨上。工件仓总成包括左挡板、右挡板、左围板、右围板、调节螺杆，左挡板固定在滑块II上，右挡板固定在固定架上，左挡板与右挡板通过调节螺杆连接，以调节左挡板与右挡板之间的距离；左围板与左挡板连接，右围板与右挡板连接。托板总成包括移动支架和托板，移动支架固定在滑块I上，托板一端与移动支架连接，一端位于工件仓的底部。固定架与右挡板连接的一端和移动支架通过弹簧连接。上述结构可以代替人工进行工件的传递与放置，提高操作效率及安全性。

Description

一种自动上料装置及钻攻机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动上料装置及钻攻机。

背景技术

随着工业的不断发展，工业自动化程度越来越高，而钻攻机在使用时，目前还是采用人工上料，导致人工成本增加，且效率较低。目前，对螺纹板进行加工的工艺一般包括打孔和攻丝两个主要的步骤。以往打孔和攻丝都是通过人工手持工件在打孔装置和攻丝装置之间移动且先后进行打孔和攻丝。这种方式操作繁杂，效率低，且存在打孔装置和攻丝装置易于伤害人体的安全隐患；同时在加工过程中，产生大量粉尘和碎屑，不但造成环境污染，而且对工人身体损伤很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置及钻攻机，其可以实现多个工件的顺序自动上料，工作效率高，操作安全性好。

为实现上述目的，本实用新型一方面保护了一种自动上料装置，包括导轨总成、工件仓总成、托板总成，所述导轨总成包括导轨、滑块I、滑块II，所述导轨安装在固定架上，所述滑块I、所述滑块II安装在所述导轨上并可在所述导轨上来回滑动；所述工件仓总成包括左挡板、右挡板、左围板、右围板、调节螺杆，所述左挡板固定在所述滑块II上，所述右挡板固定在所述固定架上，所述左挡板与所述右挡板通过所述调节螺杆连接，以调节所述左挡板与所述右挡板之间的距离；所述左围板与所述左挡板连接，所述右围板与所述右挡板连接，所述左挡板、所述左围板、所述右挡板、所述右围板合围成一个工件仓，工件仓内放置多个规格相同的工件；所述托板总成包括移动支架和托板，所述移动支架固定在所述滑块I上，所述托板一端与所述移动支架连接，一端位于所述工件仓的底部，用于将工件托住；

所述固定架与所述右挡板连接的一端和所述移动支架通过弹簧连接。

进一步地，还包括限位块，所述限位块安装在所述固定架上，用于限制所述移动支架的行程。

进一步地，所述左围板上下部设置有长圆孔，所述左围板通过螺栓穿过长圆孔与所述左挡板螺纹连接，以调节所述工件仓的宽度；所述右围板上下部设置有长圆孔，所述右围板通过螺栓穿过长圆孔与所述右挡板螺纹连接，以调节所述工件仓的宽度。

进一步地，所述托板通过连接板与所述移动支架连接，所述托板上设置有长圆孔，所述托板通过螺栓穿过长圆孔与所述连接板螺纹连接，以调节所述托板与所述工件仓底部的高度。

进一步地，所述托板端头设置有撞击部。

另一方面，本实用新型还保护了一种钻攻机，其包括上述所述的任意一种自动上料装置。

本实用新型的有益效果是：通过设置工件仓，且可调整尺寸，可以放置多个相同的工件，规格可选，适应性强；通过设置托板装置，并与导轨配合，当外力推动托板撞击部，托板后移，最下面的工件从工件仓掉落，工件放在操作台上，进行加工，其它工件被操作台托住，当操作台前移，托板跟上，接替操作台将其余工件托住，这种方式操作方便，不需要人工介入，安全性提高。

附图说明

图1是自动上料装置前面的结构示意图；

图2是自动上料装置后面的结构示意图；

图3是两个滑块的位置图；

图中，1-导轨，2-滑块I，3-滑块II，4-左挡板，5-右挡板，6-左围板，7-右围板，8-调节螺杆，9-移动支架，10-托板，10-1-撞击部，11-连接板，12-限位块，13-固定架，14-弹簧，15-工件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本自动上料装置是属于机械设备的一个组成部分，在本实施例中，其用在钻攻机上，在介绍时，将结合钻攻机的操作工序进行扩展描述。

如图1、图2、图3所示，一种自动上料装置，包括导轨总成、工件仓总成、托板总成，导轨总成包括导轨1、滑块I2、滑块II3，导轨1为直线型，安装在固定架13上，也就是安装在钻攻机的机架上。滑块I2、滑块II3安装在导轨1上并可在导轨1上来回滑动。工件仓总成包括左挡板4、右挡板5、左围板6、右围板7、调节螺杆8，左挡板4固定在滑块II3上，右挡板5固定在固定架13上，左挡板4与右挡板5通过调节螺杆8连接，以调节左挡板4与右挡板5之间的距离；左围板6与左挡板4连接，右围板7与右挡板5连接，左挡板4、左围板6、右挡板5、右围板7合围成一个工件仓，工件仓内放置多个规格相同的工件15。

托板总成包括移动支架9和托板10，移动支架9固定在滑块I2上，托板10一端与移动支架9连接，一端位于工件仓的底部，用于将工件15托住。具体地，托板10通过连接板11与移动支架9连接，托板10上设置有长圆孔，托板10通过螺栓穿过长圆孔与连接板11螺纹连接，以调节托板10与工件仓底部的高度。固定架13和右挡板5连接的一端与移动支架9通过弹簧14连接，从而可以使托板10在外力作用离开工件仓底部，使一个工件漏下来，再通过弹簧14的拉力使托板重新回到工件仓底部，以托住其它工件15。

本装置还包括限位块12，限位块12安装在固定架13上，用于限制移动支架9的行程，即当托板10刚离开工件仓底部时，移动支架9即被限位块12挡住，这样不会浪费托板10的行程。

左围板6上下部设置有长圆孔，左围板6通过螺栓穿过长圆孔与左挡板4螺纹连接，以调节工件仓的宽度；右围板7上下部设置有长圆孔，右围板7通过螺栓穿过长圆孔与右挡板5螺纹连接，以调节工件仓的宽度。上述结构中，工件仓的长度及宽度均可调节，其可以根据工件15的尺寸进行合理调整，工件15一般不接触工件仓。

托板10端头设置有撞击部10-1，在钻攻机上，其接受的外力为气动台钳。

下面具体介绍自动上料装置在钻攻机上的应用原理：工人将待加工的工件15整齐地放到工件仓内，放存的数量根据实际情况而定。待工件15放好后，通过调节螺杆8调整工件仓的Y轴方向距离，即长度方向，通过带长圆孔的左围板6的位置及右围板7调整料仓X轴方向的距离，从而确保工件15能够无障碍地从上往下落下。气动台钳上面夹持加工好的工件15，在伺服系统的驱动下，气动台钳沿Y轴方向运动，气动台钳上面的两个夹板前端推动托板10上的撞击部10-1移动，同时气动台钳钳口松动，右围板7下部将已加工好的工件15推送到料框里面，固定架13上抬一个工件的高度，工件仓里面的待加工的工件15掉落一个，气动台钳将下落的工件15夹紧，在伺服系统的驱动下，气动台钳往回运动，运动到设置好的加工点，同时托板10在弹簧14的作用下，恢复到原来的状态，也挡住了下一个准备下落的其余工件15，以上程序一次循环，待工件仓内无待加工工件14时，人工及时补满工件15。

从自动上料装置的工件过程可知，其不仅可以用在钻攻机上，也可以用在多个相同工件存放，一个一个取出的工作场合，因此其也可以用在上述场合的机械上。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括导轨总成、工件仓总成、托板总成，所述导轨总成包括导轨(1)、滑块I(2)、滑块II(3)，所述导轨(1)安装在固定架(13)上，所述滑块I(2)、所述滑块II(3)安装在所述导轨(1)上并可在所述导轨(1)上来回滑动；所述工件仓总成包括左挡板(4)、右挡板(5)、左围板(6)、右围板(7)、调节螺杆(8)，所述左挡板(4)固定在所述滑块II(3)上，所述右挡板(5)固定在所述固定架(13)上，所述左挡板(4)与所述右挡板(5)通过所述调节螺杆(8)连接，以调节所述左挡板(4)与所述右挡板(5)之间的距离；所述左围板(6)与所述左挡板(4)连接，所述右围板(7)与所述右挡板(5)连接，所述左挡板(4)、所述左围板(6)、所述右挡板(5)、所述右围板(7)合围成一个工件仓，工件仓内放置多个规格相同的工件(15)；

所述托板总成包括移动支架(9)和托板(10)，所述移动支架(9)固定在所述滑块I(2)上，所述托板(10)一端与所述移动支架(9)连接，一端位于所述工件仓的底部，用于将工件(15)托住；

所述固定架(13)和所述右挡板(5)连接的一端与所述移动支架(9)通过弹簧(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：还包括限位块(12)，所述限位块(12)安装在所述固定架(13)上，用于限制所述移动支架(9)的行程。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述左围板(6)上下部设置有长圆孔，所述左围板(6)通过螺栓穿过长圆孔与所述左挡板(4)螺纹连接，以调节所述工件仓的宽度；所述右围板(7)上下部设置有长圆孔，所述右围板(7)通过螺栓穿过长圆孔与所述右挡板(5)螺纹连接，以调节所述工件仓的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述托板(10)通过连接板(11)与所述移动支架(9)连接，所述托板(10)上设置有长圆孔，所述托板(10)通过螺栓穿过长圆孔与所述连接板(11)螺纹连接，以调节所述托板(10)与所述工件仓底部的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述托板(10)端头设置有撞击部(10-1)。

6.一种钻攻机，其特征在于，其包括权利要求1-5中任意一种自动上料装置。

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