CN219649582U - 棒料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于棒料夹持技术领域，公开了一种棒料夹持装置，包括：支架；夹持机构，设有若干组且并排安装于支架上，夹持机构包括安装于支架上的安装座，安装于安装座上的夹持驱动件，以及由夹持驱动件驱动以夹持棒料的夹爪组件，安装座一侧设有安装板，安装板贯穿设有避让孔，夹爪组件包括支撑板以及位于支撑板两侧的夹爪，支撑板置于避让孔内且由夹持驱动件驱动移动，两个夹爪的一端连接于支撑板，另一端转动连接于安装板，支撑板能驱动夹爪绕安装板的转动轴心转动以夹持棒料。本实用新型能够适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。

Description

棒料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及棒料夹持技术领域，尤其涉及一种棒料夹持装置。

背景技术

在PCB板加工过程中，会用到微型钻头和铣刀(也称为锣刀)，而微型钻头和铣刀是通过对棒料进行磨削等加工方式形成。在加工微型钻头和铣刀过程中，需要从料盒中夹取棒料至加工机床上，由于料盒内棒料之间的间距非常小，现有通常是夹取单只棒料或同时夹取两只棒料的方式进行棒料的夹取，该种取料方式存在取放料效率低、稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料夹持装置，适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

棒料夹持装置，包括：

支架；

夹持机构，设有若干组且并排安装于所述支架上，所述夹持机构包括安装于所述支架上的安装座，安装于所述安装座上的夹持驱动件，以及由所述夹持驱动件驱动以夹持棒料的夹爪组件，所述安装座一侧设有安装板，所述安装板贯穿设有避让孔，所述夹爪组件包括支撑板以及位于所述支撑板两侧的夹爪，所述支撑板置于所述避让孔内且由所述夹持驱动件驱动移动，两个所述夹爪的一端连接于所述支撑板，另一端转动连接于所述安装板，所述支撑板能驱动所述夹爪绕所述安装板的转动轴心转动以夹持棒料。

作为优选，所述夹爪的非夹持端设有长型孔，所述长型孔的长轴与所述支撑板沿移动方向的中轴线呈夹角设置，两个所述夹爪的长型孔的长轴位于所述中轴线的两侧，所述支撑板上固定有销轴，且所述销轴的两端分别穿过两个所述夹爪的长型孔，所述夹爪通过所述长型孔能绕所述销轴转动以及相对于所述销轴移动。

作为优选，所述安装板的两侧设有限位板，两个所述限位板与所述避让孔的一部分形成限位槽，所述支撑板的一部分置于所述限位槽内。

作为优选，所述夹爪的夹持端设有弧形夹持槽。

作为优选，所述夹持驱动件的输出端设有卡接部，所述支撑板的一端设有卡槽，所述卡接部卡接于所述卡槽。

作为优选，所述支撑板的厚度小于或等于所述安装板的厚度。

作为优选，所述夹持驱动件为气缸，所述支架上设有气管转接座，所述气管转接座上设有气管接头，所述气管接头连通有气管，所述气管连接于所述气缸。

作为优选，还包括若干安装于所述支架上的升降驱动件，每个所述升降驱动件均驱动连接于一组所述夹持机构，以驱动所述夹持机构升降。

作为优选，所述支架包括转接架，固定于所述转接架上的导向架，以及置于所述导向架内且相对于所述导向架可移动的导向座，所述导向座固定连接于所述安装座，所述升降驱动件的输出端穿过所述导向架连接于所述导向座。

作为优选，所述导向架固定设有两组导向杆，所述导向座的两端滑动穿设于两组所述导向杆上。

本实用新型的有益效果：通过在安装板上贯穿设置避让孔，随后夹爪组件的支撑板在避让孔内移动，即支撑板利用了避让孔的空间，使得相邻两组夹持机构的夹爪组件的间距更小，进而适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的棒料夹持装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的夹持机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的夹持机构的侧视图；

图4是本实用新型提供的夹持机构的安装座的结构示意图；

图5是本实用新型提供的夹持机构的夹爪组件的结构示意图；

图6是本实用新型图1的A处放大示意图。

图中：

1、支架；10、气管转接座；11、转接架；111、转接部；12、导向架；13、导向座；131、连接槽；14、导向杆；2、夹持机构；21、安装座；211、安装板；2111、避让孔；212、驱动支撑座；2121、通孔；213、限位组件；2131、限位座；2132、限位销；22、夹持驱动件；221、卡接部；23、夹爪组件；231、支撑板；2311、销轴；232、夹爪；2321、长型孔；233、限位板；3、升降驱动件；100、棒料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种棒料夹持装置，能够实现对相隔间距小的多个棒料100的夹取，其稳定性更好，提高了取放料效率。

如图1所示，该棒料夹持装置包括支架1以及夹持机构2，其中支架1用于支撑夹持机构2，夹持机构2设置有若干组，且若干组夹持机构2并排设置，能够对多个棒料100进行夹持。

本实施例中，上述支架1可以安装于其他设备上，以实现该设备对棒料100的取放，例如可以安装于数控机床上，通过该棒料夹持装置对棒料100夹持，并放置于数控机床的待加工位置，随后由数控机床对棒料100进行加工。

可选地，支架1上可以设置转接部111，该转接部111能够安装于其他设备上，通过该转接部111的设置，实现了棒料夹持装置的通用性，即能够使得棒料夹持装置适用各种类型的机床设备。

本实施例中，可参照图2和图3，上述夹持机构2包括安装座21、夹持驱动件22以及夹爪组件23，其中安装座21安装于支架1上，夹持驱动件22安装于安装座21上，且夹持驱动件22的输出端驱动连接夹爪组件23，以驱动夹爪组件23夹持取放棒料100。

如图4所示，上述安装座21包括安装板211以及驱动支撑座212，其中驱动支撑座212整体呈L形的块状结构，且驱动支撑座212的一侧开设有通孔2121，上述夹持驱动件22安装于安装座21上，且输出端穿过通孔2121设置。上述安装板211设置于驱动支撑座212的一侧，且在安装板211上贯穿的设有避让孔2111，夹持驱动件22的输出端能够在避让孔2111的空间内伸缩移动。也就是说本实施例通过安装板211上设置避让孔2111，能够在狭小空间内实现夹持驱动件22的输出端的伸缩移动。

上述夹持驱动件22的最大宽度不大于驱动支撑座212的宽度，以减小整个夹持机构2的体积，进而便于在紧凑空间内排布多组夹持机构，以适用小间距间的棒料100的夹持。

本实施例中，上述夹持驱动件22可以是气缸等具有直线伸缩驱动能力的部件。本实施例优选为气缸。在支架1上设有气管转接座10，该气管转接座10上设有气管接头，气管接头连通有气管，气管连接于气缸，以为气缸提供气源动力。

如图5所示，上述夹爪组件23包括支撑板231以及位于支撑板231两侧的夹爪232，其中支撑板231设置于避让孔2111内，且连接于夹持驱动件22的输出端，该支撑板231能够由夹持驱动件22驱动在避让孔2111的空间内移动，进而支撑板231带动两个夹爪232实现夹持和解除夹持的动作。

优选地，上述支撑板231的厚度小于或等于安装板211的厚度，进而使得支撑板231完全置于避让孔2111的空间内，而不会突出于避让孔2111两侧，也就能够使得多组并排设置的夹爪组件23的排布更为紧凑。

可参照图3，上述支撑板231的一端设有卡槽，在夹持驱动件22的输出端设有卡接部221，卡接部221卡接于卡槽，以实现夹持驱动件22和支撑板231的驱动连接。

本实施例中，位于支撑板231两侧的夹爪232一端连接于支撑板231，另一端转动连接于安装板211。具体地，夹爪232的非夹持端开设有长型孔2321，上述支撑板231上固定设置有销轴2311，销轴2311的两端分别突出于支撑板231的两侧，且销轴2311的每一端分别穿过一个长型孔2321，使支撑板231移动时，支撑板231能够通过销轴2311以及长型孔2321，以及夹爪232与安装板211的转动连接，来带动两个夹爪232绕安装板211转动以相互靠近或远离，以夹持棒料100或松开对棒料100的夹持。

优选地，长型孔2321的长轴与支撑板231沿移动方向的中轴线呈夹角设置，也就是说，当支撑板231沿竖直方向运动时，长型孔2321的长轴与其呈夹角设置。此外，支撑板231两侧的夹爪232的长型孔2321的长轴相对于支撑板231的移动方向的中轴线对称设置并且两个长型孔2321的长轴之间呈夹角设置，进而当支撑板231移动时，能使得两个夹爪232相互靠近或远离。更为优选地，销轴2311的轴线垂直经过支撑板231沿移动方向的中轴线，以更好的驱动两个夹爪232同步靠近或远离。

本实施例中，上述夹爪232的夹持端设有弧形夹持槽，该弧形夹持槽能够与棒料100的表面相贴合，进而当两个夹爪232配合夹持棒料100时，两个夹爪232的弧形夹持槽均贴合棒料100的表面，夹持棒料100更佳稳定。

为了避免夹爪组件23过度夹持棒料100而导致棒料100受损，如图3和图4所示，本实施例在安装板211靠近夹爪232的夹持端的位置设有限位组件213，该限位组件213包括固设于安装板211上的限位座2131以及固定安装于限位座2131上的限位销2132，当夹爪232被支撑板231驱动转动进行棒料100夹持的过程中，当夹爪232转动至与限位销2132的端部抵接时，表示夹爪232转动到位，此时夹持驱动件22停止驱动支撑板231移动。

优选地，上述限位销2132可以采用螺纹连接的方式固定于限位座2131上，进而使得限位销2132的位置可调，以使得夹爪232的夹持位置可调，进而适用不同直径的棒料100夹持。

更进一步地，为了确保支撑板231的移动平稳，本实施例在安装板211的两侧设有限位板233，两侧的限位板233与避让孔2111的一部分形成限位槽，支撑板231的一部分置于限位槽内，通过该限位槽，使得支撑板231在限位槽内平稳移动，防止支撑板231移动过程中偏摆，进而使得两个夹爪232的转动夹持更为稳定。而且相较于现有技术中常见的滑块滑轨占用安装空间较大的情况，本实施例限位板233的设置，也能够适用更小的安装空间。优选地，本实施例限位板233设有两组，两组限位板233与避让孔2111的相对的两部分形成两个相对设置的限位槽，支撑板231的两侧各置于一个限位槽内。

需要指出的是，本实施例的一组限位板233和安装板211的总厚度不大于驱动支撑座212的厚度，以使得多个夹持机构2在厚度方向占用空间更少，也就更好的实现了对间距小的棒料100的夹持。

本实施例中，在棒料100被夹持机构2夹持前，为了能够便于对棒料100的夹持，以及在棒料100被夹持机构2夹持后，为了实现棒料100在不同位置的运送，本实施例的棒料夹持装置还包括安装于支架1上的升降驱动件3，该升降驱动件3设置有若干个，且每个升降驱动件3均驱动连接于一组夹持机构2，以带动该夹持机构2升降。可选地，上述升降驱动件3可以为气缸等具有直线伸缩驱动能力的部件。

可参照图1，上述支架1包括转接架11、导向架12以及导向座13，其中转接架11上设有转接部111，该转接部111用于与其他设备连接。上述导向架12固设于转接架11的一侧，且整体呈四方框架结构，上述气管转接座10安装于导向架12上。上述导向座13可移动的置于导向架12内，升降驱动件3的输出端穿过转接架11置于导向架12内，且升降驱动件3的输出端驱动连接于导向座13，上述夹持机构2的安装座21固定连接于导向座13，通过升降驱动件3驱动导向座13移动，能够带动整个夹持机构2升降。

优选地，在导向架12上固定设有两组间隔的导向杆14，上述导向座13开设有滑孔，导向杆14穿设于滑孔内，以使得导向座13能够相对于导向杆14滑动。通过导向杆14的设置，使得导向座13的滑动更平稳。

本实施例中，如图6所示，在导向座13上开设有连接槽131，升降驱动件3的输出端卡接于该连接槽131内，以实现升降驱动件3与导向座13的驱动连接。

为了进一步减小安装空间，本实施例的升降驱动件3呈至少两排分布，进而避免按一排分布时占用空间过大的问题出现。

本实用新型的棒料夹持装置在使用时，首先通过升降驱动件3驱动整个夹持机构2下降至棒料100放置位置，随后夹持驱动件22驱动支撑板231移动，支撑板231驱动两个夹爪232相互靠近以夹持棒料100，之后升降驱动件3驱动整个夹持机构2上升，并在外部设备的作用下使得棒料100置于待加工位置。

本实用新型的棒料夹持装置，相邻两组夹持机构2的夹爪组件23的间距更小，进而适用相隔间距小的棒料100的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料100，提高了取放料效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.棒料夹持装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

夹持机构(2)，设有若干组且并排安装于所述支架(1)上，所述夹持机构(2)包括安装于所述支架(1)上的安装座(21)，安装于所述安装座(21)上的夹持驱动件(22)，以及由所述夹持驱动件(22)驱动以夹持棒料的夹爪组件(23)，所述安装座(21)一侧设有安装板(211)，所述安装板(211)贯穿设有避让孔(2111)，所述夹爪组件(23)包括支撑板(231)以及位于所述支撑板(231)两侧的夹爪(232)，所述支撑板(231)置于所述避让孔(2111)内且由所述夹持驱动件(22)驱动移动，两个所述夹爪(232)的一端连接于所述支撑板(231)，另一端转动连接于所述安装板(211)，所述支撑板(231)能驱动所述夹爪(232)绕所述安装板(211)的转动轴心转动以夹持棒料。

2.根据权利要求1所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述夹爪(232)的非夹持端设有长型孔(2321)，所述长型孔(2321)的长轴与所述支撑板(231)沿移动方向的中轴线呈夹角设置，两个所述夹爪(232)的长型孔(2321)的长轴位于所述中轴线的两侧，所述支撑板(231)上固定有销轴(2311)，且所述销轴(2311)的两端分别穿过两个所述夹爪(232)的长型孔(2321)，所述夹爪(232)通过所述长型孔(2321)能绕所述销轴(2311)转动以及相对于所述销轴(2311)移动。

3.根据权利要求1所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述安装板(211)的两侧设有限位板(233)，两个所述限位板(233)与所述避让孔(2111)的一部分形成限位槽，所述支撑板(231)的一部分置于所述限位槽内。

4.根据权利要求1-3任一所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述夹爪(232)的夹持端设有弧形夹持槽。

5.根据权利要求1-3任一所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动件(22)的输出端设有卡接部(221)，所述支撑板(231)的一端设有卡槽，所述卡接部(221)卡接于所述卡槽。

6.根据权利要求1-3任一所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述支撑板(231)的厚度小于或等于所述安装板(211)的厚度。

7.根据权利要求1-3任一所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动件(22)为气缸，所述支架(1)上设有气管转接座(10)，所述气管转接座(10)上设有气管接头，所述气管接头连通有气管，所述气管连接于所述气缸。

8.根据权利要求1-3任一所述的棒料夹持装置，其特征在于，还包括若干安装于所述支架(1)上的升降驱动件(3)，每个所述升降驱动件(3)均驱动连接于一组所述夹持机构(2)，以驱动所述夹持机构(2)升降。

9.根据权利要求8所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述支架(1)包括转接架(11)，固定于所述转接架(11)上的导向架(12)，以及置于所述导向架(12)内且相对于所述导向架(12)可移动的导向座(13)，所述导向座(13)固定连接于所述安装座(21)，所述升降驱动件(3)的输出端穿过所述导向架(12)连接于所述导向座(13)。

10.根据权利要求9所述的棒料夹持装置，其特征在于，所述导向架(12)固定设有两组导向杆(14)，所述导向座(13)的两端滑动穿设于两组所述导向杆(14)上。