CN216233230U - 一种叶片式雪茄烟支入盒机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，包括底座、承载台、机械臂、连接杆、安装支架、吸烟夹具以及雪茄烟内包卡仓，其中，承载台设于底座上，承载台下方设有雪茄烟内包卡仓，连接杆一端与底座相连，另一端与机械臂的顶端相连，机械臂一端连接承载台，机械臂另一端与连接柱相连，机械臂能够在承载台上相对移动，连接柱下端连接安装支架，安装支架两端均开设有容纳孔，容纳孔两侧的上端设有第一滑轨安装柱，第一滑轨安装柱上连接第一滑轨，滑台气缸滑动连接于第一滑轨上，滑台气缸下端设有能够在容纳孔中伸缩的吸烟夹具。本实用新型结构简单、使用方便、运行稳定，烟支入盒精准，在装盒过程中避免了雪茄烟的茄衣受外力挤压破损，能够有效地代替人工入盒，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草包装技术领域，具体涉及一种叶片式雪茄烟支入盒机械手。
背景技术
叶片式雪茄烟的生产目前是一种半自动化的生产模式，生产过程可分为卷制和包装，卷制部分可以由国外引进的MIR设备实现，但是包装部分几乎没有成型的包装设备，叶片式雪茄烟烟支柔性入盒问题目前没有成熟的方案，可借鉴的方案一是类似于普通卷烟，烟支从烟库下落到模盒后，使用电机或气缸推送模盒进小盒，二是烟支水平输送，平面垂直方向使用电机或气缸推送烟支进小盒。这两种普通卷烟烟支进小盒的方案，应用于水松纸包裹烟支的普通卷烟是切实可行的，但是叶片式雪茄烟的烟支表面包裹的是茄衣，茄衣本身是一种叶片单薄的烟叶，在日常的环境中比较脆弱，烟支无论是烟库下落还是水平输送，都要通过电机或者气缸的推送，输送过程必然会使烟支与模盒直接产生摩擦，因此叶片式雪茄烟茄衣表皮的破损就不可以避免，显然这两种烟支进小盒的方式是不能应用于雪茄烟大规模机械化生产的。所以目前针对于叶片式雪茄烟包装工序主要依靠人工完成。人工包装雪茄烟一方面效率低，其次产品质量无法保证，易造成雪茄烟茄衣破损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种叶片式雪茄烟支入盒机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，包括底座、承载台、机械臂、连接杆、安装支架吸烟夹具以及雪茄烟内包卡仓，其中，承载台设于底座上，承载台下方设有雪茄烟内包卡仓，连接杆一端与底座相连，另一端与机械臂的顶端相连，机械臂一端连接承载台，机械臂另一端与连接柱相连，机械臂能够在承载台上相对移动，连接柱下端连接安装支架，安装支架两端均开设有容纳孔，容纳孔两侧的上端设有第一滑轨安装柱，第一滑轨安装柱上连接第一滑轨，滑台气缸滑动连接于第一滑轨上，滑台气缸下端设有能够在容纳孔中伸缩的吸烟夹具。
优选的，两组吸烟夹具镜像对称，吸烟夹具包括若干个真空吸盘和烟支卡槽，安装支架两端设有第二滑轨安装柱，第二滑轨通过第二滑轨安装柱固定连接在安装支架下端，真空吸盘与第二滑轨滑动连接，滑台气缸下端设有连接板，连接板穿过容纳孔与第一个真空吸盘固定连接，真空吸盘上设有定位销，相邻的吸盘通过腰槽型限位环将定位销相连，通过滑台气缸驱动第一个真空吸盘带动限位环拉动第二个真空吸盘定位销，依次类推，直到最后一个真空吸盘被驱动至限位，第二滑轨安装柱上设有定位销，最后一个真空吸盘上的定位销通过限位环与第二安装柱定位销相连，真空吸盘下端设有烟支卡槽，烟支卡槽设有负压吸附口，真空吸盘上设有进气孔，进气孔通过管线与真空装置相连产生负压。
优选的，每组吸烟夹具安装5个真空吸盘。
优选的，烟支卡槽成弧形与雪茄烟相匹配，能够增大与雪茄烟的接触面。
优选的，负压吸附口至少为两排。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的叶片式雪茄烟支入盒机械手适用于质量较重的雪茄烟装盒过程，其结构中的伸缩吸烟夹具，能够将在传输台上具有间距的雪茄烟合拢入盒；负压吸附孔至少为两排，将点式吸附形式变为面式吸附，增大吸附力。真空吸盘下端设有烟支卡槽，卡槽成弧形与雪茄烟相匹配，能够增大与雪茄烟的接触面，提高吸盘与雪茄烟的紧密度。本实用新型使用方便、运行稳定，烟支入盒精准，在装盒过程中避免了雪茄烟的茄衣受外力挤压破损，能有效地代替人工入盒，实用性强。
附图说明
图1为一种叶片式雪茄烟支入盒机械手的整体示意图；
图2为吸附夹具在拉伸状态下的正面图；
图3为吸附夹具在收拢状态下的正面图；
图4为吸附夹具的立体图；
其中，1-底座，2-承载台，3-连接杆，4-机械臂，5-吸烟夹具；6-连接柱；7-安装支架；8-传输带；9-雪茄烟内包卡仓；10-第一滑轨；11-第一滑轨安装柱；12-滑台气缸；13-第二滑轨安装柱；14-第二滑轨；15-真空吸盘；16-定位销；17-限位环；18-负压吸附口；19-进气口；20-连接板；21-烟支卡槽；22-容纳孔；
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。
如附图1-4所示，本实用新型提供的一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，包括底座1、承载台2、机械臂4、连接杆3、安装支架7、吸烟夹具5以及雪茄烟内包卡仓9，其中，承载台设于底座上，承载台下方设有雪茄烟内包卡仓9，所述连接杆一端与底座相连，另一端与机械臂的顶端相连，所述机械臂一端连接承载台，机械臂另一端与连接柱相连，机械臂能够在承载台上相对移动，所述连接柱下端连接安装支架7，安装支架两端均开设有容纳孔22，容纳孔两侧的上端设有第一滑轨安装柱11，第一滑轨安装柱上连接第一滑轨10，滑台气缸12滑动连接于第一滑轨10上，滑台气缸下端设有能够在容纳孔中伸缩的吸烟夹具5。
更进一步的，两组吸烟夹具成镜像对称，吸烟夹具5包括若干个真空吸盘15和烟支卡槽21，安装支架两端设有第二滑轨安装柱13，第二滑轨14通过第二滑轨安装柱13固定连接在安装支架下端，真空吸盘15与第二滑轨14滑动连接，滑台气缸12下端设有连接板20，连接板穿过容纳孔22与第一个真空吸盘固定连接，真空吸盘上设有定位销16，相邻的吸盘通过腰槽型限位环17将定位销相连，通过滑台气缸驱动第一个真空吸盘带动限位环拉动第二个真空吸盘定位销，依次类推，直到最后一个真空吸盘被驱动至限位，第二滑轨安装柱上设有定位销，最后一个真空吸盘上的定位销通过限位环与第二安装柱定位销相连，真空吸盘15下端设有烟支卡槽21，烟支卡槽设有负压吸附口18，真空吸盘15上设有进气孔19，进气孔19通过管线与真空装置相连产生负压。
更进一步的，每组吸烟夹具安装5个真空吸盘15。
更进一步的，烟支卡槽21成弧形与雪茄烟相匹配，能够增大与雪茄烟的接触面。
更进一步的，负压吸附口18至少为两排。
使用时，由于雪茄烟入盒前会以独立包装的形式通过传输带传送，为了方便调整独立包装的封口在同一条直线上，传输带上的独立包装雪茄烟具有一定距离传输，当雪茄烟由输送带输送到入仓工位时，输送带停止，机械手中的真空吸盘处于拉伸状态与雪茄烟能够相对应，将传输带上的雪茄烟通过真空吸附吸入烟支卡槽21，滑台气缸驱动第一真空吸盘与第二真空吸盘靠拢，直到最后一个真空吸盘与第二滑轨安装柱靠拢，当真空吸盘合拢时，机械手将雪茄烟放入成型内包卡仓9中，断开真空装置，雪茄烟进入内包卡仓中，完成烟支入内包卡仓的工序。然后，滑台气缸再次驱动第一真空吸盘带动限位环拉动第二真空吸盘定位销，依次类推，直到最后一个真空吸盘被驱动至限位，吸烟夹具进入吸烟状态，如此往复运动，完成雪茄烟入盒操作。
本实用新型的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (5)
1.一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，包括底座(1)、承载台(2)、机械臂(4)、连接杆(3)、安装支架(7)、吸烟夹具(5)以及雪茄烟内包卡仓(9)，其中，承载台设于底座上，承载台下方设有雪茄烟内包卡仓(9)，所述连接杆一端与底座相连，另一端与机械臂的顶端相连，所述机械臂一端连接承载台，机械臂另一端与连接柱相连，机械臂能够在承载台上相对移动，所述连接柱下端连接安装支架(7)，其特征在于：所述安装支架两端均开设有容纳孔(22)，容纳孔两侧的上端设有第一滑轨安装柱(11)，第一滑轨安装柱上连接第一滑轨(10)，滑台气缸(12)滑动连接于第一滑轨上，滑台气缸下端设有能够在容纳孔中伸缩的吸烟夹具(5)。
2.根据权利要求1所述的一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，其特征在于：所述两组吸烟夹具成镜像对称，吸烟夹具(5)包括若干个真空吸盘(15)和烟支卡槽(21)，安装支架两端设有第二滑轨安装柱(13)，第二滑轨(14)通过第二滑轨安装柱(13)固定连接在安装支架下端，真空吸盘(15)与第二滑轨(14)滑动连接，滑台气缸(12)下端设有连接板(20)，连接板穿过容纳孔(22)与第一个真空吸盘固定连接，真空吸盘上设有定位销(16)，相邻的吸盘通过腰槽型限位环(17)将定位销相连，通过滑台气缸驱动第一个真空吸盘带动限位环拉动第二个真空吸盘定位销，依次类推，直到最后一个真空吸盘被驱动至限位，第二滑轨安装柱上设有定位销，最后一个真空吸盘上的定位销通过限位环与第二安装柱定位销相连，真空吸盘(15)下端设有烟支卡槽(21)，烟支卡槽设有负压吸附口(18)，真空吸盘(15)上设有进气孔(19)，进气孔(19)通过管线与真空装置相连产生负压。
3.根据权利要求2所述的一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，其特征在于：所述每组吸烟夹具安装5个真空吸盘(15)。
4.根据权利要求3所述的一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，其特征在于：所述烟支卡槽(21)呈弧形与雪茄烟相匹配，能够增大与雪茄烟的接触面。
5.根据权利要求4所述的一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，其特征在于：所述烟支卡槽设有负压吸附口(18)，负压吸附口至少为两排。
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