CN218212675U - 一种电芯模组Busbar焊后检测设备 - Google Patents
一种电芯模组Busbar焊后检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218212675U CN218212675U CN202221982952.4U CN202221982952U CN218212675U CN 218212675 U CN218212675 U CN 218212675U CN 202221982952 U CN202221982952 U CN 202221982952U CN 218212675 U CN218212675 U CN 218212675U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- battery cell
- jacking
- cell module
- module busbar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。该检测设备能在电芯模组Busbar焊后极大提高检测准确率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯模组Busbar焊后检测设备。
背景技术
目前行业内电芯模组Busbar（母线；汇流排）经过激光焊后，是通过人工目检方式判断Busbar漏焊、焊缝宽度超差、穿孔、变色、焊缝凸起、焊偏等缺陷。但是，人工目检的方式受外界多种因素的影响，焊缝宽度无法判定，焊缝凸起高度无明确定义，焊偏偏移量也无法判定等，员工的自身状态也会出现漏判、错判等现象，以致下一工艺造成不良品或报废品等问题，并且效率低下，无法满足市场产能。总体分析下来，目前电芯模组Busbar焊后的工艺处理存在以下问题：
1、难以保证Busbar焊后检测结果稳定性，且部分检测项指标无法实现；
2、生产效率不高，人工目检的效率受人员熟悉程度影响，影响生产效率；
3、产线需进行白夜班生产，人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯模组Busbar焊后检测设备，该检测设备能在电芯模组Busbar焊后极大提高检测准确率。
本实用新型的技术方案在于：一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。
进一步地，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的上侧设置有座板，所述座板上方设置有由竖向气缸驱动升降的顶升板。
进一步地，所述座板上滑动连接有上端与顶升板固定连接的导向柱，所述导向柱的下端固定有位于座板下侧的限位块。
进一步地，所述座板的前后侧均安装有与顶升板相连接用于检测顶升高度的光电传感器，座板的上表面安装有缓冲器，所述顶升板的下侧设置有接近开关。
进一步地，所述视觉检测机构包括跨设在托盘输送线上方的龙门架，所述龙门架的上端安装有XYZ三轴位移系统，所述XYZ三轴位移系统上安装有镜头朝下的视觉相机。
进一步地，所述XYZ三轴位移系统包括横向设置于龙门架上端的第一直线滑块模组，所述第一直线滑块模组的滑块上安装有纵向设置的第二直线滑块模组，所述第二直线滑块模组的滑块上固定有竖向设置的第三直线滑块模组，所述视觉相机与第三直线滑块模组的滑块相连接。
进一步地，所述视觉标定机构包括安装座，所述安装座上滑动连接有由纵向气缸驱动的滑板，所述滑板上固定有标定板。
进一步地，所述机架上位于顶升机构的前侧设置有阻挡机构，位于顶升机构的后侧设置有防退机构，位于顶升机构的两侧上方还设置有高度监测传感器。
进一步地，所述阻挡机构包括纵向设置的阻挡固定板，所述阻挡固定板安装有一对阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩杆上安装有阻挡块，所述阻挡块上设置有用于与托盘抵接的滚轮。
进一步地，所述防退机构包括止回固定板，所述止回固定板上设置有一对固定座，所述固定座上安装有止回块。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：
1、该电芯模组Busbar焊后检测设备能在电芯模组Busbar焊后快速准确判定焊后各项检测项，极大提高检测准确率，方便检测结果可以长时间保存以便数据查询和比对。
2、该电芯模组Busbar焊后检测设备不仅可以减少对于有经验人员的依赖，而且还可以提高了产品检测质量和减少误判，提高了生产的效率.
3、该电芯模组Busbar焊后检测设备采用焊接件拼接结构，便于快速安装和转移。
4、该电芯模组Busbar焊后检测设备安全、高效、实用、推广性强；减少人员，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的顶升机构的结构示意图；
图3为本实用新型的顶升机构剖视图；
图4为本实用新型的视觉检测机构与视觉标定机构的配合结构示意图；
图5为本实用新型的视觉相机与第三直线滑块模组的配合结构图；
图6为本实用新型的视觉标定机构的结构示意图；
图7为本实用新型的阻挡机构的结构示意图；
图8为本实用新型的防退机构的结构示意图；
图中：10-机架 20-托盘输送线 30-顶升机构 31-支撑架 32-座板 33-竖向气缸34-顶升板 341-定位柱 35-导向柱 36-限位块 37-光电传感器 38-缓冲器 39-接近开关40-视觉检测机构 41-龙门架 42-视觉相机 43-第一直线滑块模组 44-第二直线滑块模组45-第三直线滑块模组 50-视觉标定机构 51-安装座 52-纵向气缸 53-滑板 54-标定板60-全景相机 70-阻挡机构 71-阻挡固定板 72-阻挡气缸 73-阻挡块 74-滚轮 75-上行限位板 80-防退机构 81-止回固定板 82-固定座 83-止回块 84-安装块 85-横向凹槽 90-上线限位传感器。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图8
一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架10上的托盘输送线20，所述托盘输送线可为倍速链物流线。所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构30，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构40，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构50，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机60。
本实施例中，所述顶升机构包括支撑架31，所述支撑架的上侧设置有座板32，所述座板上方设置有由竖向气缸33驱动升降的顶升板34，从而带着装载有电芯模组的托盘抬升。所述顶升板上还设置有定位柱341，以便实现托盘的定位。
本实施例中，为了方便实现顶升板的升降导向，所述座板上滑动连接有上端与顶升板固定连接的导向柱35。所述导向柱的下端固定有位于座板下侧的限位块36，从而限定顶升板上升的高度。
本实施例中，为了对顶升的抬升高度进行控制，所述座板的前后侧均安装有与顶升板相连接用于检测顶升高度的光电传感器37，以便进行升降定位。座板的上表面安装有缓冲器38，所述顶升板的下侧设置有接近开关39，以便顶升板下降时进行缓冲并控制下行位置，避免顶升板与座板撞击。
本实施例中，为了更好地进行视觉检测，所述视觉检测机构包括跨设在托盘输送线上方的龙门架41，所述龙门架的上端安装有XYZ三轴位移系统，所述XYZ三轴位移系统上安装有镜头朝下的视觉相机42。
本实施例中，所述XYZ三轴位移系统包括横向设置于龙门架上端的第一直线滑块模组43，所述第一直线滑块模组的滑块上与一纵向设置的第二直线滑块模组44的一端相连接，所述第二直线滑块模组的滑块上与一竖向设置的第三直线滑块模组45的上部相连接，所述视觉相机与第三直线滑块模组的滑块相连接，从而驱动视觉相机实现X、Y、Z三轴位移。
本实施例中，所述视觉标定机构包括固定在龙门架一侧中部的安装座51，所述安装座上滑动连接有由纵向气缸52驱动的滑板53，所述滑板上固定有标定板54。
本实施例中，为了将托盘输送线上搭载电芯模组的托盘挡停拦截焊并止止回，所述机架上位于顶升机构的前侧设置有阻挡机构70，位于顶升机构的后侧设置有防退机构80。
本实施例中，所述阻挡机构包括纵向设置的阻挡固定板71，所述阻挡固定板安装有一对阻挡气缸72，所述阻挡气缸的伸缩杆上安装有阻挡块73，所述阻挡块上设置有用于与托盘抵接的滚轮74，所述阻挡固定板上还安装有阻挡块的上行限位板75。所述阻挡块与托盘输送线的控制开关相配合，以便托盘与阻挡块触碰后，托盘输送线停止运行，方便顶升机构将托盘抬升。
本实施例中，所述防退机构包括止回固定板81，所述止回固定板上设置有一对固定座82，所述固定座上固定有安装块84，所述安装块上设置有横向凹槽85，所述横向凹槽内安装有止回块83，所述止回块的前部翘起，且后部与横向凹槽相铰接，从而让托盘可以从止回块的上侧通过，并托盘后退时可以将其挡住防止后退。
本实施例中，位于顶升机构的两侧上方还分别设置有一对高度监测传感器90，以便进行超高检测。
工作时，电芯模组Busbar经过激光焊后视觉检测时，设备来料视托盘输送线，搭载有焊后的电芯模具的托盘先通过托盘输送线阻挡机构、防退机构拦截，再通过顶升机构抬升装有电芯模组的托盘，视觉检测机构通过XYZ位移系统到达检测位置进行逐项检测，并将检测结果存储在电脑里。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种电芯模组Busbar焊后检测设备，包括设置于机架上的托盘输送线，其特征在于，所述托盘输送线内设置有用于将托盘顶起的顶升机构，位于顶升机构的上方设置有能够沿XYZ三轴移动的视觉检测机构，位于顶升机构的一侧设置有视觉标定机构，所述视觉检测机构的上方还设置有全景相机。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述顶升机构包括支撑架，所述支撑架的上侧设置有座板，所述座板上方设置有由竖向气缸驱动升降的顶升板。
3.根据权利要求2所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述座板上滑动连接有上端与顶升板固定连接的导向柱，所述导向柱的下端固定有位于座板下侧的限位块。
4.根据权利要求2或3所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述座板的前后侧均安装有与顶升板相连接用于检测顶升高度的光电传感器，座板的上表面安装有缓冲器，所述顶升板的下侧设置有接近开关。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括跨设在托盘输送线上方的龙门架，所述龙门架的上端安装有XYZ三轴位移系统，所述XYZ三轴位移系统上安装有镜头朝下的视觉相机。
6.根据权利要求5所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述XYZ三轴位移系统包括横向设置于龙门架上端的第一直线滑块模组，所述第一直线滑块模组的滑块上安装有纵向设置的第二直线滑块模组，所述第二直线滑块模组的滑块上固定有竖向设置的第三直线滑块模组，所述视觉相机与第三直线滑块模组的滑块相连接。
7.根据权利要求1、2、3或6所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述视觉标定机构包括安装座，所述安装座上滑动连接有由纵向气缸驱动的滑板，所述滑板上固定有标定板。
8.根据权利要求1、2、3或6所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述机架上位于顶升机构的前侧设置有阻挡机构，位于顶升机构的后侧设置有防退机构，位于顶升机构的两侧上方还设置有高度监测传感器。
9.根据权利要求8所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述阻挡机构包括纵向设置的阻挡固定板，所述阻挡固定板安装有一对阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩杆上安装有阻挡块，所述阻挡块上设置有用于与托盘抵接的滚轮。
10.根据权利要求8所述的一种电芯模组Busbar焊后检测设备，其特征在于，所述防退机构包括止回固定板，所述止回固定板上设置有一对固定座，所述固定座上安装有止回块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221982952.4U CN218212675U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种电芯模组Busbar焊后检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221982952.4U CN218212675U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种电芯模组Busbar焊后检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218212675U true CN218212675U (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84652425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221982952.4U Active CN218212675U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种电芯模组Busbar焊后检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218212675U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102584213B1 (ko) * | 2023-05-25 | 2023-10-05 | 인성기공(주) | 배터리 클램프 조립불량 검사용 용접검사장치 |
-
2022
- 2022-07-29 CN CN202221982952.4U patent/CN218212675U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102584213B1 (ko) * | 2023-05-25 | 2023-10-05 | 인성기공(주) | 배터리 클램프 조립불량 검사용 용접검사장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218212675U (zh) | 一种电芯模组Busbar焊后检测设备 | |
| CN106017396B (zh) | 一种车辆动态前束测量装置 | |
| CN106346235A (zh) | 转向架组装装置 | |
| CN216427932U (zh) | 一种桥梁道路裂缝测量装置 | |
| CN110895133A (zh) | 汽车玻璃球面检测装置及其检测方法 | |
| CN110068296A (zh) | 一种电芯特征参数检测平台 | |
| CN219729725U (zh) | 上料端输送线系统 | |
| CN202939038U (zh) | 汽车/挂车后下部防护装置强度检测平台 | |
| CN115451873A (zh) | 平面度测量机 | |
| CN113251979A (zh) | 一种汽车转向器齿条跨棒距尺寸自动检测仪器 | |
| CN211337897U (zh) | 一种自动上下托盘模组 | |
| CN207113824U (zh) | 一种双品种缸孔全自动测量机 | |
| CN218661824U (zh) | 一种车辆限界装置 | |
| CN209829602U (zh) | 一种光伏铝边框加工自动检测装置 | |
| CN219532334U (zh) | 压具弹力检测装置 | |
| CN216990504U (zh) | 一种动力电池汇流排焊接用抬起定位机构 | |
| CN109954679B (zh) | 一种光伏铝边框加工自动检测装置 | |
| CN218097654U (zh) | 一种输送线台车定位销精度检测装置 | |
| CN221165066U (zh) | 一种液压登车桥对接精准检测装置 | |
| CN216668669U (zh) | 一种汽车转向器齿条跨棒距尺寸自动检测仪器 | |
| CN211565075U (zh) | 车身总拼定位检测系统 | |
| CN211477031U (zh) | 汽车玻璃球面检测装置 | |
| CN211576105U (zh) | 一种管桩模具加工用查验装置 | |
| CN215788048U (zh) | 一种叉车门架的组装校正机 | |
| CN220885934U (zh) | 翻转装置及工件传送线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |