CN219635597U - 一种自动化组装打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化组装打包装置，涉及金刚石胚料打包装置技术领域，该自动化组装打包装置，包括机架，所述机架的上端安装有输送组件，所述机架的上端安装有治具，所述机架的上端安装有移动夹持组件，所述输送组件包括旋转料盘，所述旋转料盘的外侧安装有输送轨道，所述输送轨道的底部安装有振动器；一种自动化组装打包装置，通过输送组件和移动夹持组件的设置，将不同规格的金刚石胚料分别倒入四组旋转料盘和两组输送架的内部，在通过移动夹持组件将同一种类的胚料进行输送，接着输送不同规格的胚料，从而进行不同种类金刚石胚料的叠加打包，无需人工手动摆放打包，提高打包的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金刚石胚料打包装置技术领域，具体为一种自动化组装打包装置。
背景技术
打包装置是一种将物料进行汇总集合，统一打包摆放的装置；
在金刚石胚料的组合打包过程中，现有打包方式多为人工手动组合叠加摆放，手动打包，耗费大量人工，并且打包过程中，容易出现叠加胚料的规格大小不一的现象，存在误差，进一步降低其打包效率，为此，本实用新型提出了一种自动化组装打包装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化组装打包装置，解决了上述背景技术中的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化组装打包装置，包括机架，所述机架的上端安装有输送组件，所述机架的上端安装有治具，所述机架的上端安装有移动夹持组件；
所述输送组件包括旋转料盘，所述旋转料盘的外侧安装有输送轨道，所述输送轨道的底部安装有振动器，所述输送轨道的一侧安装有输送架，所述输送架的中部安装有输送电机，所述输送架的上端安装有挡板；
所述移动夹持组件包括支架，所述支架的外侧安装有伺服电机，所述支架的中部安装有移动模组，所述移动模组的外侧设置有滑块和连接板，所述连接板的外侧安装有第一气缸、高度调节板和调节座，所述高度调节板的外侧安装有第二气缸，所述调节座的外侧安装有吸盘杆。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转料盘的数量为四组并呈阵列分布，所述旋转料盘的底部设置有安装底座，所述旋转料盘和输送轨道在连接处设置有输料孔，所述振动器的数量与输送轨道的数量相等。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述输送架的中部安装有输送带，所述输送电机带动输送带进行转动，所述挡板和输送架之间为固定连接。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述治具的中部安装有隔板，所述伺服电机通过螺栓与支架之间形成固定连接，所述移动模组与滑块之间相适配，所述滑块和连接板之间为固定连接。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接板和第一气缸之间为固定连接，所述第一气缸的输出端与高度调节板之间为固定连接，所述高度调节板和连接板之间设置有导向杆。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节座的数量为若干组并呈阵列分布，所述第二气缸的输出端与调节座的内部进行连接，所述吸盘杆的数量为若干组并呈阵列分布，且吸盘杆的底部安装有吸盘。
本实用新型提供了一种自动化组装打包装置。与现有技术相比具备以下有益效果：通过输送组件和移动夹持组件的设置，将不同规格的金刚石胚料分别倒入四组旋转料盘和两组输送架的内部，在通过移动夹持组件将同一种类的胚料进行输送，接着输送不同规格的胚料，从而进行不同种类金刚石胚料的叠加打包，无需人工手动摆放打包，提高打包的工作效率。
附图说明
图1为一种自动化组装打包装置的结构示意图；
图2为一种自动化组装打包装置的局部结构示意图；
图3为一种自动化组装打包装置中移动夹持组件的结构示意图；
图4为一种自动化组装打包装置的图1中A的放大图。
图中：1、机架；2、输送组件；21、旋转料盘；22、输送轨道；23、振动器；24、输送架；25、输送电机；26、挡板；3、治具；31、隔板；4、移动夹持组件；41、支架；42、伺服电机；43、移动模组；44、滑块；45、连接板；46、第一气缸；47、高度调节板；48、调节座；49、第二气缸；410、吸盘杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动化组装打包装置技术方案：一种自动化组装打包装置，包括机架1，机架1的上端安装有输送组件2，机架1的上端安装有治具3，机架1的上端安装有移动夹持组件4；
其中，输送组件2包括旋转料盘21，旋转料盘21的外侧安装有输送轨道22，输送轨道22的底部安装有振动器23，输送轨道22的一侧安装有输送架24，输送架24的中部安装有输送电机25，输送架24的上端安装有挡板26；移动夹持组件4包括支架41，支架41的外侧安装有伺服电机42，支架41的中部安装有移动模组43，移动模组43的外侧设置有滑块44和连接板45，连接板45的外侧安装有第一气缸46、高度调节板47和调节座48，高度调节板47的外侧安装有第二气缸49，调节座48的外侧安装有吸盘杆410。
请参阅图1-2，旋转料盘21的数量为四组并呈阵列分布，旋转料盘21的底部设置有安装底座，旋转料盘21和输送轨道22在连接处设置有输料孔，振动器23的数量与输送轨道22的数量相等，输送架24的中部安装有输送带，输送电机25带动输送带进行转动，挡板26和输送架24之间为固定连接，在胚料进行输送过程中，通过输送轨道22的输送与振动器23的振动，使得胚料在输送过程中不会发生摆放不一的现象。
请参阅图1-4，治具3的中部安装有隔板31，伺服电机42通过螺栓与支架41之间形成固定连接，移动模组43与滑块44之间相适配，滑块44和连接板45之间为固定连接，从而有利于移动模组43带动滑块44和连接板45进行移动。
请参阅图1-4，连接板45和第一气缸46之间为固定连接，第一气缸46的输出端与高度调节板47之间为固定连接，高度调节板47和连接板45之间设置有导向杆，调节座48的数量为若干组并呈阵列分布，第二气缸49的输出端与调节座48的内部进行连接，吸盘杆410的数量为若干组并呈阵列分布，且吸盘杆410的底部安装有吸盘，从而有利于将胚料进行夹持移动。
本实用新型的工作原理：将不同规格的金刚石胚料分别倒入四组旋转料盘21和两组输送架24的内部，通过旋转料盘21的旋转，将其输送至输送轨道22的内部，在振动器23振动下，使得后续的胚料将其推动至输送轨道22的尾端，通过输送电机25的转动下，带动输送带将进行旋转，直至将胚料移动至挡板26的一侧；
需要说明的，通过伺服电机42的转动下，带动移动模组43将滑块44进行移动，同时带动连接板45进行移动，直至移动至需要夹持的胚料上端，通过启动第二气缸49，使得第二气缸49的输出端带动调节座48进行左右移动，在通过第一气缸46将高度调节板47下推，从而将吸盘杆410的底部与胚料的上端进行贴合，通过吸盘的吸附，从而将若干组同类型胚料吸起，在通过伺服电机42的反向转动，带动胚料放入治具3的内部，接着进行下组胚料的夹持输送，直至治具3的内部装满，接着换另一组治具3，从而进行不同种类金刚石胚料的叠加打包，提高打包的工作效率。
Claims (6)
1.一种自动化组装打包装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上端安装有输送组件（2），所述机架（1）的上端安装有治具（3），所述机架（1）的上端安装有移动夹持组件（4）；
所述输送组件（2）包括旋转料盘（21），所述旋转料盘（21）的外侧安装有输送轨道（22），所述输送轨道（22）的底部安装有振动器（23），所述输送轨道（22）的一侧安装有输送架（24），所述输送架（24）的中部安装有输送电机（25），所述输送架（24）的上端安装有挡板（26）；
所述移动夹持组件（4）包括支架（41），所述支架（41）的外侧安装有伺服电机（42），所述支架（41）的中部安装有移动模组（43），所述移动模组（43）的外侧设置有滑块（44）和连接板（45），所述连接板（45）的外侧安装有第一气缸（46）、高度调节板（47）和调节座（48），所述高度调节板（47）的外侧安装有第二气缸（49），所述调节座（48）的外侧安装有吸盘杆（410）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化组装打包装置，其特征在于，所述旋转料盘（21）的数量为四组并呈阵列分布，所述旋转料盘（21）的底部设置有安装底座，所述旋转料盘（21）和输送轨道（22）在连接处设置有输料孔，所述振动器（23）的数量与输送轨道（22）的数量相等。
3.根据权利要求1所述的一种自动化组装打包装置，其特征在于，所述输送架（24）的中部安装有输送带，所述输送电机（25）带动输送带进行转动，所述挡板（26）和输送架（24）之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化组装打包装置，其特征在于，所述治具（3）的中部安装有隔板（31），所述伺服电机（42）通过螺栓与支架（41）之间形成固定连接，所述移动模组（43）与滑块（44）之间相适配，所述滑块（44）和连接板（45）之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化组装打包装置，其特征在于，所述连接板（45）和第一气缸（46）之间为固定连接，所述第一气缸（46）的输出端与高度调节板（47）之间为固定连接，所述高度调节板（47）和连接板（45）之间设置有导向杆。
6.根据权利要求1所述的一种自动化组装打包装置，其特征在于，所述调节座（48）的数量为若干组并呈阵列分布，所述第二气缸（49）的输出端与调节座（48）的内部进行连接，所述吸盘杆（410）的数量为若干组并呈阵列分布，且吸盘杆（410）的底部安装有吸盘。
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