CN219636324U - 一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，包括机架，机架上安装有辊筒输送机和接料斗，辊筒输送机上设有卸料位，卸料位下方设有顶升机构，接料斗上设有卸料进口，接料斗上安装有横移输送机构，横移输送机构包括可沿垂直于辊筒输送机输送方向的方向活动以进出卸料进口的横移板；横移板上安装有夹持翻转机构。通过辊筒输送机输送匣钵至卸料位，顶升机构托举匣钵上升至两个夹持件之间，夹持翻转机构工作通过两个夹持件相向运动夹持匣钵，横移输送机驱动匣钵移动进入卸料进口，夹持翻转机构驱动匣钵转动，匣钵内的钒氮合金物料能够快速掉入接料斗中，实现匣钵的自动卸料，减轻了人力劳动负担，提高了生产效率。

Description

一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置

技术领域

本实用新型涉及钒氮合金生产设备技术领域，特别是一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置。

背景技术

钒氮合金的制备是采用石墨匣钵容器承载块状原料通过高温氮气氛保护推板窑炉进行连续式烧结制备成品。钒氮合金原料在高温氮气氛保护推炉中烧结制备后，成为体积大、重量重的不规则块状粘结剂。目前卸料采用人工进行，人工搬运效率低，劳动负担重，严重制约了钒氮合金自动化生产线的发展。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，包括机架，机架上安装有辊筒输送机和接料斗，辊筒输送机上设有卸料位，所述卸料位下方设有顶升机构，顶升机构包括可在辊筒输送机的辊筒间隙中上下活动的顶升板；接料斗上设有卸料进口，接料斗上安装有横移输送机构，横移输送机构包括可沿垂直于辊筒输送机输送方向的方向活动以进出卸料进口的横移板；横移板上安装有夹持翻转机构，夹持翻转机构包括两个可相向移动的夹持板，夹持板相向端面上均转动安装有用于夹持匣钵的夹持件，其中一个夹持板上安装有用于驱动夹持件转动预设角度的第一旋转动力源。

优选的，所述顶升机构还包括顶升架、第一滚珠丝杠、第二旋转动力源、连接板、第一导向杆、第一导向套，所述顶升架与机架固定连接，第一滚珠丝杠、第二旋转动力源、第一导向套均安装在顶升架上，第二旋转动力源输出端与第一滚珠丝杠传动连接，第一滚珠丝杠的螺母与连接板固定连接，第一导向杆、第一导向套均至少设置为两个，第一导向杆下端与连接板固定连接，第一导向杆上端与顶升板固定连接，第一导向杆滑动插装在第一导向套内。

优选的，所述横移输送机构还包括第一安装架、第二滚珠丝杠、第三旋转动力源、第一光杆、第一滑块，所述第一安装架与接料斗固定连接，第二滚珠丝杠一端转动安装在第一安装架上另一端穿过卸料进口后转动安装在接料斗上，第一光杆一端固定安装在第一安装架上另一端穿过卸料进口后固定安装在接料斗上，第三旋转动力源固定安装在第一安装架或接料斗上，第三旋转动力源输出端与第二滚珠丝杠传动连接，第一滑块滑动安装在第一光杆上，横移板设置为两个，其中一个横移板与第二滚珠丝杠的螺母固定连接，另一个横移板与第一滑块固定连接。

优选的，所述夹持件向背端面上固定有转动柱，转动柱转动安装在夹持板上。

优选的，所述夹持翻转机构还包括双旋向螺杆、螺母副、第二安装架、第四旋转动力源、第二光杆、第二滑块和第三安装架，双旋向螺杆转动安装在两个横移板间，双旋向螺杆的两个旋向相反的螺纹段上均安装有螺母副，两个螺母副分别与两个夹持板固定连接，第二光杆固定安装在两个横移板间，第二光杆上滑动安装有两个第二滑块，两个第二滑块分别与两个夹持板固定连接，第二安装架固定安装在其中一个横移板上，第四旋转动力源固定安装在第二安装架上，第四旋转动力源与双旋向螺杆传动连接，第三安装架固定安装在其中一个夹持板上，第一旋转动力源固定安装在第三安装架上，第一旋转动力源与其相邻的转动柱传动连接。

优选的，所述第四旋转动力源输出端安装有第一锥齿轮，双旋向螺杆一端安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述辊筒输送机上且位于卸料位处设有接近开关，接近开关用于检测匣钵是否移动至卸料位。

优选的，所述夹持件内侧具有呈四棱台状的空腔。

优选的，所述夹持翻转机构还包括伸缩杆，两个所述夹持件通过伸缩杆连接。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

通过辊筒输送机输送匣钵至卸料位，顶升机构托举匣钵上升至两个夹持件之间，夹持翻转机构工作通过两个夹持件相向运动夹持匣钵，横移输送机驱动匣钵移动进入卸料进口，夹持翻转机构驱动匣钵转动，匣钵内的钒氮合金物料能够快速掉入接料斗中，实现匣钵的自动卸料，减轻了人力劳动负担，提高了生产效率；

夹持件呈四棱台状的空腔与匣钵适配，一个夹持件的四棱台状的空腔的棱边处的内壁可与匣钵一侧的四个顶点接触，另一个夹持件的四棱台状的空腔的棱边处的内壁可与匣钵另一侧的四个顶点接触，从而稳定夹持匣钵，在后续匣钵移动、翻转过程中保持匣钵位置的稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的俯视剖视图；

图3为图2中夹持翻转机构的局部结构示意图；

图4为夹持件的结构示意图；

图中，1、机架；2、辊筒输送机；21、卸料位；3、接料斗；31、卸料进口；4、顶升机构；41、顶升板；42、顶升架；43、第一滚珠丝杠；44、第二旋转动力源；45、连接板；46、第一导向杆；47、第一导向套；5、横移输送机构；51、横移板；52、第一安装架；53、第二滚珠丝杠；54、第三旋转动力源；55、第一光杆；56、第一滑块；6、夹持翻转机构；601、夹持板；602、夹持件；603、第一旋转动力源；604、转动柱；605、双旋向螺杆；606、螺母副；607、第四旋转动力源；608、第二光杆；609、第二滑块；610、第二安装架；611、第三安装架；612、第一锥齿轮；613、第二锥齿轮；614、空腔；615、伸缩杆；7、接近开关；8、匣钵。

实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供了一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，包括机架1，机架1上安装有辊筒输送机2和接料斗3，辊筒输送机2上设有卸料位21，卸料位21下方设有顶升机构4，顶升机构4包括可在辊筒输送机2的辊筒间隙中上下活动的顶升板41；接料斗3上设有卸料进口31，接料斗3上安装有横移输送机构5，横移输送机构5包括可沿垂直于辊筒输送机2输送方向的方向活动以进出卸料进口31的横移板51；横移板51上安装有夹持翻转机构6，夹持翻转机构6包括两个可相向移动的夹持板601，夹持板601相向端面上均转动安装有用于夹持匣钵8的夹持件602，为便于将夹持件602转动安装在夹持板601上，设置夹持件602向背端面上固定有转动柱604，转动柱604通过轴承转动安装在夹持板601上；其中一个夹持板601上安装有用于驱动夹持件602转动预设角度的第一旋转动力源603。

其中，顶升机构4还包括顶升架42、第一滚珠丝杠43、第二旋转动力源44、连接板45、第一导向杆46、第一导向套47，顶升架42与机架1固定连接，第一滚珠丝杠43、第二旋转动力源44、第一导向套47均安装在顶升架42上，第二旋转动力源44选用步进电机，第二旋转动力源44输出端通过联轴器与第一滚珠丝杠43传动连接，第一滚珠丝杠43的螺母与连接板45固定连接，第一导向杆46、第一导向套47均设置为两个，第一导向杆46下端与连接板45固定连接，第一导向杆46上端与顶升板41固定连接，第一导向杆46滑动插装在第一导向套47内。第二旋转动力源44驱动第一滚珠丝杠43转动，在第一导向杆46和第一导向套47的导向作用下，第一滚珠丝杠43驱动连接板45直线上升，连接板45带动两个第一导向杆46、顶升板41上升，顶升板41与匣钵8底部接触并托举匣钵8上升至两个夹持件602之间。

其中，横移输送机构5还包括第一安装架52、第二滚珠丝杠53、第三旋转动力源54、第一光杆55、第一滑块56，第一安装架52与接料斗3固定连接，第二滚珠丝杠53一端转动安装在第一安装架52上另一端穿过卸料进口31后转动安装在接料斗3上，第一光杆55一端固定安装在第一安装架52上另一端穿过卸料进口31后固定安装在接料斗3上，第三旋转动力源54选用步进电机，第三旋转动力源54固定安装在第一安装架52上，第三旋转动力源54输出端通过联轴器与第二滚珠丝杠53传动连接，第一滑块56滑动安装在第一光杆55上，横移板51设置为两个，其中一个横移板51与第二滚珠丝杠53的螺母固定连接第一滑块56另一个横移板51与第一滑块56固定连接。为使得横移板51稳定移动，设置和第二滚珠丝杠53上的螺母均为两个；横移输送机工作，第三旋转动力源54驱动第二滚珠丝杠53转动，在第一光杆55和第一滑块56的导向作用下，第二滚珠丝杠53带动横移板51、夹持翻转机构6及其夹持的匣钵8移动，进入卸料进口31；

其中，夹持翻转机构6还包括双旋向螺杆605、螺母副606、第二安装架610、第四旋转动力源607、第二光杆608、第二滑块609和第三安装架611，双旋向螺杆605转动安装在两个横移板51间，双旋向螺杆605的两个旋向相反的螺纹段上均安装有螺母副606，两个螺母副606分别与两个夹持板601固定连接，第二光杆608固定安装在两个横移板51间，第二光杆608上滑动安装有两个第二滑块609，两个第二滑块609分别与两个夹持板601固定连接，第二安装架610固定安装在其中一个横移板51上，第四旋转动力源607固定安装在第二安装架610上，第四旋转动力源607与双旋向螺杆605传动连接，第四旋转动力源607选用步进电机，第四旋转动力源607输出端安装有第一锥齿轮612，双旋向螺杆605一端安装有第二锥齿轮613，第一锥齿轮612与第二锥齿轮613啮合连接，从而实现第四旋转动力源607驱动双旋向螺杆605转动，如此传动方式的设置，可避免第四旋转动力源607与卸料进口31干涉或者为满足第四旋转动力源607进出卸料进口31导致卸料进口31尺寸设计过大；第三安装架611固定安装在其中一个夹持板601上，第一旋转动力源603固定安装在第三安装架611上，第一旋转动力源603通过第三安装架611固定安装在夹持板601上，第一旋转动力源603通过联轴器与其相邻的转动柱604传动连接，第一旋转动力源603选用减速步进电机，可驱动夹持板601转动180度，实现匣钵8的翻转卸料。第四旋转动力源607驱动双旋向螺杆605转动，在第二滑块609和第二光的导向作用下，双旋向螺杆605带动两个螺母副606、夹持板601相向运动，夹持板601带动夹持件602相向运动并夹持匣钵8。

为使得辊筒输送机2将匣钵8准确输送至卸料位21，设置辊筒输送机2上且位于卸料位21处设有接近开关7，接近开关7用于检测匣钵8是否移动至卸料位21。当匣钵8移动至卸料位21时，接近开关7可检测到匣钵8位置信息，通过控制辊筒输送机2停止工作，可将匣钵8准确驻停在卸料位21。

为便于夹持匣钵8，避免匣钵8翻转移动过程中脱落，设置夹持件602内侧具有呈四棱台状的空腔614。四棱台状的空腔614与匣钵8适配，可与匣钵8一侧的四个顶点接触，通过两个夹持件602可稳定夹持匣钵8的八个顶点，保持匣钵8位置的稳定。

为保证两个夹持件602角度一致，从而准确夹持匣钵8，还设置了伸缩杆615，两个夹持件602通过伸缩杆615连接。由于其中一个夹持件602直接与第一旋转动力源603连接，其不会自由转动，只会在第一旋转动力源603驱动下才会转动，因此其角度可控，而另一夹持件602是转动安装在夹持板601上的，其角度不可控，通过设置伸缩杆615可使得两个夹持件602角度保持一致，伸缩杆615可在两个夹持件602相向或相背运动时随之伸缩，且限制两个夹持件602相对转动，从而保证两个夹持件602角度一致，从而准确夹持匣钵8。

在本实施例中，匣钵8卸料时，匣钵8在辊筒输送机2上输送，匣钵8移动至卸料位21时，接近开关7检测到匣钵8位置信息，辊筒输送机2停止输送匣钵8，此时匣钵8准确驻停在卸料位21；

顶升机构4工作，第二旋转动力源44驱动第一滚珠丝杠43转动，在第一导向杆46和第一导向套47的导向作用下，第一滚珠丝杠43驱动连接板45直线上升，连接板45带动两个第一导向杆46、顶升板41上升，顶升板41与匣钵8底部接触并托举匣钵8上升至两个夹持件602之间；

夹持翻转机构6工作，第四旋转动力源607驱动双旋向螺杆605转动，在第二滑块609和第二光的导向作用下，双旋向螺杆605带动两个螺母副606、夹持板601相向运动，夹持板601带动夹持件602相向运动并夹持匣钵8，夹持件602呈四棱台状的空腔614与匣钵8适配，一个夹持件602的四棱台状的空腔614的棱边处的内壁可与匣钵8一侧的四个顶点接触，另一个夹持件602的四棱台状的空腔614的棱边处的内壁可与匣钵8另一侧的四个顶点接触，从而稳定夹持匣钵8，在后续匣钵8移动、翻转过程中保持匣钵8位置的稳定；

横移输送机工作，第三旋转动力源54驱动第二滚珠丝杠53转动，在第一光杆55和第一滑块56的导向作用下，第二滚珠丝杠53带动横移板51、夹持翻转机构6及其夹持的匣钵8移动，进入卸料进口31；

夹持翻转机构6工作，第一旋转动力源603驱动转动柱604、夹持板601转动，进而带动伸缩杆615和另一夹持板601和匣钵8转动，匣钵8转动过程中，由于被两个夹持件602夹持住其八个顶点，因此匣钵8不会掉落，而匣钵8内的钒氮合金物料能够快速掉入接料斗3；

随后，各机构复位，将卸料后的匣钵8复位至辊筒输送机2上，辊筒输送机2将卸料后的匣钵8输送走，并输送下一待卸料的匣钵8，实现匣钵8的自动卸料，减轻了人力劳动负担，提高了生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，包括机架（1），机架（1）上安装有辊筒输送机（2）和接料斗（3），辊筒输送机（2）上设有卸料位（21），其特征在于，所述卸料位（21）下方设有顶升机构（4），顶升机构（4）包括可在辊筒输送机（2）的辊筒间隙中上下活动的顶升板（41）；接料斗（3）上设有卸料进口（31），接料斗（3）上安装有横移输送机构（5），横移输送机构（5）包括可沿垂直于辊筒输送机（2）输送方向的方向活动以进出卸料进口（31）的横移板（51）；横移板（51）上安装有夹持翻转机构（6），夹持翻转机构（6）包括两个可相向移动的夹持板（601），夹持板（601）相向端面上均转动安装有用于夹持匣钵（8）的夹持件（602），其中一个夹持板（601）上安装有用于驱动夹持件（602）转动预设角度的第一旋转动力源（603）。

2.根据权利要求1所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述顶升机构（4）还包括顶升架（42）、第一滚珠丝杠（43）、第二旋转动力源（44）、连接板（45）、第一导向杆（46）、第一导向套（47），所述顶升架（42）与机架（1）固定连接，第一滚珠丝杠（43）、第二旋转动力源（44）、第一导向套（47）均安装在顶升架（42）上，第二旋转动力源（44）输出端与第一滚珠丝杠（43）传动连接，第一滚珠丝杠（43）的螺母与连接板（45）固定连接，第一导向杆（46）、第一导向套（47）均至少设置为两个，第一导向杆（46）下端与连接板（45）固定连接，第一导向杆（46）上端与顶升板（41）固定连接，第一导向杆（46）滑动插装在第一导向套（47）内。

3.根据权利要求1所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述横移输送机构（5）还包括第一安装架（52）、第二滚珠丝杠（53）、第三旋转动力源（54）、第一光杆（55）、第一滑块（56），所述第一安装架（52）与接料斗（3）固定连接，第二滚珠丝杠（53）一端转动安装在第一安装架（52）上另一端穿过卸料进口（31）后转动安装在接料斗（3）上，第一光杆（55）一端固定安装在第一安装架（52）上另一端穿过卸料进口（31）后固定安装在接料斗（3）上，第三旋转动力源（54）固定安装在第一安装架（52）或接料斗（3）上，第三旋转动力源（54）输出端与第二滚珠丝杠（53）传动连接，第一滑块（56）滑动安装在第一光杆（55）上，横移板（51）设置为两个，其中一个横移板（51）与第二滚珠丝杠（53）的螺母固定连接，另一个横移板（51）与第一滑块（56）固定连接。

4.根据权利要求1所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述夹持件（602）向背端面上固定有转动柱（604），转动柱（604）转动安装在夹持板（601）上。

5.根据权利要求4所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构（6）还包括双旋向螺杆（605）、螺母副（606）、第二安装架（610）、第四旋转动力源（607）、第二光杆（608）、第二滑块（609）和第三安装架（611），双旋向螺杆（605）转动安装在两个横移板（51）间，双旋向螺杆（605）的两个旋向相反的螺纹段上均安装有螺母副（606），两个螺母副（606）分别与两个夹持板（601）固定连接，第二光杆（608）固定安装在两个横移板（51）间，第二光杆（608）上滑动安装有两个第二滑块（609），两个第二滑块（609）分别与两个夹持板（601）固定连接，第二安装架（610）固定安装在其中一个横移板（51）上，第四旋转动力源（607）固定安装在第二安装架（610）上，第四旋转动力源（607）与双旋向螺杆（605）传动连接，第三安装架（611）固定安装在其中一个夹持板（601）上，第一旋转动力源（603）固定安装在第三安装架（611）上，第一旋转动力源（603）与其相邻的转动柱（604）传动连接。

6.根据权利要求5所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述第四旋转动力源（607）输出端安装有第一锥齿轮（612），双旋向螺杆（605）一端安装有第二锥齿轮（613），第一锥齿轮（612）与第二锥齿轮（613）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述辊筒输送机（2）上且位于卸料位（21）处设有接近开关（7），接近开关（7）用于检测匣钵（8）是否移动至卸料位（21）。

8.根据权利要求1至7任一所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述夹持件（602）内侧具有呈四棱台状的空腔（614）。

9.根据权利要求8所述的钒氮合金生产匣钵自动翻转卸料装置，其特征在于，所述夹持翻转机构（6）还包括伸缩杆（615），两个所述夹持件（602）通过伸缩杆（615）连接。