CN219633026U - 小吸头滤芯组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小吸头滤芯组装机，包括台板，所述台板的上端从左往右依次固定安装有一号台桌、二号台桌、三号台桌和四号台桌；所述一号台桌的上端和二号台桌的上端均固定安装有移位结构，左右两个移位结构的输出端上分别固定安装有下料结构和滤芯上料结构，所述三号台桌的上端固定安装一号吸头上料结构，所述四号台桌的上端固定安装有一号直线电机模组，所述一号直线电机模组的输出端固定安装有二号吸头上料结构；所述一号台桌的下方、二号台桌的下方、三号台桌的下方共同设置有移料结构。本实用新型所述的小吸头滤芯组装机，可以实现吸头步进式连续上料，可以一次性完成一组十二个吸头的滤芯组装作业，滤芯吸头的组装生产效率高。

Description

小吸头滤芯组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，特别涉及小吸头滤芯组装机。

背景技术

滤芯吸头，与移液器配合使用，用于液体的吸取。滤芯吸头，主要由锥形或塔形的吸头和位于吸头内的滤芯组成，滤芯起到过滤的作用。在滤芯吸头生产时，需要将滤芯组装进吸头内，使用的设备为吸头滤芯组装机。吸头滤芯组装机，一种用于实现滤芯吸头的自动化组装的自动化设备，常见的类型主要由圆盘式和直线式。

在滤芯吸头生产过程中，虽然使用了吸头滤芯组装机实现了自动化生产，但滤芯吸头的组装形式仍然是一个一个地组装，其生产效率和生产成本虽然相对人工组装滤芯吸头有较大优势，但其生产效率仍有较大提升空间。故此，我们提出小吸头滤芯组装机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供小吸头滤芯组装机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

小吸头滤芯组装机，包括台板，所述台板的上端从左往右依次固定安装有一号台桌、二号台桌、三号台桌和四号台桌；所述一号台桌的上端和二号台桌的上端均固定安装有移位结构，左右两个移位结构的输出端上分别固定安装有下料结构和滤芯上料结构，所述三号台桌的上端固定安装一号吸头上料结构，所述四号台桌的上端固定安装有一号直线电机模组，所述一号直线电机模组的输出端固定安装有二号吸头上料结构，所述一号吸头上料结构和二号吸头上料结构相配合；所述一号台桌的下方、二号台桌的下方、三号台桌的下方共同设置有移料结构，所述移料结构位于一号吸头上料结构的下方，所述一号台桌的下方设置有辅助结构，所述辅助结构上端可拆卸地卡接有托盘。

优选的，所述移位结构的输出端可进行横向移动和纵向移动，所述下料结构和滤芯上料结构分别位于一号台桌的下方、二号台桌的下方，所述辅助结构位于移料结构的前侧，所述移料结构可在一号台桌的下方、二号台桌的下方、三号台桌的下方穿梭移动；所述台板的上端后侧固定安装有五号台桌，所述五号台桌位于二号台桌的后方且五号台桌的高度低于二号台桌的高度；所述五号台桌的上端固定安装有滤芯送料结构，所述滤芯送料结构与滤芯上料结构相配合。

优选的，所述下料结构包括固定在左侧移位结构输出端上的二号安装板，所述二号安装板的下端固定安装有连接块，所述连接块的下方设置有一号夹爪，所述一号夹爪设置有两个且呈前后对称设置，所述二号安装板的左、右端均固定安装有一号气动夹爪，前后两个所述一号夹爪分别与一号气动夹爪上的前后两个夹爪相连。

优选的，所述滤芯上料结构包括固定在右侧移位结构输出端上的安装架，所述安装架为匚字形结构且开口朝下，所述安装架的一个内立面上通过轴活动安装有旋转架，所述旋转架为匚字形结构，所述旋转架的内侧面上固定安装有滤芯上料块，所述滤芯上料块的后端开设有滤芯上料孔，所述滤芯上料块的前端穿插固定安装有气管接头，所述气管接头的内腔与滤芯上料孔连通，所述安装架的另一个内立面上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与旋转架的一端固定连接。

优选的，所述一号吸头上料结构包括固定在三号台桌上端的一号送料架，所述一号送料架为U形结构，所述一号送料架的外立面上固定安装有二号升降气缸，所述二号升降气缸的输出端固定安装有三号安装板，所述三号安装板位于三号台桌的下方，所述三号安装板的下方设置有二号夹爪，所述二号夹爪设置有两个且呈前后对称设置，所述三号安装板的下端左侧和下端右侧均固定安装有二号气动夹爪，前后两个二号夹爪分别固定安装在二号气动夹爪的前后两个夹爪上。

优选的，所述二号吸头上料结构包括固定在一号直线电机模组输出端上的送料板，所述送料板与U形的一号送料架相配合，所述送料板的一个外立面上从上往下开设有上料槽、推料槽和二号导槽，所述送料板的上端固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定安装有推料板，所述推料板为L形板，所述推料板的横结构部活动插设在推料槽内。

优选的，所述推料槽为贯穿送料板前、后端的通槽，所述二号导槽位于上料槽的正下方，且通过推料槽与上料槽相连通，所述推料板的纵结构部与送料板的另一个外立面配合；所述上料槽的槽壁面下侧设置有台阶。

优选的，所述移料结构包括固定在台板上端的垫板，所述垫板为长矩形板，所述垫板的一个短立面上固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端传动安装有一号螺杆，所述一号螺杆上螺纹安装有移料架，所述移料架与垫板的上端滑动配合，所述移料架的上端开设有移料孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过一号直线电机模组、二号吸头上料结构和一号吸头上料结构的配合，可以实现吸头步进式连续上料，通过一号吸头上料结构和移料结构的配合，可以一次性将一组十二个吸头移至滤芯上料结构的下方，滤芯上料结构、滤芯送料结构和右侧的移位结构的配合，可以一次性吸取十二个滤芯，并将十二个滤芯同时装入到十二个吸头内，从而可以一次性完成一组十二个吸头的滤芯组装作业，滤芯吸头的组装生产效率得到大大提高高。

2.通过设置两个一号直线电机模组、两个二号吸头上料结构、两个一号吸头上料结构和两个移料结构，可以交替输送两组吸头，实现吸头的交替式步进上料，使得在滤芯吸头的组装生产过程中保持吸头上料的持续性和连续性，保证生产效率。

3.在一号吸头上料结构将吸头移至移料结构上时，一号吸头上料结构可以带动吸头下移，使吸头顺利地、准确地插在移料孔内，可以避免损伤或弯曲吸头的尖端部分，同时可以保证十二个吸头能同时装在移料结构上的十二个移料孔内，保证吸头的上料，保证生产效率。

附图说明

图1为本实用新型小吸头滤芯组装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型小吸头滤芯组装机的后视整体结构示意图；

图3为移位结构、移料结构和辅助结构的结构示意图；

图4为下料结构的结构示意图；

图5为滤芯上料结构的结构示意图；

图6为滤芯上料结构的后视结构示意图；

图7为一号吸头上料结构的结构示意图；

图8为一号吸头上料结构的部分结构示意图；

图9为二号吸头上料结构的结构示意图；

图10为送料板的结构示意图；

图11为滤芯送料结构的结构示意图；

图12为三号台桌的结构示意图；

图13为吸头的结构示意图。

图中：1、台板；101、一号台桌；1011、一号活动槽；102、二号台桌；1021、二号活动槽；103、三号台桌；1031、三号活动槽；1032、三号导槽；104、四号台桌；105、五号台桌；2、移位结构；3、下料结构；4、滤芯上料结构；5、一号吸头上料结构；6、一号直线电机模组；7、二号吸头上料结构；8、移料结构；9、辅助结构；10、滤芯送料结构；11、托盘；12、吸头；21、二号直线电机模组；22、一号安装板；23、一号升降气缸；24、导轨滑块组件；31、二号安装板；32、一号夹爪；33、连接块；34、一号气动夹爪；321、一号夹槽；331、气管插孔；332、插管；41、安装架；42、旋转架；43、旋转气缸；44、气管接头；45、滤芯上料块；451、滤芯上料孔；51、一号送料架；511、一号立板；512、二号立板；513、一号横板；514、一号导槽；515、一号导孔；52、二号升降气缸；53、三号安装板；531、一号通孔；54、二号夹爪；55、二号气动夹爪；71、送料板；72、上料槽；73、推料槽；74、二号导槽；75、推料气缸；76、推料板；81、垫板；82、一号电机；83、一号螺杆；84、移料架；841、移料孔；91、滑架；92、二号电机；93、二号螺杆；94、安装台；95、托盘托架；1001、滤芯送料板；1002、门架；1003、压料气缸；1004、压料板；1005、挡片。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-12所示，小吸头滤芯组装机，包括台板1，台板1的上端从左往右依次固定安装有一号台桌101、二号台桌102、三号台桌103和四号台桌104；一号台桌101的上端和二号台桌102的上端均固定安装有移位结构2，左右两个移位结构2的输出端上分别固定安装有下料结构3和滤芯上料结构4，三号台桌103的上端固定安装一号吸头上料结构5，四号台桌104的上端固定安装有一号直线电机模组6，一号直线电机模组6的输出端固定安装有二号吸头上料结构7，一号吸头上料结构5和二号吸头上料结构7相配合；一号台桌101的下方、二号台桌102的下方、三号台桌103的下方共同设置有移料结构8，移料结构8位于一号吸头上料结构5的下方，一号台桌101的下方设置有辅助结构9，辅助结构9上端可拆卸地卡接有托盘11。辅助结构9位于移料结构8的前侧，移料结构8可在一号台桌101的下方、二号台桌102的下方、三号台桌103的下方穿梭移动；台板1的上端后侧固定安装有五号台桌105，五号台桌105位于二号台桌102的后方且五号台桌105的高度低于二号台桌102的高度；五号台桌105的上端固定安装有滤芯送料结构10，滤芯送料结构10与滤芯上料结构4相配合；其中，滤芯送料结构10包括固定在五号台桌105上端的滤芯送料板1001和门架1002，滤芯送料板1001位于门架1002内侧，且滤芯送料板1001上开设有用于输送滤芯的滤芯输送槽，滤芯输送槽呈前后设置，滤芯送料槽共设置有十二个且呈左右等距分布，门架1002上固定安装有压料气缸1003，压料气缸1003的输出端固定安装有压料板1004，压料板1004与滤芯送料板1001的上端配合，压料板1004的前端固定安装有挡片1005，挡片1005共设置有十二个且呈左右等距分布，在压料板1004与滤芯送料板1001上端接触时，挡片1005位于滤芯送料板1001的前端，将滤芯输送槽的出口处封闭，使得位于滤芯输送槽内的滤芯不会从滤芯送料板1001中移出，滤芯送料板1001与滤芯上料振动盘配合使用，滤芯上料振动盘通过振动输送的方式将滤芯送入到滤芯输送槽内，并使滤芯在滤芯输送槽内前移，实现滤芯的送料。

需要说明的是，移位结构2的输出端可进行横向移动和纵向移动，下料结构3和滤芯上料结构4分别位于一号台桌101的下方、二号台桌102的下方，推动下料结构3和滤芯上料结构4进行上下移动和前后移动。具体的，移位结构2包括二号直线电机模组21和导轨滑块组件24，二号直线电机模组21的输出端固定安装有一号安装板22，一号安装板22的上端固定安装有一号升降气缸23，一号升降气缸23的输出端活动贯穿一号安装板22并延伸至一号安装板22的下方。导轨滑块组件24由导轨和滑块组成，滑块固定在一号安装板22的下端，导轨和二号直线电机模组21共同固定安装在一号台桌101的上端或共同固定在二号台桌102的上端。二号直线电机模组21驱动一号升降气缸23前后移动，一号升降气缸23与下料结构3或滤芯上料结构4相连，并通过活塞伸缩推动下料结构3或滤芯上料结构4下上移动。

需要说明的是，一号台桌101上和二号台桌102上分别开设有为一号升降气缸23输出端前后移动提供运动空间的一号活动槽1011和二号活动槽1021，且一号活动槽1011和二号活动槽1021为上下贯通的通槽。

作为上述技术方案的进一步说明，下料结构3用于夹持装有滤芯的吸头，以及将滤芯压在吸头内合适的位置处，形成滤芯吸头，并将滤芯吸头插在托盘11上。下料结构3与用于辅助下料的外设气源相连，该气源主要由压芯用气泵、压芯用气体分流器和十二个压芯用输气软管组成，十二个压芯用输气软管通过压芯用气体分流器与压芯用气泵出气口相连。具体的，下料结构3包括固定在左侧移位结构2输出端上的二号安装板31，具体地，二号安装板31固定在左侧一号升降气缸23的输出端上。二号安装板31的下端固定安装有连接块33，连接块33的前端开设有左右等距分布的十二个气管插孔331，连接块33的下端穿插固定安装有十二个插管332，十二个插管332分别与十二个气管插孔331连通；十二个压芯用输气软管的出气端分别插在气管插孔331内。连接块33的下方设置有一号夹爪32，一号夹爪32设置有两个且呈前后对称设置，两个一号夹爪32的内侧面上均开设有十二个一号夹槽321，前后相对的两个一号夹槽321配合使用。插管332位于一号夹槽321内。二号安装板31的左、右端均固定安装有一号气动夹爪34，前后两个一号夹爪32分别与一号气动夹爪34上的前后两个夹爪相连，具体的，前侧一号夹爪32固定在两个一号气动夹爪34的前爪上，后侧的一号夹爪32固定在两个一号气动夹爪34的后爪上，通过两个一号气动夹爪34的开合，实现两个一号夹爪32的打开和合拢。在两个一号夹爪32合拢时，可以夹持装有滤芯的吸头，夹持住吸头后，压芯用气泵抽气，完插管332内吹气，吹动滤芯在吸头内移动，使滤芯装配到位，形成滤芯吸头，然后，压芯用气泵停止，移位结构2将下料结构3移至托盘11上方，将吸头滤芯放置在托盘11上，从而完成一组十二个滤芯吸头的生产作业。

作为上述技术方案的进一步说明，滤芯上料结构4与用于滤芯上料的外设气源配合使用，该气源主要由上料用气泵、上料用气体分流器和十二个上料用输气软管组成，十二个上料用输气软管通过上料用气体分流器与上料用气泵出气口相连；具体的，滤芯上料结构4包括固定在右侧移位结构2输出端上的安装架41，具体的，安装架41固定在右侧一号升降气缸23的输出端上。安装架41为匚字形结构且开口朝下，安装架41的一个内立面上通过轴活动安装有旋转架42，旋转架42为匚字形结构，旋转架42的内侧面上固定安装有滤芯上料块45，滤芯上料块45的后端开设有滤芯上料孔451，滤芯上料孔451设置有十二个且呈等距分布，十二个滤芯上料孔451与十二个滤芯输送槽位置相对应，在使滤芯上料块45处于水平位置，使滤芯上料块45的后端与滤芯送料板1001前端接触，使十二个滤芯上料孔451与十二个滤芯输送槽对齐时，在滤芯上料振动盘的作用下，每一个滤芯上料孔451内均送入一个滤芯。滤芯上料块45的前端穿插固定安装有气管接头44，气管接头44的内腔与滤芯上料孔451连通。气管接头44设置有十二个且呈等距分布，十二个上料用输气软管分别套接在十二个气管接头44上。安装架41的另一个内立面上固定安装有旋转气缸43，旋转气缸43的输出端与旋转架42的一端固定连接，旋转气缸43用于驱动旋转架42和滤芯上料块45旋转九十度，在需要接收滤芯时，旋转气缸43驱动滤芯上料块45向后旋转至水平位置，使滤芯上料孔451与滤芯输送槽对应，在接收到滤芯后，旋转气缸43驱动滤芯上料块45回转向下至竖直，为将滤芯送入到吸头内做好准备。

在滤芯从滤芯输送槽进入到滤芯上料孔451的过程中、滤芯上料块45回转向下至竖直的过程中以及滤芯上料块45处于竖直状态但滤芯上料孔451内的滤芯还未进入到吸头内的过程中，上料用气泵均处于抽气状态，利用气管接头44和上料用输气软管抽出滤芯上料孔451内的气体，在滤芯上料孔451内形成负压，使滤芯保持在滤芯上料孔451内，便于滤芯上料结构4稳定输送滤芯。

作为上述技术方案的进一步说明，一号吸头上料结构5共设置有两个且呈前后对称设置。一号吸头上料结构5包括固定在三号台桌103上端的一号送料架51，一号送料架51为U形结构，一号送料架51的外立面上固定安装有二号升降气缸52，二号升降气缸52的输出端固定安装有三号安装板53，二号升降气缸52驱动三号安装板53上下移动，三号安装板53位于三号台桌103的下方，三号安装板53的下方设置有二号夹爪54，二号夹爪54设置有两个且呈前后对称设置，三号安装板53的下端左侧和下端右侧均固定安装有二号气动夹爪55，前后两个二号夹爪54分别固定安装在二号气动夹爪55的前后两个夹爪上；具体的，前侧二号夹爪54安装在两个二号气动夹爪55的前爪上，后侧二号夹爪54安装在两个二号气动夹爪55的后爪上，通过两个二号气动夹爪55的开合，实现两个二号夹爪54的开合。

需要说明的是，一号送料架51包括一号立板511，一号立板511的下端一体成型有一号横板513，一号横板513的内立面上固定安装有二号立板512，二号升降气缸52固定安装在一号立板511的外立面上，一号立板511的内立面上开设有十二个呈左右等距分布的一号导槽514，一号横板513上设置有十二个上下贯通的呈左右等距分布的一号导孔515，十二个一号导槽514分别与十二个一号导孔515连通。三号安装板53上设置有十二个上下贯通的一号通孔531，一号导孔515与一号通孔531上下位置对应。

作为上述技术方案的进一步说明，二号吸头上料结构7设置有两个且呈前后对称设置。二号吸头上料结构7包括固定在一号直线电机模组6输出端上的送料板71，送料板71与U形的一号送料架51相配合，送料板71可在一号直线电机模组6的驱动下移动到一号送料架51内，使送料板71移动至一号立板511和二号立板512之间并与一号横板513上端接触。送料板71的一个外立面上从上往下开设有上料槽72、推料槽73和二号导槽74，送料板71的上端固定安装有推料气缸75，推料气缸75的输出端固定安装有推料板76，推料板76为L形板，推料板76的纵结构部与送料板71的另一个外立面配合，推料板76的横结构部活动插设在推料槽73内。推料槽73为贯穿送料板71前、后端的通槽，二号导槽74位于上料槽72的正下方，且通过推料槽73与上料槽72相连通，二号导槽74和上料槽72均设置有呈左右等距分布的十二个；上料槽72的槽壁面下侧设置有台阶，台阶用于挂住吸头12，进行吸头12上料。

需要说明的是，在使用二号吸头上料结构7进行上料时，推料板76的横结构部的立面在推料槽73内退出一定距离，以不会影响吸头12挂在台阶上为准。三号台桌103上设置有上下贯通的三号活动槽1031和三号导槽1032，三号活动槽1031设置有两个，两个二号升降气缸52的输出端分别穿过两个三号活动槽1031，三号导槽1032设置有两组且每组设置有呈左右等距分布的十二个，三号导槽1032与一号通孔531的上下位置相对应。

作为上述技术方案的进一步说明，移料结构8设置有两个且呈前后设置，两个移料结构8与两个一号吸头上料结构5配合使用。移料结构8用于移动输送吸头12，实现吸头12从右往左的移动。移料结构8包括固定在台板1上端的垫板81，垫板81为长矩形板，垫板81的一个短立面上固定安装有一号电机82，一号电机82的输出端传动安装有一号螺杆83，一号螺杆83上螺纹安装有移料架84，移料架84与垫板81的上端滑动配合，移料架84的上端开设有移料孔841，移料孔841设置有十二个且呈左右等距分布；一号电机82驱动一号螺杆83转动，使移料架84左右移动，使移料架84在一号台桌101的下方、二号台桌102的下方、三号台桌103的下方穿梭移动。

需要说明的是，三号台桌103、一号吸头上料结构5、一号直线电机模组6、二号吸头上料结构7和移料结构8共同配合实现吸头12的移动，步骤如下：

(一)、两个二号气动夹爪55夹紧，使前后两个二号夹爪54合拢；推料气缸75驱动推料板76的横结构部的立面在推料槽73内退出一定距离；

(二)、往左侧的一个上料槽72内送入一个吸头12，使吸头12挂在台阶上，送入一个吸头12后，一号直线电机模组6驱动二号吸头上料结构7向左移动一定距离，使送料板71上开有上料槽72的外立面与一号立板511的内立面接触，使左侧的装有吸头12的上料槽72与右侧的一号导槽514对齐，然后，再往下一个上料槽72内的台阶上挂吸头，重复前述操作，从左往右依次在十二个上料槽72挂上吸头12，从右往左，使十二个一号导槽514内均有一个吸头12；结束二号吸头上料结构7的上料作业；

(三)、推料气缸75拉动推料板76移动，推料板76将台阶上的吸头12推离，使十二个吸头12顺着十二个一号导槽514落入到十二个一号导孔515内，再通过十二个三号导槽1032、十二个一号通孔531落在合拢在一起的两个二号夹爪54之间，完成吸头12在二号吸头上料结构7和一号吸头上料结构5之间的转移；

(四)、将移料架84移至装有吸头12的两个二号夹爪54的正下方，二号升降气缸52推动二号夹爪54下移，使二号夹爪54与三号台桌103上端接触，使十二个移料孔841与十二个吸头12位置对齐，然后，二号气动夹爪55打开，使两个二号夹爪54打开，使十二个吸头12在重力作用下落在十二个移料孔841上，然后，二号升降气缸52上移，两个二号夹爪54重新合拢；

(五)、一号电机82启动，将装有吸头12的移料架84先后左移至滤芯上料结构4的下方和下料结构3的下方；在移至滤芯上料结构4的下方时，上料用气泵吹气，滤芯上料结构4内的十二个滤芯被吹入到十二个吸头12内；在吸头12移至下料结构3的下方时，移位结构2推动下料结构3下移，一号气动夹爪34驱动两个一号夹爪32开合，将十二个装有滤芯的吸头12夹住，吸头12位于一号夹槽321内，此时，压料用气泵吹气，使吸头12内的滤芯被吹到合适位置，组成滤芯吸头；

(六)、移位结构2和下料结构3移动至托盘11上端，一号气动夹爪34打开，滤芯吸头落在托盘11上，完成一组十二个滤芯吸头的组装生产；移位结构2和下料结构3复位。

需要说明的是，辅助结构9用于装载、移动托盘11，且可以同时装载多个托盘11。辅助结构9包括固定在台板1上端的滑架91，所述滑架91的一端固定安装有二号电机92，二号电机92的输出端活动贯穿滑架91并传动连接有二号螺杆93，二号螺杆93上螺纹连接有安装台94，安装台94滑动套设在滑架91上，安装台94的上端安装有托盘托架95，托盘托架95设置有多个且呈左右等距分布。托盘11可拆卸地卡接在托盘托架95的上端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.小吸头滤芯组装机，包括台板(1)，其特征在于：所述台板(1)的上端从左往右依次固定安装有一号台桌(101)、二号台桌(102)、三号台桌(103)和四号台桌(104)；所述一号台桌(101)的上端和二号台桌(102)的上端均固定安装有移位结构(2)，左右两个移位结构(2)的输出端上分别固定安装有下料结构(3)和滤芯上料结构(4)，所述三号台桌(103)的上端固定安装一号吸头上料结构(5)，所述四号台桌(104)的上端固定安装有一号直线电机模组(6)，所述一号直线电机模组(6)的输出端固定安装有二号吸头上料结构(7)，所述一号吸头上料结构(5)和二号吸头上料结构(7)相配合；所述一号台桌(101)的下方、二号台桌(102)的下方、三号台桌(103)的下方共同设置有移料结构(8)，所述移料结构(8)位于一号吸头上料结构(5)的下方，所述一号台桌(101)的下方设置有辅助结构(9)，所述辅助结构(9)上端可拆卸地卡接有托盘(11)。

2.根据权利要求1所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述移位结构(2)的输出端可进行横向移动和纵向移动，所述下料结构(3)和滤芯上料结构(4)分别位于一号台桌(101)的下方、二号台桌(102)的下方，所述辅助结构(9)位于移料结构(8)的前侧，所述移料结构(8)可在一号台桌(101)的下方、二号台桌(102)的下方、三号台桌(103)的下方穿梭移动；所述台板(1)的上端后侧固定安装有五号台桌(105)，所述五号台桌(105)位于二号台桌(102)的后方且五号台桌(105)的高度低于二号台桌(102)的高度；所述五号台桌(105)的上端固定安装有滤芯送料结构(10)，所述滤芯送料结构(10)与滤芯上料结构(4)相配合。

3.根据权利要求2所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述下料结构(3)包括固定在左侧移位结构(2)输出端上的二号安装板(31)，所述二号安装板(31)的下端固定安装有连接块(33)，所述连接块(33)的下方设置有一号夹爪(32)，所述一号夹爪(32)设置有两个且呈前后对称设置，所述二号安装板(31)的左、右端均固定安装有一号气动夹爪(34)，前后两个所述一号夹爪(32)分别与一号气动夹爪(34)上的前后两个夹爪相连。

4.根据权利要求3所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述滤芯上料结构(4)包括固定在右侧移位结构(2)输出端上的安装架(41)，所述安装架(41)为匚字形结构且开口朝下，所述安装架(41)的一个内立面上通过轴活动安装有旋转架(42)，所述旋转架(42)为匚字形结构，所述旋转架(42)的内侧面上固定安装有滤芯上料块(45)，所述滤芯上料块(45)的后端开设有滤芯上料孔(451)，所述滤芯上料块(45)的前端穿插固定安装有气管接头(44)，所述气管接头(44)的内腔与滤芯上料孔(451)连通，所述安装架(41)的另一个内立面上固定安装有旋转气缸(43)，所述旋转气缸(43)的输出端与旋转架(42)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述一号吸头上料结构(5)包括固定在三号台桌(103)上端的一号送料架(51)，所述一号送料架(51)为U形结构，所述一号送料架(51)的外立面上固定安装有二号升降气缸(52)，所述二号升降气缸(52)的输出端固定安装有三号安装板(53)，所述三号安装板(53)位于三号台桌(103)的下方，所述三号安装板(53)的下方设置有二号夹爪(54)，所述二号夹爪(54)设置有两个且呈前后对称设置，所述三号安装板(53)的下端左侧和下端右侧均固定安装有二号气动夹爪(55)，前后两个二号夹爪(54)分别固定安装在二号气动夹爪(55)的前后两个夹爪上。

6.根据权利要求5所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述二号吸头上料结构(7)包括固定在一号直线电机模组(6)输出端上的送料板(71)，所述送料板(71)与U形的一号送料架(51)相配合，所述送料板(71)的一个外立面上从上往下开设有上料槽(72)、推料槽(73)和二号导槽(74)，所述送料板(71)的上端固定安装有推料气缸(75)，所述推料气缸(75)的输出端固定安装有推料板(76)，所述推料板(76)为L形板，所述推料板(76)的横结构部活动插设在推料槽(73)内。

7.根据权利要求6所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述推料槽(73)为贯穿送料板(71)前、后端的通槽，所述二号导槽(74)位于上料槽(72)的正下方，且通过推料槽(73)与上料槽(72)相连通，所述推料板(76)的纵结构部与送料板(71)的另一个外立面配合；所述上料槽(72)的槽壁面下侧设置有台阶。

8.根据权利要求6所述的小吸头滤芯组装机，其特征在于：所述移料结构(8)包括固定在台板(1)上端的垫板(81)，所述垫板(81)为长矩形板，所述垫板(81)的一个短立面上固定安装有一号电机(82)，所述一号电机(82)的输出端传动安装有一号螺杆(83)，所述一号螺杆(83)上螺纹安装有移料架(84)，所述移料架(84)与垫板(81)的上端滑动配合，所述移料架(84)的上端开设有移料孔(841)。