CN219633997U - 一种汽车内饰板用自动修边设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车内饰板用自动修边设备，包括输送组件，输送组件上均匀设有若干个下托模座，输送组件的上方安装有冲裁修边组件；该冲裁修边组件能够在下托模座运动至其正下方时进行冲裁修边；冲裁修边组件包括椭圆盘、升降杆以及套筒，冲裁修边组件通过转动所述椭圆盘推动所述升降杆在所述套筒中作竖直方向的往复运动，实现对下方所述下托模座上的汽车内饰板进行冲裁修边。本实用新型通过电机带动椭圆盘进行转动，进而将下方的冲裁修边板对输送带上的下托模座进行冲裁修边，整个过程无需人工操作，自动化的冲裁修边；通过设计的放料辅助机构，既能够辅助汽车内饰板的下料，同时，实现修边与投放料位置错开，提高了修边操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动冲裁修边技术领域，具体的说是一种汽车内饰板用自动修边设备。
背景技术
汽车内饰板大多采用模压成型的方式，将多种辅材通过热压后初步成型，此时内饰板毛坯件的四周是预留了一定的加工余量，后续工序中需要对内饰板毛坯件做修边处理，从而才能完成内饰板的加工。
传统的修边设备是单台机床单个工人操作的方式，一次只能修边一个产品，而且产品的上下料是通过人工手动取放，在取放过程中设备是处于待机状态，因此加工效率上不能实现批量化流水作业，尤其在产品需求量较大时无法满足加工周期的要求。
发明内容
现为了满足上述批量化的冲裁修边的需求，本实用新型提出了一种汽车内饰板用自动修边设备。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种汽车内饰板用自动修边设备，包括输送组件，所述输送组件上均匀设有若干个下托模座，所述输送组件的上方安装有冲裁修边组件。
该冲裁修边组件能够在下托模座运动至其正下方时进行冲裁修边。
所述冲裁修边组件包括椭圆盘、升降杆以及套筒，所述冲裁修边组件通过转动所述椭圆盘推动所述升降杆在所述套筒中作竖直方向的往复运动，实现对下方所述下托模座上的汽车内饰板进行冲裁修边。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送组件包括支架，所述支架上安装有用于带动所述下托模座运动的输送带。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆安装在所述支架上，所述支撑杆的下端位于所述输送带的侧面，所述套筒安装在所述支撑杆的上端。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降杆滑动设置在套筒的内部，所述升降杆的侧面开设有滑槽，并通过该滑槽与所述套筒内部设置的导向部滑动配合，所述导向部和所述滑槽之间设置有弹簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述套筒的侧面开设有缺口，所述缺口安装有电机，所述椭圆盘安装在该电机的输出轴上，该椭圆盘位于所述升降杆的上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降杆的下端通过螺栓螺接有冲裁修边板，该冲裁修边板下压后与下托模座配合，构成对汽车内饰板的修边操作。
作为本实用新型的进一步改进，所述下托模座的上端在所述下托模座的四个拐角中的三个拐角上设置磁吸块。
作为本实用新型的进一步改进，所述磁吸块为电磁铁。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架上在远离冲裁修边组件的一侧安装有放料辅助机构，所述放料辅助机构包括侧板、安装在侧板上端的料斗，以及能相对料斗做横向移动以实现料斗下端开启和关闭的开关门。
作为本实用新型的进一步改进，所述开关门连接有横向布置的气缸，利用气缸驱使开关门横向快速切换位置。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机带动椭圆盘进行转动，椭圆盘的转动推动升降杆在套筒中转动，进而将下方的冲裁修边板对输送带上的下托模座进行冲裁修边，整个过程无需人工操作，自动化的冲裁修边，节省了人力，避免了操作工的疲劳，也避免了因人工问题产生的冲裁修边位置不准，角度不对等问题；通过设计的放料辅助机构，既能够辅助汽车内饰板的下料，同时，实现修边与投放料位置错开，提高了修边操作的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的冲裁修边组件示意图；
图3是本实用新型的冲裁修边组件剖面示意图；
图4是本实用新型的下托模座的立体结构示意图；
图5是本实用新型的放料辅助机构的立体视角的结构示意图；
图6是是本实用新型的放料辅助机构的局部示意图。
图中：1、输送组件；11、支架；111、避让腔；12、输送带；13、下托模座；131、磁吸块；2、冲裁修边组件；21、支撑杆；22、套筒；221、缺口；23、电机；24、椭圆盘；25、升降杆；251、滑槽；252、螺栓；26、导向部；27、弹簧；28、冲裁修边板；3、放料辅助机构；31、侧板；32、料斗；33、开关门；34、气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。
如图1至图6所示，一种汽车内饰板用自动修边设备，包括输送组件1，所述输送组件1上均匀设有若干个下托模座13，所述输送组件1的上方安装有冲裁修边组件2。
该冲裁修边组件2能够在下托模座13运动至其正下方时进行冲裁修边。本实用新型的下托模座13是跟随输送组件1做整圈的定向移动，当输送组件1带动对应的下托模座13运动至冲裁修边组件2的正下方，则输送组件1停止转动，即可启动冲裁修边组件2对处于该下托模座13上的汽车内饰板进行冲裁修边处理。
如图2和图3所示，所述冲裁修边组件2包括椭圆盘24、升降杆25以及套筒22，所述冲裁修边组件2通过转动所述椭圆盘24推动所述升降杆25在所述套筒22中作竖直方向的往复运动，实现对下方所述下托模座13上的汽车内饰板进行冲裁修边。
所述输送组件1包括支架11，所述支架11上安装有用于带动所述下托模座13运动的输送带12，对于输送带12属于常规技术，包括其驱动方式，在此不做赘述。
如图1所示，本实用新型的支架11为了方便下托模座13跟随输送带12运动过程中不收到阻碍，特在支架11的下方设计了避让腔111，这样下托模座13可以通过避让腔111，不会出现运动干涉。
所述支撑杆21安装在所述支架11上，所述支撑杆21的下端位于所述输送带12的侧面，所述套筒22安装在所述支撑杆21的上端。
如图3所示，所述升降杆25滑动设置在套筒22的内部，所述升降杆25的侧面开设有滑槽251，并通过该滑槽251与所述套筒22内部设置的导向部26滑动配合，所述导向部26和所述滑槽251之间设置有弹簧27。在升降杆25收到外力驱使后下移，会压缩弹簧27，当外力逐渐减弱，则弹簧27会利用弹性恢复力驱使升降杆25逐渐上移，而在升降杆25一升一降的过程中即可配合下托模座13实现对汽车内饰板的冲裁修边处理。
如图2所示，所述套筒22的侧面开设有缺口221，所述缺口221安装有电机23，这样电机23即可固定在缺口221而不会跟随升降杆25做升降运动，所述椭圆盘24安装在该电机23的输出轴上，该椭圆盘24位于所述升降杆25的上方，通过电机23驱使椭圆盘24转动，从而挤压升降杆25，使得升降杆25下移。
所述升降杆25的下端通过螺栓252螺接有冲裁修边板28，该冲裁修边板28下压后与下托模座13配合，构成对汽车内饰板的修边操作。
如图4所示，进一步地，所述下托模座13的上端在所述下托模座13的四个拐角中的三个拐角上设置磁吸块131。本实用新型设计的三个磁吸块131，一方面是实现对从放料辅助机构3落下的汽车内饰板快速的吸附定位，另一方面能够起到防错功能，即防止落入的汽车内饰板的摆放位置出现错误，为此，在属于毛坯的汽车内饰板上也胶粘有一个凸起，该凸起的形状类似本实用新型的磁吸块131，同时在汽车内饰板还贴有三个薄铁片，用于与三个磁吸块131吸附，当汽车内饰板位置摆放位置错了，则汽车内饰板上的凸起会落在三个磁吸块131上的某一个上，导致整个汽车内饰板倾斜，也即装件不到位，人工或者借助于红外传感器的高度探测即可实现判断装件是否有问题，起到了良好的防错效果。
所述磁吸块131为电磁铁，采用电磁铁好处是：当输送带带动磁吸块131运动至边缘后，此时电磁铁断电，可以借助于汽车内饰板的自重使其落下，或者借助于外界的机器人末端将汽车内饰板抓走。
所述支架11上在远离冲裁修边组件2的一侧安装有放料辅助机构3，所述放料辅助机构3包括侧板31、安装在侧板31上端的料斗32，以及能相对料斗32做横向移动以实现料斗32下端开启和关闭的开关门33。至于放料，可以是机器人末端抓取毛坯的汽车内饰板放入料斗32中，以替代人工操作。
如图6所示，所述开关门33连接有横向布置的气缸34，利用气缸34驱使开关门33横向快速切换位置，这样即可快速实现入料斗32下端口的开启和关闭，保证入料斗32内的单个汽车内饰板顺利落下。当然，气缸34开启的前提是入料斗32内装有单个汽车内饰板，且入料斗32的正下方有一个下托模座13，这样开关门33打开，单个汽车内饰板落入到下托模座13上，电磁铁通电以吸附住汽车内饰板。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：包括输送组件(1)，所述输送组件(1)上均匀设有若干个下托模座(13)，所述输送组件(1)的上方安装有冲裁修边组件(2)；
该冲裁修边组件(2)能够在下托模座(13)运动至其正下方时进行冲裁修边；
所述冲裁修边组件(2)包括椭圆盘(24)、升降杆(25)以及套筒(22)，所述冲裁修边组件(2)通过转动所述椭圆盘(24)推动所述升降杆(25)在所述套筒(22)中作竖直方向的往复运动，实现对下方所述下托模座(13)上的汽车内饰板进行冲裁修边。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述输送组件(1)包括支架(11)，所述支架(11)上安装有用于带动所述下托模座(13)运动的输送带(12)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述支架(11)上安装有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下端位于所述输送带(12)的侧面，所述套筒(22)安装在所述支撑杆(21)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述升降杆(25)滑动设置在套筒(22)的内部，所述升降杆(25)的侧面开设有滑槽(251)，并通过该滑槽(251)与所述套筒(22)内部设置的导向部(26)滑动配合，所述导向部(26)和所述滑槽(251)之间设置有弹簧(27)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述套筒(22)的侧面开设有缺口(221)，所述缺口(221)安装有电机(23)，所述椭圆盘(24)安装在该电机(23)的输出轴上，该椭圆盘(24)位于所述升降杆(25)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述升降杆(25)的下端通过螺栓(252)螺接有冲裁修边板(28)，该冲裁修边板(28)下压后与下托模座(13)配合，构成对汽车内饰板的修边操作。
7.根据权利要求1所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述下托模座(13)的上端在所述下托模座(13)的四个拐角中的三个拐角上设置磁吸块(131)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述磁吸块(131)为电磁铁。
9.根据权利要求2所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述支架(11)上在远离冲裁修边组件(2)的一侧安装有放料辅助机构(3)，所述放料辅助机构(3)包括侧板(31)、安装在侧板(31)上端的料斗(32)，以及能相对料斗(32)做横向移动以实现料斗(32)下端开启和关闭的开关门(33)。
10.根据权利要求9所述的一种汽车内饰板用自动修边设备，其特征在于：所述开关门(33)连接有横向布置的气缸(34)，利用气缸(34)驱使开关门(33)横向快速切换位置。
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