CN219620709U - 一种港口快速装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种港口快速装卸装置，包括框架，所述框架的内壁设置有螺纹丝杆，所述框架的外壁固定安装有伺服电机，所述框架的底部对安装有支撑架，所述支撑架的内壁设置有限位器，所述限位器的顶部对称安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环，所述滑环的外壁固定连接有长板。本实用新型通过安装有限位器和限位块可以提高港口快速装卸装置位置稳定性，将港口快速装卸装置移动至货物装卸地点后，步进电机的输出端转动带动螺纹杆的位置转动，螺纹杆的位置转动时使限位块与地面接触后，可以提高港口快速装卸装置位置的稳定性，达到提高港口快速装卸装置稳定性的目的。

Description

一种港口快速装卸装置

技术领域

本实用新型涉速装卸装置及技术领域，具体为一种港口快速装卸装置。

背景技术

港口快速装卸装置即起重机，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运货物的多动作起重机械，工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，现有的港口快速装卸装置在对货物进行装卸时，由于通过转轮对位置进行调整后，不便提高港口快速装卸装置位置的稳定性，在进行装卸货物时，港口快速装卸装置位置晃动容易影响对货物的装卸。

现有的港口快速装卸装置存在的缺陷是：

专利文件CN212269251U公开了一种可测量货物重量的龙门吊，“包括支撑组件、拉升组件和称重组件。支撑组件包括支撑柱和顶梁，拉升组件包括卷扬机、定滑轮、钢丝绳和第一吊钩，称重组件包括吊板、导向轴、连接件、吊秤、第二吊钩和捆绳。将捆绳降下，用捆绳将待称重货物扎好，启动卷扬机，钢丝绳带动吊板上移，吊板拉动左右两侧的吊秤，读取两组吊秤上的读数，两组数据之和就是货物的重量，因导向轴的导向作用，使吊板只能上下运动，减少了钢丝绳上拉吊板过程中吊板因货物重心不均衡而侧翻的情况，提高了安全性，改善了现有的可测量货物重量的龙门吊的吊板容易发生侧翻的问题”，然而上述公开文献的一种可测量货物重量的龙门吊，主要考虑改善了现有的可测量货物重量的龙门吊的吊板容易发生侧翻的问题，没有考虑到提高港口快速装卸装置位置稳定性的问题，因此，有必要研究出一种可以提高港口快速装卸装置位置稳定性的结构，进而能够在港口快速装卸装置对物料进行转运时避免位置晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种港口快速装卸装置，以解决上述背景技术中提出的不便于提高港口快速装卸装置位置稳定性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种港口快速装卸装置，包括:

框架，所述框架的内壁设置有螺纹丝杆，所述框架的外壁固定安装有伺服电机，且螺纹丝杆的一端与伺服电机的输出端固定连接；

所述框架的底部对安装有支撑架，所述支撑架的内壁设置有限位器，所述限位器的顶部对称安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环，所述滑环的外壁固定连接有长板，所述长板的底部固定连接有三组连接杆，所述连接杆的底端固定连接有限位块。

优选的，所述螺纹丝杆的外壁环绕安装有滑动环，滑动环的外壁固定连接有导向块，框架的内壁对称安装有导杆，且导杆的一端穿设在导向块的内部，滑动环的底部固定连接有方形架，限位器的内壁固定安装有导向环，且连接杆的一端穿设在导向环的内壁。

优选的，所述方形架的内壁安装有卷扬机，方形架的内壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与卷扬机的输入端固定连接，卷扬机的外壁环绕安装有钢丝绳，支撑架的底部设置有转轮。

优选的，所述方形架的底部固定安装有定位器，且钢丝绳的一端穿设在定位器的内部。

优选的，所述定位器的外壁对称安装有驱动器，驱动器的内壁对称安装有微型伸缩杆，微型伸缩杆的一端固定连接有滑块，滑块的外壁固定连接有限位板。

优选的，所述定位器的内壁设置有贯穿槽，且限位板的一端穿设在贯穿槽的内部。

优选的，所述微型伸缩杆的外壁固定连接有限位环，限位环的内壁穿设有导向轴，且导向轴的一端与滑块的外壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有限位器和限位块可以提高港口快速装卸装置位置稳定性，在使用港口快速装卸装置对货物进行装卸时，将港口快速装卸装置移动至货物装卸地点后，使步进电机的输出端转动带动螺纹杆的位置转动，螺纹杆的位置转动时使滑环的位置移动，滑环的位置移动时通过长板推动连接杆的位置移动，连接杆的位置移动时导向环对连接杆进行导向，连接杆使限位块与地面接触后，可以提高港口快速装卸装置位置的稳定性，达到提高港口快速装卸装置稳定性的目的，在对港口货物进行装卸时可以有效的避免港口快速装卸的位置滑动；

2.本实用新型通过安装有定位器和限位板在港口快速装卸装置出现故障时，可以及时对起吊所用钢丝绳位置进行固定，有效避免事故的发生，微型伸缩杆工作推动滑块的位置移动，滑块的位置滑动时通过贯穿槽使限位板的位置移动进入到定位器的内部，进而对定位器内部的钢丝绳的位置定位，在港口快速装卸内部卷扬机出现故障时，可以临时对钢丝绳的位置进行定位，在港口快速装卸装置出现故障时，可以快速的对起吊所用钢丝绳位置进行固定，有效的避免了事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的框架结构示意图；

图3为本实用新型的方形架结构示意图；

图4为本实用新型的限位器结构示意图；

图5为本实用新型的定位器结构示意图。

图中：1、框架；2、伺服电机；3、螺纹丝杆；4、滑动环；5、导向块；6、导杆；7、方形架；8、卷扬机；9、钢丝绳；10、驱动电机；11、支撑架；12、限位器；13、步进电机；14、转轮；15、螺纹杆；16、滑环；17、长板；18、连接杆；19、导向环；20、限位块；21、定位器；22、驱动器；23、微型伸缩杆；24、滑块；25、贯穿槽；26、限位板；27、限位环；28、导向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，一种港口快速装卸装置，包括框架1，框架1的内壁设置有螺纹丝杆3，框架1为螺纹丝杆3提供安装空间，框架1的外壁固定安装有伺服电机2，且螺纹丝杆3的一端与伺服电机2的输出端固定连接，伺服电机2的输出端转动时带动螺纹丝杆3转动，进而可以使滑动环4的位置移动，滑动环4的位置移动时带动导向块5在导杆6的外壁水平滑动位置，进而可以使导向块5带动方形架7的位置移动，方形架7的内壁安装有卷扬机8，方形架7的内壁安装有驱动电机10，且驱动电机10的输出端与卷扬机8的输入端固定连接，卷扬机8的外壁环绕安装有钢丝绳9，支撑架11的底部设置有转轮14，通过转轮14便于使港口快速装卸装置的位置移动对货物进行装卸，驱动电机10的输出端转动可以带动卷扬机8运动，卷扬机8运动时可以对钢丝绳9进行收放，钢丝绳9的一端连接有挂钩，可以对货物进行装卸。

请参阅图1和图4，框架1的底部对安装有支撑架11，支撑架11的内壁设置有限位器12，限位器12的顶部对称安装有步进电机13，步进电机13的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外壁环绕安装有滑环16，滑环16的外壁固定连接有长板17，长板17的底部固定连接有三组连接杆18，连接杆18的底端固定连接有限位块20，螺纹丝杆3的外壁环绕安装有滑动环4，滑动环4的外壁固定连接有导向块5，框架1的内壁对称安装有导杆6，且导杆6的一端穿设在导向块5的内部，滑动环4的底部固定连接有方形架7，限位器12的内壁固定安装有导向环19，且连接杆18的一端穿设在导向环19的内壁，在使用港口快速装卸装置对货物进行装卸时，将港口快速装卸装置移动至货物装卸地点后，使步进电机13的输出端转动带动螺纹杆15的位置转动，螺纹杆15的位置转动时使滑环16的位置移动，滑环16的位置移动时通过长板17推动连接杆18的位置移动，连接杆18的位置移动时导向环19对连接杆18进行导向，连接杆18使限位块20与地面接触后，可以提高港口快速装卸装置位置的稳定性，达到提高港口快速装卸装置稳定性的目的，在对港口货物进行装卸时可以有效的避免港口快速装卸的位置滑动。

请参阅图5，方形架7的底部固定安装有定位器21，且钢丝绳9的一端穿设在定位器21的内部，定位器21的外壁对称安装有驱动器22，驱动器22的内壁对称安装有微型伸缩杆23，微型伸缩杆23的一端固定连接有滑块24，滑块24的外壁固定连接有限位板26，定位器21的内壁设置有贯穿槽25，且限位板26的一端穿设在贯穿槽25的内部，微型伸缩杆23的外壁固定连接有限位环27，限位环27的内壁穿设有导向轴28，且导向轴28的一端与滑块24的外壁固定连接，微型伸缩杆23工作推动滑块24的位置移动，滑块24的位置滑动时通过贯穿槽25使限位板26的位置移动进入到定位器21的内部，进而对定位器21内部的钢丝绳9的位置定位，在港口快速装卸内部卷扬机8出现故障时，可以临时对钢丝绳9的位置进行定位，滑块24的位置滑动时带动导向轴28在限位环27的内部水平滑动位置，可以对滑块24的位置进行导向。

工作原理，首先通过转轮14便于使港口快速装卸装置的位置移动对货物进行装卸，将港口快速装卸装置移动至货物装卸地点后，使步进电机13的输出端转动带动螺纹杆15的位置转动，螺纹杆15的位置转动时使滑环16的位置移动，滑环16的位置移动时通过长板17推动连接杆18的位置移动，连接杆18的位置移动时导向环19对连接杆18进行导向，连接杆18使限位块20与地面接触后，可以提高港口快速装卸装置位置的稳定性，达到提高港口快速装卸装置稳定性的目的，在对港口货物进行装卸时可以有效的避免港口快速装卸的位置滑动，驱动电机10的输出端转动可以带动卷扬机8运动，卷扬机8运动时可以对钢丝绳9进行收放，钢丝绳9的一端连接有挂钩，可以对货物进行装卸，微型伸缩杆23工作推动滑块24的位置移动，滑块24的位置滑动时通过贯穿槽25使限位板26的位置移动进入到定位器21的内部，进而对定位器21内部的钢丝绳9的位置定位，在港口快速装卸内部卷扬机8出现故障时，可以临时对钢丝绳9的位置进行定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种港口快速装卸装置，其特征在于，包括:

框架(1)，所述框架(1)的内壁设置有螺纹丝杆(3)，所述框架(1)的外壁固定安装有伺服电机(2)，且螺纹丝杆(3)的一端与伺服电机(2)的输出端固定连接；

所述框架(1)的底部对安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)的内壁设置有限位器(12)，所述限位器(12)的顶部对称安装有步进电机(13)，所述步进电机(13)的输出端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外壁环绕安装有滑环(16)，所述滑环(16)的外壁固定连接有长板(17)，所述长板(17)的底部固定连接有三组连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端固定连接有限位块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种港口快速装卸装置，其特征在于：所述螺纹丝杆(3)的外壁环绕安装有滑动环(4)，滑动环(4)的外壁固定连接有导向块(5)，框架(1)的内壁对称安装有导杆(6)，且导杆(6)的一端穿设在导向块(5)的内部，滑动环(4)的底部固定连接有方形架(7)，限位器(12)的内壁固定安装有导向环(19)，且连接杆(18)的一端穿设在导向环(19)的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种港口快速装卸装置，其特征在于：所述方形架(7)的内壁安装有卷扬机(8)，方形架(7)的内壁安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出端与卷扬机(8)的输入端固定连接，卷扬机(8)的外壁环绕安装有钢丝绳(9)，支撑架(11)的底部设置有转轮(14)。

4.根据权利要求2或3所述的一种港口快速装卸装置，其特征在于：所述方形架(7)的底部固定安装有定位器(21)，且钢丝绳(9)的一端穿设在定位器(21)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种港口快速装卸装置，其特征在于：所述定位器(21)的外壁对称安装有驱动器(22)，驱动器(22)的内壁对称安装有微型伸缩杆(23)，微型伸缩杆(23)的一端固定连接有滑块(24)，滑块(24)的外壁固定连接有限位板(26)。

6.根据权利要求5所述的一种港口快速装卸装置，其特征在于：所述定位器(21)的内壁设置有贯穿槽(25)，且限位板(26)的一端穿设在贯穿槽(25)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种港口快速装卸装置，其特征在于：所述微型伸缩杆(23)的外壁固定连接有限位环(27)，限位环(27)的内壁穿设有导向轴(28)，且导向轴(28)的一端与滑块(24)的外壁固定连接。