CN210364604U

CN210364604U - 一种布袋包装机

Info

Publication number: CN210364604U
Application number: CN201921242173.9U
Authority: CN
Inventors: 曾国耀
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-08-02

Abstract

本实用新型涉及一种布袋包装机，包括机架及依流水线设于机架上的用于输送布袋的布袋输送机构、用于抓取布袋进行转移的吸袋转移机构、用于实现布袋撑开的两个撑袋机构、用于输入产品的产品输送机构、用于实现产品从产品输送机构推入撑袋机构的产品装袋机构、用于承载装有产品的布袋的输出机构，所述吸袋转移机构可来往于布袋输送机构与两个撑袋机构以实现布袋由布袋输送机构到撑袋机构的转移，两撑袋机构并排设于输出机构的一侧，且两撑袋机构可沿输出机构的输出方向左右滑移，所述机架上设有用于驱动撑袋机构左右滑移的滑移驱动装置，两撑袋机构通过滑移可交替位于产品装袋机构的前方。其解决了现有布袋包装机工作效率不高的技术问题。

Description

一种布袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种布袋包装机。

背景技术

目前，在包装领域中，如条烟的包装大多采用热塑膜包装，但是其存在着许多缺陷，一是电力消耗较大，成本较高；二是作业温度较高，容易影响条烟品质，也影响整体工作环境；三是热塑膜在高温下会释放含有有毒物质的气体，对人员伤害较大。目前，还有采用软塑箱进行包装的的方式，但是软塑箱容易损坏，成本更高，包装空间不可调。因此，目前还存在采用布袋进行包装的方式，如中国专利号：CN201510627806.8公开一种布袋包装机，包括：机架、托盘、托盘升降装置、提袋装置、横向撑袋装置、纵向撑袋装置以及物料推送装置。托盘升降装置将托盘托起一定高度后，提袋装置动作，将布袋提起，使其处于打开状态，之后横向撑袋装置将布袋横向撑开到指定宽度后并输送至纵向撑袋装置处由纵向撑袋装置将布袋在保持横向撑开的前提下纵向撑开到指定高度，最终物料推送装置将物料推入撑开到位后的布袋中，实现了自动装袋的工序。相对于在物料上热塑膜包装的方式，由于布袋可以多次回收利用，因此降低了环境污染，节约成本。同时由于布袋是软质材质，因此方便配送时回收存储，大大减少了配送车的占用空间。

目前的布袋包装机通常包括依流水线布设的布袋输送机构、吸袋转移机构、撑袋机构、产品输送机构、产品装袋机构、输出机构，这样可以实现布袋的输入到布袋的转移、布袋的张开、产品的送入、产品的输出，从而完成对物品的包装。但是这种包装机构在需要实现高速包装时往往工作效率不高，相比起目前工序较为完备、成熟的热塑膜包装流程存在着较大的效率缺失，如何提高效率成为了迫切的需求。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种布袋包装机，其解决了现有布袋包装机工作效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种布袋包装机，包括机架及依流水线设于机架上的用于输送布袋的布袋输送机构、用于抓取布袋进行转移的吸袋转移机构、用于实现布袋撑开的两个撑袋机构、用于输入产品的产品输送机构、用于实现产品从产品输送机构推入撑袋机构的产品装袋机构、用于承载装有产品的布袋的输出机构，所述吸袋转移机构可来往于布袋输送机构与两个撑袋机构以实现布袋由布袋输送机构到撑袋机构的转移，两撑袋机构并排设于输出机构的一侧，且两撑袋机构可沿输出机构的输出方向左右滑移，所述机架上设有用于驱动撑袋机构左右滑移的滑移驱动装置，两撑袋机构通过滑移可交替位于产品装袋机构的前方。

进一步的，所述吸袋转移机构包括可沿机架左右滑移的横向滑动座、驱动横向滑动座左右滑移的横向驱动装置、可沿横向滑动座前后滑移的纵向滑动座、驱动纵向滑动座前后滑移的纵向驱动装置、可上下升降地设于纵向滑动座的升降台、驱动升降台上下升降的升降驱动装置、设于升降台上的第一吸附头，所述第一吸附头与外部负压装置连接。

进一步的，所述吸袋转移机构包括多轴机器人及设于多轴机器人上的第二吸附头，所述第二吸附头与外部负压装置连接。

进一步的，两撑袋机构之间通过连接件固定连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本布袋包装机通过两个撑袋机构形成双工位的作业，两个撑袋机构之间是固定连接的，两个撑袋机构可以通过左右滑移的方式，交替位于产品装袋机构的前方，从而实现产品在一个工位上的推送入袋，并将该布袋连通产品推送至输出机构上，而同时吸袋转移机构可以将布袋套设于没有位于产品装袋机构前方的撑袋机构上，当产品推送入袋且推入输出机构后，两个撑袋机构通过滑移改变位置，使得套设有布袋的撑袋机构位于产品装袋机构前方，而另一撑袋机构则实现套袋，如此交替，实现双工位操作，从而实现高效的作业；进一步的，吸袋机构采用架设机架的方式，利用横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置来实现移动，从而可以实现长距离的转移，不会限制于撑袋机构的大小、位移的多少，可以实现任意的匹配，适用性较好；进一步的，采用多轴机器人，可以实现更高效的作业，提高精度，但是更适合于撑袋机构位移较少的情况下使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作状态的结构示意图；

图3是吸袋转移机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图3，本实施例提供一种布袋包装机，包括机架及依流水线设于机架上的用于输送布袋的布袋输送机构1、用于抓取布袋进行转移的吸袋转移机构2、用于实现布袋撑开的两个撑袋机构3、用于输入产品的产品输送机构4、用于实现产品从产品输送机构4推入撑袋机构3的产品装袋机构5、用于承载装有产品的布袋的输出机构6，所述吸袋转移机构2可来往于布袋输送机构1与两个撑袋机构3以实现布袋由布袋输送机构1到撑袋机构3的转移，两撑袋机构3并排设于输出机构6的一侧，两撑袋机构3之间通过连接件31固定连接，且两撑袋机构3可沿输出机构6的输出方向左右滑移，所述机架上设有用于驱动撑袋机构3左右滑移的滑移驱动装置32，所述滑移驱动装置32为同步带传动机构，其也可以是链轮传动机构、气缸、油缸、电缸等可以实现直线伸缩位移的机构。两撑袋机构3通过滑移可交替位于产品装袋机构5的前方。所述吸袋转移机构2包括多轴机器人21及设于多轴机器人21上的第二吸附头22，所述第二吸附头22与外部负压装置连接。

图1、图2中双点划线框均为吸袋转移机构2将会移动且套袋的位置。图1、图2中产品输送机构4上的虚线框为产品码垛堆，用于条烟包装领域即为条烟码垛堆。

上述布袋输送机构1、产品输送机构4、输出机构6均为常规的输送带机构，目的在于对物品进行输送；上述撑袋机构3可以采用中国专利号：CN201510627806.8公开的结构，也可以采用中国专利号：CN201610000401.6公开的结构，也可以采用中国专利号：CN201811186889.1公开的结构，或者采用其他的公知撑袋机构，这种撑袋机构的目的在于实现对布袋的张开，从而方便产品的送入，也即只要能够布袋张开且不影响产品送入即可。上述产品装袋机构5可以采用CN201510627806.8公开的结构，也可以采用中国专利号：CN201610000401.6公开的结构，或者可以为一个气缸，或者可以为其他具备对产品输送机构4上产品的推送进入撑袋机构3上的布袋的机构即可。上述多轴机器人、吸盘为公知设备，在此不予赘述。

另外，所述吸袋转移机构包括可沿机架左右滑移的横向滑动座、驱动横向滑动座左右滑移的横向驱动装置、可沿横向滑动座前后滑移的纵向滑动座、驱动纵向滑动座前后滑移的纵向驱动装置、可上下升降地设于纵向滑动座的升降台、驱动升降台上下升降的升降驱动装置、设于升降台上的第一吸附头，所述第一吸附头与外部负压装置连接。这种可以实现三个方向上移动的机构为常规机构，本申请中仅依此作为一个示例，其结构已为公知，在此不予赘述。

本布袋包装机通过两个撑袋机构形成双工位的作业，两个撑袋机构之间是固定连接的，两个撑袋机构可以通过左右滑移的方式，交替位于产品装袋机构的前方，从而实现产品在一个工位上的推送入袋，并将该布袋连通产品推送至输出机构上，而同时吸袋转移机构可以将布袋套设于没有位于产品装袋机构前方的撑袋机构上，当产品推送入袋且推入输出机构后，两个撑袋机构通过滑移改变位置，使得套设有布袋的撑袋机构位于产品装袋机构前方，而另一撑袋机构则实现套袋，如此交替，实现双工位操作，从而实现高效的作业；进一步的，吸袋机构采用架设机架的方式，利用横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置来实现移动，从而可以实现长距离的转移，不会限制于撑袋机构的大小、位移的多少，可以实现任意的匹配，适用性较好；进一步的，采用多轴机器人，可以实现更高效的作业，提高精度，但是更适合于撑袋机构位移较少的情况下使用。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种布袋包装机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的用于输送布袋的布袋输送机构、用于抓取布袋进行转移的吸袋转移机构、用于实现布袋撑开的两个撑袋机构、用于输入产品的产品输送机构、用于实现产品从产品输送机构推入撑袋机构的产品装袋机构、用于承载装有产品的布袋的输出机构，所述吸袋转移机构可来往于布袋输送机构与两个撑袋机构以实现布袋由布袋输送机构到撑袋机构的转移，两撑袋机构并排设于输出机构的一侧，且两撑袋机构可沿输出机构的输出方向左右滑移，所述机架上设有用于驱动撑袋机构左右滑移的滑移驱动装置，两撑袋机构通过滑移可交替位于产品装袋机构的前方。

2.根据权利要求1所述的一种布袋包装机，其特征在于：所述吸袋转移机构包括可沿机架左右滑移的横向滑动座、驱动横向滑动座左右滑移的横向驱动装置、可沿横向滑动座前后滑移的纵向滑动座、驱动纵向滑动座前后滑移的纵向驱动装置、可上下升降地设于纵向滑动座的升降台、驱动升降台上下升降的升降驱动装置、设于升降台上的第一吸附头，所述第一吸附头与外部负压装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种布袋包装机，其特征在于：所述吸袋转移机构包括多轴机器人及设于多轴机器人上的第二吸附头，所述第二吸附头与外部负压装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种布袋包装机，其特征在于：两撑袋机构之间通过连接件固定连接。