CN220745153U - 小车吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吊装技术领域，公开了一种小车吊运装置，该小车吊运装置包括停车架、第一壳体、收放单元和调节单元，停车架用于停靠小车，小车在X方向上的外壁上设有吊挂部，第一壳体位于停车架的上方，收放单元包括绳索和收线盘，绳索的中间段缠绕在收线盘上，收线盘转动设置在第一壳体内，以收放中间段，调节单元包括调节孔、调节块和调节驱动件，调节孔开设在第一壳体的底部，且沿X方向延伸，调节孔的部分区域位于吊挂部的正上方，调节块设置在第一壳体内，调节驱动件驱动调节块沿X方向移动，绳索的两端分别穿设调节块和调节孔并固定在第一壳体内，该小车吊运装置具有降低人力投入和提高生产效率的效果。

Description

小车吊运装置

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，尤其涉及一种小车吊运装置。

背景技术

在车间生产过程中，通常会用到运料小车对物料和废料进行搬运，并且，通常会采用吊装的方式对小车进行运输。

现有技术中，通常是将小车推到吊运装置的下方，吊运装置将带有吊钩的绳索下放，然后生产工人反复调试吊钩与小车上挂钩的相对位置关系，使吊钩勾住挂钩，最后，吊运装置将小车悬吊起来并对小车进行运输。

上述技术方案中，需要人工反复调试绳索上的吊钩与小车上的挂钩之间的相对位置关系，费时费力，不仅需要大量的人工投入，而且降低了生产效率。

因此，亟需提出一种小车吊运装置，来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小车吊运装置，通过调节单元即可实现对绳索与小车相对位置关系的调整，并且，通过调节单元和收放单元的相互配合，即可实现绳索勾住并悬吊小车的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

小车吊运装置，包括：

停车架，停车架用于停靠小车，小车在X方向上的外壁上设有吊挂部；

第一壳体，第一壳体位于停车架的上方；

收放单元，收放单元包括绳索和收线盘，绳索的中间段缠绕在收线盘上，收线盘转动设置在第一壳体内，以收放中间段；

调节单元，调节单元包括调节孔、调节块和调节驱动件，调节孔开设在第一壳体的底部，调节孔沿X方向延伸，且调节孔被配置为部分区域位于吊挂部的正上方，调节块设置在第一壳体内，调节驱动件的驱动端与调节块连接，调节驱动件的驱动方向为X方向，绳索的两端分别穿设于调节块和调节孔，并固定在第一壳体内。

可选地，小车吊运装置还包括收放驱动件，收放单元还包括转轴，转轴穿设于收线盘，转轴与收放驱动件传动连接，以使收线盘转动，且收线盘转动的轴线方向与Y方向平行。

可选地，收放单元还包括主齿链轮、副齿链轮以及齿链，主齿链轮套设在收放驱动件的输出轴上，副齿链轮套设在转轴上，副齿链轮通过齿链与主齿链轮传动连接。

可选地，小车吊运装置还包括运输单元，运输单元包括运输驱动件，第一壳体与运输驱动件传动连接，以使第一壳体移动。

可选地，运输单元还包括第二壳体和传动轴，第二壳体固定有齿条，齿条的延伸方向与第一壳体的移动方向平行，传动轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，运输驱动件的固定端固定在第一壳体内，运输驱动件的驱动端与传动轴传动连接，以使传动轴绕其轴线转动。

可选地，运输单元还包括滑槽和滑轨，滑槽与滑轨滑动连接，且滑槽沿第一壳体的移动方向延伸，滑槽和滑轨中的一个设置在第二壳体上，另一个设置在第一壳体上。

可选地，齿条和第一齿轮成组设置，两组中的第一齿轮分别固定在传动轴的两端。

可选地，在Z方向上，调节孔的一个内壁与设有吊挂部的外壁平齐。

可选地，停车架包括在X方向上相对设置的第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁分别用于与小车在X方向上的两个外壁相贴合。

可选地，在X方向上，小车的外壁的数量为两个，每个外壁上均设有吊挂部，收放单元和调节单元的数量均为两个，并与两个外壁一一对应。

有益效果：

本实用新型提供的小车吊运装置设有调节单元，绳索的两端分别穿设于调节块和调节孔，绳索的中间段缠绕在收线盘上，调节驱动件驱动调节块在X方向上移动，调节块移动时，能够带动绳索一同在X方向上移动，由此实现在X方向上调节绳索中间段位置的效果，当绳索的中间段位于吊挂部的上方时，调节驱动件驱动调节块和绳索在X方向上，朝向远离小车的方向移动，使得绳索的中间段能够避开吊挂部，然后，收线盘正向转动，以下放绳索的中间段，当绳索的中间段下放到低于吊挂部的位置时，调节驱动件反向驱动调节块和绳索，使得调节块和绳索在X方向上，朝向靠近小车的方向移动，使得绳索的中间段能够抵靠在小车的外壁上，然后，收线盘反向转动，使绳索的中间段向上移动，直至绳索的中间段勾住吊挂部并将小车悬吊起来。可见，该小车吊运装置省去了人工反复调试绳索上的吊钩与小车上的挂钩之间的相对位置关系，通过调节单元即可实现对绳索与小车相对位置关系的调整，并且，通过调节单元和收放单元的相互配合，即可实现绳索勾住并悬吊小车的效果，降低了人力投入，并提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的小车吊运装置和小车的组装结构示意图；

图2是图1中的沿A-A方向剖视图；

图3是图1中的沿B-B方向剖视图；

图4是图3中的沿C-C方向剖视图；

图5是图3中的沿D-D方向剖视图。

图中：

10、小车；11、吊挂部；

100、停车架；110、限位块；200、第一壳体；210、固定件；310、绳索；311、中间段；320、收线盘；330、转轴；341、主齿链轮；342、副齿链轮；343、齿链；410、调节孔；420、调节块；430、调节驱动件；500、收放驱动件；610、运输驱动件；620、第二壳体；621、顶板；622、侧板；623、凹槽；630、传动轴；641、齿条；642、第一齿轮；651、滑轨；661、第二齿轮；662、第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种小车吊运装置，通过调节单元即可实现对绳索与小车相对位置关系的调整，并且，通过调节单元和收放单元的相互配合，即可实现绳索勾住并悬吊小车的效果。

具体地，如图1至图4所示，该小车吊运装置包括停车架100、第一壳体200、收放单元以及调节单元，其中，停车架100用于停靠小车10，小车10在X方向(即图1中的X方向)上的外壁上设有吊挂部11，第一壳体200位于停车架100的上方，收放单元包括绳索310和收线盘320，绳索310的中间段311缠绕在收线盘320上，收线盘320转动设置在第一壳体200内，以收放中间段311，调节单元包括调节孔410、调节块420和调节驱动件430，调节孔410开设在第一壳体200的底部，调节孔410沿X方向延伸，且调节孔410被配置为部分区域位于吊挂部11的正上方，调节块420设置在第一壳体200内，调节驱动件430的驱动端与调节块420连接，调节驱动件430的驱动方向为X方向，绳索310的两端分别穿设于调节块420和调节孔410，并固定在第一壳体200内。

需要指出的是，上述吊挂部11可以是向下的挂钩或者凸出于小车10外壁的凸块等部件，只要是能够使绳索310的中间段311勾住并悬吊吊挂部11，进而实现绳索310勾住并悬吊小车10即可。

该小车吊运装置设有调节单元，绳索310的两端分别穿设于调节块420和调节孔410，绳索310的中间段311缠绕在收线盘320上，使得绳索310整体大致呈U字型，调节驱动件430驱动调节块420在X方向上移动，调节块420移动时，能够带动绳索310一同在X方向上移动，由此实现在X方向上调节绳索310中间段311位置的效果，当绳索310的中间段311位于吊挂部11的上方时，调节驱动件430驱动调节块420和绳索310在X方向上，朝向远离小车10的方向移动，使得绳索310的中间段311能够在X方向上避开吊挂部11，以避免中间段311搭在吊挂部11的顶部而无法继续下放，然后，收线盘320正向转动，以下放绳索310的中间段311，当绳索310的中间段311下放到低于吊挂部11的位置时，调节驱动件430反向驱动调节块420和绳索310，使得调节块420和绳索310在X方向上，朝向靠近小车10的方向移动，使得绳索310的中间段311能够抵靠在小车10的外壁上，然后，收线盘320反向转动，使绳索310的中间段311向上移动，直至绳索310的中间段311勾住吊挂部11并将小车10悬吊起来。可见，该小车吊运装置省去了人工反复调试绳索310上的吊钩与小车10上的挂钩之间的相对位置关系，通过调节单元即可实现对绳索310与小车10相对位置关系的调整，并且，通过调节单元和收放单元的相互配合，即可实现绳索310勾住并悬吊小车10的效果，降低了人力投入，并提高了生产效率。

需要说明的是，上述收放单元对绳索310中间段311在Z方向(即图1中的Z方向)上的调节和调节单元对绳索310中间段311在X方向上的调节，可以同时进行，也可以先后进行，根据实际操作需求而定即可，此处不做限定。

可选地，调节驱动件430可以是电动伸缩杆、往复式气缸或者丝杆进步电机等，此处不再一一列举。

可选地，如图1至图4所示，第一壳体200的内壁上固定有固定件210，绳索310的端部固定在固定件210上，以便于生产加工，当然，在其他实施方案中，也可以直接将绳索310的端部固定在第一壳体200的内壁上，根据实际生产需求而定即可。

优选地，在高度方向上(即图1中的Z方向)，调节孔410的一个内壁与设有吊挂部11的外壁平齐(为便于理解，以下将该内壁简称为限位内壁)，当调节块420和绳索310在X方向上，朝向靠近小车10的方向移动时，绳索310移动的极限位置即为绳索310抵靠在极限内壁上的位置，此时，绳索310的中间段311也刚好抵靠在小车10X方向的外壁上，该结构设置避免了绳索310朝向靠近小车10的方向移动时，出现移动距离过大的问题，本实施例的这种结构设置，使得抵靠在小车10外壁上的绳索310中间段311向上移动后，能够直接勾住吊挂部11并将小车10悬吊起来，实现了一次调节即可悬吊成功的效果，进一步提高了悬吊小车10的效率。

可选地，如图1至图4所示，停车架100包括在X方向上相对设置的第一内壁和第二内壁，第一内壁和第二内壁分别用于与小车10在X方向上的两个外壁相贴合，由此实现停车架100对小车10在X方向上的定位效果，以提高绳索310勾住吊挂部11的准确度。

进一步地，如图1至图4所示，停车架100还包括第三内壁，第一内壁、第三内壁以及第二内壁依次相连接，以围设成停车区，第三内壁上设有限位块110，限位块110朝向停车区的一侧设有第一斜面，小车10的车头设有第二斜面，第一斜面的倾斜角度与第二斜面的倾斜角度相同，将小车10推入停车区，直至小车10的第二斜面抵靠在第一斜面上，即可实现小车10的停靠，并且，此时的小车10正好位于第一壳体200的正下方。

可选地，如图1至图5所示，小车吊运装置还包括收放驱动件500，收放单元还包括转轴330，转轴330穿设于收线盘320，转轴330与收放驱动件500传动连接，以使收线盘320转动，且收线盘320转动的轴线方向与Y方向(即图1中的Y方向)平行，在收放驱动件500的驱动作用下，收线盘320正向转动和反向转动。

进一步地，如图1至图5所示，收放单元还包括主齿链轮341、副齿链轮342以及齿链343，主齿链轮341套设在收放驱动件500的输出轴上，副齿链轮342套设在转轴330上，副齿链轮342通过齿链343与主齿链轮341传动连接，启动收放驱动件500，收放驱动件500驱动主齿链轮341转动，主齿链轮341通过齿链343带动副齿链轮342转动，副齿链轮342带动转轴330转动，收线盘320随着转轴330一同转动，由此实现收放绳索310的中间段311。

可选地，如图1至图5所示，小车吊运装置还包括运输单元，运输单元包括运输驱动件610，第一壳体200与运输驱动件610传动连接，以使第一壳体200移动，当绳索310的中间段311将小车10悬吊起来时，被悬吊的小车10将随着第一壳体200的移动一起移动，由此实现小车10的运输。需要指出的是，本实施例中，在运输驱动件610的驱动作用下，第一壳体200的移动方向为图1中的Y方向，在其他实施方案中，运输驱动件610也可以驱动第一壳体200沿其他方向移动，根据实际使用需求而定即可。

进一步地，如图1至图5所示，运输单元还包括第二壳体620和传动轴630，第二壳体620固定有齿条641，齿条641的延伸方向与第一壳体200的移动方向(即图1中的Y方向)平行，传动轴630上固定有第一齿轮642，第一齿轮642与齿条641相啮合，运输驱动件610的固定端固定在第一壳体200内，运输驱动件610的驱动端与传动轴630传动连接，以使传动轴630绕其轴线转动，由此实现第一壳体200与运输驱动件610的传动连接。

更进一步地，如图1至图5所示，运输驱动件610的驱动端设有第二齿轮661，传动轴630上套设有第三齿轮662，第二齿轮661与第三齿轮662相啮合，启动运输驱动件610，运输驱动件610驱动第二齿轮661转动，并带动第三齿轮662转动，传动轴630随着第三齿轮662一同转动，使得齿条641在第一齿轮642上啮合移动，由此实现第一壳体200的移动，进而实现了小车10的移动。可以理解的是，在其他实施方案中，也可以直接将运输驱动件610的驱动端与传动轴630连接，以驱动传动轴630的转动，根据实际使用需求而定即可。

优选地，如图1至图5所示，齿条641和第一齿轮642成组设置，两组中的第一齿轮642分别固定在传动轴630的两端，以提高传动轴630转动的稳定性，进而提高第一壳体200和小车10移动的稳定性。

进一步地，如图1至图5所示，每一组中的齿条641均为两个，且两个齿条641分别位于第一齿轮642的上方和下方，由此提高第一齿轮642与齿条641啮合的稳定性和可靠性，达到进一步提高第一壳体200和小车10移动稳定性的效果。

可选地，运输驱动件610可以是电机或者往复式气缸等驱动部件。

本实施例中，如图1至图5所示，第二壳体620包括顶板621和两个侧板622，两个侧板622分别与顶板621的侧壁连接，在两个侧板622上均开设有凹槽623，且两个凹槽623的槽口相对设置，每个凹槽623的内壁上分别固定有一个齿条641，以避免齿条641裸露在外部环境中，实现对齿条641的保护作用，当然，在其他实施方案中，第二壳体620也可以是其他结构，此处不再赘述。

可选地，如图1至图5所示，运输单元还包括滑槽和滑轨651，滑槽与滑轨651滑动连接，且滑槽沿第一壳体200的移动方向(即图1中的Y方向)延伸，滑槽设置在第一壳体200上，滑轨651设置在第二壳体620上，滑槽和滑轨651的设置实现了对第一壳体200移动的导向和限位作用，具有提高第一壳体200移动轨迹稳定性的效果，进而提高了运输小车10轨迹稳定性的效果。可以理解的是，在其他实施方案中，也可以将滑槽设置在第二壳体620上，将滑轨651设置在第一壳体200上，根据实际使用情况而定即可。

进一步地，如图1至图5所示，本实施例中，第二壳体620位于第一壳体200的上方，并且，滑槽设置在第一壳体200的顶部，滑轨651设置在第二壳体620顶板621的底部，因此，滑槽的纵截面和滑轨651的纵截面均为T字形，使得滑轨651两侧的凸出部能够搭在滑槽两侧的凸出部上，以实现对第一壳体200的支撑，当然，在其他实施方案中，滑槽和滑轨651也可以是其他形状，根据滑槽和滑轨651的设置位置而定即可，此处不再一一列举。

可选地，如图1至图5所示，在X方向上，小车10的外壁的数量为两个，每个外壁上均设有吊挂部11，收放单元和调节单元的数量均为两个，并与两个外壁一一对应，也就是说，在小车10相对的两侧，使用两个绳索310对小车10进行勾吊，大大提高了吊挂小车10的稳定性和安全性。

进一步地，两个收线盘320分别设置在第一壳体200的两侧，并且在Y方向上，两个收线盘320居中且对称设置，以使得绳索310吊装小车10时，第一壳体200的受力较为均匀，进而提高了小车吊运装置吊运小车10的稳定性和可靠性。

可选地，如图1至图5所示，位于小车10同一个外壁上的吊挂部11的数量为多个，示例性地，位于小车10同一个外壁上的吊挂部11的数量可以是两个、三个或者四个等，并且，多个吊挂部11在Y方向上间隔设置，也就是说，小车吊运装置吊挂小车10时，每一个绳索310的中间段311能够同时勾住多个吊挂部11，由此大幅提高了小车吊运装置吊挂小车10的稳定性和可靠性。

可选地，如图1至图5所示，每个调节单元中的调节孔410、调节块420以及调节驱动件430的数量均为两个，每根绳索310的两端分别穿设一个调节孔410和一个调节块420，并且，两个调节驱动件430与两个调节块420一一对应，在图4中的Y方向上，相邻的两段绳索310即为同一根绳索310，在图4中的X方向上，相邻的两个绳索310即为位于小车10两侧的两根绳索310。可以理解的是，在其他实施方案中，也可以是每个调节单元中的调节孔410、调节块420以及调节驱动件430的数量均为一个，此时，只需使调节孔410和调节块420在Y方向上延伸，使得同一根绳索310的两端都能够穿设调节孔410和调节块420即可。

可选地，本实施例中，收放驱动件500为双轴电机，双轴电机的两个输出端分别与两个收放单元相对应，以减小收放驱动件500的占用空间，进而减小第一壳体200的体积和重量，减小运输驱动件610的输出功率。当然，在其他实施方案中，也可以设置两个单轴电机，使两个单轴电机分别与两个收放单元相对应。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.小车吊运装置，其特征在于，包括：

停车架(100)，所述停车架(100)用于停靠小车(10)，所述小车(10)在X方向上的外壁上设有吊挂部(11)；

第一壳体(200)，所述第一壳体(200)位于所述停车架(100)的上方；

收放单元，所述收放单元包括绳索(310)和收线盘(320)，所述绳索(310)的中间段(311)缠绕在所述收线盘(320)上，所述收线盘(320)转动设置在所述第一壳体(200)内，以收放所述中间段(311)；

调节单元，所述调节单元包括调节孔(410)、调节块(420)和调节驱动件(430)，所述调节孔(410)开设在所述第一壳体(200)的底部，所述调节孔(410)沿所述X方向延伸，且所述调节孔(410)被配置为部分区域位于所述吊挂部(11)的正上方，所述调节块(420)设置在所述第一壳体(200)内，所述调节驱动件(430)的驱动端与所述调节块(420)连接，所述调节驱动件(430)的驱动方向为所述X方向，所述绳索(310)的两端分别穿设于所述调节块(420)和所述调节孔(410)，并固定在所述第一壳体(200)内。

2.根据权利要求1所述的小车吊运装置，其特征在于，所述小车吊运装置还包括收放驱动件(500)，所述收放单元还包括转轴(330)，所述转轴(330)穿设于所述收线盘(320)，所述转轴(330)与所述收放驱动件(500)传动连接，以使所述收线盘(320)转动，且所述收线盘(320)转动的轴线方向与Y方向平行。

3.根据权利要求2所述的小车吊运装置，其特征在于，所述收放单元还包括主齿链轮(341)、副齿链轮(342)以及齿链(343)，所述主齿链轮(341)套设在所述收放驱动件(500)的输出轴上，所述副齿链轮(342)套设在所述转轴(330)上，所述副齿链轮(342)通过所述齿链(343)与所述主齿链轮(341)传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的小车吊运装置，其特征在于，所述小车吊运装置还包括运输单元，所述运输单元包括运输驱动件(610)，所述第一壳体(200)与所述运输驱动件(610)传动连接，以使所述第一壳体(200)移动。

5.根据权利要求4所述的小车吊运装置，其特征在于，所述运输单元还包括第二壳体(620)和传动轴(630)，所述第二壳体(620)固定有齿条(641)，所述齿条(641)的延伸方向与所述第一壳体(200)的移动方向平行，所述传动轴(630)上固定有第一齿轮(642)，所述第一齿轮(642)与所述齿条(641)相啮合，所述运输驱动件(610)的固定端固定在所述第一壳体(200)内，所述运输驱动件(610)的驱动端与所述传动轴(630)传动连接，以使所述传动轴(630)绕其轴线转动。

6.根据权利要求5所述的小车吊运装置，其特征在于，所述运输单元还包括滑槽和滑轨(651)，所述滑槽与所述滑轨(651)滑动连接，且所述滑槽沿所述第一壳体(200)的移动方向延伸，所述滑槽和所述滑轨(651)中的一个设置在所述第二壳体(620)上，另一个设置在所述第一壳体(200)上。

7.根据权利要求5所述的小车吊运装置，其特征在于，所述齿条(641)和所述第一齿轮(642)成组设置，两组中的所述第一齿轮(642)分别固定在所述传动轴(630)的两端。

8.根据权利要求1-3任一项所述的小车吊运装置，其特征在于，在Z方向上，所述调节孔(410)的一个内壁与设有所述吊挂部(11)的所述外壁平齐。

9.根据权利要求1-3任一项所述的小车吊运装置，其特征在于，所述停车架(100)包括在所述X方向上相对设置的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁和所述第二内壁分别用于与所述小车(10)在所述X方向上的两个所述外壁相贴合。

10.根据权利要求1-3任一项所述的小车吊运装置，其特征在于，在所述X方向上，所述小车(10)的所述外壁的数量为两个，每个所述外壁上均设有所述吊挂部(11)，所述收放单元和所述调节单元的数量均为两个，并与两个所述外壁一一对应。