CN219636747U - 一种运载电检设备的电检小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；前移行小车和后移行小车设置在支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，前驱动机构与移行轨道接触；前脱开机构与前驱动机构相连接，以将前驱动机构脱离移行轨道；后移行小车的识别控制装置用于获取后移行小车的实时位置信息，并将实时位置信息转化为升降信息发送给升降吊具；升降吊具的升降部设置在支撑平台的第二端面，升降部可承载电检设备，并根据升降信息执行升降动作，以将电检设备运载到指定位置。本申请通过前移行小车和后移行小车实现电检小车的自动行走，并自动完成升降。从而降低人工的劳动强度，提升对电检设备的运输效率。

Description

一种运载电检设备的电检小车

技术领域

本申请涉及电力设备检测技术领域，具体涉及一种运载电检设备的电检小车。

背景技术

电力检测设备是机械化生产过程中常用的检测设备，用于对相关设备进行电力检测。

在自动化生产环境中，会使用电力检测设备对不同工位上的相关设备进行电力检测。现有技术中，当使用电力检测设备时，一般是通过人工搬运的方式将电力检测设备运输至指定位置。该方式不仅增加了人工的劳动强度，还降低了对电力检测设备的运输效率。

因此，如何降低人工的劳动强度，提升对电力检测设备的运输效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车，以解决现有技术中如何降低人工的劳动强度，提升对电力检测设备的运输效率的问题。

本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；

所述前移行小车设置在所述支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，所述前驱动机构与所述移行轨道接触，以沿所述移行轨道移行；所述前脱开机构与所述前驱动机构相连接，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道；

所述后移行小车以预设距离与所述前移行小车相对设置在所述支撑平台的第一端面，所述后移行小车的识别控制装置用于获取所述后移行小车的实时位置信息，并将所述实时位置信息转化为升降信息发送给所述升降吊具；

所述升降吊具的升降部设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降部可承载电检设备，并根据所述升降信息执行升降动作，以将所述电检设备运载到指定位置。

可选的，所述前脱开机构包括支撑架、前脱开支架和前脱开组件；

所述前脱开组件的固定端设置在所述支撑平台的第一端面，所述前脱开支架与所述前脱开组件的连接端连接；所述支撑架通过所述前脱开组件的连接端与所述前脱开支架相连接；

所述前驱动机构连接于所述支撑架，通过所述前脱开组件的连接端带动所述前脱开支架上、下移动，并同时带动所述支撑架上、下移动，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道。

可选的，所述前脱开组件包括前支撑杆、摆动支架、摆动杆、第一定位螺栓、第一定位孔以及驱动组件；

所述前支撑杆的一端与所述支撑平台的第一端面固定连接，另一端与所述摆动支架的底部连接；所述前支撑杆被称为所述前脱开组件的固定端；

所述摆动杆相对设置在所述摆动支架的顶部两端，可随所述摆动支架同步摆动；所述摆动杆被称为所述前脱开组件的连接端；所述第一定位孔设置在所述摆动杆的相对两端，所述第一定位螺栓可螺接于所述第一定位孔中；

所述驱动组件与其中一所述摆动杆相连接，以驱动所述前脱开组件的连接端摆动。

可选的，所述前驱动机构包括前驱动电机、前驱动轴、前驱动轮和第一轴承；

所述前驱动电机设置在所述支撑架的外部，所述第一轴承设置于所述支撑架的内部；

所述前驱动轴连接于所述前驱动电机的输出端，并连接于所述第一轴承；

所述前驱动轮设置在所述前驱动轴上，以随所述前驱动轴同步转动，所述前驱动轮的周向端面与所述移行轨道的第一轨道接触。

可选的，所述前移行小车还包括前导向组件，所述前导向组件包括第一导向轴、第一导向轴承，第一导向轮、第二导向轴、第二导向轴承和第二导向轮；

所述第一导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述前脱开支架的顶部位置，所述第一导向轴承连接于所述第一导向轴上，所述第一导向轮套装于所述第一导向轴承，所述第一导向轮的周向端面与所述移行轨道的第一导向轨道接触；

所述第二导向轴与所述第一导向轴呈垂直设置，且设置在所述前脱开支架的中部位置，所述第二导向轴承连接于所述第二导向轴上，所述第二导向轮套装于所述第二导向轴承，所述第二导向轮的周向端面与所述移行轨道的第二导向轨道接触。

可选的，所述后移行小车还包括后脱开支架和后导向组件；

所述后脱开支架的固定端与所述支撑平台的第一端面固定连接，所述后导向组件设置在所述后脱开支架上，以实现将所述后脱开支架移行于所述移行轨道。

可选的，所述后导向组件包括第三导向轴、第三导向轴承、第三导向轮、第四导向轴、第四导向轴承、和第四导向轮；

所述第三导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述后脱开支架的顶部位置，所述第三导向轴承连接于所述第三导向轴上，所述第三导向轮套装于所述第三导向轴承，所述第三导向轮的周向端面与所述移行轨道的第一导向轨道接触；

所述第四导向轴与所述第三导向轴呈垂直设置，且设置在所述后脱开支架的中部位置，所述第四导向轴承连接于所述第四导向轴上，所述第四导向轮套装于所述第四导向轴承，所述第四导向轮的周向端面与所述移行轨道的第二导向轨道接触。

可选的，所述升降吊具包括升降电机、升降皮带、行程支架、升降滑轨、托盘以及预警组件；

所述升降电机设置在所述支撑平台的第一端面，所述升降皮带的一端连接于所述升降电机的输出端，另一端与所述预警组件的一端连接，所述预警组件的另一端与所述托盘连接。

所述行程支架设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降滑轨沿所述行程支架相对设置的支臂相对设置；

所述托盘置于所述支臂之间，并与所述升降滑轨连接，以在所述升降滑轨上移行，所述行程支架、所述升降滑轨和所述托盘称为所述升降吊具的升降部。

可选的，所述预警组件包括预紧弹簧、预紧杆、预紧开关以及依次连接的第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板；

所述升降皮带的另一端与所述第一连接支撑板连接，所述预紧杆活动设置在所述第二连接支撑板上，所述预紧弹簧设置于所述预紧杆；

所述预紧开关设置在所述第三连接支撑板上，并与所述预紧杆具有预设预警距离。

可选的，还包括：保护机构，所述保护机构包括电磁铁、接近开关和挂钩；

所述电磁铁设置在所述升降滑轨的端部位置，所述挂钩与所述电磁铁相对设置，用于对所述升降吊具进行升降保护；

所述接近开关与所述电磁铁相对设置，用于识别所述托盘上升、下降的位置信息。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车，运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；所述前移行小车设置在所述支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，所述前驱动机构与所述移行轨道接触，以沿所述移行轨道移行；所述前脱开机构与所述前驱动机构相连接，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道；所述后移行小车以预设距离与所述前移行小车相对设置在所述支撑平台的第一端面，所述后移行小车的识别控制装置用于获取所述后移行小车的实时位置信息，并将所述实时位置信息转化为升降信息发送给所述升降吊具；所述升降吊具的升降部设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降部可承载电检设备，并根据所述升降信息执行升降动作，以将所述电检设备运载到指定位置。本申请实施例通过前移行小车和后移行小车实现电检小车的自动行走，并自动完成升降。从而降低人工的劳动强度，提升对电力检测设备的运输效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种运载电检设备的电检小车的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的前移行小车的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的前移行小车的部分结构示意图。

图4是本申请实施例提供的前脱开组件的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的前脱开支架的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的支撑架的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的后移行小车的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的后脱开支架的结构示意图。

图9是本申请实施例提供的升降吊具的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的升降吊具的部分结构示意图。

图11是本申请实施例提供的预警组件的部分结构示意图。

图12是图10中A处的结构示意图。

附图标记：电检小车100，支撑平台10，第一端面20，第二端面30，前移行小车1，前驱动机构11，前驱动电机111，前驱动轴112，前驱动轮113，第一轴承114，前脱开机构12，前脱开组件13，前支撑杆131，摆动支架132，摆动杆133，第一定位螺栓134，第一定位孔135，转动杆136，驱动组件14，驱动杆141，限力弹簧142，限定螺母143，横向连接杆144，第二定位孔145，第二定位螺栓146，支撑架15，保护支架151，支撑板152，第三定位孔153，第四定位孔154，第五定位孔155，第六定位孔156，保护块157，前脱开支架16，前支架本体161，前横向连接孔162，前横向固定孔163，前容置槽164，前纵向固定孔165，前导向组件17，第一导向轴171，第一导向轴承172，第一导向轮173，第二导向轴174，第二导向轴承175，第二导向轮176，前取电装置18，后移行小车2，识别控制装置21，后脱开支架22，后支架本体221，后横向连接孔222，后横向固定孔223，后容置槽224，后纵向固定孔225，后支撑杆23，后导向组件24，第三导向轴241，第三导向轴承242，第三导向轮243，第四导向轴244，第四导向轴承245，第四导向轮246，后取电装置25，后脱开组件26，脱开轴承261，脱开轴262，升降吊具3，升降电机31，升降皮带32，行程支架33，支臂34，升降滑轨35，托盘36，预警组件37，预紧弹簧371，预紧杆372，预紧开关373，第一连接支撑板374，第二连接支撑板375，第三连接支撑板376，转动轮38，保护机构4，电磁铁41，接近开关42，挂钩43，控制按钮装置5，电气控制箱6，移行轨道7，电检设备8。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。但是本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请实施例内涵的情况下做类似推广，因此本申请实施例不受下面公开的具体实施的限制。

本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车100，图1是本申请实施例提供的一种运载电检设备的电检小车的结构示意图。图2是本申请实施例提供的前移行小车的结构示意图。图3是本申请实施例提供的前移行小车的部分结构示意图。图4是本申请实施例提供的前脱开组件的结构示意图。图5是本申请实施例提供的前脱开支架的结构示意图。图6是本申请实施例提供的支撑架的结构示意图。图7是本申请实施例提供的后移行小车的结构示意图。图8是本申请实施例提供的后脱开支架的结构示意图。图9是本申请实施例提供的升降吊具的结构示意图。图10是本申请实施例提供的升降吊具的部分结构示意图。图11是本申请实施例提供的预警组件的部分结构示意图。图12是图10中A处的结构示意图。

如图1至图12所示，本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车100，包括：支撑平台10、升降吊具3、前移行小车1和后移行小车2，其中，前移行小车1设置在支撑平台10的第一端面20，包括前驱动机构11和前脱开机构12，前驱动机构11与移行轨道7接触，以沿移行轨道7移行，前脱开机构12与前驱动机构11相连接，以将前驱动机构11脱离于移行轨道7。后移行小车2以预设距离与前移行小车1相对设置在支撑平台10的第一端面20，后移行小车2的识别控制装置21用于获取后移行小车2的实时位置信息，并将实时位置信息转化为升降信息发送给升降吊具3。升降吊具3的升降部设置在支撑平台10的第二端面30，升降部可承载电检设备8，并根据升降信息执行升降动作，以将电检设备8运载到指定位置。本申请实施例通过前移行小车1和后移行小车2将运载电检设备的电检小车100移行于移行轨道7上，并通过升降吊具3将电检设备8运载到指定位置。如下将具体描述各个装置的具体结构和各装置之间的连接关系。

在本申请实施例中，前移行小车1的前脱开机构12包括支撑架15、前脱开支架16和前脱开组件13。其中，前脱开组件13的固定端设置在支撑平台10的第一端面20，前脱开支架16与前脱开组件13的连接端连接，支撑架15通过前脱开组件13的连接端与前脱开支架16相连接，前驱动机构11连接于支撑架15，通过前脱开组件13的连接端带动前脱开支架16上、下移动，并同时带动支撑架15上、下移动，以将所述前驱动机构11脱离于所述移行轨道7。

进一步的，在本申请实施例中，前脱开组件13包括前支撑杆131、摆动支架132、摆动杆133、转动杆136、第一定位螺栓134、第一定位孔135以及驱动组件14。其中，摆动支架132整体呈近似V型，前支撑杆131的一端与支撑平台10的第一端面20固定连接，另一端与摆动支架132的底部连接，且具体是在前支撑杆131的另一端和摆动支架132的底部分别设置有通孔，并通过螺栓贯穿通孔以将前支撑杆131和摆动支架132的底部连接。前支撑杆131被称为前脱开组件13的固定端。摆动杆133和转动杆136相对设置在摆动支架132的顶部两端，可随摆动支架132同步摆动，所述摆动杆133被称为前脱开组件13的连接端。第一定位孔135设置在摆动杆133的相对两端，第一定位螺栓134可螺接于第一定位孔135中。驱动组件14与其中一摆动杆133相连接，以驱动前脱开组件13的连接端摆动，即驱动摆动杆133发生移动。在本申请实施例中，驱动组件14包括驱动杆141、限力弹簧142、限定螺母143、横向连接杆144、第二定位孔145和第二定位螺栓146。其中，驱动杆141的第一端与其中一摆动杆133相连接，驱动杆141的第二端纵向贯穿横向连接杆144，第二定位孔145设置在横向连接杆144的相对两端，第二定位螺栓146与第二定位孔145的螺接。限定螺母143位于驱动杆141的第二端，限力弹簧142设置在横向连接杆144和限定螺母143之间，在驱动杆141纵向移动时，限力弹簧142具有限定弹力。

在本申请实施例中，前脱开支架16包括前支架本体161、前横向连接孔162、前横向固定孔163、前容置槽164以及前纵向固定孔165。其中，前横向固定孔163相对设置在前支架本体161的顶部两侧，前横向连接孔162分别设置在前支架本体161的相对侧壁的底部，前容置槽164位于前横向连接孔162和前横向固定孔163之间，且位于前支架本体161的相对边侧，前纵向固定孔165设置在前容置槽164的纵向槽壁上。摆动杆133的相对两端抵接于前支架本体161的相对侧壁，并与前横向连接孔162相对，通过第一定位螺栓134螺接于第一定位孔135中，以实现前脱开支架16和摆动支架132的连接。在前脱开支架16和摆动支架132连接后，前脱开支架16和摆动支架132之间具有容置前驱动轮113的容置空间。

在本申请实施例中，支撑架15包括保护支架151、保护块157、支撑板152、第三定位孔153、第四定位孔154、第五定位孔155和第六定位孔156。其中，支撑板152相对设置在摆动支架132的两侧，保护支架151设置在支撑板152的边侧，保护块157设置在保护支架151上。第三定位孔153和第四定位孔154分别设置在支撑板152上，且第三定位孔153与摆动杆133上的第一定位孔135相对设置，第四定位孔154与横向连接杆144上的第二定位孔145相对设置。第五定位孔155和第六定位孔156分别设置在保护支架151上，且第五定位孔155与第三定位孔153相对设置，第六定位孔156与第四定位孔154相对设置。第三定位孔153与第五定位孔155具有相同的形态结构，且该形态呈长椭圆形，以使摆动杆133可以在上、下方向上移动。装配时，通过摆动杆133的相对两端与前脱开支架16抵接，横向连接杆144的相对两端与支撑板152抵接，第一定位螺栓134依次贯穿第五定位孔155、第三定位孔153、横向连接孔和第一定位孔135，以将保护支架151、支撑板152以及前脱开支架16连接。同时，第二定位螺栓146依次贯穿第六定位孔156、第四定位孔154和第二定位孔145，以将保护支架151、支撑板152连接。

在本申请实施例中，前驱动机构11包括前驱动电机111，前驱动轴112，前驱动轮113和第一轴承114，其中，前驱动电机111设置在支撑架15的外部，第一轴承114设置于支撑架15的内部，前驱动轴112连接于前驱动电机111的输出端，并连接于第一轴承114。具体的，前驱动电机111设置在支撑板152的外部，第一轴承114设置为两个，其中一个第一轴承114套装前驱动电机111的输出端并靠近其中一支撑板152设置，前驱动轴112设置在另一支撑板152和前驱动电机111的输出端之间，另外一个第一轴承114设置在前驱动轴112上且靠近另一支撑板152。前驱动轮113设置在前驱动轴112上，以随前驱动轴112同步转动，前驱动轮113的周向端面与移行轨道7的第一轨道接触，以通过第一轨道实现移动。

在本申请实施例中，前移行小车1还包括前导向组件17，前导向组件17包括第一导向轴171、第一导向轮173、第二导向轴和第二导向轮176。其中，第一导向轴171与前驱动轴112平行设置在前脱开支架16的顶部位置，且具体是固定于前脱开支架16的顶部位置的前横向固定孔163中，第一导向轴承172连接于第一导向轴171上，第一导向轮173套装于第一导向轴承172，第一导向轮173的周向端面与移行轨道7的第一导向轨道接触。第二导向轴174与第一导向轴171呈垂直设置，且设置在前脱开支架16的中部位置，具体是设置在前脱开支架16的中部位置的前纵向固定孔165中，第二导向轴承175连接于第二导向轴174上，第二导向轮176套装于第二导向轴承175，以使第二导向轮176的部分容置于前容置槽164，第二导向轮176的周向端面与移行轨道7的第二导向轨道接触。在本申请实施例中，前移行小车1还包括前取电装置18，前取电装置18与前驱动机构11相连接，前取电装置18在滑触线上取电，用于向前驱动机构11的前驱动电机111供电，以通过前驱动机构11带动前移行小车1移动。

本申请实施例通过前脱开机构12，可以解决电检小车100前后追尾的问题，即后面的电检小车100撞到前面的电检小车100，使后面的电检小车100的前驱动轮113脱开第一轨道，使得电机空转，电检小车100停止。另外，在电检小车100发生故障时，人工拽拉与驱动杆141相连接绳索，使驱动杆141带动摆动杆133以带动摆动支架132使得前驱动轮113脱离第一轨道，第一导向轮173和第二导向轮176分别在对应的轨道上滑行，以将发生故障的电检小车100拉到返修区。

在本申请实施例中，后移行小车2和前移行小车1相互配合，在实现电检小车100移行的同时，还可以实现电检小车100中的升降吊具3的升降。其中，后移行小车2包括后脱开支架22和前导向组件17，后脱开支架22的固定端与所述支撑平台10的第一端面20固定连接，具体的，后脱开支架22的固定端包括后支撑杆23，后支撑杆23的一端与支撑平台10的第一端面20固定连接，另一端与后脱开支架22的底部连接，且具体是在后支撑杆23的另一端和后脱开支架22的底部分别设置有通孔，并通过螺栓贯穿通孔以将后支撑杆23和后脱开支架22的底部连接。在本申请实施例中，后脱开支架22包括后支架本体221、后横向连接孔222、后横向固定孔223、后容置槽224以及后纵向固定孔225。其中，后横向固定孔223相对设置在后支架本体221的顶部两侧，后横向连接孔222分别设置在后支架本体221的相对侧壁的底部，后容置槽224位于后横向连接孔222和后横向固定孔223之间，且位于后支架本体221的相对边侧，后纵向固定孔225设置在后容置槽224的纵向槽壁上。

后导向组件24设置在后脱开支架22上，以实现将后脱开支架22移行于移行轨道7。具体的，后导向组件24包括第三导向轴241、第三导向轴承242、第三导向轮243、第四导向轴244、第四导向轴承245、和第四导向轮246。其中，第三导向轴241与前驱动轴112平行设置在后脱开支架22的顶部位置，且具体是固定于后脱开支架22的顶部位置的后横向固定孔223中，第三导向轴承242连接于第三导向轴241上，第三导向轮243套装于第三导向轴承242，第三导向轮243的周向端面与移行轨道7的第一导向轨道接触。第四导向轴244与第三导向轴241呈垂直设置，且设置在后脱开支架22的中部位置，具体是设置在后脱开支架22的中部位置的后纵向固定孔225中，第四导向轴承245连接于第四导向轴244上，第四导向轮246套装于第四导向轴承245，以使第四导向轮246的部分容置于后容置槽224，第四导向轮246的周向端面与移行轨道7的第二导向轨道接触。

在本申请实施例中，后移行小车2还包括后取电装置25和后脱开组件26，后取电装置25与后支架本体221连接，后取电装置25在滑触线上取电，用于向电检小测供电。后脱开组件26包括脱开轴承261和脱开轴262，其中，脱开轴262插接于后横向连接孔222，脱开轴承261套装于脱开轴262上。脱开轴承261与前脱开机构12配合使用，以实现后移行小车2的脱开动作。在本申请实施例中，识别控制装置21与后支架本体221连接，识别控制装置21包括读码器，用于激光读码以获取后移行小车2的实时位置信息，并将实时位置信息转化为升降信息发送给升降吊具3。

在本申请实施例中，升降吊具3包括升降电机31、升降皮带32、行程支架33、升降滑轨35、托盘36以及预警组件37。其中，升降电机31设置在支撑平台10的第一端面20，升降皮带32的一端连接于升降电机31的输出端，另一端通过导向转动轮38与预警组件37的一端连接，预警组件37的另一端与托盘36连接。预警组件37包括预紧弹簧371、预紧杆372、预紧开关373以及依次连接的第一连接支撑板374、第二连接支撑板375和第三连接支撑板376。其中，升降皮带32的另一端与第一连接支撑板374连接，预紧杆372活动设置在第二连接支撑板375上，预紧弹簧371设置于预紧杆372，正常情况下预紧弹簧371处于压缩状态，当升降皮带32出现故障，吊具轻微下坠时，预紧弹簧371回弹触发预紧开关373，进行警报。预紧开关373设置在第三连接支撑板376上，并与预紧杆372具有预设预警距离，升降皮带32出现断裂或者松动，会触发预紧开关373，预紧开关373发出警报。

行程支架33设置在支撑平台10的第二端面30，升降滑轨35沿行程支架33相对设置的支臂34相对设置。托盘36置于支臂34之间，并与升降滑轨35连接，以在升降滑轨35上移行，托盘36用于承载电检设备8。在本实施例中，行程支架33、升降滑轨35和托盘36称为所述升降吊具3的升降部。在本申请实施例中，还包括：保护机构4，保护机构4包括电磁铁41、接近开关42和挂钩43，其中，电磁铁41设置在升降滑轨35的端部位置，挂钩43与电磁铁41相对设置，用于对所述升降吊具3进行升降保护。接近开关42与电磁铁41相对设置，用于识别托盘36上升、下降的位置信息。具体的，托盘36下降前，接近开关42发出信号，电磁铁41触发，拉回挂钩43，吊具带动托盘36下降，在托盘36下降完成后电磁铁41自动归位，操作人员取得电检设备8后，托盘36上升，上升到位后电磁铁41再次锁住，防止托盘36在线体上行驶途中坠落。

本申请的电检小车100还包括控制按钮装置5和电气控制箱6，控制按钮装置5设置在行程支架33上，并与升降电机31连接，以控制升降电机31的转向。例如，第一按钮控制升降电机31的正传，以通过升降电机31带动托盘36上升；第二按钮控制升降电机31的反传，以通过升降电机31带动托盘36下降。电气控制箱6设置在支撑平台10的第二端面30。

本申请实施例的运载电检设备的电检小车100对应的应用场景如下：操作人员在最终线第一工位从电检小车100上拿取电检设备8，拿取完毕后触发电检小车100上的放行按钮，空载电检小车100先自行上升托盘36并上升到指定高度，上升到位后电检小车100从第一工位运行到第二工位前等待区等待，到达等待区时，电检小车100自行下降托盘36到指定高度，电检设备8在第二工位检测结束，操作人员将电检设备8放置于等待的电检小车100上并触发放行按钮，电检小车100托盘36自行上升到指定高度后将电检设备8通过环线输送到第一工位等待区等待，如此循环实现电检设备8的运输。

本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车100，包括：支撑平台10、升降吊具3、前移行小车1和后移行小车2；所述前移行小车1设置在所述支撑平台10的第一端面20，包括前驱动机构11和前脱开机构12，所述前驱动机构11与所述移行轨道7接触，以沿所述移行轨道7移行；所述前脱开机构12与所述前驱动机构11相连接，以将所述前驱动机构11脱离于所述移行轨道7；所述后移行小车2以预设距离与所述前移行小车1相对设置在所述支撑平台10的第一端面20，所述后移行小车2的识别控制装置21用于获取所述后移行小车2的实时位置信息，并将所述实时位置信息转化为升降信息发送给所述升降吊具3；所述升降吊具3的升降部设置在所述支撑平台10的第二端面30，所述升降部可承载电检设备8，并根据所述升降信息执行升降动作，以将所述电检设备8运载到指定位置。本申请实施例通过前移行小车1和后移行小车2实现电检小车100的自动行走，并自动完成升降。从而降低人工的劳动强度，提升对电力检测设备的运输效率。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种运载电检设备的电检小车，其特征在于，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；

所述前移行小车设置在所述支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，所述前驱动机构与移行轨道接触，以沿所述移行轨道移行；所述前脱开机构与所述前驱动机构相连接，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道；

所述后移行小车以预设距离与所述前移行小车相对设置在所述支撑平台的第一端面，所述后移行小车的识别控制装置用于获取所述后移行小车的实时位置信息，并将所述实时位置信息转化为升降信息发送给所述升降吊具；

所述升降吊具的升降部设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降部可承载电检设备，并根据所述升降信息执行升降动作，以将所述电检设备运载到指定位置。

2.根据权利要求1所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前脱开机构包括支撑架、前脱开支架和前脱开组件；

所述前脱开组件的固定端设置在所述支撑平台的第一端面，所述前脱开支架与所述前脱开组件的连接端连接；所述支撑架通过所述前脱开组件的连接端与所述前脱开支架相连接；

所述前驱动机构连接于所述支撑架，通过所述前脱开组件的连接端带动所述前脱开支架上、下移动，并同时带动所述支撑架上、下移动，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道。

3.根据权利要求2所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前脱开组件包括前支撑杆、摆动支架、摆动杆、第一定位螺栓、第一定位孔以及驱动组件；

所述前支撑杆的一端与所述支撑平台的第一端面固定连接，另一端与所述摆动支架的底部连接；所述前支撑杆被称为所述前脱开组件的固定端；

所述摆动杆相对设置在所述摆动支架的顶部两端，可随所述摆动支架同步摆动；所述摆动杆被称为所述前脱开组件的连接端；所述第一定位孔设置在所述摆动杆的相对两端，所述第一定位螺栓可螺接于所述第一定位孔中；

所述驱动组件与其中一所述摆动杆相连接，以驱动所述前脱开组件的连接端摆动。

4.根据权利要求2所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前驱动机构包括前驱动电机、前驱动轴、前驱动轮和第一轴承；

所述前驱动电机设置在所述支撑架的外部，所述第一轴承设置于所述支撑架的内部；

所述前驱动轴连接于所述前驱动电机的输出端，并连接于所述第一轴承；

所述前驱动轮设置在所述前驱动轴上，以随所述前驱动轴同步转动，所述前驱动轮的周向端面与所述移行轨道的第一轨道接触。

5.根据权利要求4所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前移行小车还包括前导向组件，所述前导向组件包括第一导向轴、第一导向轴承，第一导向轮、第二导向轴、第二导向轴承和第二导向轮；

所述第一导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述前脱开支架的顶部位置，所述第一导向轴承连接于所述第一导向轴上，所述第一导向轮套装于所述第一导向轴承，所述第一导向轮的周向端面与所述移行轨道的第一导向轨道接触；

所述第二导向轴与所述第一导向轴呈垂直设置，且设置在所述前脱开支架的中部位置，所述第二导向轴承连接于所述第二导向轴上，所述第二导向轮套装于所述第二导向轴承，所述第二导向轮的周向端面与所述移行轨道的第二导向轨道接触。

6.根据权利要求4所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述后移行小车还包括后脱开支架和后导向组件；

所述后脱开支架的固定端与所述支撑平台的第一端面固定连接，所述后导向组件设置在所述后脱开支架上，以实现将所述后脱开支架移行于所述移行轨道。

7.根据权利要求6所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述后导向组件包括第三导向轴、第三导向轴承、第三导向轮、第四导向轴、第四导向轴承、和第四导向轮；

所述第三导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述后脱开支架的顶部位置，所述第三导向轴承连接于所述第三导向轴上，所述第三导向轮套装于所述第三导向轴承，所述第三导向轮的周向端面与所述移行轨道的第一导向轨道接触；

所述第四导向轴与所述第三导向轴呈垂直设置，且设置在所述后脱开支架的中部位置，所述第四导向轴承连接于所述第四导向轴上，所述第四导向轮套装于所述第四导向轴承，所述第四导向轮的周向端面与所述移行轨道的第二导向轨道接触。

8.根据权利要求1所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述升降吊具包括升降电机、升降皮带、行程支架、升降滑轨、托盘以及预警组件；

所述升降电机设置在所述支撑平台的第一端面，所述升降皮带的一端连接于所述升降电机的输出端，另一端与所述预警组件的一端连接，所述预警组件的另一端与所述托盘连接；

所述行程支架设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降滑轨沿所述行程支架相对设置的支臂相对设置；

所述托盘置于所述支臂之间，并与所述升降滑轨连接，以在所述升降滑轨上移行，所述行程支架、所述升降滑轨和所述托盘称为所述升降吊具的升降部。

9.根据权利要求8所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述预警组件包括预紧弹簧、预紧杆、预紧开关以及依次连接的第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板；

所述升降皮带的另一端与所述第一连接支撑板连接，所述预紧杆活动设置在所述第二连接支撑板上，所述预紧弹簧设置于所述预紧杆；

所述预紧开关设置在所述第三连接支撑板上，并与所述预紧杆具有预设预警距离。

10.根据权利要求8所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，还包括：保护机构，所述保护机构包括电磁铁、接近开关和挂钩；

所述电磁铁设置在所述升降滑轨的端部位置，所述挂钩与所述电磁铁相对设置，用于对所述升降吊具进行升降保护；

所述接近开关与所述电磁铁相对设置，用于识别所述托盘上升、下降的位置信息。