CN216990504U - 一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，包括机架台、用于安放动力电池的治具台、用于输送治具台的倍速链输送线以及抬起定位组件，所述机架台上固定安装有抬起定位组件；所述抬起定位组件包括顶部活动台板、底部固定台板以及抬升驱动机构，所述底部固定台板固定安装在机架台上，底部固定台板四周固定安装有竖向伸缩导向杆，竖向伸缩导向杆的顶端与顶部活动台板固定连接，底部固定台板上安装有用于驱动顶部活动台板升降的抬升驱动机构。本实用新型结构设计合理，通过倍速链输送线的粗定位以及抬起定位组件的精定位，不仅对治具台的定位精准，还能将治具台抬起支撑，并脱离倍速链输送线，便于后续汇流排的焊接组装。

Description

一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构

技术领域

本实用新型涉及动力电池加工设备技术领域，具体为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。动力电池通常包括外部电池壳体和内部安装的很多电芯，为了将这些电芯串联或并联起来，就需要将电芯的各个电极柱与对应的汇流片焊接起来，在进行电极柱与汇流片的焊接前，通常需要对动力电池进行限位固定，确保焊接位置精准无误，因此，焊接台通常需要采用固定式的台面，无法与输送线直接对接，势必降低了动力电池向后续工序转运的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，包括机架台、用于安放动力电池的治具台、用于输送治具台的倍速链输送线以及抬起定位组件，所述机架台上固定安装有抬起定位组件，倍速链输送线的两个输送轨道设置在抬起定位组件的左右两侧；

所述治具台的下端面分布固定有多个定位座，定位座中心开设有定位孔；

所述抬起定位组件包括顶部活动台板、底部固定台板以及抬升驱动机构，所述底部固定台板固定安装在机架台上，底部固定台板四周固定安装有竖向伸缩导向杆，竖向伸缩导向杆的顶端与顶部活动台板固定连接，底部固定台板上安装有用于驱动顶部活动台板升降的抬升驱动机构；

所述的顶部活动台板上固定安装有一组插装定位凸台和一组定位检测凸台，插装定位凸台中间插装固定有用于插入定位孔中的定位柱，定位柱顶端具有插装尖端；定位检测凸台中间活动插装有定位销轴，定位销轴的下端穿过顶部活动台板，定位销轴顶端具有用于与定位座下端面贴合的销轴端盘，定位检测凸台的内腔中设置有套装在定位销轴上的定位弹簧，定位弹簧的下端与顶部活动台板抵触，定位弹簧的下端与定位销轴的轴肩处抵触，顶部活动台板的侧端下方安装有用于检测定位销轴底端的接近传感器。

优选的，所述定位销轴的下端还卡装有限位卡簧。

优选的，所述治具台上还分布还固定有治具定位块、治具定位柱以及治具吊环。

优选的，所述底部固定台板上还分布固定有底部台板吊环。

优选的，所述抬升驱动机构包括水平滑动设置在底部固定台板上的滑动座框以及固定安装在底部固定台板上的横移驱动气缸，横移驱动气缸的伸缩端与滑动座框固定连接，滑动座框上端面四周固定安装有多个抬升楔块，抬升楔块上具有导向斜坡，所述顶部活动台板下端面四周固定安装有轮架，轮架底端转动安装有用于与导向斜坡接触的抬升滚轮。

优选的，其特征在于：所述底部固定台板上固定安装有一组底部导轨，所述滑动座框下端面固定安装有一组座框滑块，座框滑块水平滑动配合在底部导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过倍速链输送线的粗定位以及抬起定位组件的精定位，不仅对治具台的定位精准，还能将治具台抬起支撑，并脱离倍速链输送线，便于后续汇流排的焊接组装。

附图说明

图1为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构的立体结构示意图；

图2为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构中倍速链输送线的立体示意图；

图3为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构中治具台的仰视结构示意图；

图4为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构去除倍速链输送线的立体结构示意图；

图5为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构中抬起定位组件的立体结构示意图；

图6为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构中抬起定位组件背面的结构示意图；

图7为一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构中定位检测凸台的剖面结构示意图。

图中：100-动力电池，200-机架台，3-倍速链输送线，31-输送轨道，32-到位检测光电传感器，33-阻挡气缸，34-阻挡板，4-治具台，41-到位检测反射面板，42-定位座，5-抬起定位组件，51-顶部活动台板，511-抬升滚轮，52-底部固定台板，521-竖向伸缩导向杆，522-底部导轨，523-横移驱动气缸，53-滑动座框，531-抬升楔块，532-座框滑块，54-接近传感器，55-定位检测凸台，551-定位销轴，552-销轴端盘，553-定位弹簧，554-限位卡簧，56-插装定位凸台，561-定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，包括机架台200、用于安放动力电池100的治具台4、用于输送治具台4的倍速链输送线3以及抬起定位组件5，所述机架台200上固定安装有抬起定位组件5，倍速链输送线3的两个输送轨道31设置在抬起定位组件5的左右两侧；

所述治具台4的下端面分布固定有多个定位座42，定位座42中心开设有定位孔；具体地，治具台4的下端面还固定安装有到位检测反射面板41，输送轨道31的对应位置安装有到位检测光电传感器32；在输送轨道31上安装的阻挡器可具体包括阻挡气缸33以及阻挡气缸33伸缩端固定的阻挡板34，待治具台4上的动力电池100完成加工，重新回到倍速链输送线3后，阻挡气缸33带动阻挡板34，打开倍速链输送线3的输送路径，以便倍速链输送线3将治具台4运动到下个工序。

所述抬起定位组件5包括顶部活动台板51、底部固定台板52以及抬升驱动机构，所述底部固定台板52固定安装在机架台200上，底部固定台板52四周固定安装有竖向伸缩导向杆521，竖向伸缩导向杆521的顶端与顶部活动台板51固定连接，底部固定台板52上安装有用于驱动顶部活动台板51升降的抬升驱动机构；

所述的顶部活动台板51上固定安装有一组插装定位凸台56和一组定位检测凸台55，插装定位凸台56中间插装固定有用于插入定位孔中的定位柱561，定位柱561顶端具有插装尖端；定位检测凸台55中间活动插装有定位销轴551，定位销轴551的下端穿过顶部活动台板51，定位销轴551顶端具有用于与定位座42下端面贴合的销轴端盘552，定位检测凸台55的内腔中设置有套装在定位销轴551上的定位弹簧553，定位弹簧553的下端与顶部活动台板51抵触，定位弹簧553的下端与定位销轴551的轴肩处抵触，顶部活动台板51的侧端下方安装有用于检测定位销轴551底端的接近传感器54。

在本实施例中，插装定位凸台56设置有两个，分别位于顶部活动台板51其中一个对角线的两个边角处；而定位检测凸台55设置有两个，分别位于顶部活动台板51另一个对角线的两个边角处。

其中，所述定位销轴551的下端还卡装有限位卡簧554。限位卡簧554与顶部活动台板51下端面接触，起到限位作用，避免在定位弹簧553的弹力作用下，定位销轴551向上脱离定位检测凸台55。

本实用新型的工作原理是：工作时，将装载好动力电池100的治具台4放置到倍速链输送线3，倍速链输送线3带动治具台4向阻挡器位置处运动，到位检测光电传感器32检测到治具台4下端面的到位检测反射面板41后，向总控制器发送信号，说明治具台4到位，总控制器控制倍速链输送线3停止运行，治具台4的前端停靠在阻挡器位置处，完成治具台4和动力电池100的粗定位；

接着，总控制器控制抬升驱动机构动作，使得顶部活动台板51上升，向治具台4下端面靠近，插装定位凸台56中间的定位柱561通过顶端的插装尖端先进入定位座42的定位孔，在插装尖端的导向作用下，待定位柱561完全插入定位座42的定位孔后，插装定位凸台56即可与定位座42接触，对治具台4进行支撑；而定位销轴551的销轴端盘552与对应的定位座42接触后，在治具台4重力作用下，定位销轴551克服定位弹簧553的弹力，并向下运动，直至定位销轴551完全进入定位检测凸台55的内腔中，此时，定位检测凸台55即可与定位座42接触，对治具台4进行支撑；另外，两个接近传感器54同时检测对应的到定位销轴551向下移动的底端，向总控制器发送信号，说明治具台4已经被精准定位和抬升；

当顶部活动台板51上升后，若两个接近传感器54没有同时检测对应的到定位销轴551的底端，则说明定位柱561没有插入到对应定位座42的定位孔，没有完成治具台4的精准定位和抬升，向总控制器发送信号，总控制器通过报警装置进行报警，及时提醒工作人员。

本实用新型结构设计合理，通过倍速链输送线3的粗定位以及抬起定位组件5的精定位，不仅对治具台4的定位精准，还能将治具台4抬起支撑，并脱离倍速链输送线3，便于后续汇流排的焊接组装。

所述治具台4上还分布还固定有治具定位块、治具定位柱以及治具吊环。通过治具定位块、治具定位柱对动力电池100进行定位，确保动力电池100的位置定位稳定；通过治具吊环，方便对治具台4进行吊装搬运。

所述底部固定台板52上还分布固定有底部台板吊环，方便对整个抬起定位组件5进行吊装、搬运和组装。

作为具体的方案，所述抬升驱动机构包括水平滑动设置在底部固定台板52上的滑动座框53以及固定安装在底部固定台板52上的横移驱动气缸523，横移驱动气缸523的伸缩端与滑动座框53固定连接，滑动座框53上端面四周固定安装有多个抬升楔块531，抬升楔块531上具有导向斜坡，所述顶部活动台板51下端面四周固定安装有轮架，轮架底端转动安装有用于与导向斜坡接触的抬升滚轮511。具体抬升定位时，横移驱动气缸523启动伸长，推动滑动座框53横移，抬升楔块531的导向斜坡会推动抬升滚轮511、顶部活动台板51上升。

所述底部固定台板52上固定安装有一组底部导轨522，所述滑动座框53下端面固定安装有一组座框滑块532，座框滑块532水平滑动配合在底部导轨522上。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，其特征在于：包括机架台(200)、用于安放动力电池(100)的治具台(4)、用于输送治具台(4)的倍速链输送线(3)以及抬起定位组件(5)，所述机架台(200)上固定安装有抬起定位组件(5)，倍速链输送线(3)的两个输送轨道(31)设置在抬起定位组件(5)的左右两侧；

所述治具台(4)的下端面分布固定有多个定位座(42)，定位座(42)中心开设有定位孔；

所述抬起定位组件(5)包括顶部活动台板(51)、底部固定台板(52)以及抬升驱动机构，所述底部固定台板(52)固定安装在机架台(200)上，底部固定台板(52)四周固定安装有竖向伸缩导向杆(521)，竖向伸缩导向杆(521)的顶端与顶部活动台板(51)固定连接，底部固定台板(52)上安装有用于驱动顶部活动台板(51)升降的抬升驱动机构；

所述的顶部活动台板(51)上固定安装有一组插装定位凸台(56)和一组定位检测凸台(55)，插装定位凸台(56)中间插装固定有用于插入定位孔中的定位柱(561)，定位柱(561)顶端具有插装尖端；定位检测凸台(55)中间活动插装有定位销轴(551)，定位销轴(551)的下端穿过顶部活动台板(51)，定位销轴(551)顶端具有用于与定位座(42)下端面贴合的销轴端盘(552)，定位检测凸台(55)的内腔中设置有套装在定位销轴(551)上的定位弹簧(553)，定位弹簧(553)的下端与顶部活动台板(51)抵触，定位弹簧(553)的下端与定位销轴(551)的轴肩处抵触，顶部活动台板(51)的侧端下方安装有用于检测定位销轴(551)底端的接近传感器(54)。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，其特征在于：所述定位销轴(551)的下端还卡装有限位卡簧(554)。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，其特征在于：所述治具台(4)上还分布还固定有治具定位块、治具定位柱以及治具吊环。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，其特征在于：所述底部固定台板(52)上还分布固定有底部台板吊环。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，其特征在于：所述抬升驱动机构包括水平滑动设置在底部固定台板(52)上的滑动座框(53)以及固定安装在底部固定台板(52)上的横移驱动气缸(523)，横移驱动气缸(523)的伸缩端与滑动座框(53)固定连接，滑动座框(53)上端面四周固定安装有多个抬升楔块(531)，抬升楔块(531)上具有导向斜坡，所述顶部活动台板(51)下端面四周固定安装有轮架，轮架底端转动安装有用于与导向斜坡接触的抬升滚轮(511)。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构，其特征在于：所述底部固定台板(52)上固定安装有一组底部导轨(522)，所述滑动座框(53)下端面固定安装有一组座框滑块(532)，座框滑块(532)水平滑动配合在底部导轨(522)上。

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