CN107520645B - 一种电池托盘切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池托盘切割装置，包括：工作平台，置于所述工作平台上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座以及设置在底座上的第一支架和翻转夹紧机构，所述第一支架上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架，所述支撑框架的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸；采用智能机器人代替人工操作，能够实现自动切割、一次性定位，避免人工操作时重复定位造成的产品精度误差，提高产品合格率，大大节省了工作时间及成本。

Description

一种电池托盘切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割自动化技术领域，具体涉及一种电池托盘切割装置。

背景技术

在加工电池托盘的过程中，通常需要进行钻孔、切割处理，目前，市场上对于电池托盘的切割处理均为人工定距机械加工，通常需要反复操作定位，加工过程繁琐，而且钻孔精度对工作者的技术水平要求很高，一旦工人操作不当，很容易次品产生，造成极大的浪费，且人工加工后还需要花费人工进行清理废屑，更增加了工人的工作量。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种电池托盘切割装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种半自动的电池托盘切割装置。

本发明的一种电池托盘切割装置，包括：工作平台1，置于所述工作平台1上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人2，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座3以及设置在底座3上的

-第一支架4，所述第一支架4上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架5，所述支撑框架5的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸6；

-翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板7和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板7配合使用的压块8，所述紧压板7连接有横梁9，所述横梁9的两端由支撑座10支撑，其中一个所述支撑座10设置在所述底座3的支撑平台11上，所述支撑平台上设有第一升降气缸12，所述第一升降气缸12的一侧连接有带动横梁转动的第一齿轮齿条副13，所述压块8通过线轨14设置在所述第一支架4上，所述第一支架4上还设有驱动所述压块8相对所述外壁移动的压料气缸15。

进一步的，所述第一支架4上还设有位于所述支撑框架5内的支撑块16、由多个支撑块16组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸17、由所述第二升降气缸17驱动升降的平移气缸18，所述平移气缸18连接有支撑杆19，所述支撑杆19的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板20，所述压板20上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块21。

进一步的，所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板22，所述平移气缸的移动端连接用于驱动支撑杆旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端连接支撑所述支撑杆的旋转轴23，所述第一支板上还设有挡杆24，所述第一支板22与所述第二升降气缸17相对的一侧设有与所述第二升降气缸配合安装的连接头，所述第一支板的下端设有多个支撑柱25，所述支撑柱的中段通过直线轴承连接有置于所述第一支架上的第二支板26，所述第二支板上设有多个让位孔，所述支撑柱的下端安装在第三支板27上，所述第三支板上设有让位孔和与平移气缸相对的一侧设有升降让位杆28。

进一步的，所述压板20与所述支撑杆19之间还设有固定所述压板的连接杆36。

进一步的，所述第一支架4上设有正对所述支撑框架5的漏斗和位于所述漏斗下方能够相对所述第一支架进出的抽屉29。

进一步的，所述支撑块16的自由端设有缓冲垫和/或吸盘。

进一步的，所述机器人的输出端连接有打孔主轴30，所述打孔主轴30上通过滑台连接有用于检测所述电池托盘上的定位点的探针。

进一步的，还包括将所述电池托盘夹持组件和对电池托盘进行打孔的机器人进行包围的防尘罩31，所述防尘罩上设有抽风系统32。

进一步的，还包括控制所述机器人的控制开关和设置于所述防尘罩31外侧与所述夹紧气缸6、所述第一升降气缸12、所述压料气缸15、所述第二升降气缸17、所述平移气缸18电连接的控制箱34。

进一步的，所述防尘罩31上设有电动安全门33。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：采用智能机器人代替人工操作，能够实现自动切割、一次性定位，避免人工操作时重复定位造成的产品精度误差，提高产品合格率，大大节省了工作时间及成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明电池托盘切割装置的总装图；

图2是本发明电池托盘切割装置的结构示意图；

图3是本发明电池托盘切割装置的夹持组件结构示意图；

图4是本发明电池托盘切割装置的翻转夹紧机构结构示意图；

图5是本发明电池托盘切割装置的旋转升降压紧机构结构示意图；

图6是本发明电池托盘切割装置的打孔主轴处放大图。

其中：

1是工作平台、2是机器人、3是底座、4是第一支架、5是支撑框架、6是夹紧气缸、7是紧压板、8是压块、9是横梁、10是支撑座、11是支撑平台、12是第一升降气缸、13是第一齿轮齿条副、14是线轨、15是压料气缸、16是支撑块、17是第二升降气缸、18是平移气缸、19是支撑杆、20是压板、21是配重块、22是第一支板、23是旋转轴、24是挡杆、25是支撑柱、26是第二支板、27是第三支板、28是升降让位杆、29是抽屉、30是打孔主轴、31是防护罩、32是抽风系统、33是电动安全门、34是控制箱、35是探针、36是连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图5，本发明一较佳实施例所述的电池托盘切割装置，包括：工作平台1，置于所述工作平台1上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的两个机器人2，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座3以及设置在底座3上的第一支架4和翻转夹紧机构，所述第一支架4上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架5，所述支撑框架5的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸6；所述翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板7和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板配合使用的压块8，所述紧压板7连接有横梁9，所述横梁9的两端由支撑座10支撑，所述支撑座10其中一个安装在所述支撑框架5上，另一个所述支撑座10设置在所述底座3的支撑平台11上，所述支撑平台11上设有第一升降气缸12，所述第一升降气缸12的一侧连接有带动横梁9转动的第一齿轮齿条副13，为使压块8能够与所述紧压板7有效配合夹紧所述电池托盘，所述压块8通过线轨14设置在所述第一支架4上，所述第一支架4上还设有驱动所述压块8相对所述外壁移动的压料气缸15。

为保证电池托盘在打孔过程中保持固定，所述第一支架上还设有位于所述支撑框架内的支撑块16、由多个支撑块组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，为实现所述电池托盘有效固定在工作平台上并保证在打孔过程中避免对产品的外壁造成不必要的磨损，本发明优选在所述多个支撑块中部分在其自由端设有缓冲垫，另一部分设有吸盘。所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸17、由所述第二升降气缸17驱动升降的平移气缸18，所述平移气缸18连接有支撑杆19，所述支撑杆19的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板20，所述压板20上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块21。

所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板22，所述平移气缸22的移动端连接用于驱动支撑杆19旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端连接支撑所述支撑杆的旋转轴23，所述旋转轴23外侧套设有使其保护在内的套筒，所述第一支板22上还设有用于防止旋转升降压紧机构旋转过度的挡杆24，所述第一支板22与所述第二升降气缸17相对的一侧设有与所述第二升降气缸17配合安装的连接头，所述第一支板的下端设有多个支撑柱，为防止支撑柱25倾斜，在所述支撑柱的中段通过直线轴承连接有置于所述第一支架上的第二支板26，所述第二支板26上设有为防止所述旋转升降压紧机构在工作过程中会发生碰撞的多个让位孔，所述支撑柱的下端安装在第三支板27上，所述第三支板上设有所述第二升降气缸的让位孔和与平移气缸相对的一侧设有弹性升降让位杆28。

为所述压板的连接需要，在所述压板与所述支撑杆之间还设有固定所述压板的连接杆36。

为实现废屑收集，本发明优选在所述第一支架上设有正对所述支撑框架的漏斗和位于所述漏斗下方能够相对所述第一支架进出的抽屉29。

所述机器人的输出端连接有打孔主轴30，所述打孔主轴30上通过滑台连接有用于检测所述电池托盘上的定位点的探针35。

本发明的电池托盘切割装置，还包括控制所述机器人工作的控制开关及将所述电池托盘夹持组件和对电池托盘进行打孔的两机器人进行包围的防尘罩31，所述防尘罩上设有抽风系统32。为安全操作的需要，所述防尘罩外侧连接有与所述夹紧气缸、所述第一升降气缸、所述压料气缸、所述第二升降气缸、所述平移气缸电连接的控制箱34，所述防尘罩上设有电动安全门33。

本发明的工作原理如下：

本发明的一种电池托盘切割装置，在使用过程中，开启电动安全门，人工进入防护罩内将电池托盘放置在与所述电池托盘仿形的支撑框架上，开启控制箱上的开关，抽风系统开始进行抽风工作，支撑框架上的夹紧气缸开始工作将所述电池托盘压紧在所述支撑框架上，所述翻转夹紧机构与所述旋转升降压紧机构开始工作，所述第一升降气缸开始工作带动与其传动连接的第一齿轮齿条副动作，由此所述横梁将带动安装在其上的紧压板开始向所述电池托盘内壁紧压，与此同时安装在第一支架上的压料气缸带动压块向所述电池托盘外壁与所述紧压板配合动作紧压所述电池托盘，所述旋转升降压紧机构中的第二升降气缸向上移动，移动到电池托盘上方后，所述平移气缸带动与其传动连接的第二齿轮齿条副工作，由此带动所述压板旋转到所要压紧的电池托盘的上方，然后第二升降气缸开始下行将其紧压，开启所述机器人的控制开关，两机器人开始工作，检测探针接触到产品后给出信号，开始工作，所述检测探针通过滑台气缸收回防止干涉，机器人上的检测探针依次触碰到预先设置的基准点后会自动进行偏差矫正。打孔完毕后，关闭机器人，所述翻转夹紧机构、所述旋转升降压紧机构和所述夹紧气缸均恢复初始状态等待下一次开启，人工进入取出经处理后的电池托盘，清理掉落在抽屉中的废屑，最后关闭总电源。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池托盘切割装置，其特征在于包括：工作平台，置于所述工作平台上的电池托盘夹持组件、对电池托盘进行打孔的机器人，其中，所述电池托盘夹持组件包括底座以及设置在底座上的

-第一支架，所述第一支架上设有与所述电池托盘仿形的支撑框架，所述支撑框架的边缘上设有若干将电池托盘夹紧在其上的夹紧气缸；

-翻转夹紧机构，包括用于紧压所述电池托盘内壁的紧压板和用于紧压所述电池托盘外壁与所述紧压板配合使用的压块，所述紧压板连接有横梁，所述横梁的两端由支撑座支撑，其中一个所述支撑座设置在所述底座的支撑平台上，所述支撑平台上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的一侧连接有带动横梁转动的第一齿轮齿条副，所述压块通过线轨设置在所述第一支架上，所述第一支架上还设有驱动所述压块相对所述外壁移动的压料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述第一支架上还设有位于所述支撑框架内的支撑块、由多个支撑块组成的让位块，以及将所述电池托盘紧压在所述让位块上的旋转升降压紧机构，所述旋转升降压紧机构包括设置在所述底座上的第二升降气缸、由所述第二升降气缸驱动升降的平移气缸，所述平移气缸连接有支撑杆，所述支撑杆的一端设有能够将所述电池托盘紧压在所述让位块上的压板，所述压板上设有与所述让位块仿形的开孔，所述支撑杆的另一端设有配重块。

3.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述旋转升降压紧机构还包括下端安装所述平移气缸的第一支板，所述平移气缸的移动端连接用于驱动支撑杆旋转的第二齿轮齿条副，所述第二齿轮齿条副的传动端连接支撑所述支撑杆的旋转轴，所述第一支板上还设有挡杆，所述第一支板与所述第二升降气缸相对的一侧设有与所述第二升降气缸配合安装的连接头，所述第一支板的下端设有多个支撑柱，所述支撑柱的中段通过直线轴承连接有置于所述第一支架上的第二支板，所述第二支板上设有多个让位孔，所述支撑柱的下端安装在第三支板上，所述第三支板上设有让位孔和与平移气缸相对的一侧设有升降让位杆。

4.根据权利要求3所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述压板与所述支撑杆之间还设有固定所述压板的连接杆。

5.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述第一支架上设有正对所述支撑框架的漏斗和位于所述漏斗下方能够相对所述第一支架进出的抽屉。

6.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述支撑块的自由端设有缓冲垫和/或吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述机器人的输出端连接有打孔主轴，所述打孔主轴上通过滑台连接有用于检测所述电池托盘上的定位点的探针。

8.根据权利要求2所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：还包括将所述电池托盘夹持组件和对电池托盘进行打孔的机器人进行包围的防尘罩，所述防尘罩上设有抽风系统。

9.根据权利要求8所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：还包括控制所述机器人的控制开关和设置于所述防尘罩外侧与所述夹紧气缸、所述第一升降气缸、所述压料气缸、所述第二升降气缸、所述平移气缸电连接的控制箱。

10.根据权利要求8所述的一种电池托盘切割装置，其特征在于：所述防尘罩上设有电动安全门。