CN219636323U - 一种电容的双工位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电容的双工位送料装置，其包括安装架、多个第一滑杆、夹持组件、以及电机，夹持组件包括第一安装板、第二安装板、第一夹持臂、第二夹持臂、以及用于第一安装板和第二安装板同步移动的连板。本实用新型的电容的双工位的送料装置，其通过电机驱动第一转动，第一滑杆转动时带动第一安装板和第二安装板在第一滑杆上移动，从而使第一安装板上的第一夹持臂夹持电容进行移动，第二安装板上的第二夹持臂夹持电容进行移动，第一夹持臂和第二夹持臂同时夹持电容进行移动时能加快传送的效率，同时加快了加工的生产效率，便于电容的大规模进行加工。

Description

一种电容的双工位送料装置

技术领域

本实用新型涉及电容加工技术领域，特别涉及一种电容的双工位送料装置。

背景技术

流水线生产，又叫流水生产流水作业，指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度，连续不断地通过各个工作地，按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式，它是对象专业化组织形式的进一步发展，是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式。现有技术中用于夹持电容的送料装置，送料装置在夹持电容时为单个进行夹持并传送，在大规模的生产中，单个电容进行夹取和传送的效率低，不仅夹取和传送的效率慢，同时还降低了加工的效率，不利于大规模进行生产。

故需要提供一种电容的双工位送料装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电容的双工位送料装置，解决现有技术中用于夹持电容的送料装置，送料装置在夹持电容时为单个进行夹持并传送，在大规模的生产中，单个电容进行夹取和传送的效率低，不仅夹取和传送的效率慢，同时还降低了加工的效率，不利于大规模进行生产的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电容的双工位送料装置，包括安装架、位于所述安装架内的多个第一滑杆、连接在所述第一滑杆上且可在所述第一滑杆上移动的夹持组件、以及位于所述安装架一侧且用于驱动所述夹持组件在所述第一滑杆上移动的电机，所述夹持组件包括分别连接在所述第一滑杆上的第一安装板及第二安装板、连接在所述第一安装板上的第一夹持臂、连接在所述第二安装板上的第二夹持臂、以及分别连接在所述第一安装板两端和所述第二安装板两端用于所述第一安装板和所述第二安装板同步移动的连板。

本实用新型中，所述夹持组件还包括横向连接在所述第一安装板上的第二滑杆和横向连接在所述第二安装板上的第三滑杆，所述第一夹持臂连接在所述第二滑杆上，所述第二夹持臂连接在所述第三滑杆上；

所述夹持组件还包括用于驱动所述第一夹持臂在所述第二滑杆上移动的第一气缸和用于驱动所述第二夹持臂在所述第三滑杆上移动的第二气缸。

本实用新型中，所述夹持组件还包括第一支架和第二支架，所述第二滑杆连接在所述第一支架内，所述第一气缸连接在所述第一支架的一侧，所述第三滑杆连接在所述第二支架内，所述第二气缸连接在所述第二支架的一侧。

本实用新型中，多个所述第一滑杆为平行设置。

本实用新型中，所述夹持组件还设置有多个轴承，所述轴承分别连接在所述第一安装板与所述第一滑杆之间和所述第二安装板与所述第一滑杆之间。

本实用新型中，所述安装架的一侧还设置有多个可调节的感应器。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的电容的双工位送料装置，其通过电机驱动第一转动，第一滑杆转动时带动第一安装板和第二安装板在第一滑杆上移动，从而使第一安装板上的第一夹持臂夹持电容进行移动，第二安装板上的第二夹持臂夹持电容进行移动，第一夹持臂和第二夹持臂同时夹持电容进行移动时能加快传送的效率，同时加快了加工的生产效率，便于电容的大规模进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的电容的双工位送料装置的立体图。

图2为本实用新型的电容的双工位送料装置的立体图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为图2中B部分的局部放大图。

安装架11

第一滑杆12

电机13

夹持组件14

感应器111

第一安装板141

第二安装板142

第一夹持臂143

第二夹持臂144

连板145

第一支架146

第二滑杆147

第一气缸148

轴承149

第二支架150

第三滑杆151

第二气缸152

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中用于夹持电容的送料装置，送料装置在夹持电容时为单个进行夹持并传送，在大规模的生产中，单个电容进行夹取和传送的效率低，不仅夹取和传送的效率慢，同时还降低了加工的效率，不利于大规模进行生产。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的电容的双工位送料装置的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的电容的双工位送料装置的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的电容的双工位送料装置的优选实施例的后视图，图3为本实用新型的电容的双工位送料装置的优选实施例的俯视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的一种电容的双工位送料装置，包括安装架11、位于安装架11内的多个第一滑杆12、连接在第一滑杆12上且可在第一滑杆12上移动的夹持组件14、以及位于安装架11一侧且用于驱动夹持组件14在第一滑杆12上移动的电机13，夹持组件14包括连接在第一滑杆12上的第一安装板141、连接在第一滑杆12上的第二安装板142、连接在第一安装板141上的第一夹持臂143、连接在第二安装板142上的第二夹持臂144、以及分别连接在第一安装板141两端和第二安装板142两端用于第一安装板141和第二安装板142同步移动的连板145，安装架11用于安装电机13和第一滑杆12，第一滑杆12位于安装架11内，电机13位于安装架11的一侧，第一安装板141和第二安装板142位于第一滑杆12内，第一夹持臂143连接在第一安装板141上，第二夹持臂144连接在第二安装板142上，连板145位于第一安装板141和第二安装板142的两端，用于第一安装板141和第二安装板142同步进行移动，当对电容进行夹取送料时，首先，电机13驱动第一滑杆12转动，第一滑杆12带动第一安装板141和第二安装板142回到设定的初始位置，回到初始位置后，第一夹持臂143和第二夹持臂144同时夹取电容，进一步的，第一夹持臂143和第二夹持臂144夹持电容后，电机13启动，电机13带动第一滑杆12转动，第一滑杆12转动时第一安装板141和第二安装板142在第一滑杆12上移动，由于连板145的作用，连板145是用于第一安装板141和第二安装板142同步移动，当第一夹持臂143和第二夹持臂144到达设定的位置后，电机13停止转动，第一夹持臂143和第二夹持臂144松开电容，待电容拿去后，电机13再次驱动第一滑杆12转动，重复上述操作即可，第一夹持臂143和第二夹持臂144同时夹取电容和传送，不仅加快了夹持和传送的效率，同时加快了加工的生产效率，便于电容的大规模加工。

夹持组件14还包括横向连接在第一安装板141上的第二滑杆147和横向连接在第二安装板142上的第三滑杆151，第一夹持臂143连接在第二滑杆147上，第二夹持臂144连接在第三滑杆151上，夹持组件14还包括用于驱动第一夹持臂143在第二滑杆147上移动的第一气缸148和用于驱动第二夹持臂144在第三滑杆151上移动的第二气缸152，第一气缸148用于驱动第一夹持臂143在第二滑杆147上移动，便于第一夹持臂143伸出夹取电容或松开电容，方便操作人员进行拿去或下一工位进行夹取电容，第二气缸152用于驱动第二夹持臂144在第三滑杆151上移动，便于第二夹持臂144伸出夹取电容或松开电容，方便操作人员进行拿去或下一工位进行夹取电容。

夹持组件14还包括第一支架146和第二支架150，第二滑杆147连接在第一支架146内，第一气缸148连接在第一支架146的一侧，第三滑杆151连接在第二支架150内，第二气缸152连接在第二支架150的一侧，第一支架146用于安装第一气缸148和第二滑杆147，第二支架150用于安装第二气缸152和第三滑杆151。

多个第一滑杆12为平行设置，防止第一安装板141和第二安装板142在第一滑杆12上歪斜或发生位置偏移。

夹持组件14还设置有多个轴承149，轴承149分别连接在第一安装板141与第一滑杆12之间和第二安装板142与第一滑杆12之间，轴承149用于稳定第一安装板141和第二安装板142在第一滑杆12上移动。

安装架11的一侧还设置有多个可调节的感应器111，感应器111用于感应第一夹持臂143和第二夹持臂144在第一滑杆12上移动的距离。

工作原理：

电容的双工位送料装置包括安装架11、位于安装架11内的多个第一滑杆12、连接在第一滑杆12且可在第一滑杆12上移动的夹持组件14、以及用于驱动夹持组件14在第一滑杆12上移动的电机13，夹持组件14包括可在第一滑杆12上移动的第一安装板141、位于第一安装板141一侧的第二安装板142、用于第一安装板141和第二安装板142同步移动的连板145、安装在第一安装板141第一支架146、连接在第一支架146内的第二滑杆147、连接在第一支架146一侧且用于驱动第二滑杆147转动的第一气缸148、连接在第二滑杆147的第一夹持臂143、安装在第二安装板142上的第二支架150、位于第二支架150内的第三滑杆151、连接在第二支架150一侧且用于驱动第三滑杆151转动的第二气缸152、连接在第三滑杆151上的第二夹持臂144、以及多个轴承149，多个轴承149分别连接在第一安装板141与第一滑杆12之间和第二安装板142与第一滑杆12之间，安装架11的一侧还设置有多个可调节的感应器111。

当要对电容进行夹持时，首先，电机13驱动第一滑杆12转动，由于第一安装板141和第二安装板142通过连板145相连，电机13驱动第一滑杆12转动，第一滑杆12转动带动第一安装板141和第二安装板142回到初始的位置，进一步的，第一安装板141和第二安装板142回到初始位置后，第一气缸148驱动第二滑杆147转动，第一夹持臂143通过第二滑杆147向前方伸出并夹持电容，同时，第二气缸152驱动第三滑杆151转动，第二夹持臂144通过第三滑杆151向前方移动并夹持电容，进一步的，当第一夹持臂143和第二夹持臂144夹持电容后，第一气缸148驱动第一夹持臂143后退，第二夹持臂144驱动第二夹持臂144后退，防止第一夹持臂143和第二夹持臂144在移动的过程中受到障碍物的干扰，进一步的，电机13驱动第一滑杆12转动，第一滑杆12转动带动第一安装板141和第二安装板142同时移动，当第一安装板141和第二安装板142移动到设定的位置后，第一气缸148驱动第二滑杆147转动，用于第一夹持臂143向前伸出，方便操作人员或下一工位夹持电容，第二气缸152驱动第三滑杆151转动，用于第二夹持臂144向前伸出，方便操作人员或下一工位夹持电容，当第一夹持臂143和第二夹持臂144的电容被夹持后，第一气缸148驱动第一夹持臂143复位，第二气缸152驱动第二夹持臂144复位，重复上述操作即可，第一夹持臂143和第二夹持臂144同时夹持电容传送，不仅加快了夹持和传送的效率，同时加快了加工的生产效率，便于电容的大规模加工。

本优选实施例的电容的双工位送料装置通过电机驱动第一转动，第一滑杆转动时带动第一安装板和第二安装板在第一滑杆上移动，从而使第一安装板上的第一夹持臂夹持电容进行移动，第二安装板上的第二夹持臂夹持电容进行移动，第一夹持臂和第二夹持臂同时夹持电容进行移动时能加快传送的效率，同时加快了加工的生产效率，便于电容的大规模进行加工。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种电容的双工位送料装置，其特征在于，包括安装架、位于所述安装架内的多个第一滑杆、连接在所述第一滑杆上且可在所述第一滑杆上移动的夹持组件、以及位于所述安装架一侧且用于驱动所述夹持组件在所述第一滑杆上移动的电机，所述夹持组件包括分别连接在所述第一滑杆上的第一安装板及第二安装板、连接在所述第一安装板上的第一夹持臂、连接在所述第二安装板上的第二夹持臂、以及分别连接在所述第一安装板两端和所述第二安装板两端用于所述第一安装板和所述第二安装板同步移动的连板。

2.根据权利要求1所述的电容的双工位送料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括横向连接在所述第一安装板上的第二滑杆和横向连接在所述第二安装板上的第三滑杆，所述第一夹持臂连接在所述第二滑杆上，所述第二夹持臂连接在所述第三滑杆上；

所述夹持组件还包括用于驱动所述第一夹持臂在所述第二滑杆上移动的第一气缸和用于驱动所述第二夹持臂在所述第三滑杆上移动的第二气缸。

3.根据权利要求2所述的电容的双工位送料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一支架和第二支架，所述第二滑杆连接在所述第一支架内，所述第一气缸连接在所述第一支架的一侧，所述第三滑杆连接在所述第二支架内，所述第二气缸连接在所述第二支架的一侧。

4.根据权利要求1所述的电容的双工位送料装置，其特征在于，多个所述第一滑杆为平行设置。

5.根据权利要求1所述的电容的双工位送料装置，其特征在于，所述夹持组件还设置有多个轴承，所述轴承分别连接在所述第一安装板与所述第一滑杆之间和所述第二安装板与所述第一滑杆之间。

6.根据权利要求1所述的电容的双工位送料装置，其特征在于，所述安装架的一侧还设置有多个可调节的感应器。