CN219619505U - 一种包装膜上膜及输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于烟草机械技术领域，具体涉及一种包装膜上膜及输送装置。所述包装膜上膜及输送装置包括：包装膜上膜装置和包装膜输送装置；所述包装膜上膜装置包括：Z轴取膜气动滑台，气动分膜机构，负压发生器，负压检测开关，吸盘；所述包装膜输送装置包括：X轴输送气动模组，包装膜定位机构，X轴包装膜定位推送气缸，Y轴包装膜定位推送气缸，包装膜存放盒。本申请提供一种包装膜上膜及输送装置，用于将烟盒包装膜从包装膜存放盒中取出并输送到特定位置，以完成烟盒的包膜。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草机械技术领域，具体涉及一种包装膜上膜及输送装置。
背景技术
现有的烟盒包装膜一般为卷膜，需要放卷、收卷等装置，但是装置复杂且占地面积较大。本申请期待提供一种新的包装膜的上膜和输送装置，以实现烟盒的包膜。
发明内容
本申请提供一种包装膜上膜及输送装置，所述包装膜上膜及输送装置包括：包装膜上膜装置4和包装膜输送装置5；
所述包装膜上膜装置4包括：Z轴取膜气动滑台4.1，气动分膜机构4.2，负压发生器4.3，负压检测开关4.4，吸盘4.5；
所述包装膜输送装置5包括：X轴输送气动模组5.1，包装膜定位机构5.2，X轴包装膜定位推送气缸5.3，Y轴包装膜定位推送气缸5.4，包装膜存放盒5.5；
其中，所述气动分膜机构4.2安装于所述Z轴取膜气动滑台4.1的升降轴上，用于带动所述吸盘4.5运动；
所述吸盘4.5安装于所述气动分膜机构4.2的伸缩轴上，用于吸取所述包装膜存放盒5.5中的包装膜；
所述吸盘4.5与所述负压发生器4.3的负压口相连，所述负压检测开关4.4用于监测所述吸盘4.5的负压管路的负压值；
所述Z轴取膜气动滑台4.1用于将所述吸盘4.5上吸附的包装膜放到所述包装膜定位机构5.2上；
所述X轴输送气动模组5.1与包装膜定位机构5.2联接，所述X轴输送气动模组5.1用于实现包装膜定位机构5.2的X轴方向左右运动；
所述X轴包装膜定位推送气缸5.3与所述包装膜定位机构5.2联接，所述X轴包装膜定位推送气缸5.3用于实现包装膜定位机构5.2上包装膜的X轴方向推送定位；
所述Y轴包装膜定位推送气缸5.4与所述包装膜定位机构5.2联接，所述Y轴包装膜定位推送气缸5.4用于实现所述包装膜定位机构5.2上包装膜的Y轴方向推送定位。
优选地，所述包装膜存放盒5.5位于所述包装膜上膜装置4的正下方，其内存放有若干张单张的包装膜。
上述技术方案在不矛盾的前提下，可以自由组合。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本申请提供一种包装膜上膜及输送装置，用于将烟盒包装膜从包装膜存放盒中取出并输送到特定位置，以完成烟盒的包膜。
2、本装置适用的范围并非普通烟盒，还可以用于异形烟盒的包膜。装置整体小巧，更适宜放置于空间有限的地方。
附图说明
图1为包装膜上膜装置4结构示意图。
图2为包装膜输送装置5结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“联接”到另一元件时，它可以直接联接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“联接”可以包括无线联接。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“联接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定联接，也可以是可拆卸联接，或一体地联接；可以是机械联接，也可以是电联接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
一种包装膜上膜及输送装置，所述包装膜上膜及输送装置包括：包装膜上膜装置4和包装膜输送装置5。
BOPP(BiaxiallyOrientedPolypropylene，双向拉伸聚丙烯薄膜)包装膜上膜装置如下所示。
如图1所示，BOPP包装膜上膜装置4主要由Z轴取膜气动滑台4.1，气动分膜机构4.2，负压发生器4.3，负压检测开关4.4，吸盘4.5和安装座4.6等组成。
其中，气动分膜机构4.2安装于Z轴取膜气动滑台4.1的升降轴上，可通过程序控制实现气动分膜机构4.2的升降。吸盘4.5安装于气动分膜机构4.2的伸缩轴上。吸盘4.5通过软管与负压发生器4.3的负压口相连。负压检测开关4.4用于监测吸盘4.5的负压管路的负压值，装置可实现BOPP膜的自动取膜。
BOPP包装膜输送装置5如下所示。
如图2所示，BOPP包装膜输送装置5主要由X轴输送气动模组5.1，包装膜定位机构5.2，X轴包装膜定位推送气缸5.3，Y轴包装膜定位推送气缸5.4，包装膜存放盒5.5和安装框架5.6等组成。
其中，X轴输送气动模组5.1用于实现包装膜定位机构5.2的X轴方向左右运动。X轴输送气动模组5.1左边位于上个工位(定位装盒装置的烟盒下料)的正下方和下个工位(烟包整面初油封装置)的正上方，为BOPP膜包裹烟盒工位，右边位于BOPP包装膜上膜装置4的正下方，为BOPP膜自动放膜工位。X轴包装膜定位推送气缸5.3用于实现包装膜定位机构5.2上BOPP膜X轴方向推送定位。Y轴包装膜定位推送气缸5.4用于实现包装膜定位机构5.2上BOPP膜Y轴方向推送定位。包装膜存放盒5.5位于BOPP包装膜上膜装置4的正下方，用于存放BOPP膜，可存放BOPP膜数量：2000张。安装框架5.6用于固定安装以上机构。
本申请中，未详细说明的零件或机构的结构及其安装位置等为常规技术手段，只要可以实现本申请中的功能即可。一般来说，零件的运动都依靠气缸完成。
本申请中，X轴与Y轴为同一平面上互相垂直的两个方向。Z轴为垂直于上述的X轴与Y轴所在平面的那个方向。
上述BOPP包装膜上膜装置4工作时动作流程为：
1)取膜时，BOPP包装膜输送装置5的X轴输送气动模组5.1先运动到左边工位，装有吸盘4.5的气动分膜机构4.2在Z轴取膜气动滑台4.1伸出作用下降到包装膜存放盒5.4中吸取BOPP包装膜，完成后系统会自动监测吸盘的负压值，确认吸住后，气动分膜机构4.2的双气缸前后运动，带动BOPP膜前后小位移来回戳动，将BOPP膜自动分开，然后，Z轴取膜气动滑台4.1带动气动分膜机构4.2缩回，完成BOPP膜从包装膜存放盒4.5中自动分膜与取膜；
2)放膜时，BOPP包装膜输送装置中的X轴输送气动模组5.1驱动包装膜定位机构5.2运动到右边工位，Z轴取膜气动滑台4.1伸出，将吸盘4.5上吸附的BOPP膜放到包装膜定位机构5.2上，负压发生器4.3关闭，Z轴取膜气动滑台4.1缩回，完成单张BOPP包装膜上膜，如此循环往复，实现BOPP包装膜的连续自动上膜。
BOPP(BiaxiallyOrientedPolypropylene，双向拉伸聚丙烯薄膜)包装膜输送装置的结构如下所示。
BOPP包装膜输送装置5工作时动作流程为：
1)取膜时，BOPP包装膜输送装置5的X轴输送气动模组5.1先运动到左边工位，装有吸盘4.5的气动分膜机构4.2在Z轴取膜气动滑台4.1伸出作用下降到包装膜存放盒5.4中吸取BOPP包装膜，完成后系统会自动监测吸盘的负压值，确认吸住后，气动分膜机构4.2的双气缸前后运动，带动BOPP膜前后小位移来回戳动，将BOPP膜自动分开，然后，Z轴取膜气动滑台4.1带动气动分膜机构4.2缩回，完成BOPP膜从包装膜存放盒中自动分膜与取膜；
2)放膜时，BOPP包装膜输送装置中的X轴输送气动模组5.1驱动包装膜定位机构5.2运动到右边工位，Z轴取膜气动滑台4.1伸出，将吸盘4.5上吸附的BOPP膜放到包装膜定位机构5.2上，负压发生器4.3关闭，Z轴取膜气动滑台4.1缩回，完成单张BOPP包装膜上膜；
3)定位膜时，X轴包装膜定位推送气缸5.3和Y轴包装膜定位推送气缸5.4分别来回伸缩，推动包装膜定位机构5.2上的复位推杆，复位推杆上的销轴沿着X轴和Y轴方向推动BOPP膜，完成BOPP膜定位；
4)输送膜时，BOPP包装膜输送装置5的X轴输送气动模组5.1带动包装膜定位机构5.2上的BOPP膜运动到左边工位，即下一工位(烟包整面初油封装置)和上个工位(定位装盒装置)之间；
5)膜下料，当BOPP包装膜输送装置将BOPP膜输送到特定位置后，烟盒向下运动到BOPP膜处，装置自动完成烟盒裹膜并自动输送到下一工位(烟包整面初油封装置)中，完成BOPP膜下料，如此循环往复，实现BOPP包装膜的连续自动上膜。
Claims (2)
1.一种包装膜上膜及输送装置，其特征在于，所述包装膜上膜及输送装置包括：包装膜上膜装置(4)和包装膜输送装置(5)；
所述包装膜上膜装置(4)包括：Z轴取膜气动滑台(4.1)，气动分膜机构(4.2)，负压发生器(4.3)，负压检测开关(4.4)，吸盘(4.5)；
所述包装膜输送装置(5)包括：X轴输送气动模组(5.1)，包装膜定位机构(5.2)，X轴包装膜定位推送气缸(5.3)，Y轴包装膜定位推送气缸(5.4)，包装膜存放盒(5.5)；
其中，所述气动分膜机构(4.2)安装于所述Z轴取膜气动滑台(4.1)的升降轴上，用于带动所述吸盘(4.5)运动；
所述吸盘(4.5)安装于所述气动分膜机构(4.2)的伸缩轴上，用于吸取所述包装膜存放盒(5.5)中的包装膜；
所述吸盘(4.5)与所述负压发生器(4.3)的负压口相连，所述负压检测开关(4.4)用于监测所述吸盘(4.5)的负压管路的负压值；
所述Z轴取膜气动滑台(4.1)用于将所述吸盘(4.5)上吸附的包装膜放到所述包装膜定位机构(5.2)上；
所述X轴输送气动模组(5.1)与包装膜定位机构(5.2)联接，所述X轴输送气动模组(5.1)用于实现包装膜定位机构(5.2)的X轴方向左右运动；
所述X轴包装膜定位推送气缸(5.3)与所述包装膜定位机构(5.2)联接，所述X轴包装膜定位推送气缸(5.3)用于实现包装膜定位机构(5.2)上包装膜的X轴方向推送定位；
所述Y轴包装膜定位推送气缸(5.4)与所述包装膜定位机构(5.2)联接，所述Y轴包装膜定位推送气缸(5.4)用于实现所述包装膜定位机构(5.2)上包装膜的Y轴方向推送定位。
2.根据权利要求1所述的包装膜上膜及输送装置，其特征在于，所述包装膜存放盒(5.5)位于所述包装膜上膜装置(4)的正下方，其内存放有若干张所述包装膜。
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